200公里动车组LKJ2000型监控记录装置使用说明

200公里动车组
LKJ2000型监控记录装置
操作使用手册
二〇〇六年四月二十七日
株洲电力机车研究所
前言
动车组LKJ2000型监控记录装置是在铁道部科技司、运输局领导下，株洲电力动车组研究所在LKJ2000型监控记录装置基础上进行升级和改进，满足动车组安全运行要求的新型列车超速防护设备。

是计算机在列车防冒、防超技术中的实际应用。

监控装置采用车载主机预先存储地面线路数据的控制方式，在运行时根据列车所处位置按顺序调取车载存储线路数据，按动车组信号显示状态并根据列车速度、距前方信号机距离实时计算控制模式曲线。

当列车速度超过控制模式限速时，装置实施报警、卸载、常用制动及紧急制动控制，防止列车越过关闭的信号机或超过各种允许速度。

由于监控装置对列车运行及动车组司机操作实施安全监控，如实记录运行中的各种数据。

因此要求在操纵动车组时需更加规范标准化作业，严格按规章制度行车、按线路允许速度行车、按列车运行图行车。

通过近几年来对监控装置的使用，不但保证了行车安全，防止了多次事故的发生，而且司机的技术素质也得到很大提高，对所担当区段的站场设备、线路纵断面以及线路允许速度、固定限速区段等方面比过去有了更全面的掌握。

目录
第一章监控装置的组成及功能第一节系统组成
第二节各插件的主要功能
第三节装置主要功能
第二章屏幕显示器
第一节显示器主界面
第二节屏幕显示内容
第三节操作按键
第三章监控装置控制模式
第一节正常监控模式
第二节降级ＺＴＬ控制模式
第三节调车控制模式
第四节非正常行车控制模式
第五节其他控制模式
补机控制模式
故障交权模式
重联动车组模式
防溜控制模式
第四章乘务员的基本操作
第一节开机和设定操作
第二节运行中的操作
一、操作权选择
二、查询操作
三、出入库操作
四、开车对标操作
五、调车操作
六、过机误差校正操作
七、侧线、支线操作
八、动车组重联操作
九、揭示解除操作
十、亮度、音量调整
十一、常用制动和卸载缓解以及快速制动后操作
十二、文件转储
十三、防溜操作
十四、降级控制操作
十五、系统故障
第五章非正常行车操作
第一节自动闭塞区间行车
第二节路票模式行车
第三节绿色许可证模式行车
第四节引导信号行车
第五节特殊站靠标停车
第六节进出站运行
第七节监控数据误差控制
第八节动车组信号故障行车
第九节发码特殊信号机
第一章
监控装置的组成及功能
第一节系统组成
动车组LKJ2000型监控记录装置基本组成由主机箱（双机冗余）、屏幕显示器、事故状态记录器、速度传感器等组成。

系统结构框图如图1-1所示。

[u1] 图１-1系统结构图
主机箱安装在司机室内[u2] ，背面装有电源开关、保险（外形如图1-２所示）。

图1-２动车组LKJ2000型监控装置主机箱外形图
主机箱为装置控制中心，其内部由A、B二组完全相同的控制单元组成（左边为A组，右边为B组），每组有九个插件位置，各插件位置以机箱中心线为基准对称排列，从中心线开
始往左、右，各插件排列顺序依次为：监控记录、地面信息、通信、模拟量输入/出、通讯扩展板、数字量输入、数字量输入出、电源。

显示器采用10英寸TFT高亮度彩色液晶显示屏，以屏幕滚动方式显示实际运行速度曲线及模式限制速度曲线。

同时在显示屏上提供运行前方4公里的线路纵断面，诸如桥梁、隧道、坡度、道口、曲线等信息以及标准操纵的运行速度曲线（外形如图1-４所示），方便司机操纵。

图1-４动车组LKJ2000型监控装置显示器外形图
第二节各插件的主要功能
监控记录插件
监控记录插件主要完成地面线路数据的存储与调用、运行状态数据的记录与同步、控制模式曲线的计算、实时时钟的产生、同时提供记录文件转储接口，并对系统其它模块进行控制与管理。

地面信息处理插件
地面信息处理插件完成地面轨道电路绝缘点的识别，所产生的过绝缘节信号供监控记录插件校正距离误差。

通信插件
通信插件提供装置的各种对外通信接口，包括与其它ATP装置的接口。

模拟量输入/出插件
完成模拟量输入信号和频率输入信号的调整、隔离、模/数转换及模拟输出信号的数/模转换、隔离及调整输出。

数字量输入/出插件
完成动车组工况输入信号（110V）的隔离与转换和制动指令的执行输出
电源插件
将110V输入电源转换成系统所需的各种电源。

第三节监控装置[u1] 主要功能
一、监控功能
１．防止列车越过关闭的地面信号机。

２．防止列车超过线路（或道岔）及动车组的允许速度。

３．防止以高于规定的限制速度进行调车作业。

４．在列车停车情况下，防止列车溜逸。

５．可按列车运行揭示要求控制列车不超过临时限速。

二、记录功能
１．开、关机时相关参数记录。

２．乘务员输入参数（或IC卡输入）记录。

３．运行参数记录。

４．事故状态记录。

三、显示功能
１．显示列车运行的实际速度及限制速度（或目标速度）。

２．显示距前方信号机距离及前方信号机种类。

３．显示运行线路状况。

４．显示动车组优化操纵曲线。

５．其它运行参数的显示。

第二章
屏幕显示器
第一节显示器主界面
一、简介
动车组LKJ2000型彩色液晶显示器是新一代列车运行监控记录装置的一种显示操纵设备。

除了常规数码显示器的输入、查询等功能外，由于使用了大屏幕彩色图形显示，在显示速度、限速、距离等常规的监控内容的同时，还可以实时显示当前位置前方限速，线路纵断面、信号机和车站等情况信息，极为直观、全面地提供了列车运行情况（显示器的主界面如图２-1所示）。

图２-1 屏幕显示器主界面
第二节屏幕显示内容
一、屏幕最上方的数据窗口依次为:
信号灯状态显示窗口:显示列车当前的信号状态，有绿灯、绿/黄灯、黄灯、红灯、半黄红半灯、双黄灯、黄2灯、白灯八种显示。

速度等级显示窗口：从上至下有LC、SD3、SD2、SD1四种速度等级标志，亮的部分表示当前所处的速度等级状态。

其中LC亮表示绿灯信号状态下的最高速度等级。

SD1、SD2、SD3分别表示速度等级1、速度等级2、速度等级3。

速度窗口：显示列车当前的实际运行速度（蓝色数字）。

限速窗口：显示列车当前运行位置的模式限制速度（红色数字）。

距离窗口：显示列车当前运行位置距前方信号机的距离（黄色数字）。

编号窗口：显示前方信号机的编号和类型。

运行中过绝缘节校正时显示背景为绿色，过绝缘节不校正时显示背景为红色。

公里窗口：显示列车当前运行位置所对应的公里标。

日期和时间窗口：显示当前的系统日期及时间。

二、屏幕右边的状态窗口
状态窗口指示系统状态，自上到下依次为：
故障：当CAN总线故障时，指示灯点亮。

显示“CANA”时表示CAN总线A路有故障，显示“CANB”时表示CAN总线B路有故障。

显示“故障”时表示CANA和CANB均故障。

显示“故障”时显示器不能与监控主机进行正常通信。

降级：装置处于降级工作状态时，指示灯点亮。

快速制动：装置施行快速制动时，[u1] 指示灯点亮。

147[u2] ：装置施行1、4、7级常用制动时，相应的指示灯点亮。

卸载：装置施行卸载动作时，指示灯点亮。

解锁：解锁成功后，指示灯点亮，4秒后指示灯自动熄灭。

开车：参数有效设定完毕指示灯点亮，按压【开车】键进入监控状态后指示灯熄灭。

调车：装置处于“调车”状态时指示灯点亮，退出“调车”状态时指示灯熄灭。

控制权：指示本端显示器是否有操作权，显示“有权”表示有操作权，显示“无权”表示无操作权。

巡检：按压“巡检”键有效后，指示灯点亮，4秒后指示灯自动熄灭。

IC卡：插入IC卡时指示灯点亮，无IC卡时指示灯熄灭。

A/B机：指示当前工作主机是A机还是B机，显示A表示A机是工作机，B机为备机；显示B表示B机是工作机，A机为备机。

支线：列车运行中，当允许支线输入操作时，指示灯点亮，支线输入有效后，显示所输入的支线号。

侧线：列车运行中，当允许侧线输入操作时，指示灯点亮，侧线输入有效后，显示所输入的侧线号。

入库：[u3] 进入入库状态显示“入库”，进入出库状态显示“出库”，退出出入库状态时指示灯熄灭。

隔离[u4] ：其它ATP控制或手动隔离监控装置时，隔离指示灯点亮。

三、速度、限速窗口
屏幕中间的窗口为主窗口，显示范围为5公里。

靠左侧1/5处的竖直线将窗口分为两部分，左侧显示列车越过1公里范围内的运行信息，右侧显示列车运行前方4公里范围内的监控模式允许速度、信号机信息、道岔、电分相及线路纵断面状态等信息（如图2-2
所示）。

具体说明如下：
图2-2 屏幕显示
限制速度：以（红色）曲线方式显示当前区段的限制速度和前方4000米以内的限制速度情况。

实际速度：以（绿色）曲线方式显示列车当前运行速度和刚走行的速度曲线情况。

信号机位置、编号、信号机的状态：以坐标的方式显示前方4000米以内的信号机位置，信号机编号，前方一架信号机的信号状态。

站中心及站名：以坐标（垂直线）的方式显示前方4000米以内所有站的站中心位置，并用汉字标注对应车站的名称。

列车位置：在整个曲线显示的约五分之一处有一条垂直分隔线（黄色线），表示此处为当前列车位置，下部显示一个列车图标，图标的长度与输入的列车计长成正比。

道岔：以坐标（垂直线加进岔、出岔标记）形式显示进、出站的道岔位置。

线路纵断面、线路曲线、道桥隧：在整个屏幕的下方三个窗口显示运行前方线路纵断面、线路曲线、桥梁、隧道的情况，指导乘务员操纵。

监控数据中在本分区有支线时，在曲线窗口中以文字方式显示各支线号及走行方向。

公里标：屏幕的最下方显示信号机的公里标。

优化操纵曲线：预留有优化操纵曲线显示的功能，指导司机操作。

【出入库】键：按压该键，进入或退出出入库状态。

【巡检】键：动车组不进行巡检操作。

【查询】键：按压该键，进入信息查询操作状态。

【转储】键：按压该键，进入文件转储操作状态。

运行中此键【1-5】数字键组合使用，可解除前发调度命令。

【设定】键：进入或退出参数设定操作。

【确认】键：按压该键，参数设定或修改有效，保存退出；与其它键组合使用进行某些特定操作。

【←】【↑】【→】【→】键：在参数设定或查询状态，按压这些键，可以改变光标的位置。

在输入数字时，【←】键为退格键；
需要弹出“非正常行车窗口”时按压【↑】键两秒以上可弹出非正常行车窗口；其它状态按压【←】键或【→】键可以调整语音大小，按压【↑】键或【↓】键可以调整显示器亮度。

第三章
控制模式
（用户根据需要按照相应规定自行设置，以下内容仅作参考）
第一节正常监控模式
动车组司机进行有效参数设定，按压【开车】键后监控装置进入正常监控模式。

正常监控模式下，监控装置采用车载主机预先存储地面线路数据顺序调用的方式，结合动车组自动信号[u1] 显示状态（或前方临时限速）并根据列车运行速度、距前方信号机距离（或前方临时限速位置）实时计算控制模式曲线。

当列车速度超过控制模式限速时，监控装置实施报警、卸载、147级常用制动及快速制动控制，防止列车越过关闭的信号机或超过设置的各项允许速度。

一、列车在固定模式限速下运行，监控装置语音提示、解除牵引力和实施制动的控制时机设置
常用模式限速值 - 实际速度值≤5Km/h时，语音提示报警；
常用模式限速值 - 实际速度值≤1Km/h时，解除动车组牵引力；
常用模式限速值 - 实际速度值≤4Km/h时，实施1级常用制动控制；
常用模式限速值 - 实际速度值≤2Km/h时，实施4级常用制动控制；
常用模式限速值 - 实际速度值≤0Km/h时，实施7级常用制动控制；
[u2] 紧急模式限速值 - 实际速度值≤0Km/h时，实施紧急制动控制。

二．列车在减速信号或减速地点前，常用制动距离计算计入空走距离；紧急距离计算不计入空走距离。

监控装置语音提示、解除动车组牵引力和实施制动的控制时机设置
常用模式限速值 - 实际速度值≤5Km/h时，语音提示报警；
常用模式限速值 - 实际速度值≤1Km/h时，解除动车组牵引力；
常用模式限速值 - 实际速度值≤4Km/h时，实施1级常用制动控制；
常用模式限速值 - 实际速度值≤2Km/h时，实施4级常用制动控制；
常用模式限速值 - 实际速度值≤0Km/h时，实施7级常用制动控制；
紧急模式限速值 - 实际速度值≤0Km/h时，实施紧急制动控制。

三、列车在停车的制动模式曲线下，常用和紧急两种制动距离计算均计入空走距离。

监控装置语音提示、解除动车组牵引力和实施制动的控制时机设置
常用模式限速值 - 实际速度值≤10Km/h时，语音提示报警；
常用模式限速值 - 实际速度值≤1Km/h时，解除动车组牵引力；
常用模式限速值 - 实际速度值≤4Km/h时，实施1级常用制动控制；
常用模式限速值 - 实际速度值≤2Km/h时，实施4级常用制动控制；
[u1]动车组自动信号
[u2]核实是否正确，不可能先常用制动后报警。

建议以表格的形式列出控制模式。

（控制模式根据铁道部和铁路局相关规定设置。

动车组到使用单位后，我们会派人到现场配合进行详细设置，这里只是参照北京铁路局的设置做一个范本。

）
常用模式限速值 - 实际速度值≤0Km/h时，实施7级常用制动控制；
紧急模式限速值 - 实际速度值≤0Km/h时，实施紧急制动控制。

注：
ÏÞËÙ´°¿ÚÏÔʾֵΪ7级常用制动限速值。

³£ÓÃÖƶ¯¹¦ÄÜÈ¡Ïûºó[u1] £¬ÏÞËÙ´°¿ÚÏÔʾÏÞËÙֵΪ½ô¼±ÏÞËÙÖµ¡£
第二节降级控制模式
一、进入时机
在下列情况下，监控装置进入降级控制模式
1．开机后（或关机时间超过1分钟）自动进入降级状态。

2．设定完成未按压【开车】键前。

3．监控数据终止时。

4．读监控数据错误时。

5．退出“动车组信号故障”模式时。

二、控制方式
1．进行信号
运行中动车组自动信号为进行信号装置转入降级时，模式按延迟2000米后限速60km/h控制。

2000米延迟距离未走完时，运行速度达到60km/h时实施周期报警，报警方式为4秒间隔，7秒连续报警。

按压【警惕】键应答解除报警。

2000米延迟距离走完后，限速按60km/h控制。

2．关闭信号
运行中动车组自动信号[u2] 为关闭信号（含白灯）装置转入降级时，模式按延迟８00米后限速２0km/h控制。

800米延迟距离未走完时，运行速度超过5km/h时实施周期报警，报警方式为4秒间隔，7秒连续报警。

按压【警惕】键应答解除报警。

800米延迟距离走完后，限速按20km/h控制。

3．降级状态下动车报警
降级状态（非调车、出入库）下，如动车组自动信号[u3] 显示停车信号（含白灯），运行速度超过5km/h时，监控装置实施周期报警，报警方式为4秒间隔，7秒连续报警，
[u1]需要落实动车组是否都安装了常用制动
[u2]动车组自动信号
[u3]动车组自动信号
司机在7s内未按压【警惕】键进行应答操作时，监控装置实施紧急制动。

三、降级状态下监控装置语音提示、解除牵引力和实施制动的控制时机设置
限制速度值 - 实际速度值≤2Km/h时，语音提示报警；
限制速度值 - 实际速度值≤1Km/h时，解除动车组牵引力；[u1]
限速速度值 - 实际速度值≤0Km/h时，实施7级常用制动控制；
限制速度值 - 实际速度值≤-3Km/h时，实施紧急制动控制。

第三节调车控制模式
按压【调车】键、输入专调车次或在平面调车状态时监控装置自动转入调车监控模式。

一、普通调车
控制模式最高限制速度为40Km/h。

限制速度值 - 实际速度值≤0Km/h时，语音提示报警；
限制速度值 - 实际速度值≤-1Km/h时，解除动车组牵引力；
限速速度值 - 实际速度值≤0Km/h时，实施7级常用制动控制；
限制速度值 - 实际速度值≤-5Km/h时，实施紧急制动控制。

注：在调车、降级、出库和出站控制模式下，没有1、4级常用制动，只有7级常用制动控制。

第四节非正常行车模式
一、走停走控制模式
1．自动闭塞区段，在分区信号机前动车组自动信号[u2] 信号显示停车信号（模式曲线在信号机前限速为0）时，列车在该信号机前停车2分钟后监控装置自动解除停车控制模式。

列车起动后，监控列车以最高不超过20km/h的速度运行到次一信号机，按其显示要求监控列车运行。

二、路票行车模式
路票行车模式下，监控装置解除对列车所在线路的出站（发车进路）信号机和下一站间所有分区通过信号机的停车控制功能，运行至接车站进站信号机前，按其对应的动车组信号显示要求监控列车运行。

路票行车模式，控装置按该次列车交路最高允许速度的80％自动调整最高限制速度监控列车运行。

[u1]红色字体是否为未确定的项目（不是，只是颜色没改过来，正如上面所说，所有控制模式的设置由铁道部和铁路局规定，我们无权区设置，这里只是示例） [u2]动车组自动信号
三、绿色许可证行车模式
绿色许可证行车模式下，监控装置解除列车在本架信号机的停车控制功能，监控列车最高以不超过45km/h速度运行通过出站道岔。

四、引导行车模式
1．自动引导
在进站（接车进路）信号机前，动车组自动信号[u1] 信号显示半黄半红闪灯信号，监控装置SD1、SD3指示灯闪烁时，监控列车以不超过20km/h的速度通过该信号机。

2．普通引导
在进站（接车进路）信号机前，动车组自动信号[u2] 信号显示半黄半红灯或白（红）灯，当列车运行速度低于20km/h时，允许司机按压【解锁】键解除停车控制模式；监控列车以不超过20km/h的速度越过进站（接车进路）信号机。

3．特定引导
特定引导的进站（接车进路）信号机前，列车运行速度低于60km/h时，允许司机顺序按压【开车】键、【解锁】键解除对该信号机的停车控制功能；监控列车以不超过60km/h 的速度通过该进站（接车进路）信号机。

五、地面信号确认
司机确认地面信号机显示绿灯、绿黄灯，动车组信号显示双黄灯时，进行相应操作后，监控装置解除自列车接近的信号机和次一信号机前的动车组信号掉白（红）灯的停车控制；动车组信号接收到次一信号机的显示后，按其显示要求监控列车运行。

六、机车信号故障模式
动车组信号故障模式运行时，显示屏显示“机车信号故障”字样，监控装置不再按动车组信号显示监控列车运行，对客运列车按该次列车交路最高允许速度的80%监控列车运行。

第五节其他控制模式
一、补机模式
动车组无补机状态。

[u3] 二、故障交权模式
当监控主机中A、B机同时故障时，故障指示灯点亮，显示器发出故障报警，要求司机在3分钟内关断主机电源，否则实施快速制动。

三、防溜控制模式
监控装置设有手柄防溜控制模式，防溜控制模式只在监控状态下有效，调车和降级模式下取消防溜控制功能。

当动车组未加载由停车状态动车，速度≥3km/h或者移动距离≥10m时，装置连续语音提示“注意防溜”。

如未按键应答或加载时，10秒后实施快速制动控制。

[u1]动车组自动信号
[u2]动车组自动信号
[u3]动车组无补机状态
第四章乘务员的基本操作
第一节开机和设定操作
一、开机
打开监控装置主机背面的电源开关后，监控装置执行自检功能，主机各面板指示灯进行相应的闪烁，屏幕显示器在刚开机时进入DOS启动状态，大约30秒后进入正常的显示状态。

监控装置启动完毕后，自动转入降级运行状态，收到相应的色灯后进行相应的语音提示。

正常启动完毕后，如动车组信号显示为关闭信号（如半黄半红灯、红或白灯），在速度高于5km/h时，装置将进行ZTL报警。

二、参数设定
设定操作在列车运行或停车状态下均可进行。

但出现ZTL报警、限速报警、防溜报警时禁止参数设定操作。

设定操作分为手动输入和IC卡输入两种。

（一）手动输入操作：
1．按压【设定】键，进入参数设定状态（如图４-1所示）
图４-1 设定窗口界面
2、通过【↑】【→】【←】【→】键，移动光标到相应位置，按压数字键输入各项参数，按压【确认】键确认输入内容。

3．对于带有下拉菜单的输入项，按压【→】键，调出下拉菜单选项，通过【↑】、【→】键选择所需要的类型，按压【确认】键选定。

4．所有参数输入、修改完毕后，使光标移到“确定”项，按压【确认】键或直接按
（未完待续）。