LKJ2000列车安全运行监控装置介绍
LKJ2000监控装置资料详解
LKJ-2000 监控装置资料详解列车运行监控记录装置（简称LKJ）是中国技术人员自主研发的以保障列车运行安全为主要目的的列车速度控制装置。
该装置在实现安全速度控制的同时，采集记录与列车安全运行有关的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。
并且，随着运输需求的发展，监控装置逐渐成为了列车车载运行信息中心，为<>一、监控装置发展我国列车速度控制技术开发是从上世纪90 年代初开始的，其中经历了JK-2H 型和LKJ-93 型监控装置两次发展过渡，目前在全路内电机车上安装使用的监控装置（LKJ2000）为第三代产品，该装置是在吸取了第一、二代产品成功经验，并在此基础上由铁道部统一组织研制开发成功的，装置的推广使用对全路安全生产有序可控产生了巨大的推动作用，运行范围遍及所有国铁运营线路。
二、LKJ系统构成及技术特点1.LKJ 系统构成LKJ系统由LKJ2000型监控记录装置主机和显示器以及与之配套的压力传感器（对列车管、均衡风缸、制动缸进行压力检测）、机车信号、光电速度传感器、地面信息接收器（如防撞土挡装置）、机车工况、柴油机转速、制动控制机构（包含常用制动及紧急放风阀）、平调灯显设备、TAX2箱（多种安全监测、运行信息传输提供接口）、机车鸣笛记录装置等组成。
软件系统由车载的控制模式、基础线路数据、人工及IC 卡输入参数和地面模式数据编辑软件、IC 卡揭示编辑管理软件、地面分析软件等组成。
2.LKJ2000 型监控装置技术特点⑴LKJ2000型采用MOTORO生产的32位处理器MC68322运算速度快，寻址能力强（16M 寻址空间）。
⑵为了提高工作可靠性，系统采用双机主从热备冗余方式，系统主机由A、B两组完全独立的控制单元组成。
⑶系统控制器局域网（CAN作为系统内部通信网络，并通过双CAN总线进行数据交换。
⑷采用车载计算机预先存储地面线路数据的控制方式（即车载控制模式）。
设备投入成本非常低。
LKJ2000型列车运行监控记录装置简介
LKJ2000型列车运行监控记录装置简介
1
监控装置的功能及特点
2
1 监控装置的功能 2 监控装置的特点 3 控制等级 4 控制模式
监控装置的功能
3
1.监控功能 ➢ 防止列车越过关闭的地面信号机 ➢ 防止列车超过线路（或道岔）允许速度及机车、车辆允许的构造速度 ➢ 防止机车以高于规定的限制速度进行调车作业 ➢ 在列车停车情况下，防止列车溜逸 ➢ 可按列车运行揭示要求控制列车不超过临时限速
监控装置的功能
5
3.人机交互功能 ➢ 显示列车运行的实际速度及限制速度（或目标速度） ➢ 显示距前方信号机距离及前方信号机种类 ➢ 显示运行线路状况 ➢ 显示机车优化操纵曲线 ➢ 其它运行参数的显示 ➢ 声音提示 ➢ 键盘操作
监控装置的功能
6
4.地面分析功能
➢ 将车载记录的列车运行数据经过翻译、整理，以直观的全程记录、运行 曲线、各种报表等形式再现列车运行全过程，为机务的现代化管理及事 故分析提供强有力的工具。
监控装置的组成
13
LKJ2000型监控系统结构图
➢ 系统故障：当系统中A、B机同时故障时，显示器发出故障报警，要求司 机在3分钟内关断主机电源，否则实施紧急制动。
控制模式
9
➢ 0/1/3模式 即：平模报警、超速1公里常用制动、超速3公里紧急制动。
➢ -2/0模式 即当限制速度减列车实际速度小于等于2公里时，监控装置报警、平模监 控装置紧急制动。
LKJ2000型监控装置的应用与完善
LKJ2000型监控装置的应用与完善LKJ2000型监控装置（LiuKongJi 2000）是中国铁路部门专门为铁路行车过程中的安全监控而研发的一种装置。
它通过运用现代化的技术手段，对列车行车过程中的多个关键节点进行监控和记录，以提高列车行车的安全性和有效性。
LKJ2000型监控装置具有广泛的应用场景和一系列的装置完善措施。
LKJ2000型监控装置主要应用于铁路列车运行过程中的安全监控和驾驶员操作记录。
它可以实时监测列车的速度、位置、信号状态等关键信息，并通过提供各种预警和报警功能，确保列车行车的安全性。
LKJ2000型监控装置还能够对列车的驾驶员操作进行记录和分析，对驾驶员的不当操作进行预警和纠正，提高驾驶员的操作准确性和安全性。
在铁路调度中，LKJ2000型监控装置也扮演着重要的角色。
它可以提供准确的列车位置和速度数据，并实时传输给铁路调度中心，以供调度员进行列车的调度和安排。
通过这种方式，可以提高列车运行的效率和准确性，减少列车之间的碰撞和交叉等事故。
LKJ2000型监控装置还可以被运用于铁路的设备状态监控。
它可以监测列车和铁路设备的运行状态，如轨道、信号设备和各种机车车辆等，及时发现异常情况并报警。
这对于维修和保养工作来说是极为重要的，可以提前发现问题并采取相应的措施，避免设备故障对列车运行造成不良影响。
为了确保LKJ2000型监控装置的应用能够更加完善和有效，有以下几个方面需要加以改进。
应加强对LKJ2000型监控装置的维护和保养。
由于LKJ2000型监控装置是一种高精度、高灵敏度的装置，对环境要求较高。
在应用过程中需要定期对其进行检查和维护，确保装置的正常运行。
还要对操作人员进行培训，提高其对装置的操作和维护能力。
应提高LKJ2000型监控装置的数据处理和分析能力。
由于铁路行车过程中需要监控的车辆和设备较多，产生大量的数据。
为了更好地管理和利用这些数据，需要进一步加强对数据的处理和分析能力，提高监控装置的智能化水平。
LKJ2000型监控装置的应用与完善
LKJ2000型监控装置的应用与完善LKJ2000型监控装置是一种列控系统，主要应用于铁路列车的监控和控制。
它包括了列车间远距离通信、车站间地面信号设备、车载设备以及控制中心设备等，可以实时监控列车的运行状态，并根据需要进行相应的控制。
LKJ2000型监控装置具有以下几个方面的应用：1. 列车运行监控：LKJ2000通过电子线路图和显示屏向司机和调度员提供列车运行的实时信息，包括速度、距离、限速等数据。
司机和调度员可以根据这些信息来判断列车的运行状况，及时采取相应的措施。
2. 列车调度控制：LKJ2000可以执行自动列车控制和自动列车保护，包括列车的加速、减速、停车等操作，以及列车的进路和信号控制。
调度员可以根据列车的实时信息来指导列车的行驶和停车，确保列车按照预定的运行计划进行。
3. 事故预警报警：LKJ2000配备了相应的报警系统，当列车运行出现异常或者接近危险地段时，可以及时发出警报，通知司机和调度员注意，并采取措施来避免事故的发生。
4. 运行数据记录：LKJ2000可以对列车的运行数据进行记录和存储，包括每个车辆的运行轨迹、运行速度、运行时间等信息。
这些数据可以用于后期的统计分析和运行优化。
虽然LKJ2000型监控装置已经实现了一定程度的列车监控和控制，但还有一些方面需要进一步完善：1. 高精度定位：目前LKJ2000主要依靠线性传感器来获取列车的位置信息，但这种方法的精度有限。
需要进一步研发更加精确的定位技术，以便对列车进行更加准确的跟踪和监控。
2. 多种通信方式：目前LKJ2000主要使用有线通信方式，但这种方式受到了传输距离和干扰等因素的限制。
为了提高系统的可靠性和通信效率，可以考虑引入无线通信方式，例如卫星通信、移动通信等。
3. 数据分析和预测：目前LKJ2000主要提供实时数据，但对于大量的历史数据和实时数据进行分析和预测，以便提供更有针对性的指导意见，可以进一步完善系统的功能和性能。
LJK-2000型列车运行监控装置
LJK—2000型列车运行监控装置1、系统组成LKJ-2000型列车运行监控记录装置系统结构如图2-1所示，它主要由车载设备、数据转储器（或IC卡）和地面微机系统组成。
车载设备包括一个主机箱（A、B两组）、两个屏幕显示器、速度传感器、压力传感器等。
图2-1 系统结构图2、装置监控模式（1）防冒和防超控制在监控状态中又分为以下三种控制模式：1）固定限速模式：监控装置的最高限速取线路允许速度、机车允许速度和车辆构造速度中的最低值，称为固定模式限速值；固定模式限速值+２km/h确定常用固定模式限速值，按模式限速值+5km/h确定紧急固定制动模式限速值。
未启动常用制动的机车按模式限速值+２km/h确定紧急固定模式限速值。
如：监控装置固定模式限速值为100km/h，则常用固定限速模式值为102km/h，紧急固定制动模式限速值为105km/h；未启用常用制动的机车，紧急固定模式限速值为102km/h。
在机车按固定模式限速值运行时，限速窗口和限速曲线显示为常用固定模式限速值。
常用固定模式限速值-实际速度≤2 km/h时，语音提示；常用固定模式限速值-实际速度≤1 km/h时，卸载；常用固定模式限速值-实际速度≤0 km/h时，实施常用制动控制；紧急固定模式限速值-实际速度≤0 km/h时，实施紧急制动控制。
实施常用制动后，当固定模式限速值-实际速度≥5km/h时，允许缓解。
监控装置在限速为固定限速的情况下采用此控制模式。
2）减速控制模式当前方为进行信号而限速由固定模式限速值下降时，无常用制动模式，直接采用紧急制动控制，限速窗口和限速曲线显示为紧急制动模式限速值。
紧急制动模式限速值-实际速度≤2km/h时，语音提示；紧急制动模式限速值-实际速度≤1km/h时，卸载；紧急制动模式限速值-实际速度≤0km/h时，实施紧急制动控制。
在侧线进站时，监控装置根据机车实际速度进行牵引计算，以道岔点的道岔限速值为标准，考虑尾部过标，得出紧急制动模式限速值；在前方信号黄灯、黄2灯时，监控装置根据机车实际速度，以出口限速（区间90km/h，进站60 km/h）为标准，考虑尾部过标，得出紧急制动模式。
LKJ2000型列车运行监控记录
第一章概述LKJ2000型列车运行监控记录装置是在由河南思维自动化设备有限公司、株洲电力机车研究所及北方交通大学联合研制的新型列车防护设备。
该型设备采用双机热备工作方式，性能更加可靠；采用屏幕显示器，以图形、曲线、文字等方式显示前方线路状况、运行情况等信息，功能更加强大。
系统由车载设备、数据转储器（或IC卡系统）和地面微机系统组成。
车载设备包括一个主机箱、两个显示器（屏幕显示器）、事故状态记录器、双针速度表、速度传感器和压力传感器等。
一、主机主机箱为系统控制中心，其内部由A、B两组完全相同的控制单元组成（左边为A组，右边为B组，每组有八个插件位置（含一个预留位置）。
各插件位置以机箱中心线为基准对称排列，从中心向两边依次为：监控记录插件、地面信息插件、通信插件、模拟量输入/出插件、预留插件、数字量输入插件、数字量输出插件、电源插件。
主机箱背板有10 个对外引线插座及一个电源开关。
显示器为10英寸TFT高亮度彩色液晶显示屏。
在此屏幕上能用图形、汉字来表示装置的控制功能，并能提供5公里的线路纵断面诸如桥梁、隧道、坡度、道口、曲线等信息更便于提示引导司机操作。
第二节事故状态记录器（黑匣子）t@!a OLKJ2000型监控记录装置可选择装备列车事故状态器（黑匣子），它将记录30分钟以内列车运行状态数据，而记录密度将大大高于监控主机数据记录密度，列车走行距离超过5米时，将产生一次相关参数的记录。
事故状态记录器还留有语音记录功能，可记录30分钟以内的最新车机联控通话情况，并具有抗冲击、防水、耐高温等性能。
第三章控制等级aLKJ2000型列车运行监控记录装置对机车控制主要分五个等级。
)1、报警：当列车运行速度达到报警速度时，显示器发出语音报警（由监控装置完成）。
2、卸载：当列车运行速度超过允许值时，装置切断机车牵引电流，将牵引力减为零。
3、常用制动：当卸载不能使列车减速，此时由监控装置发出指令对列车实施常用制动使列车减速。
LJK-2000型列车运行监控装置
LJK—2000型列车运行监控装置1、系统组成LKJ-2000型列车运行监控记录装置系统结构如图2-1所示，它主要由车载设备、数据转储器（或IC卡）和地面微机系统组成。
车载设备包括一个主机箱（A、B两组）、两个屏幕显示器、速度传感器、压力传感器等。
图2-1 系统结构图2、装置监控模式（1）防冒和防超控制在监控状态中又分为以下三种控制模式：1）固定限速模式：监控装置的最高限速取线路允许速度、机车允许速度和车辆构造速度中的最低值，称为固定模式限速值；固定模式限速值+２km/h确定常用固定模式限速值，按模式限速值+5km/h确定紧急固定制动模式限速值。
未启动常用制动的机车按模式限速值+２km/h确定紧急固定模式限速值。
如：监控装置固定模式限速值为100km/h，则常用固定限速模式值为102km/h，紧急固定制动模式限速值为105km/h；未启用常用制动的机车，紧急固定模式限速值为102km/h。
在机车按固定模式限速值运行时，限速窗口和限速曲线显示为常用固定模式限速值。
常用固定模式限速值-实际速度≤2 km/h时，语音提示；常用固定模式限速值-实际速度≤1 km/h时，卸载；常用固定模式限速值-实际速度≤0 km/h时，实施常用制动控制；紧急固定模式限速值-实际速度≤0 km/h时，实施紧急制动控制。
实施常用制动后，当固定模式限速值-实际速度≥5km/h时，允许缓解。
监控装置在限速为固定限速的情况下采用此控制模式。
2）减速控制模式当前方为进行信号而限速由固定模式限速值下降时，无常用制动模式，直接采用紧急制动控制，限速窗口和限速曲线显示为紧急制动模式限速值。
紧急制动模式限速值-实际速度≤2km/h时，语音提示；紧急制动模式限速值-实际速度≤1km/h时，卸载；紧急制动模式限速值-实际速度≤0km/h时，实施紧急制动控制。
在侧线进站时，监控装置根据机车实际速度进行牵引计算，以道岔点的道岔限速值为标准，考虑尾部过标，得出紧急制动模式限速值；在前方信号黄灯、黄2灯时，监控装置根据机车实际速度，以出口限速（区间90km/h，进站60 km/h）为标准，考虑尾部过标，得出紧急制动模式。
LKJ2000型监控装置
五、LKJ2000型监控装置的特点1.车载存储线路参数LKJ2000型监控装置继承了各型监控装置获取线路参数的成熟技术，将列车运行全部线路设施资料预先存储于主机中，不用在地面增设附加设备。
既节省设备投资，又节省维护管理费用。
大量线路资料载于车上，不需要复杂的地面至车上的传输环节，稳定可靠。
对于地点特征、特殊要求信息，LKJ2000型监控装置设计了接受地面传输信息的接口。
2.采用连续平滑速度模式曲线控制与各型监控装置相同，将线路设施固定限速、闭塞指令限速等各种控制要求的控制值沿运行里程形成连续平滑速度模式曲线。
这样最大限度地适应司机正常人工操纵和运行效率的提高，提高了控制精度。
连续平滑曲线控制模式符合当今国际ATP控制方式发展方向。
3.实时计算取得速度控制值LKJ2000型监控装置继承了LKJ—93型和JK-2H型等前代监控装置的成熟经验，对每一速度控制值均针对限速目标按验证成熟的数学模型进行计算取得。
LKJ2000型监控装置采用了先进的32位CPU作为系统主机，比前代装置具有更高的运行速度、控制精度和更强的数据处理能力。
在实时计算中考虑了本列车设备类别和状况、本地线路参数、本地特殊控制要求等随机变化因素，最大限度地使控制符合运行实际。
4.装置主要控制过程全部采用计算机实现系统做到了全国铁路采用统一的硬件和统一的基本控制软件，对各运行区域的不同线路条件和不同行车要求，通过写入不同的线路资料和控制条件予以适应，因此，适应性强，便于规范管理。
5.提高可靠性设计LKJ2000型监控装置系统采用模块级主从机热备冗余。
当工作机发生故障，便自动切换到热备机工作；当任何一个单元或通道出现故障，便自动启动备用单元和备用通道。
采用控制器局域网(CAN)作系统内部通信方式进行数据交换，具有高强的检错与纠错能力，传输可靠性大为提高。
系统设计除了满足机车振动、温度等环境的国家标准要求外，它的电磁兼容性满足IEC61000标准的三级要求。
LKJ2000简介
第三级采用通信模块扩充通信接口。
4．地面信息交换接口
车载数据与地面信息结合
轨道电路叠加
点式应答器
减少乘务员操作
提高控制安全性
6．满足电磁兼容设计原则
输入/出信号全部电气隔离 高压信号经过压抑制电路处理 低压信号线采用屏蔽电缆 多层印制板及SMT工艺
速度表根据量程分为：120km/h、140km/h、160km/h、
5．采用CAN通信网络
多主通信方式
CRC校验方式 高通信速率 短帧数据结构
6．电磁兼容设计原则
满 足 EN50121-3-2 电 磁 兼 容 标准要求。
7．控制模式
可实现车载存储数据与地面传输 信息相结合
8．压力的采集和记录
增加对机车均衡风缸压力和制动 缸压力的采集和记录功能
9．采用屏幕显示技术
通用性
大容量（8M） 高速率 数据校验
地面开发系统（地面数据文件）
地面处理系统结构框图
网络服务器
转储器
出退勤
运用分析
设备分析
转储点
打印机
地面处理系统（文件查询）
地面处理系统（全程记录）
地面处理系统（运行曲线）
1．采用32位微处理器技术 2．双机热备冗余工作方式 3．多级通讯结构 4．地面信息交换接口
2.2 采用故障继电器控制制动输出 2.3 主CPU在检测到各类故障后进行相应故障处理
2.4 工作主机与热备主机进行双向数据交换，当输出
控制状态不一致时，重复进行自检和双向数据交
换，仍不一致时按自检正确的主机状态控制
2.5 所有数字量输入通道具备自检回路，所有数字
LKJ2000型列车运行监控记录装置简介
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L互功能 显示列车运行的实际速度及限制速度（或目标速度） 显示距前方信号机距离及前方信号机种类 显示运行线路状况 显示机车优化操纵曲线 其它运行参数的显示 声音提示 键盘操作
5
监控装置的功能
4.地面分析功能 将车载记录的列车运行数据经过翻译、整理，以直观的全程记录、运行 曲线、各种报表等形式再现列车运行全过程，为机务的现代化管理及事 故分析提供强有力的工具。
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即：平模报警、超速1公里常用制动、超速3公里紧急制动。
-2/0模式 即当限制速度减列车实际速度小于等于2公里时，监控装置报警、平模监 控装置紧急制动。
1.4 控制模式
1.监控状态
10
区间
进站 出站
2.ZTL控制模式
3.调车控制模式 4.补机控制模式 5.防溜操作 6.其它控制模式 7.关于操作权
LKJ2000型列车运行监控记录装置简介
1
监控装置的功能及特点
1 监控装置的功能
2
2 监控装置的特点
3 控制等级 4 控制模式
监控装置的功能
1.监控功能 防止列车越过关闭的地面信号机 防止列车超过线路（或道岔）允许速度及机车、车辆允许的构造速度 防止机车以高于规定的限制速度进行调车作业 在列车停车情况下，防止列车溜逸
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紧急制动：在使用常用制动不能使列车减速至允许的限速值时，监控装 置发出指令实施紧急制动使列车立即停车。紧急制动不允许司机缓解， 当列车速度为零时，自动缓解。
系统故障：当系统中A、B机同时故障时，显示器发出故障报警，要求司 机在3分钟内关断主机电源，否则实施紧急制动。
控制模式
0/1/3模式
监控装置的组成
LKJ-2000监控装置资料说明
LKJ-2000监控装置资料说明LKJ-2000监控装置一．LKJ2000监控装置功能简介LKJ2000型列车运行监控记录装置是在LKJ-93型监控装置成功运用基础上，借鉴国内外先进列车超速防护及列车控制技术而研究开发的新一代列车超速防护设备。
是采用了先进的32位微处理器技术、安全性技术以及数字信号处理技术等来保证列车行车安全的控制装置。
它是既有列车行车安全设备的升级换代产品。
二．系统构成及说明1）监控主机箱（双套模块冗余）1台2）显示器（数码显示器或屏幕显示器）2个3）转储器地面配置4）事故状态记录器(黑匣子) 1个5）双针速度表（带里程计或不带里程计）2个6）光电式速度传感器2个7）压力传感器3个LKJ2000型列车运行监控记录装置基本组成结构主要是一个主机箱和二个显示器（屏幕或数码）。
其速度信息来自安装在机车轮对上的TQG15或DF16光电式速度传感器，速度信号的基本配置为二通道（可扩充至三通道），如果二通道速度信号相位相差90。
，则可以满足装置相位防溜功能的需要。
在无相位防溜功能的情况下，二通道速度信号可分别取自二个速度传感器。
机车信号信息可取自JT1-A(SJ93)、JT1-B(SJ94)通用式机车信号装置（取点灯条件），也可通过RS485/RS422串行通信方式获取。
压力检测除了检测列车管压力外，还检测机车均衡风缸压力及制动缸压力，均衡风缸压力信号用于反馈控制以提高常用制动减压量控制精度，制动缸压力信号主要在机车单机运行时作为状态记录依据。
压力传感器可采用TQG14型机车压力变送器。
指针式速度指示可采用ZL型或EGZ3/8型双针速度表，双针速度表实际速度与限制速度指针依靠装置主机驱动，驱动信号为0—20mA的电流信号。
在装置关机情况下，由数/模转换盒驱动。
I端双针速度表的里程计指示可由监控装置驱动，在安装了数/模转换盒的情况下，也可由数/模转换盒驱动。
双针速度表照明电源为机车照明电源。
LKJ2000列车运行监控记录装置
（3）记录条件
① 运行记录条件： ➢ 实际、限制速度变化2km/h。 ➢ 列车管、制动缸、均衡风缸压力变化20kp。 ➢ 柴油机转速变化100r/min。 ➢ 机车信号显示及平面调车灯显信息变化。 ➢ 机车工况变化。 ➢ 机车过闭塞分区（轨道绝缘节）。
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（3）记录条件
➢ 装置控制指令输出。 ➢ 司机操作装置。 ➢ 地面传输信息变化。 ➢ 装置报警。 ➢ 装置异常。 ② 运行事故状态记录： ➢ 机车走行距离每变化5m将运行参数记录项目记录一次。
辆构造速度。 ➢ 防止机车高于规定的限制速度调车作业。 ➢ 在列车停车情况下，防止列车溜逸。 ➢ 可按临时增加的运行要求控制列车不超过临时限速。
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1、监控功能
➢ 走停走。在自动闭塞区段，列车在显示停车的信 号机前停车2分后又继续向此关闭信号机防护的分 区运行，保证在该信号机防护的分区内运行速度 不超过规定的限制速度。
➢ 列车通过显示黄灯、双黄灯、黄闪黄的进站信号 机进入站内无码区段时，监控装置按照前方信号 机关闭进行控制。经正、副司机同时确认操作后， 允许列车低于规定速度通过该信号机。
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2、记录功能
（1）一次性记录项目： ➢ 1、开机记录：日期、时间、机型、机车号、装置编
号、机车轮径。 ➢ 2、输入参数的记录：车次、司机号、副司机号、区
➢ 采用连续平滑速度模式曲线控制。最大限度地适应司 机正常人工操纵，提高实时计算取得速度控制值。对 每一速度控制值均针对限速目标按验证成熟的数学模 型进行计算取得。采用了先进的32位CPU作为系统主 机，提高了运行速度、控制精度和数据处理能力。
二、装置特点
➢ 装置主要控制过程全部采用计算机实现。适应性强， 便于规范管理。
➢ 提高了设计可靠性。系统采用模块级主从机热备冗余， 工作机故障时，自动切换到热备机工作；任何一单元 或通道出现故障，自动启用备用单元或备用通道。
LKJ2000型监控装置的组成和功能
LKJ2000型监控装置的组成和功能1.车载设备：车载设备是安装在列车上的，用于采集车辆运行数据和实时监测列车运行状态。
车载设备包括车载监控器、传感器、导航仪和通信设备。
车载监控器用于实时显示列车运行状态、记录车辆故障和异常事件。
传感器用于采集列车速度、加速度、车体姿态、车轴温度等数据。
导航仪用于定位列车位置和导航路径。
通信设备用于与数据处理中心和地面设备进行数据交换。
2.地面设备：地面设备部署在列车运行区段的地面设施上，用于接收和处理车载设备传输过来的数据，并进行分析和预警。
地面设备包括信号基站、数据处理设备和报警系统。
信号基站是接收车载设备发送过来的数据和指令的设备。
数据处理设备用于对接收到的数据进行分析、整理和存储，生成列车运行状态报告和异常事件预警。
报警系统用于向驾驶员和调度员发送警示信息，以便他们能够及时采取措施处理突发事件。
3.数据处理中心：数据处理中心是监控装置的核心部分，用于集中管理和处理从地面设备接收到的数据。
数据处理中心包括数据中心服务器、数据库和软件系统。
数据中心服务器负责接收、存储和管理从地面设备传输过来的数据。
数据库用于存储和管理大量的列车运行数据和历史记录。
软件系统用于对接收到的数据进行处理、分析和展示，生成各类报告和图表，以便调度员和管理人员进行实时监测和分析。
1.运行监控：通过车载设备采集列车的运行数据，包括速度、加速度、车体姿态、车轴温度等，同时监测列车的位置和运行路径。
通过地面设备对接收到的数据进行分析和处理，以及向驾驶员发送实时警示信息，确保列车安全运行。
2.异常预警：监控装置通过分析车载设备传输过来的数据，可以实时检测并预警列车的异常情况，如超速、脱轨、温度过高等。
一旦出现异常情况，装置会通过报警系统向驾驶员和调度员发送警示信息，以便及时采取措施避免事故发生。
3.数据分析：监控装置通过收集和处理车载设备传输过来的数据，可以生成各类报告和图表，用于分析列车运行状态和趋势，提供参考和决策依据给管理人员。
简单介绍LKJ2000型列车运行监控装置
简单介绍LKJ2000型列车运行监控装置摘要：文章通过对LKJ2000型列车运行监控装置的应用范围、系统组成、系统冗余方式与切换原理、系统功能如控制模式、运行数据的记录与分析处理等，进行了简单介绍，使大家对列车运行监控系统有一个初步的了解。
关键词：铁路；LKJ2000型列车运行监控装置；应用范围；组成；功能LKJ2000型列车运行监控装置（以下简称LKJ2000型监控装置）是借鉴国内外ATP及ATC先进技术而研究开发的新一代列车超速防护设备，是因铁路运输生产要求和当今数字化、网络化、智能化技术发展需要而研制成功的列车行车安全设备的升级换代产品。
LKJ2000型监控装置采用了先进的32位微处理器技术、安全性技术以及数字信号处理技术等来保证列车行车安全的控制。
作为新一代的行车安全设备，LKJ2000型监控装置在保留前几代设备监控、记录和显示功能的基础上，在设备的可靠性（双机热备，冗余）和稳定性（通过电磁兼容性测试）等方面均有了较大的改善和提高。
适合各种类型的电力机车、内燃机车和动车组；适应自动闭塞方式和半自动闭塞方式；适应各种信号制式，包括移频（含18信息移频）、交流计数、UM－71（或UM－2000）、极频等制式。
既适合运行于不同速度等级线路的各型旅客列车（包括动车组）及货物列车，也适合于调车机车。
装置的软件具有通用性，不同的用户可通过面向用户的软件参数调整来满足不同功能的要求，适应不同的运行情况。
系统组成包括监控主机箱、人机交互单元（又称屏幕显示器）、机车信号设备、监控装置功能扩展盒、GPS信息接收装置、压力传感器、速度传感器、鸣笛转换器、本/补切换装置、事故状态记录器、调车灯显接口盒、专用连接线缆等。
装设于机车、动车组上的机车安全信息综合监测装置（TAX）、机车语音记录装置、列车运行状态信息系统车载设备（LAIS车载设备）、铁路车号自动识别系统（ATIS）、机车车号识别设备为LKJ相关设备，LKJ与LKJ相关设备整体组成列车运行安全监控系统。
LJK—2000型列车运行监控装置
LJK—2000型列车运行监控装置1、系统组成LKJ-2000型列车运行监控记录装置系统结构如图2-1所示，它主要由车载设备、数据转储器（或IC卡）和地面微机系统组成。
车载设备包括一个主机箱（A、B两组）、两个屏幕显示器、速度传感器、压力传感器等。
图2-1 系统结构图2、装置监控模式（1）防冒和防超控制在监控状态中又分为以下三种控制模式：1）固定限速模式：监控装置的最高限速取线路允许速度、机车允许速度和车辆构造速度中的最低值，称为固定模式限速值；固定模式限速值+２km/h确定常用固定模式限速值，按模式限速值+5km/h确定紧急固定制动模式限速值。
未启动常用制动的机车按模式限速值+２km/h确定紧急固定模式限速值。
如：监控装置固定模式限速值为100km/h，则常用固定限速模式值为102km/h，紧急固定制动模式限速值为105km/h；未启用常用制动的机车，紧急固定模式限速值为102km/h。
在机车按固定模式限速值运行时，限速窗口和限速曲线显示为常用固定模式限速值。
常用固定模式限速值-实际速度≤2 km/h时，语音提示；常用固定模式限速值-实际速度≤1 km/h时，卸载；常用固定模式限速值-实际速度≤0 km/h时，实施常用制动控制；紧急固定模式限速值-实际速度≤0 km/h时，实施紧急制动控制。
实施常用制动后，当固定模式限速值-实际速度≥5km/h时，允许缓解。
监控装置在限速为固定限速的情况下采用此控制模式。
2）减速控制模式当前方为进行信号而限速由固定模式限速值下降时，无常用制动模式，直接采用紧急制动控制，限速窗口和限速曲线显示为紧急制动模式限速值。
紧急制动模式限速值-实际速度≤2km/h时，语音提示；紧急制动模式限速值-实际速度≤1km/h时，卸载；紧急制动模式限速值-实际速度≤0km/h时，实施紧急制动控制。
在侧线进站时，监控装置根据机车实际速度进行牵引计算，以道岔点的道岔限速值为标准，考虑尾部过标，得出紧急制动模式限速值；在前方信号黄灯、黄2灯时，监控装置根据机车实际速度，以出口限速（区间90km/h，进站60 km/h）为标准，考虑尾部过标，得出紧急制动模式。
LKJ2000型监控记录装置
为了满足目前国内既有铁路线路状态， 200km/h动车组同时装备ATP车载设备与列车运 行监控记录装置（简称LKJ）。在CTCS2级区段， 由ATP车载设备控车；在CTCS0级、1级区段或在 2级区段ATP车载设备特定故障下，LKJ结合ATP 车载设备提供的机车信号或主体机车信号功能， 控制列车运行，最高速度不超过160Km/h。正常 情况下，两种控车模式通过特殊应答器自动转 换（无需停车转换）；故障情况下，停车手动 转换。两种控车模式的转换通过ATP车载设备实 现。上述两种控车模式下，LKJ通过ATP车载设 备接收或记录有关列控状态数据（含进路参数、 列车位置等）及其对应的操作状态信息。
ห้องสมุดไป่ตู้
显示器面板下部为功能按键区，面 板操作按键示意图如下：
•
动车组LKJ2000型彩色液晶显示器 是新一代列车运行监控记录装置的一 种显示操纵设备。除了常规数码显示 器的输入、查询等功能外，由于使用 了大屏幕彩色图形显示，在显示速度、 限速、距离等常规的监控内容的同 时， 还可以实时显示当前位置前方限速， 线路纵断面、信号机和车站等情况信 息，极为直观、全面地提供了列车运 行情况。
• 限制速度：以（红色）曲线方式显示当前区段的限制速度和前方 4000 米以内的限制速度情况。 • 实际速度：以（绿色）曲线方式显示列车当前运行速度和刚走行 的速度曲线情况。 • 信号机位置、编号、信号机的状态：以坐标的方式显示前方4000 米以内的信号机位置，信号机编号，前方一架信号机的信号状态。 • 站中心及站名：以坐标（垂直线）的方式显示前方4000 米以内 所有站的站中心位置，并用汉字标注对应车站的名称。 • 列车位置：在整个曲线显示的约五分之一处有一条垂直分隔线 （黄色线），表示此处为当前列车位置，下部显示一个列车图标， 图标的长度与输入的列车计长成正比。 • 道岔：以坐标（垂直线加进岔、出岔标记）形式显示进、出站的 道岔位置。 • 线路纵断面、线路曲线、道桥隧：在整个屏幕的下方三个窗口显 示运行前方线路纵断面、线路曲线、桥梁、隧道的情况，指导乘 务员操纵。监控数据中在本分区有支线时，在曲线窗口中以文字 方式显示各支线号及走行方向。 • 公里标：屏幕的最下方显示信号机的公里标。 • 优化操纵曲线：预留有优化操纵曲线显示的功能，指导司机操作。
LKJ2000型监控装置
五、LKJ2000型监控装置的特点1.车载存储线路参数LKJ2000型监控装置继承了各型监控装置获取线路参数的成熟技术，将列车运行全部线路设施资料预先存储于主机中，不用在地面增设附加设备。
既节省设备投资，又节省维护管理费用。
大量线路资料载于车上，不需要复杂的地面至车上的传输环节，稳定可靠。
对于地点特征、特殊要求信息，LKJ2000型监控装置设计了接受地面传输信息的接口。
2.采用连续平滑速度模式曲线控制与各型监控装置相同，将线路设施固定限速、闭塞指令限速等各种控制要求的控制值沿运行里程形成连续平滑速度模式曲线。
这样最大限度地适应司机正常人工操纵和运行效率的提高，提高了控制精度。
连续平滑曲线控制模式符合当今国际ATP控制方式发展方向。
3.实时计算取得速度控制值LKJ2000型监控装置继承了LKJ—93型和JK-2H型等前代监控装置的成熟经验，对每一速度控制值均针对限速目标按验证成熟的数学模型进行计算取得。
LKJ2000型监控装置采用了先进的32位CPU作为系统主机，比前代装置具有更高的运行速度、控制精度和更强的数据处理能力。
在实时计算中考虑了本列车设备类别和状况、本地线路参数、本地特殊控制要求等随机变化因素，最大限度地使控制符合运行实际。
4.装置主要控制过程全部采用计算机实现系统做到了全国铁路采用统一的硬件和统一的基本控制软件，对各运行区域的不同线路条件和不同行车要求，通过写入不同的线路资料和控制条件予以适应，因此，适应性强，便于规范管理。
5.提高可靠性设计LKJ2000型监控装置系统采用模块级主从机热备冗余。
当工作机发生故障，便自动切换到热备机工作；当任何一个单元或通道出现故障，便自动启动备用单元和备用通道。
采用控制器局域网(CAN)作系统内部通信方式进行数据交换，具有高强的检错与纠错能力，传输可靠性大为提高。
系统设计除了满足机车振动、温度等环境的国家标准要求外，它的电磁兼容性满足IEC61000标准的三级要求。
LKJ2000列车安全运行监控装置介绍
LKJ2000列车安全运行监控装置介绍主要内容一、系统简介1、概述2、主要功能二、系统构成及说明1、系统构成及说明2、系统各部分介绍三、系统装车调试概述随着铁路列车运行速度的不断提高及运行密度的进一步加大，客、货运输对行车安全装备在功能、可靠性及安全性等方面的要求愈来愈高，现有的安全监控设备在一定程度上已不能满足铁路运输的需要。
因此在铁道部科教司、运输局领导下，由河南思维自动化设备有限公司、株洲电力机车研究所及北方交通大学联合研制了的新型列车超速防护设备——LKJ2000型列车运行监控记录装置。
该装置是在JK-2H、LKJ-93型列车运行监控记录装置的成功应用基础上，借鉴国外先进ATP及ATC技术，采用了先进的32位微处理器技术、数字信号处理技术，集中全路速度监控装置的主要技术力量研制而成的。
装置不仅可以有效防止“两冒一超”等事故的发生、记录列车运行及乘务员操作等状况，并且采用双机热备冗余工作方式，工作性能更加可靠；装置采用屏幕显示器，以图形、曲线、文字等方式显示前方线路状况、运行情况等信息，功能更加强大。
装置应用范围LKJ2000型监控装置适合各型电力机车及内燃机车；适应自动及半自动闭塞方式；并能适应各种信号制式，包括移频（含18信息移频）、交流计数、UM-71、极频等。
装置既适合运行于不同速度等级线路的各型旅客列车（包括动车组）及货物列车，也适合于调车机车。
装置的软件具有通用性，不同的用户可通过面向用户的软件参数调整来满足不同功能的要求，适应不同的运行情况。
装置主要特点1、装置的基本工作方式是将运行全程线路的参数事先存储于主机中，作为监控工作的依据，并能够与地面信息交换, 采用车载或车载数据与地面信息相结合的控制模式。
2、系统采用双机主从热备冗余方式（模块级冗余），当工作机出现故障的情况下，自动切换到热备机工作，当任意一个单元或通道出现故障的情况下，自动启用备用单元或通道，大大提高了工作可靠性。
LKJ2000监控装置资料详解
LKJ-2000监控装置资料详解列车运行监控记录装置（简称LKJ）是中国技术人员自主研发的以保障列车运行安全为主要目的的列车速度控制装置。
该装置在实现安全速度控制的同时，采集记录和列车安全运行有关的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。
并且，随着运输需求的发展，监控装置逐渐成为了列车车载运行信息中心，为<>一、监控装置发展我国列车速度控制技术开发是从上世纪90年代初开始的，其中经历了JK-2H型和 LKJ-93型监控装置两次发展过渡，目前在全路内电机车上安装使用的监控装置（LKJ2000）为第三代产品，该装置是在吸取了第一、二代产品成功经验，并在此基础上由铁道部统一组织研制开发成功的，装置的推广使用对全路安全生产有序可控产生了巨大的推动作用，运行范围遍及所有国铁运营线路。
二、LKJ系统构成及技术特点1. LKJ系统构成LKJ系统由LKJ2000型监控记录装置主机和显示器以及和之配套的压力传感器（对列车管、均衡风缸、制动缸进行压力检测）、机车信号、光电速度传感器、地面信息接收器（如防撞土挡装置）、机车工况、柴油机转速、制动控制机构（包含常用制动及紧急放风阀）、平调灯显设备、TAX2箱（多种安全监测、运行信息传输提供接口）、机车鸣笛记录装置等组成。
软件系统由车载的控制模式、基础线路数据、人工及IC卡输入参数和地面模式数据编辑软件、IC卡揭示编辑管理软件、地面分析软件等组成。
2. LKJ2000型监控装置技术特点⑴LKJ2000型采用MOTOROLA生产的32位处理器MC68322，运算速度快，寻址能力强（16M寻址空间）。
⑵为了提高工作可靠性，系统采用双机主从热备冗余方式，系统主机由A、B两组完全独立的控制单元组成。
⑶系统控制器局域网（CAN）作为系统内部通信网络，并通过双CAN总线进行数据交换。
⑷采用车载计算机预先存储地面线路数据的控制方式（即车载控制模式）。
设备投入成本非常低。
LKJ2000型简介
控制输出 通用式 机车信号 Ⅱ端显示器
压力传感器2 压力传感器2 速度信号（2路） 速度信号（ 压力传感器3 压力传感器3
系统构成（地面部分）
2000型测试台 2000型转储器 地面开发系统 地面处理系统 微机网络 打印机
系统结构框图（地面部分）
网络服务器 转储器
5V ±12V +15V 电源 B
+24V
+24V
110V
机车信号
机车工况 输出控制
双机冗余结构示意图
3．地面信息交换接口 车载数据与地面信息结合 轨道电路叠加 点式应答器 减少乘务员操作 提高控制安全性
5．满足电磁兼容设计原则
输入/ 输入/出信号全部电气隔离 高压信号经过压抑制电路处理 低压信号线采用屏蔽电缆 多层印制板及SMT 多层印制板及SMT工艺 SMT工艺
参 数 主处理器 监控程序存储容量 地面数据存储容量 记录数据存储容量 转储器容量 系统通信速率 压力信号输入通道 控制输出
93型 16位 32KB 128KB 256KB 1MB 9.6Kbit/S 1路 4路
2000型 32位 1MB 1MB 2MB 8MB 300Kbit/S 4路 8路
对 比
满 足 EN50121-3-2 EN50121 50121电磁兼容标准要求。 电磁兼容标准要求。
6．控制模式
可实现车载存储数据与地面传输 信息相结合
7．压力的采集和记录
增加对机车均衡风缸压力和制动 缸压力的采集和记录功能
8．采用屏幕显示技术
极大的改善了人－机界面， 极大的改善了人－机界面，利于规范 乘务员操作，减轻劳动强度， 乘务员操作，减轻劳动强度，适应列车安 正点的需要。 全、正点的需要。 10英寸高亮度彩色屏幕显示器 10英寸高亮度彩色屏幕显示器 能以图形、符号、文字、曲线显示， 能以图形、符号、文字、曲线显示， 增加直观度 能预示前方信号机位置（种类）、 ）、桥 能预示前方信号机位置（种类）、桥 隧道、坡度、曲线及道口等信息， 梁、隧道、坡度、曲线及道口等信息， 有效提示乘务员的操作
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LKJ2000列车安全运行监控装置介绍
主要内容
一、系统简介
1、概述
2、主要功能
二、系统构成及说明
1、系统构成及说明
2、系统各部分介绍
三、系统装车调试
概述
随着铁路列车运行速度的不断提高及运行密度的进一步加大，客、货运输对行车安全装备在功能、可靠性及安全性等方面的要求愈来愈高，现有的安全监控设备在一定程度上已不能满足铁路运输的需要。
因此在铁道部科教司、运输局领导下，由河南思维自动化设备有限公司、株洲电力机车研究所及北方交通大学联合研制了的新型列车超速防护设备——LKJ2000型列车运行监控记录装置。
该装置是在JK-2H、LKJ-93型列车运行监控记录装置的成功应用基础上，借鉴国外先进ATP及ATC技术，采用了先进的32位微处理器技术、数字信号处理技术，集中全路速度监控装置的主要技术力量研制而成的。
装置不仅可以有效防止“两冒一超”等事故的发生、记录列车运行及乘务员操作等状况，并且采用双机热备冗余工作方式，工作性能更加可靠；装置采用屏幕显示器，以图形、曲线、文字等方式显示前方线路状况、运行情况等信息，功能更加强大。
装置应用范围
LKJ2000型监控装置适合各型电力机车及内燃机车；适应自动及半自动闭塞方式；并能适应各种信号制式，包括移频（含18信息移频）、交流计数、UM-71、极频等。
装置既适合运行于不同速度等级线路的各型旅客列车（包括动车组）及货物列车，也适合于调车机车。
装置的软件具有通用性，不同的用户可通过面向用户的软件参数调整来满足不同功能的要求，适应不同的运行情况。
装置主要特点
1、装置的基本工作方式是将运行全程线路的参数事先存储于主机中，作为监控工作的依据，并能够与地面信息交换, 采用车载或车载数据与地面信息相结合的控制模式。
2、系统采用双机主从热备冗余方式（模块级冗余），当工作机出现故障的情况下，自动切换到热备机工作，当任意一个单元或通道出现故障的情况下，自动启用备用单元或通道，大大
提高了工作可靠性。
3、监控功能的制动模式限速曲线采用实时计算，并考虑客/货车，制动机种类、线路坡度等因素对制动距离的影响，使制动距离尽量接近于实际。
4、对故障导向的安全措施作了较多的考虑。
对速度信息故障、机车信号信息故障、过绝缘节校正故障，通信故障等都有具体的的处理。
5、具备大容量IC卡读写功能，能够解决对乘务员的参数输入，临时限速的控制，大交路大轮乘文件转储困难等问题。
装置主要功能
1、监控功能
●防止列车越过关闭的地面信号机。
●防止列车超过线路（或道岔）允许速度及机车、车辆允许的构造速度。
●防止机车以高于规定的限制速度进行调车作业。
●在列车停车情况下，防止列车溜逸。
●可按列车运行揭示要求控制列车不超过临时限速。
2、记录功能
●开/关机时相关参数记录。
●乘务员输入参数（或IC卡输入）记录。
●运行参数记录。
●事故状态记录。
●插件故障记录
3、显示功能
●显示列车运行的实际速度及限制速度（或目标速度）。
●显示距前方信号机距离及前方信号机种类。
●显示运行线路状况
●显示机车优化操纵曲线
●其它运行参数的显示
4、地面分析功能
将车载记录的列车运行数据经过翻译、整理，以直观的全程记录、运行曲线、各种报表等形式再现列车运行全过程，为机务的现代化管理及事故分析提供强有力的工具。
系统原理
装置主机采用双套热备冗余工作方式，由A、B两组完全独立的控制单元组成，每组单元都有完整的信号输入及控制输出接口模块连接，单元内部不带CPU的插件之间采用VME 并行总线与监控记录插件连接，不带CPU的插件包括模拟量输入/出插件、数字量输入插件、数字量输入/出插件及电源插件；带CPU的插件之间采用CAN标准串行总线连接，这些模块包括监控记录插件、地面信息处理插件及通信插件。
系统内部串行通信网络也采用A、B 两组冗余方式。
A、B组两个监控记录插件之间采用同步通信方式进行数据交换。
主机箱与显示器及事故状态记录器之间采用与主机箱内部网络相同的双路CAN网络进行连接。
系统原理框图
装置系统构成
1、监控主机箱（双套模块冗余）1台
2、屏幕显示器2台
3、LKJ2000数据转储器（或大容量IC卡）地面配置
4、事故状态记录器（黑匣子）1个
5、双针速度表（带里程计或不带里程计）2个
6、光电式速度传感器2个
7、压力传感器4个
系统构成框图监控主机前面板示意图
制动控制输出说明
LKJ2000列车运行监控记录装置对机车控制手段主要分五个等级。
报警：当列车运行速度超过报警速度时，显示器发出语音报警（由监控装置完成。
卸载：当列车运行速度超过允许值时，装置切除机车牵引电流（即将牵引力减为零，但电制动工况时不切除。
常用制动：当卸载不能使列车减速，此时由监控装置发出指令使列车实施常用制动，迫使列车减速。
常用制动后，当列车速度低于规定的安全速度时，允许司机缓解。
紧急制动：在使用常用制动时不能使列车减速至允许的限速值时，监控装置将发出指令实施紧急制动，迫使列车立即停车。
紧急制动不允许司机缓解，当列车速度为0时，自动缓解。
系统故障：当系统中A、B机同时故障时，显示器发出故障报警。
要求司机在3分钟内关断主机电源，否则实施紧急制动。
其中卸载、常用制动、紧急制动是由监控装置发出指令，机车控制装置予以实施。
装置操作注意事项
●主机电源开/关不能过快，开、关间隔时间应在30秒以上，以保证电源正常工作。
●不允许带电拔插插件，否则可能损坏插件内元器件。
●插件电路板取出机箱后，不应用手触摸板内电路及元器件，以防静电损坏电路板。
●所有插件插入机箱后，均应将面板紧固螺钉拧紧以防插件脱落。
拔出插件前，必须
先将紧固螺钉拧松。
●所有插件在机箱内均有固定位置，插件插入时应对准其所在位置。
当插件插入时，
不能用力太大，以避免插头引脚损坏。
●初次安装或更换主机箱时，应注意后盖板输入/出连接器可靠连接。
●严禁划伤或敲击屏幕显示器。
主机各插件功能
1、电源板：采用模块电源将机车上的110V输入电源转换为装置工作所需的5V、15V、24V、±12V等多路电源。
2、监控记录板：监控记录插件集监控、记录功能于一体是系统的核心单元。
主要进行测速、测距、监控逻辑判断、制动距离计算及监控控制功能的执行；机车运行参数记录和暂存、文件的转储发送。
3、地面处理板：完成对轨道电路传输的机车信号信息分析处理，确定轨道电路区间分段地点，提供监控主机信号距离修正及机车轮径修正信息。
同时处理在轨道电路传输的机车信号信息上叠加的其它控制用的信息，也可处理类似地面应答器装置发出的其它点式信息，供监控插件使用，可以更大地增加监控装置的控制功能，提高监控装置工作的可靠性及自动化程度。
4、通信板：主要完成监控装置与其它设备之间的通信，以使不同通信格式、不同通信接口和速率的设备可以和监控主机交换数据。
5、模拟量输入/出板：模拟量输入/出插件是速度传感器、柴油机转速传感器、列车管压力传感器、电力机车原边电流互感器、双针速度表与监控记录插件之间的接口。
将速度传感器、转速传感器输入的信号进行调整处理后送到监控主机插件，将压力传感器（三路/四路）、原
边电流/电压互感器、输入的信号进行调整处理、模数转换后送到监控记录插件，同时根据监控记录插件指令送出电流信号驱动双针速度表，送出脉冲信号驱动里程计。
6、数字量输入板：数字量输入插件完成对机车信号的采集，并将转换后的电平送到数据总线，供监控记录插件采样。
插件共有16路开关量输入通道，由机车信号输入通道和机车信号自检电路两部分组成。
7、数字量输入/出板:将机车工况等110V信号进行隔离和电平转换后送数据总线，并且各通道具有自检功能；输出隔离开关量控制信号，对机车常用制动阀和紧急制动阀等进行控制，输出通道也具有自检功能；同时包含故障继电器驱动控制电路，系统故障时使系统交权。
8、扩展通信板:提供对机车双向标签的RS485通信接口；提供对无线数传装置的CAN通信接口；提供鸣笛记录等外部CAN通信接口。