汽车底盘构造之转向系概述.pptx

反之， iω过小，灵敏性增加，但司机操纵费力，易疲劳。
解决矛盾的措施：
（1）采用动力转向器 （2）采用变速比转向器
例如：齿轮齿条式变速比转向器：
相互啮合的齿轮基圆齿距必须相等，使一个具有标准齿的 小齿轮与一个具有变模数（mt）、变压力角（at）的齿条相啮 合；即：
第二节 转向器 及转向操纵机构
动力转向器：
以司机体力（小部分）作为转向能源。 以发动机动力（大部分）作为转向能源。
液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很 小。液压系统工作时无噪声，而且能吸收来自不平路面的冲击。
转向摇臂
机械转向器
转向油罐
转向油泵 转向拉杆
转向节
转向控制阀
梯形臂
转向动力缸 转向横拉杆
2、机械转向系的组成：
以降低疲劳、提高安全性；
面上行驶
②易将车轮受到的大部分冲击力传给 的车辆
转向盘而产生“打手”现象
极限可逆式 转向器
h+较高、 h－较
低
既不会造成转向器零件突然过载，又 能给司机路感。
越野车及 工矿自卸
车
不可逆式转 h+较高、 ①转向传动机构承受冲击力易损坏②
向器
h－很 驾驶员无“路感”，且车轮不能自动
到直线行驶位置并稳定行驶。 （4）转向轮碰撞到障碍物后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。 （5）转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间
隙的调整机构。 （6）在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同
后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 （7） 操纵轻便，以减轻司机劳动强度 。
三、转向系角传动比：
转向系角传动比对转向系的 （1）操纵轻便性 影响很大。 （2）转向灵敏性
转向系的传动比 ，主要由转向器的传动比 iω1决定。
i p 2 FW Fh i i1i 2
FW
Mr a
ip
i Dsw 2a
∵
i = M从/ M主= n主/ n从
∴ iω1越大，操纵越省力、轻便；但不能实现迅速转向，即灵敏性较差。
第一节 概述 转向系的功用：可改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。
一、汽车转向系的类型和组成： 1、 类型：机械转向系和动Baidu Nhomakorabea转向系
机械转向系：用司机体力为转向能源，所有传力件都是机械的。
转向系转向原理
转向器
转向摇 臂
转向直拉杆
M
M
左转向节
转向节臂
转向梯形臂
转向直拉杆
机械式转向系的工作演示
二、两侧转向轮偏角之间的理想关系式：
汽车转弯时，内、外轮所驶过的距离是不等的，在后桥中，由于装有差
速器，可使左、右两车轮以不同的转速滚过不同的距离，基本上是纯滚动而 无滑动。但一般汽车的前桥（从动桥）为一根刚性梁，汽车转弯时，两侧车 轮滚过不同的距离，势必引起车轮沿路面的运动是既有滚动又有滑动。
试验证明， 要保证汽车转向时，每个车轮都作纯滚动而不产生滑移，就必
L
L
R = sin α
——称为转向半径。
转向车轮作纯滚动的充要条件是：
ctg = ctgβ+ B L
—外轮转角；β—内轮转角； B—主销中心距； L—汽车轴距
对于双桥转向汽车： ctg α1= ctgβ1+B / L1
ctg α2= ctgβ2+B / L2
转向车轮作纯滚动的必要条件： ββ>>
由转向梯行机构保证。
须使车轮的滚动轨迹符合一定的规律，即各轮的轴线在转向时应交于一点， 使所有的车轮绕着该点滚动。该点称瞬时转向中心。（由于汽车由直线 转
弯 直线行驶，转角由0 大 小 点统称为瞬时转向中心。）
0，所以，轴线交点O是变化的，这些
瞬心到外轮中心 面的距离：
ctg α＝
X+B
L
R
ctg α= ctgβ+ B X
低 回正
已淘汰
2、转向盘自由行程：转向盘空转阶段角行程称转向盘自由 行程。 用来克服转向系内部的摩擦，各传动件间装配间隙。
θ=10º~15º；＞25º~30º调整
二、转向器
1、齿轮齿条式转向器组成
l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器
采用齿轮齿条式转向器可以使 转向传动机构简化(不需转向摇 臂和转向直拉杆等)。
齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器工作原理
1
齿轮
压块
啮合间隙调整 弹簧
调整螺栓
齿条 转向横拉杆
转向齿条 防尘套 转向器壳体
2、循环球式转向器
第一级螺杆 螺母传动副
旋入，间隙减小； 反之增大。
特点：正传动效率 很高，操纵轻便， 使用寿命长。但逆 效率也高，容易将 路面冲击力传到转 向盘上。
一、转向器传动效率及转向盘自由行程
1、转向器传动效率
正传动效率 h+ = 转向摇臂的输出功率 / 转向轴的输入功率 （传动方向与之相反时所求得的效率称为逆传动效率 h－ =由转向轴的输出 功率/转向摇臂的输入功率 ）
h值
特点
应用
可逆式转向 器
h+、h－ 较高
①保证汽车转向后，转向轮自动回正， 在良好路
转向梯形
3、转向盘左置：
交规是右侧行驶。方向盘在左侧，可使司机视野好，坐在 司机身旁的乘客，能够从车门直接走到人行道上。
4、转向系的设计要求：
（1）零部件应有足够强度及刚度， 以保证汽车安全行驶。 （2）汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何
车轮不应有侧滑。 （3）汽车转向行驶后，驾驶员松开转向盘，转向轮能自动返回
转向操纵机构：转向盘、转向轴、万向节（上、下）、转向传动轴。
（ 采用万向传动装置有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化）
转向器：内设减速传动付，作用减速增扭。
转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、 转向节、转向梯形。
转向摇臂
转向器
转向轴
转向盘
转向直拉杆
转向万向节
转向节臂 转向节 梯形臂 横拉杆
❖台架实验中， 模型躯干以
产生变形，以吸收冲击能量，减轻司机受伤程度。
6.70m/s撞方向盘， 作用力≯11123N
（2）转向盘上装有喇叭按钮，有些轿车上还装有车速控制
开关和撞车气囊装置。
（3）转向轴和转向柱管的吸能装置：
第二级齿条 齿扇传动副
3蜗杆指销式转向器
调整摇螺臂栓轴
旋入，间 隙减小；反 之增大。
摇臂
三、转向操纵机构的组成和布置： 组成：转向盘、转向柱管、转向轴、上下万向节、转向传动轴
轮缘
轮辐
轮毂
1、转向盘：轮缘、轮辐（2— 4根）、轮毂
设计要求： （1）具有柔软的外表皮，可起缓冲作用，撞车时，骨架能