自动组立机

1结构原理

本机主要由以下几部分组成：主机总成，拉杆对中系统，输入滚道，输出滚道，液压系统总成，电控系统。

1：主机总成：主机部分主要包括：主传动滚筒（2组），腹板夹紧系统（2组），翼板夹紧系统（3组），升降主压紧梁，H型钢对齐部分。

a) 主传动滚筒：两组主传动滚筒均为：电机带动摆线针轮减速器，然后再通过链轮、链条传动带动滚筒转动，从而使H型钢行走。两组滚筒分别安置在主机的输入和输出端，保证H型钢能够平稳地走动，两组滚筒通过变频器调速控制，能够确保前后同步转动，并能使速度在0.65—6.5 m/min之间任意调节，从而满足点焊时的需要。不同的型材在不同的情况下点焊缝长度不同，并且两段点焊缝之间距离也不同，用户（现场操作工人）可根据实际情况根据焊接要求自行确定点焊的距离和分布情况。

b) 腹板夹紧系统：两组腹板夹紧机构为同步运动，两组之间通过联轴器及传动轴连接。

总动力为电机带动减速器，然后再通过丝杆传动从而使腹板夹紧滑动座一起向中间行走。腹板夹紧机构一侧采用夹紧座直接螺栓拧紧在滑动座上，而另一侧为液压推动式，可在滑动座上作短行程滑动微调，微调行程为20mm。后者夹紧轮轮辕一般比前者夹紧轮轮辕距离H型钢行走时的腹板中心线10 mm。

c) 翼板夹紧系统：三组翼板夹紧机构为同步运动，相互之间通过联轴器及传动轴连接。

总动力为电机带动减速器，然后再通过丝杆传动从而使翼板夹紧滑动座一起向中间行走。

翼板夹紧机构一侧采用夹紧座直接螺栓拧紧在滑动座上，而另一侧为液压推动式，可在滑动座上作短行程滑动微调，微调行程为20mm。后者夹紧轮轮辕一般比前者夹紧轮轮辕距离H

型钢行走时的腹板中心线大10 mm。当拼装组立不对称型钢时我们可以将丝母松开，然后将夹紧机构往需要侧移动，接着将丝母旋转到该处再拧上螺钉。

d) 升降主压紧梁：可升降式主压紧梁主要包括：压紧油缸、升降拖板、偏心调整轮、压紧轮等四大部分。当H型钢行走到主压紧轮下时，按下压紧按钮即可按预定压力压紧H型钢，使翼板和腹板紧密结合在一起，以便点焊。偏心调整轮可用来调节升降拖板，使四个导向轮均与导轨面紧密接触，确保导

向可靠。

e) H型钢对齐部分：H型钢未点焊时，翼板和腹板会产生参差不齐现象，这时我们可以将翼、腹板输送到H型钢对齐装置部分，使两板紧靠基准板，从而使端面对齐。对齐装置可作上下机械式翻转。

2：拉杆对中系统（二组）：拉杆对中系统主要包括：拉杆箱、拉杆油缸、拉杆。当未组立的翼、腹板输送入主机时，翼、腹板不会精确处于所需在位置，并且此时腹板还需要扶持。拉杆对中系统能够将翼、腹板初步定位，其过程分别由翼板对中拉紧油缸和腹板对中拉紧油缸控制。拉杆箱相互之间靠拉杆来连接。

3：输入滚道：输入滚道主要完成H型钢的输入过程，它由主动滚道和被动滚道组成，其布置和拉杆箱相互间隔。

4：输出滚道：输出滚道主要完成H型钢的输出过程，它由主动滚道和被动滚道组成。

5：液压系统总成：液压系统主要包括：液压泵站，主压紧油缸，翼板定位油缸，腹板定位油缸，翼板夹紧油缸（3个），腹板夹紧油缸（2个），胶接软管，油管排，无缝钢油管。

油路的布局采用多种形式相结合的方式，主压紧缸在主机外观部分采用硬管布置方式。H型钢是由两块翼板和一块腹板拼装组立而成，腹板与翼板的相互位置关系直接影响到H型钢成品的合格率。采用H型钢组立机能够迅速、准确地定位各个板的位置，极大地提高生产效率。