中耕机械使用与维护.

（3）锄铲的磨刃
a-上磨刃
b-上下磨刃
c-下磨刃
2、松土铲 作用是松土,能使土壤松碎但不翻转,松土深度可达13～16cm,松 土铲由铲尖和铲柄两部分组成,常用的松土铲由凿形、箭形和铧式三 种。
a-凿形松土铲 b-铧式松土铲 c-箭形松土铲
3、培土器 主要用于培土和起垄作业，也可以在作物行间开掘灌水沟，按工作 面的不同有双壁曲面式和三角铧式两类。
1．耕深不够 2．分土板张口角度大 1.土壤含水量大 2.铧子过小 1.分土板张开宽度过小 2.铧子小 3.车速低 1.工作部件磨损 2.机架前后不水平 耕深调节不一致 1.铧子过小 2.刃口不锋利 3.铧子缠草 1.拖拉机行走不直 2.行距不对 3.护苗板调整不对 4.铧子过大 1.含油轴承缺油 2.含油轴承磨屑过多 3.刮泥板与轮缘过近 4.仿形轮缠草
三、中耕机的工作部件
1、除草铲 （1）除草铲的类型和结构
双翼除草铲
单翼除草铲
双翼通用铲
（2）除草铲的主要性能参数
翼张角γ或2γ
除草铲铲刃与机器前进方向在水平面内的夹 角。常用范围为60°＜2γ＜90°
入土角α 入土角也称起土角，为锄铲两翼交线与地平 面的夹角，起入土和升土作用。 碎土角β 锄铲上表面与地平面间的夹角称碎土角，其 作用是松碎土壤。通常单翼除草铲的β＝9°～ 15°，双翼除草铲β＝18°～30°，双翼通用 铲β＝25°～40°。
双壁曲面式培土铲
1-铲尖 2-特制螺栓 3-铲胸 4-铲柄 5-右培土壁 6-右调节壁 7-左调节壁 8-左培土壁
三角铧式培土器
三角铧式培土器 a-平面式 b-凹面式
4、护苗器
由于中耕作业速度提高，中耕机 上普遍装有护苗器，保护幼苗，以防 止被中耕锄铲铲起的土块压埋，护苗 器一般采用从动圆盘的型式，工作时， 苗行两侧的圆盘尖齿插入土中，并因 机器前进而转动，除防止土块压苗外， 也有一定的松土作用。
出土后方可转弯。 (3) 部件粘土过多或缠草时，要停车清理。 (4) 发生故障要停车修理。
4.七铧犁的检查与保养 （1）使用前的检查与保养 ①该机在投入作业前,必须仔细检查各部技术状态,如有变形,损坏 或零件丢失等情况,应给予修理,更换和补配之后方准投入作业。 ②检查各转动部位的转动是否灵活,如有运动不灵活或卡滞现象应 予排除。
1.结构 该机主要由机架、地轮、仿形 机构、犁铧、深松铲、分层施肥、 肥箱、传动、划印器及脚踏板等 部分组成 。
仿形机构 由调节支臂、上联接杆焊合、 调节支架、连动杆焊合组成平行 四杆机构，并通过调节支架用铆 钉与犁铧顺梁铆接，顺梁前端安 装带滚珠轴承的仿形轮，后端铆 有铧柄裤，用来安装松土铲，除 草铲和施肥开沟器，为保证工作 部件不易损坏，在铧柄裤上装有 安全销，为保证仿形灵活减轻磨 损，在调节支臂和调节支架轴孔 处装有涂油嘴。
犁铧组件
该组件由铧柄、分土板焊 合、松土铧等部件组成，用M16 螺栓将铧柄与铧柄裤联接，该部 件比传统三角铧重量减少二分之 一，阻力减少三分之一。
ห้องสมุดไป่ตู้
肥箱 每台机具有左右两个肥箱，肥箱底板固定着外槽轮式排肥器， 左箱左壁、右箱右壁分别装有排肥轴承座，通过排肥轴将排量调节 套、排肥链轮联在一起，可通过转动排量调节套来调节排肥量的大 小，整个部件通过箱支架和左右壁与机架联接 。 传动装置 该机动力由装在地轮轴上的9齿链轮，通过钩形链传到中间 传动轴上的12齿链轮，再由中间传动轴上的12齿链轮，通过链条传 到排肥轴上9齿链轮，实现排肥 。
切土角β0、刃角ⅰ和隙角ε 切土角β0为切土面与地面的夹角，切土角 越小，锄铲切草根的能力越强，但受到刃角和 隙角的制约。 刃角ⅰ为锄铲切刃面的夹角，其大小影响 铲刃的强度，通常取ⅰ＝12°～15°。 隙角ε为锄铲下刃面与地面的夹有，其大 小影响锄铲的入土性能，通常取ε＝10°。根据 刃角和隙角的大小，可以决定切土角的大小。 β0＝ⅰ＋ε＝22°～25°。 锄铲工作宽度b 单翼除草铲幅宽有120、135和150mm，双翼除铲幅宽一般为 150mm，双翼通用铲幅宽有180、220和270mm三种 。
③随时检查各连结件的连结情况,发现故障及时排除。 ④及时清除犁铧组件、地轮、仿形轮上的泥土和杂草防止托堆堵 塞。 （3）作业后的检查与保养 ①作业时可将七铧犁用拖拉机摘挂,并清除各部件上的泥土和杂 草,把附着油嘴上污垢清除干净,然后注入黄油。 ②检查各部件的技术状态,有无变形损坏,发现后应及时修复。 ③按时注油润滑各摩擦部位。 ④长期停放时应清除肥箱积肥,用清水清洗擦干，以防锈蚀，所 有链条及肥箱卸下放在库内干燥处保管。 ⑤工作部件应涂防锈油并垫起。
锄铲的配置 锄铲的配置以不漏锄、不堵塞、不 伤苗为原则。常用的配置方案 (1)除草铲的配置 为防止左、右锄铲间雍土堵塞，常 将铲排成前后两列，两列锄铲间的纵 向距离与耕深有关，当深耕为10～ 20cm时，L一般为40～50cm。 ΔB＝L·tgδ
(2)松土铲的配置 松土铲由于耕深和起土角都较大，工作时以前方和两侧土壤 的影响范围较大，其影响范围纵向长度为L，宽为B。为防止前 后两列松土铲工作中互相影响而堵塞同时又不能造成漏耕，前 后松土铲的纵向间距应大于铲尖前伸量L。与铲纵向影响范围L1 之和。同列锄铲的横向间距S应大于锄铲的影响范围B而小于2B， 前后列锄铲横向位置有一定的重叠量ΔB
3、五杆双自由度仿形机构
犁辕与后支架不是固定连结, 而是以一点铰接,整个机构由五杆 和五个转动副构成。在此机构中, 犁辕相对机构由两个自由度,由仿 形轮和犁踵所约束。
当仿形轮向上仿形,仿形量为h 时,犁辕以犁踵为支点作顺时针方 向的摆动,铲尖上翘,上翘量为Δh时, 同时后支架BDE绕工作顺时针摆动, 由于铲尖上翘形成出土趋势,随着 机器前进,耕深逐渐变浅,由图可知, 锄铲的仿形量Δh小于仿形轮的仿 形量h,因而耕深的变化较缓慢,克 服了平行四杆机构仿形过敏的现象, 当仿形轮越过土块,残茬时,铲尖稍 一上翘,很快又恢复到原来的位置, 不致引起耕深的显著变化。
5.七铧犁常见故障及排除方法
故障
接合行不对 划印器升降不灵 划印不清 垄沟内无座土 垄帮内无浮土 培墒度不够 工作部件入土性能差 各铧耕深不均 没有刮除垄帮杂草
压苗、埋苗
仿形轮不转
故障原因
1.划印器长度调整不对 2.拖拉机行走不直 1.钢丝绳太松 2.棘爪、棘轮磨损 3.顶柱偏位
1.土壤太干 2.圆盘支杆方向安反或角度小
③各润滑点应注油润滑。 ④检查各紧固零件情况,特别应注意悬挂臂,调节之臂,地轮支臂 ,脚踏板横梁与梁架固定的卡丝螺母必须紧固。 ⑤按技术要求检查各项调整是否正确。 ⑥初次使用该机具,必须试耕和操作试验,通过试耕操作人员可 进一步掌握操作方法,并验证各项调整是否正确,然后方可进行正 常作业。 （2）作业中检查 ①工作中应经常注意检查悬挂轴固定螺母是否松动,插销是否脱 落,以防脱挂损坏机具。 ②及时检查机具的作业质量,如不符合质量标准时,应及时停车 进行调整,特别应注意趟地作业应与播种作业相对应。
平行四杆机构和五杆双自由度仿形机构的仿形性能比较示意 图。图中Ⅰ为地表起伏线,Ⅱ为平行四杆机构工作部件的仿形,Ⅲ 为五杆双自由度机构工作部件的仿形曲线,可以看出,曲线I变化突 然,且由于“仿形滞后”的缘故,仿形轮自地表A1行进到B1时,工作 部件的仿形为A2B2段,与地表的变化不够协调,耕深不够稳定,而曲 线Ⅲ的变化比较缓和,工作部件的仿形与地表的变化比较协调,耕 深的稳定性较好。
作物生产技术专业 / 教学资源库
中耕机械的使用与维护
黑龙江农业工程职业学院 肖兴宇
一、中耕的目的及要求
中耕的目的 消灭杂草,疏松地表,蓄水保墒,提高地温促使有机肥料分解, 破除土壤硬结和增加土壤的透气性,为作物生长发育创造良好的 条件。 中耕机械一般应满足以下农业技术要求： (1)能够满足不同行距的要求,调整方便。 (2)不伤作物根系及幼苗。 (3)杂草出净率高,表土松碎,土壤位移小。 (4)中耕深浅一致,调节方便。 (5)仿型性好,不堵塞,不黏土,不缠草,不漏耕。
5、中耕锄铲的选择和配置
锄铲的选择 平作第一遍中耕时，一般只要求除草应选用单翼和双翼除草铲，第 二遍及以后的中耕，须除草和松土兼顾，可选用双翼通用铲，后期中耕 以松土为主，可选用松土铲，需要追肥和培土时，可选用追肥铲和培土 器。 垅作行距较宽时（60～70cm），趟头遍地用小铧子，趟二遍地时 用中铧加装培土板，趟三遍地时用大铧加装培土板，但趟三遍时培土板 的要加大。
排除方法
1.调整划印器 2.注意直线行驶 1.调节钢丝绳长度 2.检修或更换棘爪、棘轮 3.重新安装
1.加配重 2.重新调整
1.加大耕深 2.缩小分土板张口角度 1.不适于中耕 2.更换大铧子 1.调节分土板 2.更换大铧子 3.提高车速 1.磨刃或更换新铧 2.调整中央拉杆 重新调整 1.更换大铧子 2.磨刃或换新铧子 3.清除杂草 1.注意直线行驶 2.注意调行 3.重新调整 4.更换铧子 1.注油 2.清除磨屑 3.调节刮泥板的位置，加大间隙 4.清除杂草
a-松土铲对土壤的影响范围 b-同列松土铲的配置 c-前后列松土铲的配置
除铲的配置方案 a、b-苗期除草 c、d-中期除草松土 e-除草培土 f-追肥培土 g-追肥松土 h-深松土
四、中耕机的仿形机构
为保持工作深度的稳定，中耕机的工作部件，一般通过仿形机构 以与机架铰连，使工作部件在工作中能随地形起伏而上下仿形。 常见的仿形机构有单铰接式机构、平行四杆机构和多杆双自由度 机构等形式。
Ⅰ-地表原始起伏曲线 Ⅱ-平行四杆机构工作部件仿形曲线 Ⅲ-五杆双自由度工作部件仿形曲线
五、悬挂式垄作七铧犁Ⅲ型
该机适用于旱田作物区使用，用于深松起垄、垄作深松、深松 起垄同时施肥，起垄中耕同时深松、趟一、二、三遍、搅麦茬等 项作业。此外，增加附件后还可进行中耕追肥、行间除草、垄邦 松土作业等 。
2.七铧犁的调整
（1）机架水平调整 a.机架左右水平调整 b.机架前后水平的调整 （2）行距的调整 （3）耕深的调整 a.犁铧耕深的调节 b.深松深度的调节 (4)排肥量和施肥部件调整 (5)分土板开度调整 (6)划印器的调整
3.七铧犁使用安全注意事项 (l) 使用机具前要详细阅读说明书。 (2) 工作部件要边走边下落入土。工作部件完全
1、单铰接仿形机构 结构简单，耕深不稳，对沟底形 状和培土质量有一定影响，应用 较少 。
2、平行四杆仿形机构
仿形机构在工作中上下仿形时，仿 形轮纵梁，平行地上下运动，锄铲的入 土角保持不变，前后列锄铲也能保持一 致的耕深。此外，这种机构还存在“仿 形过敏”和“仿形滞后”的缺点，工作 中仿形轮和工作部件随仿形纵梁同时上 下仿形，因而当仿形轮遇到土块残茬等 局部障碍时，仿形轮的跳动将敏感地引 起工作部件的跳动。由于工作部件位于 仿形轮后方一定距离处，因而工作部件 的仿形落后于仿形轮一定距离，这种 “仿形过敏”和“仿形滞后”现象，在 地表不平，起伏较大的条件下，将影响 工作部件的工作质量。
二、中耕机械的种类和一般构造
按动力不同可分为畜力和机力两种。机力又可分为牵引式 和悬挂式两种,按耕作条件和耕作制度不同,分为水田中耕机、 旱田中耕机、垄作中耕机和平作中耕机。按用途分为通用中耕 机、通用机架中耕机。
中耕机一般由工作部件即除草铲,松土铲和培土器,仿形机构, 机架,机轮,牵引或悬挂装置等组成。