高级维修电工高级(全)PLC_实训

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高级维修电工(PLC部分)

高级维修电工（PLC 部分）培训指导书1、PLC 控制电机自动正反转的设计、安装与调试(1)任务：当按下起动按钮，KM1线圈通电，电机正转；经过5s 延时，KM1线圈断电，同时KM2线圈通电，电动机反转；再经过3s 延时，KM2线圈断电，KM1战圈通电。

这样反复10次后电机停止运行。

(2)要求：工作方式设置为自动循环。

(3)根据控制要求，按规范绘制PLC 控制I ／O 口(输入／输出)接线图，正确设计PLC 梯形图，列出指令表。

2、PLC 控制三电机顺序启停的设计、安装与调试（1）任务：某一生产线的末端有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，启动时要求按10s 的时间间隔，并按M1→M2→M3的顺序启动；停止时按15s 的时间间隔，并按M3→M2→M1的顺序停止。

皮带运输机的起动和停止分别由起动按钮和停止按钮来控制。

三级皮带运输机如下图所示。

M3M2M1....图 1.1.2-6（2）要求：工作方式设置：手动时要求按下手动启动按钮，做一次上述过程。

自动时要求按下自动按钮，能够重复循环上述过程。

(3)根据控制要求，按规范绘制PLC 控制I ／O 口(输入／输出)接线图，正确设计PLC 梯形图，列出指令表。

3、PLC 控制十字路口交通信号灯设计、安装与调试(1)任务：在城市十字路口的东、西、南、北方向装设了红、绿、黄三色交通信号灯；为了变通安全，红、绿、黄灯必须按照一定时序轮流发亮。

试设计、安装与调试十字路口交通信号灯示控制电路。

交通灯示意图和交通灯时序图：如下所示。

(2)十字路口变通信号灯示控制要求如下：启动：当按下启动按钮时，信号灯系统开始工作。

停止：当需要信号灯系统停止工作时，按下停止按钮即可。

信号灯正常时序：a)信号灯系统开始工作时，先南北红灯亮，在东西绿灯亮。

b)南北红灯亮维持25s，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮并维持20s，到20s时，东西绿灯闪亮，绿灯闪亮周期为1 s(亮0.5s。

[课件]维修电工技师实训-PLCPPT

洗衣机
• 简易洗衣机的工作程序如下： • 按下启动按钮 , 进水3S(Y0) 后停止进水, 2S后开始洗涤先正转 (Y1) 4S然后停3.5S；接着反转 (Y2) 3S 然后停2S；循环2次正反转后排水(Y3) 3S 停机。
抢答器（1）
四位同学参加知识抢答竞赛；当主持人按下开始按钮SB后，（如果在未按下开始前，抢答无效），优先按下按钮者其对应的指示灯亮起，四位同学一一对应，分别是 1234,当一名同学抢答成功，其他三位抢答无效，其中无论谁抢答成功要求蜂鸣器Y5响起，主持人按下复位按钮进入下一轮抢答，编写PLC程序，数码管显示.
全自动洗衣机PLC控制
（1）按下启动按扭，开始进水直到高（中、低）水位，关水。（2）2秒后开始洗涤。（3）洗涤时，正转3秒，停2秒，然后反转4秒，停3秒。（4）如此循环3次后开始排水，排空后脱水5秒。（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍。（6）清洗完成，报警闪烁5次并自动停机。（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。要求：画出I/O分配表、 I/O 接线图。
机械手搬运装置
• 按下启动按钮，机械手由A点向B点运行（Y1），碰到SQ1后停止，2S后夹取工件（Y3），3S后由B点向A点运行（Y2），碰到SQ2时停止，2S 后将工件松开（Y4),3S后如此一直循环。编写 PLC程序。 • 要求：1.当按下停止按钮时，机械手必须做完一个循环才停止， • 2.启动按钮在8S内不能连续按下两次，否则整个系统将都不工作。按下复位按钮可以使系统恢复正常。
送料小车
小车从A点往B、C点送料，到达B点停 5秒后再往C点送料，到达C点停6秒后自动回到A点装料停10秒后自动往B、C点送料。以此循环。要求： 1、小车在任何位置按下停止按钮立即停止。（包括在ABC三个点上停） 2、按下启动按钮小车必须先回A点，再按一下启动按钮小车装料10秒，然后送料。

维修电工(高级)PLC实训课题

遇到问题解决方案汇总
PLC通讯故障
检查通讯线路、接口及通讯参数设置，确保通讯正常。
程序逻辑错误
仔细分析程序逻辑，查找并修正错误，确保程序正确运行。
设备硬件故障
对故障设备进行检修或更换损坏部件，确保设备正常运行。
经验教训总结，避免走弯路
01
02
03
04
充分了解设备性能
在选择和使用PLC时，要充分了解其性能、特点和适用范围，避免选型不当或资源浪费。
设计原则
确保界面直观易懂、操作便捷；提供丰富的交互功能，降低误操作率；保证界面美观大方，提升用户体验。
实现方法
采用图形化界面设计，利用组态软件或触摸屏编程实现人机界面；运用色彩、图标、动画等设计元素，增强界面视觉效果；合理规划界面布局，提高空间利用率。
数据采集和远程监控技术探讨
数据采集
通过传感器、变送器等设备将现场信号转换为标准信号，利用数据采集模块或PLC进行数据采集；对数据进行预处理，如滤波、放大、A/D转换等，以满足后续处理要求。
远程监控
利用网络技术实现远程数据传输，构建监控中心与现场设备之间的通信连接；通过组态软件或Web发布等方式，实现远程实时监控、数据查询、报警处理等功能。
优化系统性能，提高稳定性措施
01
硬件优化
选用高性能PLC控制器、优质电气元件和稳定的电源系统，提高系统硬
件可靠性；对关键设备进行冗余设计，确保系统连续稳定运行。
注重程序规范化
编写PLC程序时，要注重程序结构的规范化和模块化，便于
后期维护和升级。
强化实践操作能力
通过大量实践操作，熟练掌握 PLC编程、调试和故障排除技能，提高工作效率和质量。

维修电工(高级)PLC实操PPT课件

2
指令表编程语言的特点是简单易懂，易于学习，适合初学者入门。
3
指令表编程语言在编写程序时需要按照一定的语法规则进行，例如输入/输出指令、逻辑运算指令、控制流程指令等。
梯形图编程语言
01
梯形图编程语言是一种图形化的编程方式，通过绘制梯形图来描述控制逻辑。
02
梯形图编程语言的特点是直观易懂，易于理解，适合对控制逻辑有较强理解能力的工程师使用。
在系统安装前，通过模拟输入信号，检查程序的执行情况和输出信号的正确性。
现场调试
在系统安装完成后，进行现场调试，检查实际运行情况与预期是否一致，并对存在的问题进行修正。
测试报告编写
对调试和测试结果进行总结和分析，编写测试报告，记录问题和解决方案。
04 PLC在工业自动化中的应用
电机控制
总结词
进阶案例
该案例涉及到使用PLC对机械手进行精确控制，实现机械手的伸缩、旋转和抓取等动作。通过这个案例，学习者可以深入了解PLC在运动控制方面的应用，并掌握更复杂的编程技巧。
案例三：自动化生产线的PLC控制
综合案例
VS
该案例模拟了一个完整的自动化生产线，涵盖了多个工作站和设备的协同工作。学习者需要综合运用PLC编程、通讯技术和传感器技术，实现对整个生产线的自动化控制。通过这个案例，学习者可以全面提升自己的PLC应用能力。
03 PLC控制系统设计
系统硬件设计
输入输出设备设计
根据控制需求，选择合适的输入输出设备，如传感器、继电器、电磁阀等，并确定其接线方式。
PLC选型与配置
根据系统规模和控制要求，选择合适的PLC型号和规格，配置足够的I/O模块和通讯接口。

高级维修电工培训(PLC)

功能块图语言（FBD）
基于功能块的图形化编程语言，适用于模块化设计和复杂控制系统。
编程软件使用方法与技巧
软件安装与配置
介绍PLC编程软件的安装步骤、配置要求及常见问题解决方法。
监控与诊断
介绍如何使用编程软件对PLC进行实时监控和故障诊断，包括变量监视、强制输入输出、在线修改程序等功能。
程序编写与调试
效果分析
通过远程监控技术，企业能够及时发现并处理设备故障，减少停机时间，提高生产效率；同时，通过对设备运行数据的分析，可以优化设备维护和保养计划，降低维修成本。
Part
06
培训总结与展望
本次培训成果回顾
理论与实践结合
本次培训注重理论与实践的结合，通过案例分析、模拟演练等方式，
使学员深入理解了PLC的工作原理和维修技能。
Part
05
PLC网络通信与远程监控技术
网络通信协议简介及选型建议
常见网络通信协议
Modbus、Profibus、Ethernet/IP等，各协议具有不同的特点和应用场景。
选型建议
根据实际需求和设备兼容性选择合适的通信协议，考虑协议的稳定性、传输速度和成本等因素。
远程监控技术实现方法探讨
远程监控技术
学员技能提升
通过系统的培训，学员们掌握了 PLC编程、故障诊断、维修等核心技能，能够独立处理复杂的电气问题。
培训效果评估
通过结业考试和实操演练，对学员的学习成果进行了全面评估，结果显示大部分学员达到了预期的培训目标。
学员心得体会分享
知识更新重要性
学员们普遍认识到PLC技术在不断更新发展，需要持续学习新知识、新技能，以适应行业发展的需要。
通过互联网或局域网实现对PLC设备的远程监控，包括数据采集、故障诊断和远程控制等功能。

电子课件-《维修电工实训(高级模块)》-A04-1474 模块二可编程控制系统设计、装调与检修

模块二可编程控制系统的设计、装调与检修
一、可编程控制器知识
1. PLC的定义
PLC是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的生产机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。
（7）梯形图程序应遵循“上重下轻、左重右轻”的原则，这样的梯形图程序美观整洁，符合结构化程序设计的要求。
模块二可编程控制系统的设计、装调与检修
2. 编辑PLC梯形图程序时应掌握的编程技巧
（1）串联触点较多的程序编在上方，如图所示。
编程技巧（1）梯形图程序说明 a）程序设计安排不当 b）程序设计安排得当
32位加/减计数器程序
模块二可编程控制系统的设计、装调与检修
32位加/减计数器时序图
模块二可编程控制系统的设计、装调与检修
3. 上升和下降沿取指令LDP和LDF
LDP、LDF指令程序和时序图
模块二可编程控制系统的设计、装调与检修
4. 步进指令
（1）STL指令
STL指令的使用
模块二可编程控制系统的设计、装调与检修
模块二可编程控制系统的设计、装调与检修
常见的PLC
模块二可编程控制系统的设计、装调与检修
课题1 可编程控制器的应用课题2 可编程控制器程序的设计方法课题3 可编程控制系统的设计及装调课题4 交流电动机的PLC控制设计课题5 机床电气的可编程控制设计、安装与调试课题6 可编程序控制系统的故障检修

维修电工高级技师PLC操作技能习题集

维修电工高级技师P L C操作技能习题集Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.高级技师PLC操作技能习题集一、PLC设计、安装与调试1.设计PLC控制具有跳跃循环的液压动力滑台，并进行模拟安装与调试。

图1-1液压动力滑台示意图（1）工艺任务该液压动力滑台的工作循环、油路系统和电磁阀通断表如图1-1所示。

SQ1为原位行程开关，SQ2为工进行程开关。

在整个工进过程中，SQ2一直受压，故采用长挡铁。

SQ3为加工终点行程开关。

假设液压泵电动机已启动（启动电动机不属设计范围）。

（2）控制要求①工作方式设置为自动循环、手动、单周期。

②设有电源指示，工进、快进、快退工作状态指示。

③有必要的电气保护和联锁。

④自动循环或单周运行时应按图1-1所示顺序动作。

说明如下：按启动按钮SB1后，滑台即从起点开始进入循环，直至压SQ3后滑台自动退回原位；也可按快退按钮SB2，使滑台在其他任何位置上立即退回原位。

（3）电路设计①根据任务，设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图）。

②填写《材料申领单》。

③列出PLC控制I/O接口（输入/输出）地址分配表（或现场元件信号对照表）。

④绘制PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图。

⑤根据工艺要求，设计梯形图。

⑥根据梯形图，列出指令表。

（4）程序输入调试能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。

（5）安装与接线①按主/控电路图及PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图，在机架或模拟配线板上安装与接线。

②如在模拟配线板上安装，将熔断器、接触器、PLC装在主配线板上，将转换开关、按钮等外接器件装在另一块配线板上。

（6）联调试验正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。

2.用PLC控制具有跳跃循环的液压动力滑台的设计，并进行模拟安装与调试。

维修电工技师实训-PLCPPT课件

综合项目实训
组织学生进行实际项目实训，模拟工业现场环境，提高其解决实际问题的能力。
实训考核与评价
平时表现
根据学生在实训过程中的表现，包括学习态度、团队协作、实际操作能力等方面进行评价。
综合项目考核
对学生在综合项目实训中的表现进行评价，评估其解决实际问题的能力。
ABCD
阶段考核
在每个阶段结束后进行考核，检查学生对该阶段内容的掌握情况。
输出刷新
在程序执行完成后，PLC通过输出模块将输出映像寄存器中的状态或信号发送到外部设备，控制设备的运行。
PLC的编程语言
指令表（IL）
类似于汇编语言，使用助记符表示操作码和操作数。
梯形图（LD）
类似于继电器控制电路图，使用图形符号表示输入输出关系和逻辑运算。
功能块图（FBD）
使用类似于数字逻辑门电路的图形符号表示功能块和信号流向。
05 PLC控制系统应用实例
机械手控制实例
机械手控制实例概述
机械手是一种自动化设备，用于在生产线上搬运物料或执行其他任务。通过PLC控制系统，可以实现机械手的精确控制和自动化操作。
机械手控制实例功能
PLC控制系统接收输入信号，如按钮、传感器等，根据预设程序进行逻辑运算和控制输出，驱动机械手执行相应的动作。
自动化生产线控制实例功能
PLC控制系统可以接收生产线上各种传感器和设备的信号，根据预设程序进行逻辑运算和控制输出，实现自动化生产线的精确控制和协调。
自动化生产线控制实例实现
在自动化生产线控制实例中，需要选择合适的PLC型号和编程软件，根据生产线的工艺流程和控制要求进行程序编写和调试。同时，需要配置相应的输入输出模块和执行机构，如电机、气缸、阀门等。

维修电工高级PLC-实训解析

维修电工3级（高级）
3，答题卷
试题代码：准考证号：一、按工艺要求画出控制流程图或状态转
换图；二、写出梯形图程序或语句程序
8/11/2020 / 3/ 106
维修电工3级（高级）
4.1.1运料小车PLC控制
操作内容：
其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按SB1小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰 SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料 5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后 KM4 接触器吸合小车返回原点直到碰 SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
8/11/2020 / 14/ 106
维修电工3级（高级）
（２）、当工作台快进到达A点时，行程开关 SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。
8/11/2020 / 15/ 106
维修电工3级（高级）
（３）、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留 3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。
0 原位
S0
1 前进
S20
2 装料
S21
3 前进
S22
4 装料
S23
5 后退
S24
6 卸料
S25
0 原位
S0
8/11/2020 / 10/ 106
维修电工3级（高级）
4.1.1 运料小车
流程图
原位
X2 X0
根据工艺过程分析，可得流程图

高级维修电工PLC训练项目

第六章 PLC应用编程项目一洗衣机的全自动过程训练一、参考以下的实训接线图编程图6-1 全自动洗衣机接线图二、洗衣机工作须知1．液位开关在无水状态时，开关断开，进水液位超过液位位置时，开关闭合。

2．将洗衣机门打开时，门盖开关呈现断开，将洗衣机门闭合，则门盖开关闭合。

3．洗衣机的电动机的高速运转是由排水电磁阀的吸合所控制的，所以排水电磁阀不吸合，电动机的正转和反转控制洗涤过程。

排水电磁阀吸合后，电动机正转控制高速脱水过程。

三、进水过程打开进水电磁阀，待于液位开关闭合后进入洗涤过程。

四、洗涤过程电动机洗涤正转5秒，停机1秒，洗涤反转5秒，停机1秒，再洗涤正转5秒，循环进行1分钟，进入排水过程。

五、排水过程20秒后进入高速脱水过程。

六、高速脱水过程进水电磁阀打开，同时打开排水电磁阀，电动机正转，属于高速脱水工作。

5秒后进水电磁阀关闭，高速脱水继续运行20秒后，停止全部输出。

七、门盖开关和X3钮子开关将随时停止程序，随时恢复程序。

项目二邮件分拣机的北京、广州、南京任意三邮块的训练一、邮件分拣机的工作原理：启动后绿灯L2亮、红灯L1灭、且电机M5运行，表示可以进行邮件分拣。

开关S2为ON表示检测到了邮件，用拨码开关模拟邮件的邮编号码，从拨码开关读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5。

若非此5个数，则红灯L1闪烁，表示出错，电机M5停止。

重新启动后，可再运行。

若是此5个数中的任一个，则红灯亮绿灯灭，电机M5运行，PLC采集电机光码器S1的脉冲数（从邮件读码器到相应的分拣箱的距离已折合成脉冲数），邮件到达分拣箱时，推进器将邮件推进邮箱。

随后红灯灭绿灯亮，可继续分拣。

二、邮件分拣机的工作须知1．每件邮块之间的距离应大于10cm，否则二件邮块将作为一件邮块处理。

2．推拉电动机转速快限位时间短，必须采用限位开关的上升沿动作，否则限位开关工作会失控。

3．每一种推拉电动机的推限位和拉限位的开关有一条线是公共的，标记公共线。

维修电工(高级)PLC实训课题PPT课件

PLC实训项目与步骤
PLC硬件认识与安装
介绍PLC的硬件组成、功能及安装方式，并进行实际安装操作练习。
模拟控制系统调试
根据实际工业控制需求，设计简单的模拟控制系统，并进行调试和优化。
基本指令编程
学习PLC的基本指令，如逻辑运算、计时器、计数器等，并进行编程练习。
实际项目应用
结合企业实际项目，进行PLC系统的设计和实施，培养学生的实际应用能力。
PLC实训中的注意事项
安全第一
确保实训过程中的安全，遵守操作规程，避免因误操作导致设备损坏或人身伤害。
理论与实践相结合
注重理论学习与实践操作的结合，加深对PLC原理的理解，提高实际操作技能。
独立思考与团队协作
鼓励学生独立思考，培养解决问题的能力，同时注重团队协作，提高沟通与合作能力。
04 维修电工(高级)PLC应用实例
PLC实训目标与要求
1 2 3
掌握PLC的基本原理和应用
通过实训，学生应了解PLC的基本工作原理、硬件组成和软件编程，掌握PLC在工业自动化领域的应用。
培养实际操作能力
实训重点在于培养学生的实际操作能力，包括硬件安装、软件编程、系统调试和维护等方面的技能。
提高解决问题能力
通过分析和解决实训过程中遇到的问题，提高学生的问题解决能力和创新思维能力。
实例一：电机控制系统的PLC应用
总结词
电机控制系统的PLC应用是维修电工(高级)PLC实训的重要内容之一，通过实例操作，掌握PLC在电机控制系统中的应用方法和技巧。
详细描述
电机控制系统是工业自动化领域中常见的控制对象，通过 PLC实现对电机的启动、停止、正反转、调速等控制，同时掌握PLC与电机控制相关的输入输出接口、继电器、接触器等元件的连接与调试。

高级维修电工高级(全)PLC_实训[业界特制]

接考核箱对应端口
H01 H02 H03 H04 H05
10/12/2020 / 16/ 106
维修电工3级（高级）
分析
小车运动过程：用单线条表示.
原点也是卸料点
起动 SB1/X0
SQ1/X2 KM1/Y0
前进
KM5/Y4 5s
第一装料点 SQ2/X3
第二装料点 SQ3/X4
KM2/Y1 5s
KM1/Y0 前进
维修电工3级（高级）
控制要求
按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止；
10/12/2020 / 14/ 106
维修电工3级（高级）
输入端口配置
输入设备启动按钮SB1 停止按钮SB2
开关SQ1 开关SQ2 开关SQ3
输入端口编号 X00 X01 X02 X03 X04
10/12/2020 / 3/ 106
维修电工3级（高级）
实训设备介绍
10/12/2020 / 4/ 106
维修电工3级（高级）
10/12/2020 / 5/ 106
维修电工3级（高级）
10/12/2020 / 6/ 106
维修电工3级（高级）
10/12/2020 / 7/ 106
维修电工3级（高级）
SQ2/X3
SB1/X0
KM1/Y0 KM2/Y1
SQ3/X4 卸料
KM5/Y4 5s
前进
5s KM1/Y0 前进
KM3/Y2 3s
KM4/Y3 后退
用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令： LD M8000 MOV C0 D0
10/12/2020 / 20/ 106

维修电工高级PLC实训课题

X1
SET M0
X0
RST M0
M8002
M0记录停止按钮按下
启动清零M0
A
M0 T0
S23
3秒到
Y3
YV3得电，工作台横向退刀
初始状态 S0
X0
工作状态1 S20
M0
行程开关
S14压合
X3
工作状态2 S21
行程开关
M0
S16动作
X4
工作状态3 S22
RST C0 按下启动按钮
因为有3次计数，所以要清计数器
M8002
S0 X00
S20 X03
S21 T0
S22
X04 S23
T1
S24 X02
S25 T2
Y0
Y1 T0 K50 Y0
Y2 T1 K30 Y3
Y4 T2 K50
4、加结尾
根据不同的工作方式添加
初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车卸料状态
LD T2 LD M0 OR C0 ANB OUT S0 RET END
返回初始状态指令段在最后
总结
题目中出现多少种新状态就有多少个状态器;
状态与状态之间必定有关联,不可能无条件转移;
每种状态下都有具体的输出设备; 虽然工作方式不同,但总的状态转移图保持
不变.
编制中的重点和难点
Y4
M0
T2 K50
M0
停止装置
初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态
M8002
S0 X00
S20 X03
S21
小车前进状态
T0 S22
乙料斗卸料状态