第六章地标推测领航.

直接入航
条件：地形平坦，无禁区、危险区、限制区 的限制、能见度较好，起飞方向与航线方向 夹角小于等于30度
入航时刻：起飞时刻 入航高度：机场标高
<30°
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切入航线入航
条件： 航线方向和起飞方向夹角较大（30°～ 90°） 入航时刻：开始转弯时刻 入航高度：开始转弯高度 α
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起飞的领航工作
调整好各种领航仪表和无线电设备 根据塔台提供的QNH、QFE或零点高度拨正高度表 起飞时打开续航时间表，记下起飞时刻 上升到过渡高度，将其中一个高度表拨正到QNE 起飞后，在领航记录表上记录起飞时刻
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第一节 飞机目视离场加入航线 离场入航：
步骤：
通过两个实测位置确定飞机偏航量XTK DA＝arctanXTK/S已 求DA，GS 利用航行速度三角形求风 WS, WA, WD
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例：某飞机08:00从甲起飞机场保持MH＝40º ， TAS＝350km/h，沿MC＝45º 飞行；08:30 飞至 检查点丙，飞机右偏航线S偏＝3.5km。求DA， GS，WS，WA，WD
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H巡 H入
GS平
D预＝ GS平× （T预－T入）？
起点T入
T巡
T预
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计算飞机爬升多用时间来修正使用巡航地速代替爬升地 速进行领航推算时误差
GS爬TC t TC GS平
或者：计算爬升多用距离
Δ D＝（GS平－GS爬）×TC
来修正领航推算误差
飞行中利用领航设备，经过测量，求出飞机与周围 地标之间的相关位置，来确定飞机位置——地标定 位

对能见度的要求VMC HV Distance From clouds
HD > 1500 m HV > 5km VD > 300 m
SF C
SFC
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一、地标分类 面状地标
城市、湖泊、机场、岛屿、森林 确定航空器的大致位置
线状地标
河流、公路、铁路、山脉 与航线平行的地标——检查航向偏差和偏航距离 与航线垂直的地标——检查时刻误差
>30 °
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切入航线入航
条件： 航线方向和起飞方向夹角较大（>90°） 入航时刻：飞机正切机场中心的高度 入航高度：飞机正切机场中心的时刻（>90°）
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通场入航
条件:机场周围地形较高，或存在禁区、限 制区、危险区的限制或机场周围由活动 方法：在机场上空盘旋爬升到安全超障高度， 通过机场中心加入航线 入航高度：飞机通过机场或规定的入航点上 空的高度 入航时间：飞机通过机场或规定的入航点上 空的时刻
1/2巡航高度数据推算法（WS,TAS) 2/3巡航高度数据推算法(WS,TAS)
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1/2巡航高度数据推算法 适用于小型航空器
H巡 V平真 1/2H巡
TAS爬，WS或DA
H入
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例：Y－7，标准大气状况，IAS爬＝230km/h，IAS巡＝
第六章 地标推测领航 Pilotage and Dead Reckoning
概念 目视入航 地标定位 检查和修正航迹 沿航向下降
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地标领航 （Piloting Navigation）
0 概念
飞行员利用目视观测地标， 对照航图，确定飞机位置 和飞行方向，引导飞机飞 行的领航方法。 受到气象条件和地区的限 制，常常作为推测领航或 无线电领航的辅助领航方 法。
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第二节 飞机地标定位
VFR飞行，飞机需要利用地标确定飞机在飞行 中的位置和偏航情况；飞机在改出坡度后，需 要利用地标定位来确定飞机的位置。 IFR飞行，在无线电失效或迷航的情况下，利 用地标引导飞机往目的地或改出迷航状态，对 于确保飞行安全有重要意义
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290km/h， H 入=600m，H巡＝3900m，爬升率RC（Rate of Climb）2.5m/s，入航时刻08；10，求飞机爬升到巡航高度的 位置、时刻。 爬升时间（TC：Time of climb)的计算 H巡－H入 TC RC
爬升平均真空速 TAS爬：取1/2巡航高度处真空速为
N
N 地标方位角
航向角
飞机 方位角
相对方位角
地标磁（真）方位角 飞机磁（真）航向 相对方位角 360。 飞机磁（真）方位角 地标磁（真）方位角 180。
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方位法确定飞机位置
Nm
Nm
Nm
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比较法确定飞机位置
飞机从两地标之间通过 Nm
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观察地标定位的程序
推算预达时刻 确定航图对照范围 根据预达时刻，提前3－5分钟对正地图，按照面— —线——点的顺序由近到远，由两侧向前进行搜索。
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三、地标定位方法 地标方位定义
地标方位线 地标方位角 相对方位角 飞机相对方位角
Nm MTK
MH
S已 XTK
S未
TKE
甲 0800
丙 0830 中国民航大学空中交通管理学院
乙
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第四节 推算飞机的预达时刻和位置
一、推算飞机预达时刻（推算飞机到达某一地点的时刻叫
预达时刻）
领航意义
确保准确到达 位置报告：管制员进行冲突预测的重要依据与解脱 的重要依据
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推测领航
（Dead Reckoning Navigation) 飞行中根据飞行仪表的指示和实测的偏流地速，推 算飞机的预达时刻、预达位置和应飞航向、应飞时 间，引导飞机航行的领航方法。
地标推测领航
飞行中利用目视观测地标，对照航图，确定飞机当 前位置，根据飞行仪表的指示，推测飞机未来位置、 应飞航向、应飞时间的领航方法。 其他一切领航方法的基础 飞行计划
至此，爬升位置的推算已经解决，但是在随后的巡航过 程中，利用实测的入航位置作为推测起点，利用巡航高 度处的平飞真空速及风推算飞机的位置一定会存在偏差。
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比如，我们求出了飞机在巡航高度处的平飞真空速
TAS平
tH
标准气压高度（km)
真空速 表速
并根据巡航高度处的风求出巡航地速GS平，利用此 地速推算飞机整个航段的位置和预达时刻是否正确？
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例题
预报起飞爬升区域内WD＝130º ,WS＝60km/h， MC＝60º ，TAS＝360km/h，求DA，GS和MH。
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按照预计航迹进入航线
风速较小或未取得准确风的情况下，可以按照预计 航迹进入航线。
保持磁航向等于磁航线角通过起点，通过两个实测位置测 量偏流； 根据偏流，求出应飞航向，保持该应飞航向飞行； 再次求得偏流，检查航迹角预航线角有无差异。如果差异 在2º 以内，即可认为航向已经选定。如果差异超过2º ，重 新求出应飞航向，保持该航向飞行。
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仪表入航
条件：能见度较差 方法：调定要求电台，起飞后根据罗盘指示 直飞电台上空，以电台作为航线起点，修正 偏流，保持航线应飞方向飞行。
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进入航线的飞行航向确定
按照已知风进入航线
起飞前，根据测报的空中的风向、风速，按照航线 角和真空速，求出偏流、地速和应飞航向，保持该 航向飞往入航点。 由于风随高度、时间、地点变化，因此为确保进入 航线的准确性，因选用飞行高度上最新预报的风的 资料。 ½、2/3
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每一分钟多争取的高度
H h ，对于某一机 t
型来说，这个值一般是定值 因此，如果知道爬升高度，就可以知道爬升多用 H 时间 t h 则飞机平飞位置D预＝（t－Δ t）×GS平
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2/3巡航高度数据推算法 略
H巡 2/3H巡 TAS爬真，WS
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掌握地标推测领航的重要意义
目视飞行的基础,主要用于低速飞机在中低空目视飞 行条件下的飞行； 空投、抢险救灾、通用航空飞行中主要的领航方法； 迷航时利用地标推测领航改出迷航状态；
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地标推测领航程序
起飞、离场入航——选择入航方法，记录入航时刻、入 航高度； 航线爬升——推算爬升位置； 巡航——通过地标定位，检查和修正航迹，引导飞机沿 航线飞行； 航向下降——推测沿航向开始下降时刻和位置，引导飞 机航线下降和进场着陆。
飞机起飞后进入航线的某一位置，并从此位 置保持航线应飞航向飞行。 能见条件下，目视入航都以机场为起点。
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选择飞机入航方法的依据
航线与起飞方向的夹角 禁区、限制区、危险区的限制 能见度 障碍物分布及飞机的爬升性能 机场交通状况
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12km 飞机从地标上空通过
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垂直观测角法
飞机从地标正侧方通过
H真
β S
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β(°) 高度 倍数
26.5 45 1/2 1
63.5 2
71.5 3
76 4
79 5
80.5 6
83 8
84.5 10
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水平45º 方位角法
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在飞机没有准确通过起点的情况下，可以采取 切入航线的方法进入具体航线。
判断飞机偏离起点的距离 确定切入航向
XTK
α
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飞机沿航线爬升位置的推算
民用运输飞行过程中，为了节约燃料，通常采用保 持等表速沿航线梯级爬升的方法爬升的巡航高度。 等表速爬升过程中，一方面爬升速度小于平飞速度， 另一方面，爬升真空速随飞行高度的增加而增加， 而飞机的位置是根据真空速、风速、风向推算出来 的地速来确定，因此，推算飞机的爬升位置比较困 难。 通常采用平均数据法推算飞机的爬升位置（大型飞 机可以通过FMS精确计算）。
Nm
S＝GS×（Ｔ2－Ｔ1）
45
记录时刻Ｔ1
。
记录时刻Ｔ2
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四、飞机偏航距离XTK( Cross Track Error) XTK＝GS×（T2－T1）左偏为负，右偏为 正
Nm
45
记录时刻T1
。
记录时刻T2
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第三节 地标定位求风
目的：
通过地标定位求风（DA，GS，WS，WA，WD） 来修正航迹偏差
点状地标
桥梁、山峰、电视塔、高大建筑、塔台 精确确定飞机的位置
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二、辨认地标 对正地图方法：
按航线对正：沿航线飞行，把 地图上的航线去向对正机头 按航向对正：机动转弯后，从 罗盘上读出航向，在航图上目 测出与航向相同的方向，以此 航向线对正机头 按线状地标对正：在飞行中发 现明显线状地标时，在航图上 对应出相应的地标，然后转动 地图，使图上的线状地标与地 面的现状地标平行一致。
tH
真空速
表速 标准气压高度（ km) 中国民航大学空中交通管理学院
标准大气条件下，飞行高度在5000米以下，保 持一定的表速飞行，当飞行高度每升高1000米 时，真空速比表速约增大5% . TAS=IAS+IAS×5%×N
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根据平均高度上的预报风解航行速度三角形，求平均爬 升地速GS爬 爬升位置的推算：D＝GS爬×TC 爬升到巡航高度时的时刻： T巡＝T入＋TC
利用实测位置作为推测起点，根据飞机地速和 预定地点，推算预达时刻 实测航迹D1 平均地速GS1 D2
甲T1
乙T2
丙
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例题
100km 甲10：00 乙10：20
120km
丙
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二、推算飞机的位置 飞行中需要不断确定和推算飞机位置，对原来 的航向和预达时刻进行检查和修正 实测位置