LKJ列车运行监控记录装置讲义
工务系统LKJ数据讲义(新版2012.3.26)
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车站行车工作细则编制规则 铁运[2008]231号
基 础 资 料 知 识
⑮换算容车数计算方法： ①正线、到发线按线路有效长减去机车长度（一台或多台）和30m安 全距离后分别除以换算长度11m和14.3m（小数部分舍去，以下同） 。 ②调车线、禁溜线按线路有效长的75%分别除以换算长度11m和 14.3m计算。 ③货物装卸线、洗刷消毒、专用线等，按线路实际能利用的长度分别 除以换算长度11m和14.3m。计算尽头线（牵出线除外）的容车数时 ，有效长应减去10m安全距离（端部站台的货物线除外）。 ④牵出线按线路有效长减去一台机车长度及10m安全距离后，分别除 以换算长度11m和14.3m。 ⑤机车走行线、机待线、检衡线、迂回线、安全线、避难线（兼闯坡 线除外），不计算容车数。 ⑥渡线、无岔区段：有机车车辆停留的填记，按有效长减去不少于 30m的安全距离后，除以换算长度14.3m。 ⑦最大换算容车数计算方法：按车站线路有效长分别除以换算长度 11m和14.3m（货物线实际能利用的长度与有效长相同时，此项不填 ）。
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车站行车工作细则编制规则 铁运[2008]231号
基 础 资 料 知 识
特别用途线：系指安全线、避难线、救援列车停留 线、机待线、机车整备线、站修线、大型养路机械 停留线等。 ⑬有效长：系指在线路的全长中，可以停放机车车 辆而不影响信号显示、道岔转换（压中间道岔除外 ）或邻线行车可利用线路全长中的部分长度。 ⑭有效长起止点：设有信号机的线路为信号机～信 号机、信号机～警冲标、信号机～车挡或信号机～ 轨道绝缘节；无信号机的线路为警冲标～警冲标、 警冲标～车挡、道岔尖轨尖端～车挡。
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车站行车工作细则编制规则 铁运[2008]231号
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车站行车工作细则编制规则 铁运[2008]231线、站线及特别用途线 ⑪车场别：车站划分车场时填记。如：上行到达场 、下行编发场、客场等。 ⑫线路名称、线路用途：应按其用途不同分别填记 。线路名称应区别正线、到发线（到发线兼其他用 途线路时，其名称仍填到发线，其兼用的用途在“ 线路用途”栏内注明）、调车线、货物线、特别用 途线和准许停留车辆的渡线（无岔区段）。线路编 号：正线用罗马数字表示，其它线路用阿拉伯数字 表示。特别说明办理接发动车组的车站，应线路用 途栏填记“接发动车组”。
LKJ2000监控装置资料详解
LKJ-2000 监控装置资料详解列车运行监控记录装置（简称LKJ）是中国技术人员自主研发的以保障列车运行安全为主要目的的列车速度控制装置。
该装置在实现安全速度控制的同时，采集记录与列车安全运行有关的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。
并且，随着运输需求的发展，监控装置逐渐成为了列车车载运行信息中心，为<>一、监控装置发展我国列车速度控制技术开发是从上世纪90 年代初开始的，其中经历了JK-2H 型和LKJ-93 型监控装置两次发展过渡，目前在全路内电机车上安装使用的监控装置（LKJ2000）为第三代产品，该装置是在吸取了第一、二代产品成功经验，并在此基础上由铁道部统一组织研制开发成功的，装置的推广使用对全路安全生产有序可控产生了巨大的推动作用，运行范围遍及所有国铁运营线路。
二、LKJ系统构成及技术特点1.LKJ 系统构成LKJ系统由LKJ2000型监控记录装置主机和显示器以及与之配套的压力传感器（对列车管、均衡风缸、制动缸进行压力检测）、机车信号、光电速度传感器、地面信息接收器（如防撞土挡装置）、机车工况、柴油机转速、制动控制机构（包含常用制动及紧急放风阀）、平调灯显设备、TAX2箱（多种安全监测、运行信息传输提供接口）、机车鸣笛记录装置等组成。
软件系统由车载的控制模式、基础线路数据、人工及IC 卡输入参数和地面模式数据编辑软件、IC 卡揭示编辑管理软件、地面分析软件等组成。
2.LKJ2000 型监控装置技术特点⑴LKJ2000型采用MOTORO生产的32位处理器MC68322运算速度快，寻址能力强（16M 寻址空间）。
⑵为了提高工作可靠性，系统采用双机主从热备冗余方式，系统主机由A、B两组完全独立的控制单元组成。
⑶系统控制器局域网（CAN作为系统内部通信网络，并通过双CAN总线进行数据交换。
⑷采用车载计算机预先存储地面线路数据的控制方式（即车载控制模式）。
设备投入成本非常低。
LKJ2000列车运行监控装置非正常操作(高教课件)
道
无
码 监
400m
控
操
作
股道无码车站通过
第 14 页
（2）如监控装置线路数据文件中未设置为固定无码的侧线股 道，必须停车后，确认地面信号开放，
第
第 一
二 节
章股
道
无
码
监
控
操
作
司机按压[解锁]键 +[确认]键，监控装 置解除站内停车控 制，监控列车以不 超过侧向道岔规定 速度越过出站信号 机
股道无码车站通过
目录
改基本闭塞法为电话闭塞
第2页
一.改基本闭塞法为电话闭塞法方式（重点） （1）有计划的改电话闭塞法 （2）临时改电话闭塞法
二.改基本闭塞法为电话闭塞法状态（难点） （1）通常工作状态 （2）降级工作状态
三.注意事项
有计划的改电话闭塞法
第 41 页
第
第 一
六 节
章改
基
本
闭
塞
为
电
话
闭
塞
写有改用电话闭塞调度命令的IC卡正确输入监控装 置，列车运行至改用电话闭塞法行车的起始车站的进站 信号机前，显示器以显示揭示的方式在揭示窗口进行提 示
机车（动车组）乘务员LKJ2000型监控装置——非正常操作
第三节 客车特殊站靠标停车
客车特殊站靠标停车
第 19 页
第
第 一
三 节
章客
车
特
殊
站
靠
标
停
车
对列车停车标或停车位置距出站信号机距离小于50m 的车 站或股道，在监控数据中已预先设置为“靠标停车困难特殊 车站”的，客车在站内停车采用以下控制方： （1）机车牵引的客运列车和动车组运行速度＜20km/h且 距出站信号机距离小于200m 时，监控装置提供解除停车控 制条件，司机按[解锁]键后，监控列车以≤20km/h的速度 运行
高速铁路信号系统-第八章列车运行监控记录装置
第8章 列车运行控制记录装置 －－（LKJ2000型）
列运行监控记录装置简介
列车运行监控记录装置简称监控装置（LKJ），是中国自主研发的列 车速度控制和运行过程记录的信号设备。
该装置在实现安全速度控制的同时，采集记录与列车安全运行有关 的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。是列车运 行信息记录的黑匣子。
8.4 LKJ2000型监控装置的特点
1．车载存储线路参数 2．采用连续平滑速度模式曲线控制 3．实时计算取得速度控制值 4．装置主要控制过程全部通过计算机实现 5．提高可靠性设计 6．提高安全性设计 7．采用了图形化屏幕显示器
8.5 LKJ2000型监控装置的功能
1．监控功能 2．记录功能 3．显示提示功能
8.1 系统组成
三、转储器 转储器可将车载记录数据转录至地面微机系统供分析处理。其内部数据存储器
采用大容量非易失性数据存储器。
8.2 系统通信结构
装置主机采用双套热备冗余工作方式，由 A、B 两组完全独立的控制单元组成。每 组单元都有完整的信号输入及控制输出接口模块，单元内部各不带CPU的模块之间 采用VME并行总线与监控记录模块连接。系统A、B组监控记录模块之间采用同步 通信方式进行数据交换，同步通信主要用于A、B机记录数据的传输，以实现两机 记录数据的完全一致。主机箱与显示器及事故状态记录器之间采用与主机箱内部 网络相同的双路CAN网络进行连接。
8.5 LKJ2000型监控装置的功能
二 、 记录功能
3）记录条件 （1）运行记录。 当满足下列条件之一时，产生一次参数记录： ① 实际速度变化 2 km/h。 ② 限制速度变化 2 km/h。 ③ 列车管压力或机车制动缸压力变化 20 kPa。 ④ 柴油机转速变化 100 r/min。 ⑤ 机车信号显示及平面调车灯显信息变化。 ⑥ 机车工况变化。
LJK-2000型列车运行监控装置
LJK—2000型列车运行监控装置1、系统组成LKJ-2000型列车运行监控记录装置系统结构如图2-1所示，它主要由车载设备、数据转储器（或IC卡）和地面微机系统组成。
车载设备包括一个主机箱（A、B两组）、两个屏幕显示器、速度传感器、压力传感器等。
图2-1 系统结构图2、装置监控模式（1）防冒和防超控制在监控状态中又分为以下三种控制模式：1）固定限速模式：监控装置的最高限速取线路允许速度、机车允许速度和车辆构造速度中的最低值，称为固定模式限速值；固定模式限速值+２km/h确定常用固定模式限速值，按模式限速值+5km/h确定紧急固定制动模式限速值。
未启动常用制动的机车按模式限速值+２km/h确定紧急固定模式限速值。
如：监控装置固定模式限速值为100km/h，则常用固定限速模式值为102km/h，紧急固定制动模式限速值为105km/h；未启用常用制动的机车，紧急固定模式限速值为102km/h。
在机车按固定模式限速值运行时，限速窗口和限速曲线显示为常用固定模式限速值。
常用固定模式限速值-实际速度≤2 km/h时，语音提示；常用固定模式限速值-实际速度≤1 km/h时，卸载；常用固定模式限速值-实际速度≤0 km/h时，实施常用制动控制；紧急固定模式限速值-实际速度≤0 km/h时，实施紧急制动控制。
实施常用制动后，当固定模式限速值-实际速度≥5km/h时，允许缓解。
监控装置在限速为固定限速的情况下采用此控制模式。
2）减速控制模式当前方为进行信号而限速由固定模式限速值下降时，无常用制动模式，直接采用紧急制动控制，限速窗口和限速曲线显示为紧急制动模式限速值。
紧急制动模式限速值-实际速度≤2km/h时，语音提示；紧急制动模式限速值-实际速度≤1km/h时，卸载；紧急制动模式限速值-实际速度≤0km/h时，实施紧急制动控制。
在侧线进站时，监控装置根据机车实际速度进行牵引计算，以道岔点的道岔限速值为标准，考虑尾部过标，得出紧急制动模式限速值；在前方信号黄灯、黄2灯时，监控装置根据机车实际速度，以出口限速（区间90km/h，进站60 km/h）为标准，考虑尾部过标，得出紧急制动模式。
列车运行监控记录装置
列车运行监控记录装置
一、LKJ-2000型列车运行监控记录装置的构成
主机箱、显示器、事故状态记录器、常用制动机构、紧急制动机构、速度传 感器、压力传感器、 机车信号装置、双针速度表
• 1主机箱：
主机箱是系统控制中心，其内部由A、B两组完全相同的控制单元组成，左边 为A组，右边为B组。每组有八个插件位置，各插件位置以机箱中心线向左右 为基准对称排列：监控记录、地面信息、通信、模拟量输入/出、预备、数字 量输入、数字量输出、数字量输入/出、电源。
• 【故障11】当实施常用制动以后，按压〖缓解〗键缓解时，列车管和均衡风 缸管充不满应如何处理？
• 产生原因：常用制动机构1号阀故障
• 处理方法；将常用制动机构1号阀的故障旋钮拧至故障位，再缓解充风试验。
• 【故障12】当实施常用制动以后，按压〖缓解〗键缓解时，列车管和均衡风 缸管风压不起应如何处理？
频率输入信号包括速度信号及柴油机转速信号；
模拟输出信号主要是驱动双针速度表实际速度和限制速度 的电流信号，以及驱动双针速度表里程计的电压脉冲信号。
(5)、数字量输入插件 数字量输入 插件完成对机车 信号点灯条件输入（50v）的光电隔离与转换，经VME并行 总线与监控主机连接，供监控主机读取。
(6)、数字量输入/输出插件 数字量输入/输出插件一方 面完成机车工况输入信号（110v）的隔离与转换，另一方 面完成常用与紧急制动控制指令的执行输出（继电器触点 输出）。
• 【特别提示】列车运行中,监控装置采集的速度从20km/h以上(包含20 km/h) 突降为o km/h,监控装置自动转入降级工作状态并启动 ZTL报警控制功能。 此时速度故障报警引起的紧急制动需按压【缓解】键缓解 。
LKJ列车运行监控记录装置讲义
• 伴随着计算机技术的不断进步、轨道电 路实现发码化和在实践中的不断摸索完善， 终于在1989年有了成型产品JK－Ⅰ型列车运 行监控记录装置，以后陆续开发了JK－Ⅱ型、 JK-2H型、LKJ-93型及LKJ2000型监控装置。
• 它们都是利用计算机技术，采用车载数据 方式，将线路数据、允许速度及各类信号 机、车站坐标预先存储在监控装置数据芯 片中。当列车运行中，根据机车实际坐标 位置调用存储在数据芯片中的数据，同时 采集列车运行前方信号机显示状态，实时 计算列车制动距离，达到对列车运行安全 的监控作用。
• 3、实时计算取得速度控制值
对每一速度控制值均针对限速目标按 验证成熟的数学模型进行计算取得。实时 计算中考虑了列车类别含状况、线路参数、 特殊要求等随机因素，最大限度地使控制 符合运行实际。
• 4、软、硬件首次实现全路统一
全国统一硬件和统一的基本控制软件， 适应性强，便于规范管理。
• 5、采用主从机热备冗余技术
第一部分 监控装置简介 第二部分 LKJ2000型监控装置基本原理 •第三部分 有关监控装置的规章制度 •第四部分 监控模式设定原则 •第五部分 特殊情况下的操作 •第六部分 数据检索分析 第七部分 安全信息综合监测装置 •第八部分 监控装置应急故障处理
• 第一部分 监控装置简介
•
列车运行监控记录装置（简称监控装置）源于
• 1、主机箱
主机箱采用6U国际标准机箱，是系统的控 制中心，其内部由A、B两组各七个完全相 同的控制单元组成，各插件排列顺序依次 为：监控记录、地面信息、通信、模拟量 输入／出、数字量输入、数字量输入／出、 电源。
• 2、显示器
• 采用10英寸TFT高亮度彩色液晶显示屏， 以屏幕滚动方式显示实际运行速度曲线及 限制速度曲线，以图形、符号和文字显示 地面信号机的位置、种类及线路曲线、坡 道、桥梁、隧道等信息，同时可显示优化 操纵曲线。
LKJ2000型列车运行监控记录装置简介
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L互功能 显示列车运行的实际速度及限制速度（或目标速度） 显示距前方信号机距离及前方信号机种类 显示运行线路状况 显示机车优化操纵曲线 其它运行参数的显示 声音提示 键盘操作
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监控装置的功能
4.地面分析功能 将车载记录的列车运行数据经过翻译、整理，以直观的全程记录、运行 曲线、各种报表等形式再现列车运行全过程，为机务的现代化管理及事 故分析提供强有力的工具。
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即：平模报警、超速1公里常用制动、超速3公里紧急制动。
-2/0模式 即当限制速度减列车实际速度小于等于2公里时，监控装置报警、平模监 控装置紧急制动。
1.4 控制模式
1.监控状态
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区间
进站 出站
2.ZTL控制模式
3.调车控制模式 4.补机控制模式 5.防溜操作 6.其它控制模式 7.关于操作权
LKJ2000型列车运行监控记录装置简介
1
监控装置的功能及特点
1 监控装置的功能
2
2 监控装置的特点
3 控制等级 4 控制模式
监控装置的功能
1.监控功能 防止列车越过关闭的地面信号机 防止列车超过线路（或道岔）允许速度及机车、车辆允许的构造速度 防止机车以高于规定的限制速度进行调车作业 在列车停车情况下，防止列车溜逸
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紧急制动：在使用常用制动不能使列车减速至允许的限速值时，监控装 置发出指令实施紧急制动使列车立即停车。紧急制动不允许司机缓解， 当列车速度为零时，自动缓解。
系统故障：当系统中A、B机同时故障时，显示器发出故障报警，要求司 机在3分钟内关断主机电源，否则实施紧急制动。
控制模式
0/1/3模式
监控装置的组成
LKJ列车运行监控记录装置讲义
LKJ列车运行监控记录装置讲义一、引言LKJ列车运行监控记录装置（Loco-Dispatcher OperationMonitoring Device，简称LKJ）是一种用于监测和记录列车运行情况的装置。
它通过记录列车的运行速度、位置和信号状态等相关数据，为列车运营管理提供有效的数据支持。
本讲义将介绍LKJ列车运行监控记录装置的工作原理、操作方法和主要功能，以及如何进行维护和故障排除。
二、工作原理1.信号采集：LKJ装置通过接收列车上各种传感器和信号装置的信号，如车速传感器、GPS定位装置、信号机状态等，实时采集列车的运行状态。
2.数据记录与存储：LKJ装置将采集到的数据进行记录和存储，包括时间、位置、速度、信号状态等信息，以便后续的数据分析和报表生成。
3.数据传输与处理：LKJ装置可通过有线或无线方式将记录的数据传输到数据中心或管理终端。
在传输过程中，可以对数据进行压缩、加密和整合，以确保数据的安全和完整性。
4.数据分析与报表生成：通过对记录的数据进行分析和处理，LKJ装置可以生成各种运行情况的报表和图表，用于列车运营管理人员的决策参考。
三、操作方法1.启动和关闭：按下LKJ装置上的启动按钮或开关即可启动或关闭装置。
在启动或关闭过程中，装置会进行自检和初始化操作，确保正常工作。
2.数据显示和导航：LKJ装置上配有液晶屏幕和操作按钮，可实时显示列车的运行数据和信号状态。
通过操作按钮，可以切换不同的数据界面和菜单选项，以便查看和修改相关数据。
四、主要功能1.实时监控：LKJ装置可以实时监测列车的运行速度、位置和信号状态等信息，用于及时发现并处理列车运行中的异常情况。
2.记录与回放：LKJ装置可以将记录的数据进行存储和回放，以便对列车运行过程进行分析和评估。
通过回放功能，可以查看列车在特定时间和位置的运行情况。
3.故障诊断：LKJ装置可以根据采集到的数据进行故障诊断，通过比对实际运行数据和预设参数，判断列车运行中的故障原因和解决方案。
LKJ-2000监控装置资料说明
LKJ-2000监控装置资料说明LKJ-2000监控装置一．LKJ2000监控装置功能简介LKJ2000型列车运行监控记录装置是在LKJ-93型监控装置成功运用基础上，借鉴国内外先进列车超速防护及列车控制技术而研究开发的新一代列车超速防护设备。
是采用了先进的32位微处理器技术、安全性技术以及数字信号处理技术等来保证列车行车安全的控制装置。
它是既有列车行车安全设备的升级换代产品。
二．系统构成及说明1）监控主机箱（双套模块冗余）1台2）显示器（数码显示器或屏幕显示器）2个3）转储器地面配置4）事故状态记录器(黑匣子) 1个5）双针速度表（带里程计或不带里程计）2个6）光电式速度传感器2个7）压力传感器3个LKJ2000型列车运行监控记录装置基本组成结构主要是一个主机箱和二个显示器（屏幕或数码）。
其速度信息来自安装在机车轮对上的TQG15或DF16光电式速度传感器，速度信号的基本配置为二通道（可扩充至三通道），如果二通道速度信号相位相差90。
，则可以满足装置相位防溜功能的需要。
在无相位防溜功能的情况下，二通道速度信号可分别取自二个速度传感器。
机车信号信息可取自JT1-A(SJ93)、JT1-B(SJ94)通用式机车信号装置（取点灯条件），也可通过RS485/RS422串行通信方式获取。
压力检测除了检测列车管压力外，还检测机车均衡风缸压力及制动缸压力，均衡风缸压力信号用于反馈控制以提高常用制动减压量控制精度，制动缸压力信号主要在机车单机运行时作为状态记录依据。
压力传感器可采用TQG14型机车压力变送器。
指针式速度指示可采用ZL型或EGZ3/8型双针速度表，双针速度表实际速度与限制速度指针依靠装置主机驱动，驱动信号为0—20mA的电流信号。
在装置关机情况下，由数/模转换盒驱动。
I端双针速度表的里程计指示可由监控装置驱动，在安装了数/模转换盒的情况下，也可由数/模转换盒驱动。
双针速度表照明电源为机车照明电源。
LKJ2000列车运行监控记录装置
（3）记录条件
① 运行记录条件： ➢ 实际、限制速度变化2km/h。 ➢ 列车管、制动缸、均衡风缸压力变化20kp。 ➢ 柴油机转速变化100r/min。 ➢ 机车信号显示及平面调车灯显信息变化。 ➢ 机车工况变化。 ➢ 机车过闭塞分区（轨道绝缘节）。
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（3）记录条件
➢ 装置控制指令输出。 ➢ 司机操作装置。 ➢ 地面传输信息变化。 ➢ 装置报警。 ➢ 装置异常。 ② 运行事故状态记录： ➢ 机车走行距离每变化5m将运行参数记录项目记录一次。
辆构造速度。 ➢ 防止机车高于规定的限制速度调车作业。 ➢ 在列车停车情况下，防止列车溜逸。 ➢ 可按临时增加的运行要求控制列车不超过临时限速。
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1、监控功能
➢ 走停走。在自动闭塞区段，列车在显示停车的信 号机前停车2分后又继续向此关闭信号机防护的分 区运行，保证在该信号机防护的分区内运行速度 不超过规定的限制速度。
➢ 列车通过显示黄灯、双黄灯、黄闪黄的进站信号 机进入站内无码区段时，监控装置按照前方信号 机关闭进行控制。经正、副司机同时确认操作后， 允许列车低于规定速度通过该信号机。
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2、记录功能
（1）一次性记录项目： ➢ 1、开机记录：日期、时间、机型、机车号、装置编
号、机车轮径。 ➢ 2、输入参数的记录：车次、司机号、副司机号、区
➢ 采用连续平滑速度模式曲线控制。最大限度地适应司 机正常人工操纵，提高实时计算取得速度控制值。对 每一速度控制值均针对限速目标按验证成熟的数学模 型进行计算取得。采用了先进的32位CPU作为系统主 机，提高了运行速度、控制精度和数据处理能力。
二、装置特点
➢ 装置主要控制过程全部采用计算机实现。适应性强， 便于规范管理。
➢ 提高了设计可靠性。系统采用模块级主从机热备冗余， 工作机故障时，自动切换到热备机工作；任何一单元 或通道出现故障，自动启用备用单元或备用通道。
LKJ普及知识汇报讲座2014年01月22日
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LKJ主要功能
3.显示及语音提示功能 LKJ可以进行下列各类信息的声音提示：
监控装置报警； 机车信号变化； 前方限速变化； 动力切除、常用制动或紧急制动；
监控状态和列车制动状态；
LKJ主要功能
3.显示及语音提示功能
屏幕显示器的显示界面能显示如下信息：
21
列车最近走过的不少于1km以
内的运行速度值轨迹曲线；
机车当前位置至前方不少于 3km以内的线路允许速度曲线；
运行所在闭塞分区及运行前方
闭塞分区模式限制速度曲线；
LKJ主要功能
3.显示及语音提示功能
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3、严禁在列车运行途中违章解锁监控装置，超速 运行。 4、严禁盲目输入LKJ临时控制参数。 5、严禁担当本务牵引任务的机车，未将LKJ转为本 务工作状态。
关键环节的卡控
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6、基础数据变化后必须换装LKJ数据的机车严禁漏换 装出段。 7、严禁破坏LKJ设备及LKJ列车运行记录数据。
典型事故案例
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典型事故案例
41
三、2005年两起性质相同的冒进信号险性、大事故 ① “7.20”事故 2005年7月20日，西安铁路局宝鸡机务段SS4型0036号机车司 机牵引X28次列车运行在朝天到军师庙间，连续大解锁越过关 闭的3112、3092两架通过信号机，与前行机外刚起车准备进站 的1486次旅客列车发生追尾，造成险性行车事故，该起事故又 称为“7.20”追尾险性事故。
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典型事故案例
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④ 2005年10月8日10时07分，昂昂溪机务段DF40177号机车， 担当C19008次货物列车，运行至哈尔滨局管内滨州线伊列克得 站4道停车时，监控装置线路数据不对，机车乘务员操作不当， 列车越过出站信号机，构成列车险性事故。
简单介绍LKJ2000型列车运行监控装置
简单介绍LKJ2000型列车运行监控装置摘要：文章通过对LKJ2000型列车运行监控装置的应用范围、系统组成、系统冗余方式与切换原理、系统功能如控制模式、运行数据的记录与分析处理等，进行了简单介绍，使大家对列车运行监控系统有一个初步的了解。
关键词：铁路；LKJ2000型列车运行监控装置；应用范围；组成；功能LKJ2000型列车运行监控装置（以下简称LKJ2000型监控装置）是借鉴国内外ATP及ATC先进技术而研究开发的新一代列车超速防护设备，是因铁路运输生产要求和当今数字化、网络化、智能化技术发展需要而研制成功的列车行车安全设备的升级换代产品。
LKJ2000型监控装置采用了先进的32位微处理器技术、安全性技术以及数字信号处理技术等来保证列车行车安全的控制。
作为新一代的行车安全设备，LKJ2000型监控装置在保留前几代设备监控、记录和显示功能的基础上，在设备的可靠性（双机热备，冗余）和稳定性（通过电磁兼容性测试）等方面均有了较大的改善和提高。
适合各种类型的电力机车、内燃机车和动车组；适应自动闭塞方式和半自动闭塞方式；适应各种信号制式，包括移频（含18信息移频）、交流计数、UM－71（或UM－2000）、极频等制式。
既适合运行于不同速度等级线路的各型旅客列车（包括动车组）及货物列车，也适合于调车机车。
装置的软件具有通用性，不同的用户可通过面向用户的软件参数调整来满足不同功能的要求，适应不同的运行情况。
系统组成包括监控主机箱、人机交互单元（又称屏幕显示器）、机车信号设备、监控装置功能扩展盒、GPS信息接收装置、压力传感器、速度传感器、鸣笛转换器、本/补切换装置、事故状态记录器、调车灯显接口盒、专用连接线缆等。
装设于机车、动车组上的机车安全信息综合监测装置（TAX）、机车语音记录装置、列车运行状态信息系统车载设备（LAIS车载设备）、铁路车号自动识别系统（ATIS）、机车车号识别设备为LKJ相关设备，LKJ与LKJ相关设备整体组成列车运行安全监控系统。
LKJ2000使用和操作方法
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LKJ制动试验
1. 出勤： 2. 接车： 2.1 开机 2.2 数据输入 2.3 制动试验
• 检查装置工作状态和制动输出状况。包括对A 机和B 机常用制动 和紧急制动试验。
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LKJ制动试验
操作方法：
速度为0 时，按压一次【查询】键，进入“查询选择”对话框。将 光标移到“库内试验”上按压【确认】键或直接按压数字键【7】，弹 出库内试验窗口，直接按压相应的数字键进行制动试验，试验结束后， 按压【0】键退出。
4
人机交互单元键盘操作
操作人元按压屏幕显示器键盘上的按键，可进
行相应参数设定操作及各种查询等操作。
5
6
2．常态信息显示
屏幕最上方为数据窗口，依次为:色灯、速度、限速、 距当前信号机的距离、 当前信号机类型、当前信号机 编号、机车当前位置所处的公里标、日期和时间。
7
屏幕中间为主显示窗口，以曲线方式显示机车当前速度及限 速，并以曲线方式预显示前方一定距离范围内的限速信息，与 此同时，按一定比例显示实际线路上的信号机及编号、道岔、 站中心及站名、电分相等数据信息。在从左至右位于整个主显 示窗口的约五分之一处有一条垂直分隔线，表示此处为机车当 前所处位置，同时显示一个列车图标，其长度为以列车计长为 基准按照一定比例换算后的列车实际长度。 屏幕下方的三个小窗口为工务数据显示窗口，自上到下依次为： 线路纵断面、线路曲线、道桥隧。
40
LKJ设备的基本操作
1. 出勤： 2. 接车： 3. 出段挂车： 4. 开车对标： 5. 运行途中的常规操作： 查询操作 定标操作
• 乘务员多用于确认进站信号开放、过站中心时进行确认操作，装置记录 此刻的公里标及时间，作为运行数据处理时查找的标记。
《LKJ使用和操作方法》课件讲义
• 乘务员在规定的地点或运行区间，巡视机车机械间。通过在操纵端按压 【巡检】键→到非操纵端按压【巡检】键→回操纵端按压【巡检】键， 每次有效按键，屏幕右边显示的状态窗口中“巡检灯”点亮4秒，结束 时监控装置语音提示“巡检完成”。
▪ 查询操作 ▪ 定标操作 ▪ 巡检操作
• 乘务员在规定的地点或运行区间，巡视机车机械间。通过在操纵端按压 【巡检】键→到非操纵端按压【巡检】键→回操纵端按压【巡检】键， 每次有效按键，屏幕右边显示的状态窗口中“巡检灯”点亮4秒，结束 时监控装置语音提示“巡检完成”。
LKJ设备的基本操作
❖ 1. 出勤： ❖ 2. 接车： ❖ 3. 出段挂车： ❖ 4. 开车对标： ❖ 5. 运行途中的常规操作：
– 查看设备的工作状况
LKJ设备的基本操作
❖ 1. 出勤： ❖ 2. 接车： ❖ 3. 出段挂车： ❖ 4. 开车对标： ❖ 5. 运行途中的常规操作：
▪ 查询操作
• 【查询】+【1】：当前揭示查询 • 【查询】+【2】：工况查询 • 【查询】+【3】：查询全部揭示 • 【查询】+【4】：设备状态查询 • 【查询】+【5】：检修参数查询
▪ 查询操作
• 按压显示器【查询】键和数字组合键进行各项功能查询操作。
LKJ设备的基本操作
❖ 1. 出勤： ❖ 2. 接车： ❖ 3. 出段挂车： ❖ 4. 开车对标： ❖ 5. 运行途中的常规操作：
▪ 查询操作
• 【查询】+【1】：当前揭示查询
– 列车运行时查询前方2000 米以内的揭示。
LKJ设备的基本操作
2.1 开机 2.2 数据输入 2.3 制动试验
LKJ2000使用和操作方法
• 检查装置工作状态和制动输出状况。包括对A 机和B 机常用制动 和紧急制动试验。
17
LKJ制动试验
操作方法：
速度为0 时，按压一次【查询】键，进入“查询选择”对话框。将 光标移到“库内试验”上按压【确认】键或直接按压数字键【7】，弹 出库内试验窗口，直接按压相应的数字键进行制动试验，试验结束后， 按压【0】键退出。
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LKJ设备的基本操作
1. 出勤： 2. 接车： 3. 出段挂车： 4. 开车对标： 5. 运行途中的常规操作：
查询操作 定标操作 巡检操作
• 乘务员在规定的地点或运行区间，巡视机车机械间。通过在操纵端按压 【巡检】键→到非操纵端按压【巡检】键→回操纵端按压【巡检】键， 每次有效按键，屏幕右边显示的状态窗口中“巡检灯”点亮4秒，结束 时监控装置语音提示“巡检完成”。
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LKJ设备的基本操作
1. 出勤： 2. 接车： 3. 出段挂车：
LKJ三种控制状态的转换；
• 降级控制状态
出入库控制状态
• 出入库控制状态
调车控制状态
• 调车控制状态
降级控制状态
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LKJ设备的基本操作
1. 出勤： 2. 接车： 3. 出段挂车： 4. 开车对标：
按钮上的A和B 表示A 机和B机。
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LKJ制动试验
操作方法：速度为0 时，按压一次【查询】键，进入“查询选择”对话框。将 光标移到“库内试验”上按压【确认】键或直接按压数字键【7】，弹出库内试 验窗口，直接按压相应的数字键进行制动试验，试验结束后，按压【0】键退出。
按钮上的A和B 表示A 机和B机。
LKJ2000监控装置资料详解
LKJ-2000监控装置资料详解列车运行监控记录装置（简称LKJ）是中国技术人员自主研发的以保障列车运行安全为主要目的的列车速度控制装置。
该装置在实现安全速度控制的同时，采集记录和列车安全运行有关的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。
并且，随着运输需求的发展，监控装置逐渐成为了列车车载运行信息中心，为<>一、监控装置发展我国列车速度控制技术开发是从上世纪90年代初开始的，其中经历了JK-2H型和 LKJ-93型监控装置两次发展过渡，目前在全路内电机车上安装使用的监控装置（LKJ2000）为第三代产品，该装置是在吸取了第一、二代产品成功经验，并在此基础上由铁道部统一组织研制开发成功的，装置的推广使用对全路安全生产有序可控产生了巨大的推动作用，运行范围遍及所有国铁运营线路。
二、LKJ系统构成及技术特点1. LKJ系统构成LKJ系统由LKJ2000型监控记录装置主机和显示器以及和之配套的压力传感器（对列车管、均衡风缸、制动缸进行压力检测）、机车信号、光电速度传感器、地面信息接收器（如防撞土挡装置）、机车工况、柴油机转速、制动控制机构（包含常用制动及紧急放风阀）、平调灯显设备、TAX2箱（多种安全监测、运行信息传输提供接口）、机车鸣笛记录装置等组成。
软件系统由车载的控制模式、基础线路数据、人工及IC卡输入参数和地面模式数据编辑软件、IC卡揭示编辑管理软件、地面分析软件等组成。
2. LKJ2000型监控装置技术特点⑴LKJ2000型采用MOTOROLA生产的32位处理器MC68322，运算速度快，寻址能力强（16M寻址空间）。
⑵为了提高工作可靠性，系统采用双机主从热备冗余方式，系统主机由A、B两组完全独立的控制单元组成。
⑶系统控制器局域网（CAN）作为系统内部通信网络，并通过双CAN总线进行数据交换。
⑷采用车载计算机预先存储地面线路数据的控制方式（即车载控制模式）。
设备投入成本非常低。
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常操纵和运行效率的提高，提高了控制精
度。
• 3、实时计算取得速度控制值
对每一速度控制值均针对限速目标按 验证成熟的数学模型进行计算取得。实时 计算中考虑了列车类别含状况、线路参数、 特殊要求等随机因素，最大限度地使控制 符合运行实际。
• 4、软、硬件首次实现全路统一
全国统一硬件和统一的基本控制软件， 适应性强，便于规范管理。
道、桥梁、隧道等信息，同时可显示优化
操纵曲线。
• 3、传感器
主要包括速度传感器、压力传感器、电
流传感器等。
• 监控记录插件
监控记录插件是系统的核心部件，它以
32位微处理器MC68332为CPU，主要完成 地面线路数据的存储与调用、运行状态数 据的记录与同步、控制模式曲线的计算、
实时时钟的产生，并通过总线对其它模块
• 第一、速度控制功能
主要是防止列车越过关闭的地面信号机，防止 列车以高于道岔允许的最高运行速度通过岔区， 防止列车以高于运行区段线路允许的最高速度运 行、 防止机车以高于规定的限制速度进行调车作 业、在列车停车情况下，防止列车溜逸、可按列 车运行揭示要求控制列车不超过临时限速等。
第二、显示和警告提示功能
列车运行监控记录装置
讲 义
第一部分
监控装置简介
第二部分
•第三部分 •第四部分 •第五部分 •第六部分 第七部分 •第八部分
LKJ2000型监控装置基本原理
有关监控装置的规章制度 监控模式设定原则 特殊情况下的操作 数据检索分析 安全信息综合监测装置 监控装置应急故障处理
• 第一部分 监控装置简介
该插件是速度传感器、柴速传感器、管压 传感器、原边电流互感器、双针速度表与监控 记录插件之间的接口。把速度传感器、转速传 感器输入的信号进行调整处理后送到监控主机 插件，把压力传感器、原边电流互感器输入的 信号进行调整处理、模数转换后送到监控主机 插件，同时根据监控记录插件发出的指令驱动 双针速度表。
显示运行前方地面信号机的种类和编号、显示
列车距前方地面信号机的距离、显示控制速度值 和列车实际运行速度值 、显示运行线路状况、显
示机车优化操纵曲线、其它运行参数及设备状态
的显示等。当实际运行速度接近控制速度、机车
信号显示状态变化、列车运行前方有分相绝缘、
接近联控呼唤地点时，进行语音提示。
第三、运行记录功能
• 1、主机箱
主机箱采用6U国际标准机箱，是系统的控 制中心，其内部由A、B两组各七个完全相 同的控制单元组成，各插件排列顺序依次 为：监控记录、地面信息、通信、模拟量 输入／出、数字量输入、数字量输入／出、 电源。
• 2、显示器 • 采用10英寸TFT高亮度彩色液晶显示屏， 以屏幕滚动方式显示实际运行速度曲线及 限制速度曲线，以图形、符号和文字显示 地面信号机的位置、种类及线路曲线、坡
包括日期、时间、机车型号、车次、列
车编组、运行公里标、运行实际速度、模
式控制速度、列车管压力、机车信号显示
状态等。
第四、地面分析处理功能
将车载记录的运行数据经过翻译、整理，
以直观的全程记录、运行曲线、各种报表
等形式再现列车运行全过程，为机务的现
代化管理及事故分析提供强有力的工具。
这就是监控装置被称为"列车黑匣子"的由来。
州机务段的机车上安装试运行。
•
伴随着计算机技术的不断进步、轨道电 路实现发码化和在实践中的不断摸索完善， 终于在1989年有了成型产品JK－Ⅰ型列车运 行监控记录装置，以后陆续开发了JK－Ⅱ型、 JK-2H型、LKJ-93型及LKJ2000型监控装置。
• 它们都是利用计算机技术，采用车载数据
方式，将线路数据、允许速度及各类信号
• 5、采用主从机热备冗余技术
主机和主要部件都采用双机冗余结构， 当其中一个单元故障时，另一个单元立即 投入工作，增强了设备可靠性。
• 6、提高安全性设计
在故障安全措施方面较以前的设备有 了很大加强。在双机数据处理方面、速度 信号故障、轨道绝缘节识别、通信故障等 方面的检测、判断和处理等方面均进行了 专门改造。
的控制与管理。
• 地面信息处理插件
地面信息处理插件的主要功能是完成地 面轨道电路绝缘节点的识别，为监控记录 插件提供用以校正距前方信号机距离的绝 缘节信号。
• 通信插件
通信插件主要完成监控装置与其它设备 之间的通信管理，以使不同通信格式、不 同通信接口和速率的设备可以和监控主机 间交换数据。
• 模拟量输入／出插件
机、车站坐标预先存储在监控装置数据芯
片中。当列车运行中，根据机车实际坐标
位置调用存储在数据芯片中的数据，同时
采集列车运行前方信号机显示状态，实的监控作用。
•
由于监控装置比较完整地记载了列车运行
的主要信息，记录了乘务员途中操纵列车的基本
情况，并可防止运行超速和因乘务员精力不振或
运行控制模式。
• 电源插件
采用模块化电路，共有七个电源模块， 分别输出5V、15V、12V、24V等电压，共 系统各电路工作。各路输入、输出间相互 隔离、互不干扰。
前进
•
列车运行监控记录装置（简称监控装置）源于
上世纪80年代末，随着铁路运输发展对安全生产的
要求，以及更为客观地判定行车事故责任，原郑州 局江岸机务段构思能否用微机技术实现对列车运行 情况的记录，该建议并得到了铁道部有关部门及一 些高等院校的重视，于1986年研发出样机――机车
运行记录器（简称运记），开始在江岸机务段和郑
误操纵列车，对保证行车安全和对行车事故客观
判定起到了非常有效的作用，得到了各级领导和
行车单位的高度肯定，有力地推动了监控装置的
更新发展。至1998年底，全路主要干线机车已
全部安装了监控装置。
第二部分 LKJ2000型监控装置基本原理
•
•
LKJ2000列车运行监控记录装置是在铁道部
统一组织领导下，由多家科研机构、企业及铁路
二、主要特点
• 1、车载存储线路参数
LKJ2000型监控装置继承了各型监控装 置获取线路参数的成熟技术，将列车运行 全部线路设施资料预先存储于主机中，不 用在地面增加附属设备。
• 2、采用连续平滑速度模式曲线控制 将固定限速、闭塞指令限速等各种控
制要求的控制值，沿运行里程形成连续平
滑速度模式曲线，最大限度地适应司机正
营运部门联合开发研制的新一代列车超速防护设
备。它是根据当前我国信号设备的发展及铁路运 输提速对路运输安全设备提出了新的要求的形势，
在LKJ-93型列车运行监控记录装置的成功应用基
础上，借鉴国外先进技术，并结合多年来监控装
置的运用经验及当前迅速发展的微机新技术研制
而成的更新换代产品。
•
LKJ2000型监控装置于2000年通过部级
• 数字量输入插件
完成对机车信号的采集，并将转换后的电 平送到数据总线，供监控记录插件采样。插件 共有16路开关量输入通道。
• 数字量输入／出插件
将机车工况等110V信号进行隔离和电 平转换后送数据总线；输出隔离的开关量 控制信号，对机车的卸载、常用制动、紧
急制动等进行控制；系统故障时输出“系
统故障信号”使系统交权，自动转为降级
鉴定，装置包括一台主机、两台显示器及 用于机车状态信息采集的传感器。列车行 车命令通过轨道传送给机车，地面线路数
据存储在监控主机中。主机完成列车运行
速度、机车牵引工况、列车管压力、机车
信号色灯条件及地面线路参数的判断、计
算，及时发出相关指令，控制列车安全运
行。
一、LKJ2000型监控装置的主要功能：
• 7、采用图形化屏幕显示器 显示器采用液晶彩色显示屏，列车运
行中各项信息采用图形方式显示，如限制
速度曲线、操纵指导曲线、列车实际运行 曲线、信号机坐标、道桥隧坐标、接触网 分相绝缘地点、车站站名等一目了然，直 观清晰。
三、系统组成及工作原理
• LKJ2000型监控装置基本组成结构主要由主 机箱、显示器、速度传感器、压力传感器 等组成。