实验三 定时器及中断实验

实验三定时器及中断实验

一、实验目的

1）熟悉VC5402的定时器工作原理。

2）掌握VC5402定时器的编程控制方法。

3）学会使用定时器的中断方式来控制程序执行方法。

4）掌握外部中断的控制方法，理解DSP对于中断的响应的过程。

5）学习并掌握混合编程的方法。

二、实验设备

1）微机一台、DSP硬件仿真器一台、DSP实验箱一台。

2）程序及链接命令文件见：D:\ EXPER\EXP3目录下的.asm 、.cmd、.C 和.lib文件。三、开关设置

将开关K9拨到右边，即仿真器选择连接右边的CPU2。然后将实验箱上的SW2（不是CPU板上的）设置为ON ON OFF ON ,即单脉冲按钮产生的中断给CPU2的中断INT2。

1）创建新的项目，添加源程序和链接命令文件，编译链接后载入执行程序。

2）连续运行程序，观察由发光管LED5~8所指示的变化，读懂程序理解为何每秒变化1次。

在中断向量表中定时器中断向量入口地址处设置断点，然后连续执行程序，从断点处再单步执行程序，理解中断向量程序的挂接方法，同时学会中断向量地址的计算方法。3）按几下单脉冲按钮，观察发光管LED1~4所发生的相应变化。与定时中断类似设置断点进行程序跟踪调试。

4）分别在中断向量表中定时器和外中断2的向量入口地址处设置断点，然后连续执行程序，从断点处再单步执行程序，理解中断向量程序的设置方法。同时还要根据实验书后附录3(中断向量表)理解并掌握中断向量的入口地址的计算方法。

五、实验报告

1）发光管LED5~8每秒钟闪烁一次是如何算得的？

2）查实验书后中断屏蔽寄存器，说明中断初始化的方法。

3）若将定时周期改为2秒，应如何修改程序？都有哪些方法？给出程序段

4）若将外部中断2（INT2）改为外部中断0时（INT0）, 要求执行按下单脉冲按键时led1~4发生变化，应如何修改程序？注意：电路方面要调节SW2为 ON ON OFF OFF 。

5) 思考题：如何用c语言调用汇编子程序？如何实现不同汇编程序之间相互调用？怎样在

c程序中嵌入汇编语句？

五、源程序及链接命令文件

1、主程序EXP03.C

/************************************************

* FileName: EXP03.C *

* Description: 定时器中断实验*

* Write by: lanrunze *

* Date: 2004-2-10 *

* Update: 2006-3-10 *

*************************************************/

//因为使用了混合编程，所以必须添加 rts.lib 到项目文件中

//观察程序时使用DEBUG--GO MAIN来使程序跳转到程序的执行入口

//使用外中断2时 SW2= on on off on

//使用外中断0时 SW2= on on off off

//本实验使用单按钮产生外部中断

#include

interrupt void timer(); //定义定时器中断服务子程序

interrupt void int2c(); //定义外部中断服务子程序

extern void initial(); //定义外部初始化子程序

extern void porta(); //定义外部端口操作子程序

extern void portb();

extern void portc();

extern void portd();

int flag1=0; //端口输出标志，用于端口输出控制

int flag2=0; //端口输出标志，用于端口输出控制

unsigned int Out_flag = 0;

interrupt void timer() //定时器中断子程序，数存单元作计数器例子

{

*(int *)0x300=*(int *)0x300+1; //时钟中断计数，使用绝对寻址方式

if(*(int *)0x300 >= 1000) //计数超过 1000次

{

*(int *)0x300=0;

if(flag1==0)

{

flag1=1;

porta(); //调用PORTC汇编子程序

}

else

{

flag1=0;

portb(); //调用PORTB汇编子程序

}

//asm(" intr 18");//用于软件仿真时，产生软件中断,中断序号18,中断入口为外中断2 }

return;

}

interrupt void int2c() //外部中断服务子程序，变量作计数器例子

{

static int INT2_INT_NUM = 0; //定义整形计数器

INT2_INT_NUM++; //每次中断则计数器加1

if(INT2_INT_NUM % 2 == 0 ) //每两次按键XF闪烁一次

Out_flag = 0;

else

Out_flag = 1;

if( INT2_INT_NUM >= 1000 )

INT2_INT_NUM = 0;

if(flag2==0)

{

flag2=1;

portc(); //调用PORTC汇编子程序

}

else {

flag2=0;

portd(); //调用PORTD汇编子程序

}

}

main()

{

initial();//C调用汇编子程序

while(1){ //等待定时器和外部中断，转去执行中断服务子程序

asm(" nop");//C中嵌入汇编指令例子

if(Out_flag == 0 )//通过中断中标志位来控制端口

asm(" ssbx XF"); //点亮XF灯

else

asm(" rsbx XF"); //熄灭XF灯

}

}

2、初始化子程序 initial.asm

.title "initia.asm "

.mmregs

.global _initial ;定义可以外部调用的子程序

.text

;查看DSP的CLKMD寄存器内容，并查看实验书附录中clkmd寄存器初值 ;以及晶振频率来获得时钟运行频率

_initial: ;初始化子程序入口

ssbx INTM ; INTM=1，禁止所有可屏蔽中断

ld #0, DP ; 设置数据页指针DP=0

stm #0x3FF2,PMST

stm #0x0000,SWWSR;

ldm PMST,A ;修改IPTR

and #0x3f,A ;去掉IPTR

or #0x3f80,A ;IPTR位等于3F80

stlm a,PMST

stm #0, CLKMD ; 切换CPU内部PLL到分频模式

Statu: ldm CLKMD, A