D0变频器实验指导书
(完整版)变频调速实验指导书-1
变频调速实验指导书（三菱FR-A540型）（内部资料）目录实验一：变频调速器的基本操作 (3)实验二：变频调速的试运行 (6)实验三：变频器的V/F曲线的测量 (8)实验四：变频器的PU开环和闭环运行 (10)实验五:变频器的外部操作与组合操作 (12)实验六:变频器的程序运行 (14)实验七:变频器的频率跳变操作 (17)实验八:变频器的多段速运行 (19)综合实验一：外接控制电路 (21)综合实验二：变频器的外部综合操作 (24)附录A（变频器各端子接线） (26)附录B（变频器各端子说明） (27)附录C（参数表） (29)附录D（操作模式选择） (34)附录E（转速显示） (35)附录F（参数写入禁止选择） (36)附录H（帮助模式） (37)实验一：变频调速器的基本操作实验目的：1. 熟悉变频调速实验装置的操作面板2. 掌握变频器的接线3. 熟悉变频器的操作面板和按键的操作4．掌握变频器参数的设定方法实验器材：SX－801型变频调速实验装置实验内容及步骤：一. 实验装置总体面板的熟悉SX－801型变频调速实验装置的操作面板见实物，在面板左侧，有KM1、KM2、KM3三个辅助接触器。
面板左上方装有一只反映供电电源电压大小的交流电压表和一只反映电机负载电流大小的交流电流表。
在面板右侧，装有一只直流毫安表（可以反映频率值），一只直流电压表（可用于反映变频器的输出信号值），还装有1个电位器、6个开关、2个双位选择开关和3只按钮，这些元器件均为独立元件，以供实验所需。
右侧另有4列变频器控制信号引出插孔和5V直流电压源及可调24V直流电压源，以提供外部操作所需。
其它的插孔及基本按键如面板所示。
二. 变频器的接线（1）电源接线电源接线端子为R、S、T。
决不能接U、V、W，否则会损坏变频器。
本变频器的整流器由二极管构成，因此，接线时可不考虑相序。
（2）电动机接线电动机接线端子为U、V、W，当接线正常时，按下正转起动按钮，从负载测看，电动机应按逆时针方向旋转，如果转向相反，则可调节端子的任意两相。
变频调速实验指导书
实训指导书目录前言安全使用第一章F500实训台简介1-8一、实训台的组成及功能 1二、变频调速器基本功能实训 2三、高级功能实训板 3四、模拟工业系统实验7 第二章变频器的操作入门9-18一、变频器操作前的准备9-15 （一）认识变频器的基本结构9 （二）接线方法12 （三）认识操作面板14 先由教师讲解、操作演示。
二、变频器的操作和显示15-161. 数字操作器和数字显示器152. 远程操作器——参数163. 端子操作16三、变频器的操作模式16-18 （一）外部操作模式16 （二）PU操作模式18 （三）并用模式（Pr.79=3）18 （四）并用模式（Pr.79=4）18第三章变频器的技术性能和端子功能19-24一、技术性能规格19 （一）控制特性19 （二）运行特性19 二、端子功能21-24 （一）主回路端子21 （二）控制回路端子221. 输入开关信号端子222. 输入模拟信号端子223. 输出保护端子234. 输出智能端子235. 输出监视信号端子236. 通讯接口24 第四章变频器的操作面板25-311. 操作面板的名称和功能252. MODE键263. 监示模式264. 频率设定模式265. 参数设定模式276. 操作模式277. 帮助模式288. 考贝模式309. 远距离操作参数单元简介31 第五章FR-F500的基本功能参数及操作32-45一、FR-F500系列参数表32二、基本功能参数及操作36-45 （一）运行准备的有关参数361. 参数的读出Pr.160362. 操作模式选择Pr.79363. 输入电压选择Pr.73364. 输入滤波选择37 （二）频率设置有关参数37-391. 基底频率Pr.337基底频率电压：Pr.192. 适用负荷选择Pr.14373. 输出频率范围Pr.1、Pr.2384. 频率加减速时间Pr.7、Pr.8395. 点动运行Pr.15、Pr.16396. 频率到达动作范围Pr.41397. 输出频率检测Pr.4239（三）输出转矩调整40 四）变频器的安全运行40-411. 电子过流保护Pr.9402. 失速防止Pr.22403. 瞬停再起动Pr.57、Pr.5841 （五）多速运行43 （六）误操作防止431. 禁止功能改写Pr.77432. 防止逆转选择Pr.7843 （七）智能端子选择44-451. 输入智能端子选择，Pr.180～Pr.186442. 输出智能端子选择，Pr.190～Pr.19545 第六章高级功能参数与操作46-57一、工频变频运行的切换及操作46 （一）工频变频的相关参数46 （二）工频变频的线路图46 （三）工频变频的端子功能47 （四）工频变频的参数设定49 （五）工频变频的操作过程50 二、PID自控系统设计及操作50-59 （一）PID的基本概念50 （二）PID的负作用与正作用52 （三）PID的相关参数53 （四）PID的线路图53 （五）PID的参数设置55 （六）PID系统的输入、输出56 （七）设计操作举例56 （八）操作步骤59第七章工业实际模拟系统的设计与操作60-64基本型62-641. 电路图622. 功能参数设置623. 实验操作64第八章变频器出错（报警）及处理65-74参数表175-76 参数表277-79 附录80-85变频交替型80-821. 电路图802. 功能参数设置803. 实验操作82 循环切换型83-851. 电路图842. 功能参数设置843. 实验操作85前言随着电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术及自动控制理论的发展，变频器制造技术有了长足的进步，以变频器为核心的交流电机调速已广泛应用于国民经济各部门，在工业自动化领域，交流调速系统已经或正在取代传统的直流调速系统，而且大大提高了技术经济指标。
FR-D700变频器基本全参数设置+实验指导书 上课
课题一：变频器功能参数设置与操作一、教学内容1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。
2、变频器分类：(1)交－交变频器它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。
但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。
又称直接式变频器。
(2)交－直－交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。
由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。
二、实训目的和要求1.熟悉变频器主回路接线；2.熟悉操作面板显示及各按键操作；三、三菱FR-D700变频器主回路接线1. FR-D700变频器主回路接线图如下图四、变频器的操作面板及使用 1、变频器操作面板如下图2、操作面板各按键功能设定用旋钮运行状态指示区监视器3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表4、基本功能参数一览表第五章变频调速技术实验七变频器功能参数设置与操作实训一、实验目的了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置二、变频器面板图功能参数才有效。
四、实验步骤1.设定频率运行（例：在50Hz状态下运行）。
操作步骤如下：（1）接通电源，显示监示显示画面。
（2）按键设定PU操作模式。
（3）旋转设定用旋钮，直至监示用4位LED显示框显示出希望设定的频率。
约5秒闪灭。
（4）在数值闪灭期间按键设定频率数。
此时若不按键，闪烁5秒后，显示回到0.0。
还需重复“操作3”，重新设定频率。
（5）约闪烁3秒后，显示回到0.0状态，按键运行。
（6）变更设定时，请进行上述的3.4的操作。
（从上次的设定频率开始）（7）按键，停止运行。
2.参数设定（例：把Pr.7的设定值从“5秒”改为“10秒”）。
变频器应用技术实训指导书
实训一三相异步电机联锁正反转控制在继电接触控制实训单元中完成本实训。
一、实训目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。
3. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
二、原理说明在鼠笼电机正反转控制线路中，通过相序的更换来改变电动机的旋转方向。
本实训给出两种不同的正、反转控制线路，具有如下特点：1. 电气互锁为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM1（KM2）动断触头，它们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电（如图6-24-1），以达到电气互锁目的。
3. 线路具有短路、过载、失、欠压保护等功能。
三、实训设备序号名称数量1 三相交流电源 12 三相鼠笼式异步电动机 13 交流接触器（AC36V） 24 按钮 35 万用电表（用户自备） 1四、实训内容认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表Ω档检查各电器线圈、触头是否完好。
鼠笼电机接成Δ接法。
接触器联锁的正反转控制线路按图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
在做实训时一定要注意：1）此电机是正——停——反控制的控制。
2）在按下停止按钮后，一定要等电机完全停稳后才能按另外的按钮。
(1) 开启控制屏电源总开关，打开电源。
(2) 按正向起动按钮SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
(3) 按反向起动按钮SB2，观察并记录电动机和接触器的运行情况。
(4) 按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
(5) 再按SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
(6) 实训完毕，按控制屏停止按钮，切断三相交流电源。
五、故障分析1. 接通电源后，按起动按钮(SB1或SB2)，接触器吸合，但电动机不转且发出“嗡嗡”声响；或者虽能起动，但转速很慢。
D变频器实验指导书模板
第五章变频调速技术实验七变频器功能参数设置与操作实训实验目的了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置变频器面板图三、基本功能参数一览表注意：只有当Pr.160”扩展功能显示选择”的设定值设定为”0”时,变频器的扩展功能参数才有效四、实验步骤1. 设定频率运行(例:在50Hz状态下运行)。
操作步骤如下：(1) 接通电源，显示监示显示画面。
(2) 按键设定PU操作模式。
(3) 旋转设定用旋钮，直至监示用4位LED显示框显示出希望设定的频率。
约5秒闪灭。
(4) 在数值闪灭期间按訓键设定频率数。
此时若不按键,闪烁5秒后，显示回到0.0。
还需重复”操作3” ,重新设定频率。
(5) 约闪烁3秒后，显示回到0.0状态F按键运行。
(6) 变更设定时，请进行上述的3.4的操作。
(从上次的设定频率开始)(7) 按2•参数设定(例：把Pr.7的设定值从” 5秒”改为” 10秒”)操作步骤如下：(1) 接通电源，显示监示画面。
(2) 按键选中PU操作模式，此时PU指示灯亮。
(3) 按键进入参数设置模式。
(4) 拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监示用四位LED显示P 7。
(5) 按键读出现在设定的值。
(出厂时默认设定值为5)(6) 拨动设定用按钮，把当前值增加到10。
(7) 按旦键完成设定值。
实验八变频器设置多段速调速实训实验目的进一步掌握变频器面板控制方式与参数的设置方法 实验仪器1. THPJW-1型电工实训考核装置一台 2•实验导线若干 3•三相异步电动机一台 三、实验接线图四、实验步骤1•按” PU/EXT ”模式选择按钮，将变频器运行模式切换至” PU ” 操作模式；2. 按” MODE ”键，进入参数设定模式，此时显示” P 0” ;3. 旋转频率设定旋钮，调至Pr 79参数；4. 按” SET ”键,显示Pr 79参数的当前值；5. 继续旋转频率设定旋钮，把Pr 79参数值调至2;断电保存参 数。
即定义运行频率选择”多段速选择” ，启动信号为外部端子； 6•将K1开关闭合，使SB1保持常闭状态，观察变频器运行频率 值的最大值；K1 SB1SB27•使SB2保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；8•使SB3保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；9•尝试将SB1.SB2同时保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；10.比较在SB1.SB2.SB3各种组合状态下的变频器运行频率值的最大值，理解多段速的含义。
三菱变频器实验指导书(自编)
变频器应用技术实验指导书目录实验一变频器的面板操作 (3)实验二变频器PU运行操作和外部运行操作 (7)实验三变频器组合运行的操作 (12)实验四变频器多档速度运行的操作 (15)实验五变频器的PID控制运行操作 (18)实验六 PLC与变频器组合的控制操作 (21)实验一变频器的面板操作一．实验目的1、熟练掌握变频器面板操作方法及显示特点.2、熟悉变频器的各种运行模式3、掌握变频器运行基本参数设定方法.4、掌握变频器的模式切换操作和各种清除操作。
二．实验内容变频器对异步电动机进行控制，需要设置频率指令和启动指令.将启动指令设为ON后电机便开始运转,同时根据频率指令（设定频率）来决定电机的转速。
熟练掌握变频器的面板操作方法是使用变频器的基本技能.1、工作模式切换通过按MODE键,变频器可以在监视模式、参数设置模式和报警查询模式之间转换。
2、PU模式基本操作3、参数设置基本操作注意:Pr.160内容9999（初始值）只显示简单模式参数0可显示简单模式参数和扩展模式参数4、参数清除操作清除的意思是恢复到出厂设定。
参数清除操作只能在PU模式下进行。
有两种清除：“参数清除"和“参数全部清除”，“参数清除”是将除了校正参数、端子功能选择参数等之外的参数全部恢复，详见使用手册。
5、运行模式设置运行模式可通过预置参数Pr.79确定，也可通过如下简单操作来完成运行模式选择.有4种方式可设定：实验二变频器PU运行操作和外部运行操作一．实验目的1、掌握变频器PU运行操作的方法。
2、掌握变频器外部运行操作方法。
3、掌握变频器外部运行操作的控制回路接线图。
4、熟悉变频器PU运行操作和外部运行操作涉及到的功能参数。
5、了解“外部运行操作模式"与“PU运行操作模式”的差别.二．实验内容变频器运行的PU操作，指变频器不需要控制端子的接线，完全通过操作面板上的按键来控制各类生产机械的运行。
变频器运行的外部操作,指变频器的运行频率和启停信号,是通过变频器的外部端子的接线来完成，而不是通过操作面板输入的.1、PU操作试运行(点动运行）例:以30Hz运行.变频器的接线：2、PU操作连续运行3、将M旋钮作为调速电位器连续运行4、PU操作模式下的正反转控制通过改变Pr。
FR-D700变频器基本参数设置+实验指导书上课
课题一：变频器功能参数设置与操作一、教学内容1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。
2、变频器分类：(1)交－交变频器它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。
但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。
又称直接式变频器。
(2)交－直－交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。
由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。
二、实训目的和要求1.熟悉变频器主回路接线；2.熟悉操作面板显示及各按键操作；三、三菱 FR-D700 变频器主回路接线1.FR-D700 变频器主回路接线图如下图四、变频器的操作面板及使用1、变频器操作面板如下图运行状态监视器指示区设定用旋钮2、操作面板各按键功能按钮/ 旋钮功能备注PU：PU操作模式EXT：外部操作模式PU/EXT键切换 PU/外部操作模式使用外部操作模式（用另外连接的频率设定旋钮和启动信号运行）时，请按下此键，使 EXT 显示为点亮状态RUN键运行指令正转反转用（ Pr.40 ）设定STOP/RESET键进行运行的停止，报警的复位SET键确定各设定MODE键模式切换切换各设定设定用旋钮变更频率设定 . 参数的设定值3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表指示灯显示说明备注亮灯：正在运行中RUN显示运行时点亮 / 闪烁慢闪烁（ 1.4 秒循环）：反转运行中快闪烁（ 0.2 秒循环）：非运行中MON显示监视器显示监视模式时亮灯PRM显示参数设定模式显示参数设置模式时亮灯PU显示PU操作模式时亮灯计算机连接运行模式时，为慢闪烁EXT显示外部操作模式时亮灯计算机连接运行模式时，为慢闪烁NET显示网络运行模式时亮灯监视用 LED显示显示频率、参数序号等4、基本功能参数一览表参数名称表示设定范围单位出厂设定0转矩提升P00~30%0.1%6% 4% 3% 1上限频率P10~120Hz0.01Hz120Hz2下限频率P20~120Hz0.01Hz0 Hz3基准频率P30~400Hz0.01Hz50 Hz4 3 速设定（高速）P40~400Hz0.01Hz50 Hz5 3 速设定（中速）P50~400Hz0.01Hz30 Hz6 3 速设定（低速）P60~400Hz0.01Hz10 Hz7加速时间P70~3600s0.1s5s8减速时间P80~3600s0.1s5s9电子过电流保护P90~500A0.01A额定输出电流30扩展功能显示选择P1600 , 99991999979操作模式选择P790~710第五章变频调速技术实验七变频器功能参数设置与操作实训一、实验目的了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置二、变频器面板图显示/按钮功能备注点亮：正在运行中RUN显示运行时点亮 / 闪灭慢闪灭（ 1.4S/ 次）：反转运行中快闪灭（ 0.2S/ 次）：非运行中PU显示PU操作模式时点亮计算机连接运行模式时，为慢闪亮监示用 4位LED表示频率，参数序号等EXT显示外部操作模式时点亮计算机连接运行模式时，为慢闪亮设定用按钮变更频率设定 . 参数的设定值不能取下PU：PU操作模式EXT：外部操作模式PU/EXT键切换 PU/外部操作模式使用外部操作模式（用另外连接的频率设定旋钮和启动信号运行）时，请按下此键，使 EXT显示为点亮状态RUN键运行指令正转反转用（ Pr. 40）设定STOP/RESET键进行运行的停止，报警的复位SET键确定各设定MODE键切换各设定MON显示监视器显示PRM显示参数设定模式显示NET显示三、基本功能参数一览表参数名称表示设定范围单位出厂设定0转矩提升P 00~30%0.1%6% 4% 3%1上限频率P 10~120Hz0.01Hz120Hz2下限频率P 20~120Hz0.01Hz0 Hz3基准频率P 30~400Hz0.01Hz50 Hz4 3 速设定（高速）P 40~400Hz0.01Hz50 Hz5 3 速设定（中速）P 50~400Hz0.01Hz30 Hz6 3 速设定（低速）P 60~400Hz0.01Hz10 Hz7加速时间P 70~3600s0.1s5s8减速时间P 80~3600s0.1s5s9电子过电流保护P 90~500A0.01A额定输出电流30扩展功能显示选择P 1600 , 99991999979操作模式选择P 790~710注意：只有当 Pr.160 “扩展功能显示选择”的设定值设定为“0”时，变频器的扩展功能参数才有效。
(变频技术)实验指导书
《变频技术》实验指导书湖州师范学院工学院2014年10月目录实验一变频器PU面板操作实验实验二变频器PU面板控制模式实验实验三变频器外部控制模式实验实验四变频器组合控制1模式实验实验五变频器组合控制2模式实验实验一 变频器PU 面板操作实验一、实验目的任务1、熟悉几种操作模式的相互转换方法2、熟悉几种监视模式的相互转换方法3、熟悉面板操作模式与外部操作模式的相互转换方法4、熟悉模式参数设定方法方法5、熟悉PU/EXT 模式运行频率设定方法6、熟悉参数的全部清除操作方法二、实验主要仪器设备 1、《变频控制技术实验板》 20套 2、万用表 20只 3、常用电气接线安装工具 若干三、实验接线图QS电源开关M ３～M三相电机U V WR S T L1L2L3380V～FR-A540三菱变频器四、实验内容注：模式参数Pr.79=0（默认）时的练习 1、几种操作模式的相互转换练习◆ 频率监视模式 ◆ 频率设定模式 ◆ 参数设定模式 ◆ 面板操作模式 ◆ 帮助模式0.00PU HZ MON 频率监视模式按MODE钮30.0Pr. ..PU 按MODE钮频率设定模式PU HZ参数设定模式PUPU面板操作模式按MODE钮HELPPU帮助模式按MODE钮按MODE钮注：◆ Pr.79为模式参数，默认为0（PU/EXT ），即PU 面板/外部操作状态 ◆ 频率监视模式是变频器的默认起始状态（模式）(通电重启时） 2、几种监视模式的相互转换练习 ◆ 频率监视模式◆ 电流监视模式 ◆ 电压监视模式监视模式-频率监视模式-电流监视模式-电压按SET钮3、面板操作模式与外部操作模式的相互转换练习◆ 面板操作模式 ◆面板点动操作模式 ◆外部操作模式面板操作-点动模式外部操作模式面板操作模式按钮注：◆ 起始状态（频率监视模式）—按MODE 键，到达“面板操作模式” ◆ 若Pr79≠0、1，则“外部操作模式”无法出现。
◆ 要返回起始状态（频率监视模式）则按MODE 键。
(完整word)变频器实验指导书
变频器原理与应用实验指导书
哈工大—西门子自动化与驱动实验室
2011年10月
目录
实验1 变频器的基本功能实验 (1)
实验2 变频器的输入输出基本实验 (8)
实验1 变频器的基本功能实验
本实验的目的是帮助同学们了解变频器的基本功能，掌握变频器的参数的设定方法。
实验可按照如下步骤进行。
1.1 恢复出厂设定
按下表顺序设定参数使变频器的控制单元恢复出厂缺省设定值.
1。
2 快速参数化
按如下“快速参数化流程”，依次设定参数，完成变频器控制单元的基本功能设定。
注意:快速参数化后，修改参数 P0776=1(使AO0为电压型输出）
继续实验前，修改参数 P003=3 （可访问所有参数)
变频器运行时,可通过参数r0000观察变频器的输出频率。
1.3 利用基本操作面板（BOP）启动和调速
修改下面两个参数(参数含义见快速参数化流程图）.
P700=1 on/off from BOP
P1000=1 frequency setting from MOP（指BOP上的增、减按钮)
之后，可利用BOP上的启、停按钮控制变频器启动或停止。
利用BOP上的增、减按钮可调节变频器的输出频率.
若选择其它启、停方式或频率设定方式，则可需更改上述两个参数.。
D变频器实验指导书优选稿
D变频器实验指导书集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-实验三变频器功能参数设置与操作实训一、实验目的1.熟悉变频器主回路接线；2.掌握三菱D700型交流变频器的参数设置方法；3.掌握利用变频器控制电机的基本操作方法。
二、实验内容1、利用D700操作面板设置变频器参数，实现变频器的参数恢复出厂值设置。
2、再设置变频器参数，实现通过操作面板操作交流变频器，从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转、调速；3、重新设置变频器参数，实现通过外接端子操作交流变频器，从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转以及通过电位器调速。
三、仪器设备1、三菱的D700型交流变频器一台；2、电动机一台。
四、变频器面板图五、基本功能参数一览表六、实验步骤首先，仔细认真的阅读关于D700 变频器的相关资料，了解变频器参数设置的方法，控制端子的定义，各参数的意义，尤其是上表中参数的意义。
确定下面各实验步骤中应设置的参数及参数值。
写出预习报告，预习报告必须填写好上表中后两列。
实验中依次完成下列实验步骤：1、恢复出厂值设置为了本次实验的需要，首先恢复出厂设置，方法是：设置Pr.CL（参数清除）、ALLC（参数全部清除）=“1”，可使参数恢复为出厂设置的初始值。
注意：初始化结束后，系统设定为“显示简单模式的参数”状态（Pr.160=“9999”(初始值)），为了下面的实验必须设置Pr.160=“0”，将系统改为“显示所有参数”状态。
2、在V/F控制模式下（变频器的初始设定模式）的工作（1）面板操作方式工作1）设置变频器参数（Pr.79=“1”），将变频器设置成操作面板操作方式；2）根据实验用异步电动机的名牌数据修改电机额定参数；3）通过面板操作实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转、调速（预习报告中要写出应设置的参数及参数值，操作的方法）。
4）修改电机的加速时间与减速时间来控制电动机起动与停车时间；体会加减速时间对电机起停过程的影响。
变频器应用技术实训指导书
《变频器应用技术》实训指导目录实训一、变频器功能参数设置与操作 (1)实训二、电机正反转运动控制 (3)实训三、电机运行时间操作 (5)实训四、外部模拟量变频调速 (7)实训五、多段速度选择变频调速实训 (8)实训六、 PLC控制变频器外部端子的电机正反转实训 (10)实训七、PLC控制变频器多级调速实训 (12)附录 THPLC-D型可编程控制器及电气控制实训装置使用说明书 (15)2010.08实训一、变频器功能参数设置与操作在MF51变频器实训挂箱中完成此实训一、实训目的了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置二、变频器面板图三、基本功能参数一览表四、实训过程1．参数设定（例：把Pr.7的设定值从“5秒”改为“10秒”）。
操作步骤如下： （1）接通电源，显示监示显示画面。
（2）按 键切换到参数设定模式。
按 选择参数号Pr.79（3）按 键设定Pr.79 的参数，按 选择参数1，按 键约1.5S 。
Pr.79闪烁PU 操作模式设置完成（4）按 键，按 选择参数号Pr.7。
（5）按 键读出现在设定的值。
（出厂时默认设定值为5） （6）按 把当前值增加到10。
（7）按 键约1.5S 完成设定值。
2．设定频率运行（例：在50Hz 状态下运行）。
操作步骤如下： （1）接通电源，显示监示显示画面。
（2）按 键切换到参数设定模式。
按 选择参数号Pr.79。
（3）按 键设定Pr.79 的参数，按 选择参数1，按 键约1.5S 。
Pr.79闪烁PU 操作模式设置完成（4）按 键切换到频率设定模式（5）按 选择改变设定频率，按 键约1.5S ，频率设定完成。
按 键到频率监示模式。
（6）按 键变频器正转运行 （7）按 键，停止运行。
实训一：实训二、 电机正反转运动控制一、实训目的掌握正反转运行的操作方法，熟悉点动操作。
二、实训要求变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率，电机运行方向能外部控制，电机为星形连接。
《运动控制系统实验指导书》
实验一通用变频器的面板操作一、实验目的：熟悉通用变频器操作面板的使用二、实验设备：1．汇川MD280系列变频器1台2．三相鼠笼异步电动机（120W）1台三、实验步骤：1．根据下图，正确电动机星型点，正确连接变频器的输入和输出，熟悉操作面板按键功能。
2．实验台接通电源，变频器恢复出厂设置FP-01=1。
3．设置电动机参数：4．设置基本运行参数设置F0-00=0，F0-01=0。
RUN/STOP启动、停止电机运行；通过“▽”、“△”键调整数字设定频率，观察电机运行速度。
15．预设频率和预设频率存储开关F0-02=3，启动电机，调节设定频率，观察数码管显示的设定频率。
6．修改加速时间F0-09和减速时间F0-10参数，观察电机加速过程。
7．减速停车和自由停车。
F4-10=0，减速停车，按照F0-10的减速时间停车；F4-10=1，自由停车；观察变频器启动电机和停止电机运行时，操作面板频率显示值。
8．MF.K键点动功能设置F7-15=3。
9．电动机运行中，自制表格，记录两组以上的运行参数（变频器输出频率和变频器输出电压），绘制U/f直线。
10．修改其它参数并观察效果。
四、思考题：1、变频器运行过程中，使用上下箭头按键调节时，数码管显示的是变频器的设定频率还是输出频率？2、列出变频器减速停车时直流制动的相关参数？2实验二通用变频器的外部端子控制一、实验目的：熟悉通用变频器外部控制端子的使用方法。
二、实验设备：1．汇川MD280系列变频器1台。
2．三相鼠笼异步电动机（120W）1台。
三、实验步骤：1．根据下图，正确连接电动机星型点，正确连接变频器的输入和输出，熟悉变频器端子的功能，连接开关COM至变频器端子板的COM，S1接DI1，S2接DI2，S3连接至DI3，S4连接至DI4。
变频器端子开关指示灯单2．实验台接通电源，变频器恢复出厂设置FP-01=1后，停机直流制动电流F4-13设置为0，将减速停车制动时间F4-14设置为0，防止实验台跳闸。
变频器实验指导书
目录（1）变频器的面板操作实验（键盘控制） 3 （2）速度定位实验（启动 / 停止时间控制） 5 （3）外部多功能端子操作实验 7 （4）多段速度运转实验 13 （5）瞬间停电起动实验 18 （6） PLC通过数字量控制的变频器调速实验实验一 变频器的面板操作实验（键盘控制）一、 实验目的（1）熟悉变频调速系统实验装置的结构及使用方法； （2）学会使用键盘控制变频调速器； （3）认识了解变频系统的基本特性； 二、 实验线路及原理（1）变频器的面板操作（详见手册）。
（2）实验线路图变频器主回路电源控制屏WCZU VA B X Y 实验电路图LN LN三、 实验设备 （1）电源控制屏 （2）起停控制单元 （3）变频调速器 （4）三相异步电机 四、 实验方法（1）按电路图连接好电路，检查无误后，启动电源开关。
注意：一定要在检查无误后再启动电源，否则可能烧毁仪器设备。
（2）选择运转给定方式。
选择运转给定方式为“PU 操作”和外部操作可切换，即Pr.79＝0。
（3）设定变频器输出频率的范围。
设定其上限频率为50HZ ，下限频率为0Hz 。
即：Pr.1=50Hz ，Pr.2=0Hz 。
设定变频器的启动频率为0.5Hz ，即：Pr.13=0.5Hz 。
注意：如果设定的频率小于启动频率，变频器将不能启动。
（4）设定初始工作频率为“50Hz ”。
注意：频率最大值<=50Hz 。
详见手册P39。
（5）运行及停止实验。
按运行按键，待电动机工作稳定后，记录电动机的转速；按下停止键，观察实验现象。
（6）改变工作频率，将工作频率分别设定为40Hz 、30Hz 。
重复（4）、（5）步操作。
观察实验现象。
（7）实验完毕后，先停止变频器，然后再关闭电源。
五、实验数据结果六、注意事项（1）只允许学生按实验给定的参数设定变频器，严禁随意改变变频器的其它参数。
否则有可能导致设备仪器的损坏。
（2）严禁在通电的情况下，将三相电的某一相电断开。
变频调速实验指导书1
实验二异步电动机SPWM变频调速实验一．实验目的1．通过实验掌握异步电动机变压变频调速系统的组成及工作原理。
2．加深理解用单片机通过软件生成SPWM波形的工作原理与特点，以及不同调制方式对系统性能的影响3．掌握异步电动机变压变频调速系统的调试方法。
二．实验内容1．连接有关线路，构成一个实用的异步电动机变频调速系统。
2．过压保护、过流保护环节测试。
3．采用SPWM数字控制时，不同输出频率、不同调制方式（同步、异步、混合调制）时的系统工作情况观测。
4．低频补偿特性试验。
三．实验系统组成及工作原理变频调速系统原理框图如图7—3所示。
它由交-直-交电压源型变频器，16位单片机80C196MC所构成的数字控制器，控制键盘与运行指示、磁通测量与保护环节等部分组成。
逆变器功率器件采用智能功率模块IPM（Intel Ligent Power Modules），型号为PM10CSJ060（10A/600V）。
IPM是一种由六个高速、低功耗的IGBT，优化的门极驱动和各种保护电路集成为一体的混合电路器件。
由于采用了能连续监测电流的有传感功能的IGBT芯片，从而实现高效的过流和短路保护，同时IPM还集成了欠压锁定和过流保护电路。
该器件的使用，使变频系统硬件简单紧凑，并提高了系统的可靠性。
数字控制器采用Intel公司专为电机高速控制而设计的通用性16位单片机80C196MC。
它由一个C196核心、一个三相波形发生器以及其它片内外设构成。
其它片内外设中包含有定时器、A/D转换器、脉宽调制单元与事件处理阵列等。
在实验系统中80C196MC的硬件资源分配如下：1．P3、P4口：用于构成外部程序存储器的16 bit 数据和地址总线。
2．WG1～WG3和WG1～WG3：用于输出三相PWM波形，控制构成逆变器的IPM。
3．EXTINT：用于过流、过压保护。
4．通过接于A/D转换器输入端ACH2和ACH1设之输入频率和改变u/f（低频补偿）。
变频器原理及应用实验指导书-84页文档资料
1.了解变频器的操作方法及显示特点。
2.了解并熟悉变频器的各种运行模式。
3.熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。
二、实验内容（一）熟悉变频器的面板操作（参见附录B：二、1～3）1.仔细阅读变频器的面板介绍，掌握在运行模式下显示Hz、A、的方法，以及变频器的运行方式、PU运行(PU灯亮)、外部运行(EXT灯亮)之间的切换方法。
2.参数清除操作为了实验能顺利进行，在实验开始前要进行一次“全部清除”的操作，步骤如下：1）按下“PU/EXT”键，设定PU运行模式(PU灯亮)。
2）按动MODE键至参数设定模式。
3）旋动设定用旋钮至“CLr”（清零）。
4）按下SET键，显示“0”。
5）旋动设定用旋钮至“1”。
6）按下SET键，显示屏闪烁，参数清零完毕。
3.参数预置变频器在运行前，通常要根据负载和用户的要求，给变频器预置一些参数如：上、下限频率及加、减速时间等。
例如：将上限频率预置为50Hz：查附录B得：上限频率的参数号为“Pr.1”。
1）按下按“PU/EXT”键，设定PU运行模式(PU灯亮)。
2）按动“MODE”键至参数设定模式，此时显示“Pr.‥”。
3）旋动设定用旋钮改变参数号，使参数号为“１”。
4）按下“SET”键，读出原数据。
5）旋动设定用旋钮更改，使数据改为“50Hz”。
6）按下“SET”键，写入给定值。
如果此时显示器交替显示参数号Pr.1和参数50.00则表示参数预置成功(即已将上限频率预置为50Hz)。
否则预置失败，须重新预置。
参看附录B查出下列有关的参数号，预置下列参数：下限频率为5Hz；加速时间为10s；减速时间为10s。
4.设定频率的修改例：将设定频率修改为40Hz。
[请先设定Pr.53“频率设定操作选择”＝“0”(设定用旋钮频率设定模式)]。
1）按“PU/EXT”键，设定PU运行模式（PU灯亮）。
2）旋动设定用旋钮修改为“40Hz”。
3）在数值闪烁其间，按下“SET”键，写入给定值。
变频器实验实训指导书.doc
变频器实验指导书注意事项在实验前，学生须仔细阅读和理解木书的各项内容，以确保正确使用变频器实验板，顺利完成实验的各项任务。
不止确的使用，将造成系统不正常运行甚至引起事故，如设备损坏、火灾、人身伤害甚至伤亡事故等。
1.变频器实验板电路均已调试完毕，不能自行拆装、更改变频器内部以及实验板连接线、控制选件及电动机。
2.不能对变频器内部零件进行耐压测试，这些半导体器件易受高电压损坏。
3.变频器接地端子务必正确接地。
4.变频器必须安装好前盖才能接通电源，通电后不能収下前盖，否则可能发生触电事故；不能在送电中实施接、配线。
5.变频器运行时不可以切离电动机，否则会造成变频器过电流跳闸，其至变频器主电路烧毁。
6.变频器接通电源时，即使处于停止状态，其端子上仍带电，不能接触。
否则可能发生触电事故。
7.变频器关闭电源后，在充电指示灯熄灭前，其端子上仍带电，不能接触。
否则可能发生触电事故。
8.不能采用接通和断开主电路电源的方法来控制变频器的运行和停止。
否则可能引起事故。
9.若变频器设置了自动重起功能，当发牛跳闸停止情况时，按跳闸原因会自动实现再起动，此过程中不能靠近电动机及所拖动的机械，以免危险。
10.变频器可以很容易地实现由低频到高频的运行，务必确定电动机及其拖动机械的工作频率范I韦I。
三相断路器4三相电源3 /I ——r 才R+□——C)TVVCD1000.电动机心占o 〜1皿；：Uo~lO\^2OmAt'；X2*-P+*0X%Ew <f>区4斗Q TbJ曲1FWDREW AO ?COM GN珅+ 10V+DO ?VI^1OC?C2 4 呂5+*0GND*485-4--Q接大地“故障继电器输出*直流电流表a4-20mA电流信号.高速脉冲输出a 融羹电极输出♦标准RS485通讯口a 实验一安达变频器熟悉实验一、实验目的：1. 了解变频器的内部结构及外部端子结构;2. 了解变频器最基本的接线方法；3. 学会变频器的基木操作方法。
FR_D700变频器基本参数设置+实验指导书
导入新课：变压器变频器的发展及应用范围变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。
传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。
20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。
但其调速性能远远无法满足需要。
20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。
20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。
步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。
讲授新课：课题一：变频器功能参数设置与操作一、教学内容1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。
2、变频器分类：(1)交－交变频器它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。
但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。
又称直接式变频器。
(2)交－直－交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。
由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。
二、实训目的和要求1.熟悉变频器主回路接线；2.熟悉操作面板显示及各按键操作；三、三菱FR-D700变频器主回路接线1. FR-D700变频器主回路接线图如下图四、变频器的操作面板及使用1、变频器操作面板如下图2、操作面板各按键功能设定用旋钮运行状态指示区监视器3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表4、基本功能参数一览表第五章变频调速技术实验七变频器功能参数设置与操作实训一、实验目的了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置二、变频器面板图三、基本功能参数一览表注意：只有当Pr.160“扩展功能显示选择”的设定值设定为“0”时，变频器的扩展功能参数才有效。
GD5000型高压变频器操作指导书
文件编号：发放编号：GD5000型高压变频器操作指导书编制部门：编写：审核：批准：发布日期：实施日期：1 概述我中心#3炉吸风机电机采用深圳市英威腾电气股份有限公司生产的GD5000型高压变频器（下称变频器）进行调速，其原理接线如图所示。
变频器主要由移相变压器（柜）、功率单元（柜）、控制柜及手动旁路柜（下称旁路柜）组成。
图一变频器外形示意图图二高压变频器原理接线图2 设备型号型号额定输入电压额定容量额定输入功率因数额定输入频率6kV 900kVA ≧0.96 47～60Hz GD5000-A090额定输出电压额定输出电流适配电机功率输出频率范围3 设备面板指示灯及按钮作用3.1 控制柜面板指示灯及按钮3.1.1“就绪”指示灯（黄灯）——变频器各电源已送上，处于待机就绪状态，但未运行时该灯亮；3.1.2“运行”指示灯（绿灯）——变频器正常运行时该灯亮；3.1.3“故障”指示灯（红灯）——变频器故障时该灯长亮，变频器有告警信息时闪亮；3.1.4“远程/就地”转换开关——备用；3.1.5“紧急停机”按钮——当变频器发生控制板损坏等不可正常控制的故障时，按此按钮将变频器退出运行。
此按钮按下后，应在故障排除后按按钮上标示的箭头方向旋转该按钮，才能对变频器进行再次送电操作。
当旁路柜切至工频状态下运行时，按此按钮无效；3.2 手动旁路柜面板指示灯及按钮3.2.1“工频”指示灯（红灯）——当变频器进线刀闸QS1、变频器出线刀闸QS2断开，变频器旁路刀闸QS3刀闸闭合时该灯亮，表示电机处于工频运行状态，变频器退出运行；3.2.2“变频”指示灯（绿灯）——当变频器进线刀闸QS1、变频器出线刀闸QS2闭合，变频器旁路刀闸QS3断开时该灯亮，表示电机处于变频运行状态，变频器可以变频拖动电机；3.2.3旁路柜刀闸闭锁转盘位置功能3.2.3.1“检修”位置——当进行变频器的检修工作时，在分别将变频器进线刀闸QS1、变频器出线刀闸QS2、变频器旁路刀闸QS3拉开后，将转盘切至该位置后上锁，此时将闭锁QS1、QS2、QS3刀闸的操作功能。
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实验三变频器功能参数设置与操作实训
一、 实验目的
1•熟悉变频器主回路接线；
2•掌握三菱D700型交流变频器的参数设置方法； 3•掌握利用变频器控制电机的基本操作方法。
二、 实验内容
1、 利用D700操作面板设置变频器参数，实现变频器的参数恢复出厂值设置。
2、 再设置变频器参数， 实现通过操作面板操作交流变频器， 从而控制电机的起动/停止、 正/反方向运转、调速；
3、 重新设置变频器参数，实现通过外接端子操作交流变频器，从而控制电机的起动 /停
止、正/反方向运转以及通过电位器调速。
三、仪器设备
1、 三菱的D700型交流变频器一台;
2、 电动机一台。
四、变频器面板图
显示/按钮
功能
备注
RUN 显示 运行时点亮/闪灭
点亮：正在运行中
慢闪灭（1.4S/次）：反转运行中 快闪灭（0.2S/次）：非运行中
Pl 显示
PU 操作模式时点亮
计算机连接运行模式时，为慢闪亮
监示用4位LED
表示频率，参数序号等
EXT 显示
外部操作模式时点亮 计算机连接运行模式时，为慢闪亮 设定用按钮
变更频率设定.参数的设定值
不能取下
PU/EXT 键
切换PU/外部操作模式
PU PI 操作模式
EXT 外部操作模式
使用外部操作模式（用另外连接的频率设定旋钮和启动 信号运行）时，请按下此键，使 EXT ®示为点亮状态
RUN 键 运行指令正转
反转用（Pr. 40）设定
STOP/RESE 键 进行运行的停止，报警的复位
SET 键 确定各设定
MOD 键
切换各设定
I
Hz
A
KUN
M0\
PRM
1—1 IZZI l ---
1
PU EXT
XI ：
T cm i —i 1 ___ 1
五、基本功能参数一览表
六、实验步骤
首先，仔细认真的阅读关于D700变频器的相关资料，了解变频器参数设置的方法，控
制端子的定义，各参数的意义，尤其是上表中参数的意义。
确定下面各实验步骤中应设置的
参数及参数值。
写出预习报告，预习报告必须填写好上表中后两列。
实验中依次完成下列实验步骤：
1恢复出厂值设置
为了本次实验的需要，首先恢复出厂设置，方法是：设置Pr.CL （参数清除）、ALLC
（参数全部清除）=“ 1”，可使参数恢复为出厂设置的初始值。
注意：初始化结束后，系统设定为"显示简单模式的参数”状态（Pr.160= “9999 ” （初始值）），为了下面的实验必须设置Pr.160= “ 0”，将系统改为“显示所有参数”状态。
2、在V/F控制模式下（变频器的初始设定模式）的工作
（1）面板操作方式工作
1）设置变频器参数（Pr.79= “1 ”），将变频器设置成操作面板操作方式;
2） 根据实验用异步电动机的名牌数据修改电机额定参数；
3） 通过面板操作实现交流变频器的起动 /停止、正/反方向运转、调速 （预习报告中要写出 应设置的参数及参数值，操作的方法） 。
4） 修改电机的加速时间与减速时间来控制电动机起动与停车时间；体会加减速时间对电机
起停过程的影响。
5） 观察频率最大为多少Hz 时，能用手将异步电动机堵转 （即握住电机轴，电机不再能转动）？ （思考：按照基频以下为恒转矩工作的性质， 无论频率高低，电机输出转矩应该不变， 但为
什么在较低频率时却能够将电机堵转？在实验报告中加以说明。
）
（2）外部端子操作方式工作
1） 按下面接线示意图所示接线 （预习报告中要写出图中用到的端子的意义及接线的意义） 。
2） 设置变频器参数（Pr.79= “ 2 ”），将变频器设置成外接端子操作方式； 3） 通过外接端子操作和外部电位器控制频率，实现交流变频器的起动 /停止、正/反方向运 转以及电位器
调速 （预习报告中要写出应设置的参数及参数值，操作的方法） 。
4） 观察当外部电位器调至最大时，运行频率是否为变频器基准频率
50Hz ?如果不是调整参
数使之成为基准频率50Hz 。
（预习报告中要写出应设置的参数，操作的方法）。
3*、在通用磁通矢量控制模式下工作
通过设置参数9、71、80、83、84使变频器工作于通用磁通矢量控制模式下，设置参数 96
按照步骤完成通用磁通矢量控制模式的自动参数调谐 （详见D700使用手册（应用篇）P68-69、
96-97，必须仔细阅读！！ ！），观察在V/F 控制模式下使电动机堵转的频率在通用磁通矢量 控制模式下能否还
能使电动机堵转？（
为什么？在实验报告中加以说明。
）
本实验步骤为本次实验的拓展部分，鼓励大家试做！！ ！
实验四交流调速系统的性能实验
一、实验目的
在前一实验的基础上，进一步学习对变频器的各种操纵方法及具有的功能，构成某种 调速系统，实现一定方式的调速运行。
二、实验内容
本实验为设计型实验，要求学生自己利用高性能通用变频器组成变频调速系统，主要
借助于变频器自身的功能， 实现一定方式的调速运行， 最好有一定的实际生产意义。
学生必 须提前上交预习报告，在预习报告中，必须给出系统的设计思想，原理接线图，设置的参数， 实验步骤，需要记录的内容等。
、仪器设备
电机
1三菱D700型交流变频器一台；
2、交流电动机及相关实际设备。
四、实验步骤
1实验前1周交预习报告，先由教师审查，直至确定其方案可行，方可进入实际实验操作;
2、实验中按预习报告设计的实验步骤完成实验。
五、实验要求与实验报告
实验预习是保证实验正确无误、快速完成实验的前提，要求在充分预习教材及本实验指导书的附录（D700使用手册（应用篇））的基础上，做好预习报告，预习报告不合格的不得参加实验，预习报告内容上面已经述及。
实验报告内容应包括：
1）学生自己设计的系统方案与实验内容；
2）实验原理图、实际接线图；
3）各实验步骤中应设置的参数及参数值；
4）在各实验步骤的实验过程中观察到的现象、数据；
4）必要的分析与讨论。
六、实验系统提示
可以设计以下系统
1）可以实现多种频率运行的“多段速变频调速系统”；（思考：如何事先把多段运行频率设置好？）2）可以实现平滑起动、停止的“ S曲线起/停控制”；（思考：如何按照一定的要求，
计算S曲线参数？如何比较实际运行中有无实现S曲线起/停？）
3）多台变频器协调运行的“同步运行速度控制系统”；（思考：如何利用变频器自身的信号实现基本同步？）
4）一台变频器对多台电机的“循环变频控制系统”；（思考：如何实现电机的变、工频控制切换？）。