第11章 装配图
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11、装配图
明德求真
知行合一
⒉ 选择主视图
选择原则： ★ 符合部件的工作状态。
滑动轴承的主 视图如何选呢？
★ 能清楚表达部件的 工作原理、主要的 装配关系或其结构 特征。
主视图
⒊ 选择其他视图
表达主视图没能表达的内容。
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返回目录 滑动轴承
明德求真 知行合一 轴衬与轴承孔 的装配关系及工作 还需选择什么 原理，需选择全剖 视图呢？ 的左视图表达 。 为了清楚表达 滑动轴承的外形特 征及轴衬与其座孔 的装配情况，选择 沿轴承盖与轴承座 结合面半剖的俯视 图表达。 ⒋ 方案比较 可多考虑几种 俯视图 表达方案，比较后 确定最佳方案。 黑龙江工程学院工程图学教研室
沿结合面剖切的画法 返回目录
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知行合一
⒉ 假想画法 与本装配体有关但不属于本装配体的 相邻零部件，以及运动机件的极限位置， 可用双点画线表示。
运动机件的极 限位置轮廓线 画双点画线。
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垫圈厚度夸大画出
⒊ 装配图的简化画法 零件的工艺结构， 如倒角、圆角、退刀槽 等可不画。
继续
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知行合一
11.4 装配图中零、部件序号和明细栏
1. 零件编号 ⑴ 编号方法 ※ ※ ※ ※ 画黑点 画指引线 细实线 横线或圆 数字(5或7号字)
• •
(≈8mm长)
7
7
5 6 7
螺纹紧固件的编号形式 7 6 5
5 6 7 5 6 7 返回目录
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机械精度设计及检测19第11章尺寸链的精度设计基础
偏差 为
A1
101
0.35 0
A2
50
0.25 0
A3
A5
50 0.048
⑤ 用中间计算方法计算A4的上、下偏差 ES0 ESA1() ESA2() 2EIA3() EI A4()
EIA4() ESA1() ESA2() 2EI A3() ES0
0.35 (0.25) 2(0.048) (0.75)
A3
(4) 校核计算结果
19
∵ ES0＝－0.01 ， EI0＝－0.08 （A1=Φ70 ，
T0 ES0 EI0 = 0.07
41
Ti TA1 TA2 TA3
i 1
2
2
= 0.02+0.03+0.02 = 0.07
3
T0 Ti 0.07
1
∴ 计算无误，则壁厚
A2/2 A0
A2=Φ60 A3=0±0.01）
Ai 的方向与封闭环A0
的方向相同为Ai (-) 。
图11.4尺寸链图
由图可见： A1为A1() , A2、A3为A2()、A3()
例11.2 加工顺序（见图11.5）：
9
（1）镗孔A1，（2）插键槽A2，（3）磨内孔A3。 解：（1）按加工顺序画尺寸链图。oA3/2 A1/ Nhomakorabea A2 A0
(2)
判断
对包容面（即孔）： 下偏差为零（EI=0)。
如
Φ30
对被包容面（轴）： 上偏差为零（es=0)。
Φ30
29
例11.7 图11.10为对开齿轮箱的一部分。 A0=1~1.75, A1=101、A2=50、A3=A5=5、A4=140。 计算各组成环的公差和上、下偏差。
机械制图第十一章 焊接图
第11章 焊接图
第11章 焊接图
焊接：将两个被连接的金属件，用电弧或火焰
在连接处进行局部加热，并采用填充熔 化金属或加压等方法使其融合在一起的 过程
焊接图：焊接件进行加工时所用的图样
一、焊接方法
熔化焊、压力焊和 钎焊
第11章 焊接图
二、焊缝
1、焊缝类型
2、焊缝表示法
（1）焊缝符号
完整的焊缝符号包括基 本符号、指引线、补充 符号、尺寸符号及数据 等。在图样上简化标注 焊缝时,通常只采用基 本符号和指引线
第11章 焊接图
焊接图有装配图 的形式，零件图 的内容
第11章 焊接图
读图
第11章 焊接图
重点： 1、焊缝表示法
2、读焊接图
大图等表示，用图示法表示焊缝时应同时标注焊缝符号
①在视图中，可见焊缝用与轮廓线垂直的细实线段（不可见 焊缝用细虚线段）表示 也可用加粗线表示，但在同一图样中，只允许采用一种画法
②在剖视图中，焊缝的金属熔焊区通常应涂黑表示
③当标注焊缝符号不能充分表达设计要求，并需保证某些尺寸时， 可将焊缝部位用局部放大图表示并标注尺寸
第11章 焊接图
焊接件图样应能清晰地表示出各焊接件之间的相对位置、焊接 要求以及焊缝尺寸等；如不附焊件详图时，还应能表示出各焊 件的形状、规格大小及数量。
第11章 焊接图
焊接图所包含的内容有：
(1)用于表达焊接件结构形状的一组视图；
(2)焊接件的规格尺寸、装配位置尺寸、焊后加工尺寸； (3)各焊件连接处的接头形式、焊缝符号及焊缝尺寸； (4)构件装配、焊接以及焊后处理、加工的技术要求； (5)焊件的编号及明细栏； (6)标题栏。
对接焊缝
点焊缝
角焊缝
①指引线：箭头线和
第11章 焊接图
焊接：将两个被连接的金属件，用电弧或火焰
在连接处进行局部加热，并采用填充熔 化金属或加压等方法使其融合在一起的 过程
焊接图：焊接件进行加工时所用的图样
一、焊接方法
熔化焊、压力焊和 钎焊
第11章 焊接图
二、焊缝
1、焊缝类型
2、焊缝表示法
（1）焊缝符号
完整的焊缝符号包括基 本符号、指引线、补充 符号、尺寸符号及数据 等。在图样上简化标注 焊缝时,通常只采用基 本符号和指引线
第11章 焊接图
焊接图有装配图 的形式，零件图 的内容
第11章 焊接图
读图
第11章 焊接图
重点： 1、焊缝表示法
2、读焊接图
大图等表示，用图示法表示焊缝时应同时标注焊缝符号
①在视图中，可见焊缝用与轮廓线垂直的细实线段（不可见 焊缝用细虚线段）表示 也可用加粗线表示，但在同一图样中，只允许采用一种画法
②在剖视图中，焊缝的金属熔焊区通常应涂黑表示
③当标注焊缝符号不能充分表达设计要求，并需保证某些尺寸时， 可将焊缝部位用局部放大图表示并标注尺寸
第11章 焊接图
焊接件图样应能清晰地表示出各焊接件之间的相对位置、焊接 要求以及焊缝尺寸等；如不附焊件详图时，还应能表示出各焊 件的形状、规格大小及数量。
第11章 焊接图
焊接图所包含的内容有：
(1)用于表达焊接件结构形状的一组视图；
(2)焊接件的规格尺寸、装配位置尺寸、焊后加工尺寸； (3)各焊件连接处的接头形式、焊缝符号及焊缝尺寸； (4)构件装配、焊接以及焊后处理、加工的技术要求； (5)焊件的编号及明细栏； (6)标题栏。
对接焊缝
点焊缝
角焊缝
①指引线：箭头线和
钳工工艺学第六版电子课件第十一章数控机床及其装配
4．进给传动中，一方面采用无间隙的传动装置和元件，如既消除间隙又减 少摩擦的滚珠丝杠螺母副、静压蜗杆蜗条副以及预加载荷的双齿轮齿条副。另 一方面采取消除措施，如偏心套式、锥度齿轮式及斜齿轮垫片错齿式等消除结 构。
5．采用多主轴、多刀架结构以及刀具与工件的自动夹紧装置、自动换刀装 置和自动排屑装置、自动润滑冷却装置等，减少了停机时间，提高了单位时间 内的切削效率。
2．气动系统的维护
（1）清除压缩空气的杂质和水分。 （2）检查系统中油雾器的供油量。 （3）保持系统的密封性。 （4）注意调节工作压力。 （5）清洗或更换气动元件、滤芯。
1．滚动导轨
滚动导轨的特点是：灵敏度高，摩擦阻力小，且其动静摩擦因数相差甚微， 因而运动均匀，尤其是低速运动时，不易产生爬行现象；定位精度高，运动平稳， 微量移动准确；磨损小，精度保持性好，寿命长；但抗振性较差，对防护要求高， 结构复杂，制造较困难，成本较高。
（1）滚动导轨块
滚动导轨块的结构 1-防护板 2-返向器 3-滚柱 4-导向片 5-保持器 6-导轨块体
3．基础支承件
它包括床身、立柱、导轨、滑座、工作台等，它支承机床的各主要部件， 并使它们在静止或运动中保持相对正确的位置。
4．辅助装置
辅助装置视数控机床的不同而异，如自动换刀系统、液压气动系统、润滑 冷却装置等。
XH7150立式加工中心
加工中心是在数控铣床的基础上发展而来的一种高度自动化的加工设备。它是 一种带有刀库和自动换刀装置的数控机床，又称为自动换刀数控机床或多工序数控 机床。工件经一次装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择和更换刀具， 自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助功能，连续 地对工件各表面自动进行铣（车）、钻、扩、铰、镗、攻螺纹等多种工序的加工， 适用于加工凸轮、箱体、支架、盖板、模具等各种复杂型面的零件。
11-画法几何及工程制图-第11章-极限与配合几何公差
东华大学机械工程学院 φ40g6
-0.009 -0.025
φ40H7
+0.025 0
φ40K7 φ40
0 -0.016
φ40h6
φ40
+0.007 -0.018
基轴制
φ40H7 17
+0.007 -0.018
φ40h6
0 -0.016
§11.1.10 极限偏差值的应用及在机械图样上的标注举例 可根据基本尺寸、基本偏差和公差等级在极限偏差表上查得轴或 孔的极限偏差值。表中的极限偏差值单位是微米(μm)，标注时必 须换算成毫米mm ( 1μm = 1/1000 mm)
被测轴线
0.2 A 0.1 A 被测轴线 上 t1=0.1 下 左 右
基准轴线A
基准轴线A
指引线箭头处在水平方 向，表示被测轴线必须 位于距离为公差值 t2=0.2且平行于基准轴 线A的左右两个平行平 面之间。
15:02:59
指引线箭头处在垂直方向， 表示被测轴线必须位于距 离为公差值t3=0.1且平行 于基准轴线A的上下两个 平行平面之间。
轴的基本偏差示意图
15:02:59 东华大学机械工程学院 8
§11.1.6-7 配合、基孔制与基轴制
基本尺寸相同的孔和轴公差带之间的关系称为配合。国家标 准规定了两种配合制 —— 基孔制和基轴制配合。优先基孔制
基 孔 制
基本偏差为H的孔的公差带，与不同基本偏差的轴的公差带 形成各种配合（间隙、过渡或过盈）的一种制度。
东华大学机械工程学院 18
Φ26H7( 0
φ18
φ26
+0.021
H7 f6
H7 n6
)
§11.1.10 极限偏差值的应用及在机械图样上的标注举例
装配图介绍
Ch10 装配图本章重点：1．装配图的内容、尺寸标注、技术要求等2．装配体的特殊表达方法、装配工艺结构3．阅读装配图本章难点：1．装配图的尺寸标注、技术要求2．阅读装配图§10-1 装配图的作用和内容一、装配图的作用1．装配图表达机器或部件整体结构及其零部件中间装配连接关系的图样称为装配图。
总装配图——表示整台机器的图样。
部件装配图——表达一个部件的图样。
2．装配图的作用（1）装配图是用于表达机器或部件的工作原理——各部件之间的装配关系，连接方式及结构形状的图样，它反映出设计者的设计思想；（2）在设计时首先要绘制装配图，然后从装配图中拆画出每个零件图；（3）在组装机器时，要对照装配图进行装配并对装配好的产品根据装配图进行调试，以试验其是否合格；（4）机器出现故障时通常也需要装配图来了解机器的内部结构，进行故障分样和诊断。
所以装配图在设计、装配、检验、安装调试等各个环节中是不可缺少的技术文件。
二、装配图的内容如图《球阀》的装配图表明装配图一般应包括以下几方面内容1．必要的视图：用于正确、完整、清晰地表达装配体的工作原理、零件的结构形状及零件之间的装配关系。
2．必要的尺寸：根据装配图的作用，在装配图中只需标注机器或部件的性能（规格）尺寸、装配尺寸、安装尺寸、整体外形尺寸等。
3．技术要求：指在用视图上难于表达清楚的技术要求，通常采用文字和符号等补充说明机器或部件装配方法、检验要点和安装调试手段、表面油漆、包装运输等技术要求，技术要求应该工整地注写在视图的右方或下方。
3．零部件的编号（序号）明细表和标题栏：为便于查找零件，装配图中每一种零部件均应统一编写序号，并将其零件名称图号、材料、数量等情况填写在明细表和标题栏的规定栏目中，同时要填写好标题栏，以方便生产图样的管理。
§10-2装配体的表达方法零件图主要用于指导零件的制造，而装配图则主要用于指导将零件组装成机器部件。
所以装配体的表达方法，除了沿用零件的各种表达所选用原则之外，国家标准《机械制图》中规定了装配图的有关规定画法和特殊的表达方法。
工程制图第11章装配
第十一章 装 配 图
1. 装配图的作用与内容
2. 装配图的表达方法
3. 装配图的视图选择
4. 装配图的尺寸标注、零件编号和明细栏
5. 装配结构的合理性
6. 画装配图的方法和步骤
7. 装配图的读图方法和拆画零件图
机器和部件都是由若干个零件按一定装配关系和技术要求装配起来的。 装配图——就是表达产品及其组成部分的联接装配关系的图样。
弄懂各零件的结构形状。
读装配图是工程技术人员必备的一种能力，在设计、装配、安装、调试以及进行技术交流时，都要读装配图。
一、看装配图的步骤和方法
以齿轮油泵为例：
看标题栏并参阅有关资料,了解部件的 名称、用途和使用 性能。
01
看零件编号和明细栏，了解零件的名称、 数量和它在图中的位置。
端盖和泵体
用螺钉连接，用销钉准 确定位。
填料压盖与泵体
用螺柱连接。
齿轮的轴向定位
靠齿轮端面与泵体内腔底面及端盖内侧面接触而定位。
③密封装置
为了防止漏油及灰尘、水分进入泵体内影响齿轮传动，在主动齿轮轴的伸出端设有密封装置。
1
端盖与泵体之间有垫片。
2
垫片的另一个作用是调整齿轮的轴向间隙。
④装拆顺序
零件图—阀盖
返回
⒉ 分析部件的工作原理
出油口
进油口
当主动齿轮逆时针转动，从动齿轮顺时针转动时，齿轮啮合区右边的压力降低，油池中的油在大气压力下，从进油口进入泵腔内。
随着齿轮的转动，齿槽中的油不断沿箭头方向被轮齿带到左边，高压油从出油口送到输油系统。
⒊ 分析零件间的装配关系和部件结构 ① 配合关系
薄垫片的厚度、小间隙等可适当夸大画出。
圆角不画
工程制图及CAD 第2版 第11章 焊接图
表示对称点焊，d 表示焊点直 径，e 表示焊点的间距，α表示焊 点至板边的距离。
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五、尺寸及标准 必要时可以在焊缝符号中标注尺寸（尺寸符号见下
表）。尺寸标注的方法是横向尺寸标注在基本符号的 左侧；纵向尺寸标注在基本符号的右侧；坡口角度、 坡口面角度、根部间隙标注在基本符号的上侧或下侧 ；相同焊缝数量标注在尾部；当尺寸较多不易分辨时 ，可在尺寸数据前标注相应的尺寸符号。当箭头方向 改变时，上述规则不变。确定焊缝位置的尺寸不在焊 缝符号中标注，应将其标注在图样上。
的外焊缝代号为 为 6mm。
，焊缝代号中的“○”表示环绕工件周围焊接，“ ”表示角焊缝，焊角高度
法兰盘和弯管的内焊缝代号为
， 其中
表示焊缝表面凹陷。弯管和底盘间焊缝
下 一
页
为
，其中
表示该焊缝为 I 型焊缝，对接间隙 b=2mm，“111”表示全部焊缝均采用手
工电弧焊。
返
回
退 出
2.进料管
进料管是化工精馏过程中
。
出
整体式画法
下 一页 返 回 退 出
二、组合式
这种画法的特点
是：焊接图着重表达
装配连接关系、焊缝
要求等，而每个零件
下
图要另画零件图表示
一页
。即焊接图相当于一
张组件图，零件图补
返
充说明各零件的具体
回
情况。它适用于结构
退
比较复杂的焊接件，
出
如图所示。
1.弯头
三、举例
所示弯头为化工的一个焊接件，它由法兰盘、弯管和底盘三个零件组成。法兰盘和弯管
补充符号(GB/T 324-2008)
下 一页
返 回 退 出
机械制图第11章 零件图 - 新国标
第二节
零件的视图选择
零件的视图选择原则：
主视图的选择——
（1）主视图的投影方向——形体特征原则
（2）零件的安放位置——工作位置、加工位置、习惯位置等 其它视图的选择——在完整、清晰表达零件的内外结构形状和便 于读图的前提下，尽量减少视图的数量，各视图表达的重点要明确， 简明易懂。
一、轴套类零件
（三）技术要求
1、有配合要求的表面，其表面粗糙度参数值较小。无配合 要求表面的表面粗糙度参数值较大。 2、有配合要求的轴颈尺寸公差等级较高、公差较小。无配 合要求的轴颈尺寸公差等级较低，或不需标注。 3、有配合要求的轮颈和重要的端面应有形位公差的要求。
二、盘盖类零件
盘盖类零件可包括端盖、手轮、胶带轮、盘座等。 轮一般用来传递动力和扭矩，盘主要起支承、轴向定位以及 密封等作用。
3.掌握表面粗糙度、极限与配合的代号及标注；
4.了解几何公差的代号及标注；
5.零件图尺寸标注完整、清晰、符合国家标准。
第一节
零件图的作用与内容
组成机器或部件的最基本的构件，称为零件。根据零件在机 器或部件上的作用，一般可将零件分为三种类型：
1. 标准件：紧固件(螺栓、螺母、垫圈、螺钉……）、滚动轴 承、油杯等。
图
例
（一）表达方案 （二）尺寸标注 （三）技术要求
主视图投射方向
（一）表达方案
1、轮盘类零件主要是在车床上加工，所以应按形状特征和 加工位置选择主视图，轴线横放；对有些不以车床加工为主的零 件可按形状特征和工作位置确定。 2、盘类零件一般需要两个主要视图。 3、轮盘类零件的其它结构形状，如轮辐可用移出断面或放 大断面表示。 4、根据轮盘类零件的结构特点（空心的），各个视图具有 对称平面时，可作半剖视；无对称平面时，可作全剖视。
机械基础 第十一章 键
花键 连接
内花键
外花键
图11-7 花键连接
花由键沿连轴接具和有轮下毂列孔特周点向：均布的多个
（l）由于多个键齿同时参加工作，受挤压的
键齿相互啮合而成的连接。花键连接
面积大，所以承载能力高；
（键2）齿轴的上侧零面件是与工轴作的对面中，性工好作，时沿靠轴齿向移的动
时侧导面向挤性压好传； 递转矩。花键分为外花键
t2
2.5
1.8
>12～17 >17～22
键长标准系列
5×5
10～56
3.0
2.3
6×6
14～70
3.5
2.8
6、8、12、14、16、18、20、22、25、28、32、36、40、45、50、56、63、70、80、90、
100、110、125、140、160、…
注：有关更多数据可查阅相关标准或手册。
平键连接
平键连接
普通 平键
图11-3 普通平键的尺寸
平键是标准件，只需根据用途 、轴径、轮毂长度选取键的类型和 尺寸。普通平键的主要尺寸是键宽b ，键高h和键长L，如图11-3所示。
平键连接
平键连接
普通 平键
表11-1 普通平键和键槽尺寸
轴的直径 >10～12
键 b×h 4×4
L 8～45
键槽
t1
平键连接
平键连接
平键连接采用基轴制配合，按键宽与槽宽配合的松紧程度不同，分为较松键连
普通
接、一般键连接和较紧键连接三种。三种连接的键宽、轴槽宽和轮毂槽宽的公差带
平键
及其应用范围见表11-2。
表11-2 平键连接配合种类及其应用范围
平键连接 配合种类
《现代工程图学》习题集答案
互配合，孔的公差为Ｈ9，轴的公差为f9,间隙配合。
4答： 架体１ 锁紧套６
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参考答案
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中发生位移，可旋紧锁紧螺母4将镜头锁住。
答案
10－5 读装配图，并回答问题（三）
参考答案
一、工作原理
虎钳安装在工作台上，用来夹紧被加工的零件。 装在钳座4内的丝杆2只能绕轴线转动，不能作轴向移动。 当丝杆转动时，通过Tr14×3梯形螺纹传动，使动掌6移动， 将零件夹紧、放松。
二、思考题
1.虎钳上哪些表面有配合要求？各属哪类配合？ 2.虎钳的总体尺寸是哪些？ 3.拆画钳座4的零件图，要求选用合适的表达方法表示形体，
标注有公差带代号的尺寸和螺纹代号，其余尺寸与表面粗 糙度代号可省略。
1答：Φ10H8/f7、Φ14H8/F7、24H8/f7、16H8/f7、18H8/F7
全部为间隙配合。
2答：总体尺寸为166、37.5、漏标了总宽。
3答： 参考答案
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10－6 读装配图，并回答问题（四）
一、工作原理
手压阀是用手动控制管道开、闭的装置。按下压 杆3使阀杆5下移，打开阀门。放开压杆3阀杆在弹簧9 的作用下，将阀门关闭。
uAl10Fe3
材料
单件 总计 备注 质量
千斤顶装配图
标记处数 分区 更改文件号 签名 年、月、日
设计 朱家奇
标准化
阶段标记
重量 比例
审核 工艺
批准
共01张 第01张
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主视 左视 俯视
Ｂ向
明细栏
技 术 要 求 1 . 装 配 后 ， 进 行 测 压 试 验 。 2 . 阀 的 外 表 面 涂 灰 色 油 漆 。
4答： 架体１ 锁紧套６
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中发生位移，可旋紧锁紧螺母4将镜头锁住。
答案
10－5 读装配图，并回答问题（三）
参考答案
一、工作原理
虎钳安装在工作台上，用来夹紧被加工的零件。 装在钳座4内的丝杆2只能绕轴线转动，不能作轴向移动。 当丝杆转动时，通过Tr14×3梯形螺纹传动，使动掌6移动， 将零件夹紧、放松。
二、思考题
1.虎钳上哪些表面有配合要求？各属哪类配合？ 2.虎钳的总体尺寸是哪些？ 3.拆画钳座4的零件图，要求选用合适的表达方法表示形体，
标注有公差带代号的尺寸和螺纹代号，其余尺寸与表面粗 糙度代号可省略。
1答：Φ10H8/f7、Φ14H8/F7、24H8/f7、16H8/f7、18H8/F7
全部为间隙配合。
2答：总体尺寸为166、37.5、漏标了总宽。
3答： 参考答案
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10－6 读装配图，并回答问题（四）
一、工作原理
手压阀是用手动控制管道开、闭的装置。按下压 杆3使阀杆5下移，打开阀门。放开压杆3阀杆在弹簧9 的作用下，将阀门关闭。
uAl10Fe3
材料
单件 总计 备注 质量
千斤顶装配图
标记处数 分区 更改文件号 签名 年、月、日
设计 朱家奇
标准化
阶段标记
重量 比例
审核 工艺
批准
共01张 第01张
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主视 左视 俯视
Ｂ向
明细栏
技 术 要 求 1 . 装 配 后 ， 进 行 测 压 试 验 。 2 . 阀 的 外 表 面 涂 灰 色 油 漆 。
安装搬运单元的结构与控制
控制提取缸上下的动作
信号特征
信号为1：1号气缸缩回到位
信号为1：1号气缸伸出到位
信号为1：2号气缸缩回到位
信号为1：2号气缸伸出到位 信号为1：夹爪已打开
信号为0：夹爪夹紧 信号为1：夹爪下降到位 信号为1：夹爪上升到位 信号为1：1号气缸伸出 信号为1：1号气缸缩回 信号为1：2号气缸伸出 信号为1：2号气缸缩回 信号为1：夹爪打开 信号为1：夹爪闭合 信号为1：夹爪下降
气缸3A动作，完成夹紧工件，经延时后，令4Y1断电，气缸 4A换向，手臂抬起，直至4B2输出；此时令2Y2通电，气缸 2A动作，手臂转安装工位，使得2B1输出，这时接通4Y1， 手臂实现下降动作，直到4B2输出后，令线圈3Y1通电，实现 夹爪气缸3A动作输出，释放工件；当3B1有输出后，4Y1断 电，气缸4A换向，手臂抬起，直到4B2输出。
11.1.2 安装搬运单元的结构组成
安装搬运单元主要由提取模块、工件平台、直线转圆周运动 装置、气源处理组件、I/O接线端口、阀组等组成。
1. 提取模块 该模块实际上也是一个“气动机械手”，主要由一个直线气
缸（上下摆动）、摆臂和气动夹爪等组成。 摆臂相当于气动机械手的“手臂”，只是在这时不能伸缩，
文件 编号
搬运 单元
共1页
工序工时
MPSGY011
第1页
描图 描校 底图号 装订号
工步 1 2 3 4 5 6 7
工步内容 先安装到4040型材到车体上，配角连接件（40-40，事先处理）附M8×20/25螺钉弹平垫片锁紧，安装4040角连接件附M8×20螺钉弹平垫片锁紧。
安装无杆缸固定块到3030型材上M6×10十字沉头螺钉固定但不拧紧，用M4×30螺钉将无杆缸CY1RG15H-560-A93S固定到无杆缸固定块上（依图样）无杆缸与型材须居中 对齐，位置调整后，拆下无杆缸将十字沉头螺钉拧紧，然后再将无杆缸装上固定牢靠。
信号特征
信号为1：1号气缸缩回到位
信号为1：1号气缸伸出到位
信号为1：2号气缸缩回到位
信号为1：2号气缸伸出到位 信号为1：夹爪已打开
信号为0：夹爪夹紧 信号为1：夹爪下降到位 信号为1：夹爪上升到位 信号为1：1号气缸伸出 信号为1：1号气缸缩回 信号为1：2号气缸伸出 信号为1：2号气缸缩回 信号为1：夹爪打开 信号为1：夹爪闭合 信号为1：夹爪下降
气缸3A动作，完成夹紧工件，经延时后，令4Y1断电，气缸 4A换向，手臂抬起，直至4B2输出；此时令2Y2通电，气缸 2A动作，手臂转安装工位，使得2B1输出，这时接通4Y1， 手臂实现下降动作，直到4B2输出后，令线圈3Y1通电，实现 夹爪气缸3A动作输出，释放工件；当3B1有输出后，4Y1断 电，气缸4A换向，手臂抬起，直到4B2输出。
11.1.2 安装搬运单元的结构组成
安装搬运单元主要由提取模块、工件平台、直线转圆周运动 装置、气源处理组件、I/O接线端口、阀组等组成。
1. 提取模块 该模块实际上也是一个“气动机械手”，主要由一个直线气
缸（上下摆动）、摆臂和气动夹爪等组成。 摆臂相当于气动机械手的“手臂”，只是在这时不能伸缩，
文件 编号
搬运 单元
共1页
工序工时
MPSGY011
第1页
描图 描校 底图号 装订号
工步 1 2 3 4 5 6 7
工步内容 先安装到4040型材到车体上，配角连接件（40-40，事先处理）附M8×20/25螺钉弹平垫片锁紧，安装4040角连接件附M8×20螺钉弹平垫片锁紧。
安装无杆缸固定块到3030型材上M6×10十字沉头螺钉固定但不拧紧，用M4×30螺钉将无杆缸CY1RG15H-560-A93S固定到无杆缸固定块上（依图样）无杆缸与型材须居中 对齐，位置调整后，拆下无杆缸将十字沉头螺钉拧紧，然后再将无杆缸装上固定牢靠。
机修钳工工艺学第四版教学课件第十一章卧式车床的装配与修理
（1）结构。主轴箱中双向多片式摩擦离合器的作用 是实现主轴启动、停止、换向及过载保护。该离合器具 有左、右两组摩擦片，每组由若干个内、外摩擦片相间 排叠组成，利用内、外摩擦片压紧时产生的摩擦力来传 递运动和转矩。当滑环11右移时，经件10、9、6、5将左 组摩擦片压紧，主轴正转；滑环11左移压紧右组摩擦片 ，主轴反转；滑环11处在中间位置时，主轴停止转动。
（5）尾座。尾座安装在床身尾座导轨上，可沿导轨移 至所需的位置。尾座套筒内安装顶尖时，可用来支承较长 工件；安装钻头、铰刀等刀具时，可完成相关孔加工。
（6）光杠。光杠将进给运动传递给溜板箱，实现自动 进给。
（7）丝杠。丝杠将进给运动传递给溜板箱，完成螺纹 车削。
（8）中滑板。中滑板可带动车刀沿床鞍上的导轨做横 向移动。
主轴反转时，由于从轴Ⅰ到轴Ⅱ只有一种传动比，所以 ，主轴实际反转级数为正转级数的一半，即12级。
2. 进给运动传动链
CA6140型卧式车床进给传动链是使刀架实现纵向、横 向运动或车削螺纹运动的传动链，首端为主轴，末端为刀 架的纵向或横向移动。其进给运动传动结构式为：
（1）车削螺纹。CA6140型卧式车床能车削公制、英制 、模数和径节制 4 种标准螺纹，还可以车削加大螺距和非标 准螺距螺纹。不论车削哪一种螺纹，主轴与刀具之间必须保 持严格的运动关系，即主轴每转一转，刀具应均匀地移动一 个导程 Ph的距离，即：
金属切削机床的类及分类代号
3. 特性代号
（1）通用特性代号。它在类代号之后，有统一的规定 含义，用大写的汉语拼音字母表示。当在一个型号中需要 同时使用2～3个时，按重要程度排列顺序。
通用特性代号及其含义
（2）结构特性代号。对主参数值相同而结构、性能不 同的机床，在型号中加结构特性代号予以区别，它在型号 中没有统一的含义。当型号中有通用特性代号时，结构特 性代号排在通用特性代号之后，用大写汉语拼音字母表示 （通用特性代号已用字母和“I” “O”两个字母不能用）。 当单个字母不够用时，可将两个字母组合起来使用。
工程制图——装配图
返回
第四步.按装配顺序，画主装配线上其它零件。
第五步.画其它装配线 阀芯、阀杆、填料压紧盖、扳手
第六步.画细部结构填料、螺栓、螺母、密封圈等。
第七步.完成装配图
检查无误后加深图线，画剖面线，标注尺寸，对零件进行编号， 填写明细栏、标题栏，书写技术要求等，完成装配图。
平口钳
平口钳立体图
螺钉M616 键 410 螺母M121.5 垫圈12 传动齿轮 压紧螺母 轴套 密封圈 右端盖 泵体
12 1 1 1 1 1 1 1 1 1
35 5 4 45 35 3 65Mn 2 45 m=2.5,Z=20 1 35 序号 45
橡胶
GB/T67 GB/T119 01-03 01-02 01-01
12 1 1 1 1 1 1 1 1 1
35 45 35 65Mn 45 35 45 橡胶 HT200 HT200
5 4 3 2 1
序 号
09.01.04 GB119-86 09.01.03 09.01.02 09.01.01 代号
垫 片 销A5×18 传动齿轮轴 齿 轮 轴 左 端 盖 名称
2 4 1 1 1 数 量 比例
70 33 12.5 25 -0.05 -0.1 0.8 25 +0.040 -0.017 45° 0.7 G3/8 +0.027 28.76-0.017
A
其余
A
与泵体配作
6.3
0.8
0.8
A
6.3
12.5
120 °
0.015 B
24
0.8 B 0.04 A 0.8 0.010 A 20
65
0.015
27 锪平 13
3
工程制图与AutoCAD——第11章 化工专业制图
11.1 化工工艺图
【知识目标】了解化工工艺图的种类；熟悉化工工艺图 的内容；掌握化工工艺图的画法及标注方法；掌握化 工工艺图的阅读方法。
【技能目标】能绘制和阅读各种化工工艺图。
工艺流程图是用来表达一个工厂或车间工艺流程与相关 设备、辅助装置、仪表与控制要求的基本概况，可供 化学工程、化工工艺等各专业的工程技术人员使用与 参考，是化工企业工程技术人员和管理人员使用最多、 最频繁的一类图纸。按其作用和内容分为流程示意图、 方案流程图和工艺施工流程图。
图11.7 仪表位号的组成
图11.8 仪表位号的标注
在施工流程图中，仪表位号中的字母代号填写 在圆圈的上半圆中，数字编号填写在圆圈的下 半圆中，如图11.8所示。
（ a）
(b) 图11.6 管道的标注
当工艺流程简单，管道品种规格不多，则管道组 合中的管道等级和隔热（或隔声）代号可省略。
国家标准中规定，物料代号以英文名称的第一个 字母（大写）来表示。化工行业的主管部门根据 化工专业的特点，做了一些具体规定，如表11.6 所示。
②仪表及仪表位号的标注 在检测控制系统中构成一 个回路的每个仪表（或元件），都应有自己的仪 表位号。仪表位号由字母代号组合与阿拉伯数字 编号组成。第一个字母表示被测变量，后继字母 表示仪表的功能（可一个或多个组合，最多不超 过五个，字母的组合示例如表11.7所示），用两 位数字表示工段代号，用两位数字表示管段序号， 如图11.7所示。
⑴设备与管道的画法与方案流程图的规定相同。 管道的表示方法如表11.3所示。
图11.4 某纯碱厂盐水精制工段的工艺流程施工图
⑵管道上所有的阀门与管件，用细实线按标准规定 的图形符号在相应处画出。常用阀门和管件的图 形符号如表11.4所示。
机械制图与CAD基础
§11－1、零件的概述 任何机器或部件都是由零件装配而成
根据功能不同
标准件：结构、尺寸、加工要求、画法等标准化， 如螺栓、螺母等。
常用件：部分尺寸、结构、参数标准化、系列化的零 件，如齿轮、弹簧等。
一般零件：必须绘制零件图以供加工制作，如轴套类、箱 体类零件等。
编辑ppt
4
§11－2、零件图的作用与内容
26
（3）综合式
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27
3. 尺寸标注的合理性要求
（1）主要尺寸（指直接影响零件质量的尺寸 ）应直接标注， 以保证设计的精度要求。
（2）次要尺寸（指对零件质量影响不大的尺寸 ）一般按形体 分析的方法进行标注。
（3）尺寸标注应符合工艺要求，即应尽可能符合零件的加工 顺序和检测方法。
（4）不允许注成封闭尺寸链。
14
§11－4、零件的表达方案
一、视图选择
（1）主视图：一般应以零件的工作位置或加工位置作为表达方案 中主视图的方位，在此基础上选择最能表达零件结构特征的方向作 为主视图的投射方向。
（2）其它视图： a. 尽量选用基本视图，按正确、完整、清晰、简洁的原则，
优先选用左视图和俯视图，再根据需要选择其他视图（如剖视图、 断面图等）；
（5）考虑测量方便。
（6）同一加工方法的尺寸尽量集中标注。
（7）有联系的尺寸应协调一致。
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28
(a) 封闭尺寸链
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(b) 正确注法
29
§11－6、零件图的技术要求
一、表面粗糙度
加工表面上具有较小间距的峰谷所组成的微观几何形状。
1. 评定参数：
（1）轮廓算术平均偏差Ra
（2）轮廓最大高度 Ry
编辑ppt
Auto CAD 2009 中文版机械制图实战(第11章)
第11章 用Auto CAD拼画装配图
2.标注序号引线 【例11-1】在如图11-6所示图形中标注序号引线。 标注序号引线的方法： 在【多重引线样式管理器】对话框中，选中“圆 点序号引线”，单击【置为当前】按钮；在【图层特 性管理器】下拉列表中，选择“序号引线”图层。 （1）在【菜单浏览器】或主菜单选择【标注】→ 【多重引线】选项。 （2）单击【多重引线】工具栏中的“ ”按钮。 （3）在命令行中输入“MLEADER”,回车。
第11章 用Auto CAD拼画装配图
学习目标
● ● ● ●
创建零件序号的标注样式 创建标题栏、明细栏表格样式 根据零件图拼画装配图 绘制装配体的三维模型
返回总目录
第11章 用Auto CAD拼画装配图
11.1
创建序号引线样式和表格样式
11.2
应用实例
返回总目录
第11章 用Auto CAD拼画装配图
第11章 用Auto CAD拼画装配图
任选上述一种方法，命令行提示：指定引线箭头 的位置或［引线基线优先（L）/内容优先（C）/选项 （O）］＜选项＞：根据提示，在图中指定引线箭头和 引线基线位置。 命令行提示：指定引线基线的位置，在图中指定 位置后，弹出【文字格式】对话框，输入序号数字, 单击【确定】按钮，完成序号引线的标注。
第11章 用Auto CAD拼画装配图
图11-10【新建表格样式： 标题栏】对话框
图11-11【常规】选项卡
第11章 用Auto CAD拼画装配图
4）选择“单元格式”区域中的【文字】选项卡， 在“特性”区域“文字样式”的下拉列表中选择“数 字与字母”，在“文字高度”文本框中输入“5”， 在“文字颜色”的下拉列表中选择“Bylayer”,其他 选项为默认，如图11-12所示。 5) 选择“单元格式”区域中的【边框】选项卡， 在“特性”区域“线宽”的下拉列表中选择“0.7”； 在“线型”的下拉列表中选择“ Continuous ”；在 “颜色”的下拉列表中选择“ Bylayer ”，点击“外 边框”按钮“ ”，如图11-13所示。
机械制图(含习题集)(第二版)(章 (11)
第10章 装 配 图
图10-3 序号和指引线的注写形式
第10章 装 配 图 (2) 指引线应尽可能排列整齐、均匀，且不宜过长，不能
相互交错，应尽量不穿越或少穿越其他零件的轮廓。当指引线 穿越有剖面线的区域时，不应与剖面线平行。必要时指引线允 许画成折线，但只可弯折一次，如图10-3(a)所示。同一组紧 固件以及装配关系清楚的零件组，允许使用公用指引线，如图 10-3(c)所示。
应保证的精确度、密封性等要求。 ③ 使用要求：如装配体的使用操作说明，维护及保养的
注意事项等。
第10章 装 配 图 编写装配体的技术要求可参阅同类产品的图样，根据具注。文字 类技术要求在注写时应力求准确、简练，一般应写在明细表上 方或图纸下方空白处，也可另外写成技术要求文件作为图样的 附件。
第10章 装 配 图
图10-1 齿轮油泵的轴测装配图
第10章 装 配 图
10.1 装配图的作用和内容
10.1.1 装配图的作用 装配图是机器或部件在设计和生产中的重要技术文件和技
术依据。它可以用来表达部件或机器的工作原理、零件的主要 结构和形状以及它们之间的装配关系，还可以为装配、检验、 安装和调试提供所需的尺寸和技术要求。
第10章 装 配 图
图10-7 虎钳轴测装配图和分解图
第10章 装 配 图 10.3.1 选择表达方案
1．主视图的选择 在选择装配图的主视图时，应考虑以下几个原则： (1) 应满足装配体的工作位置，并尽可能地反映该装配体 的特征结构。 (2) 主视图方向应能反映该装配体的工作原理和主要装配 干线。 (3) 应尽可能反映零件之间的相对位置关系。
第10章 装 配 图 3．技术要求 在装配图中用来说明对装配体的性能、装配、检验和使
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8 02-08 弹簧座
7 02-07 弹簧 6 GB/T897 螺柱M1250
5 GB/T41 螺母M12
4 GB/T97.1 垫圈12
3 02-03 垫
2 02-02 阀门
1 02-01 阀体
序号 代号
名称
安全阀
1 HT200 1 HT150 1 35 1 35
1 H62 1 65Q
4 Q235 5 Q235 4 35 1纸
1 H60 1 HT200 数量 材料 备注
比例 重量 （图名）
姓名 王启明 审核
日期
（厂名）
7.检查、描深
画装配图应注意的问题：
1. 各视图间要符合投影关系 2. 先画定位作用的基准件，再画其他件 3. 先画部件的主要结构，再画次要结构 4. 画零件时。要随时检查零件间的装配关系，即接触、
不接触问题；零件的剖面线检查 5. 主要零件间的遮挡关系
（b）退刀槽
（c）凹坑
（d）倒角
3。要留出板手活动空间
（a）不合理
（b）合理
4。 要留出螺钉装、拆空间
（a）不合理
（b）合理
5. 加手孔或改用双头螺柱
（a）不合理
（b）合理
三、定位销的合理结构
（a）盲孔 （b）通孔
四、滚动轴承的固定、间隙调整及密封装置的结构
1.轴肩固定轴承内、外圈 2.弹性挡圈固定轴承内、外圈 3.轴端挡圈固定轴承内圈 4.圆螺母及止退垫圈固定 5.套筒固定轴承内、外圈 6.动轴承的密封 (a )( b )( c )( d)
安全阀的装配示意图
1. 安全阀的工作原理
2. 安全阀的装配关系
3.安全阀装配图的画图过程
1. 读懂零件图和装配示意图、定方案 2. 定方案、定比例、定图幅，画出图框 3. 根据表达方案、画主要基准线 4. 先画主要装配干线，再画次要装配干线 5. 标注尺寸 6. 编件号、填写明细表、标题栏和技术要求 7. 检查、描深
4. 画部件的次要结构 如螺柱连接等次要装配线 。
5. 画其他细致结构
6. 检查底稿 主要是装配关系，零件的剖面线等。
7. 标注尺寸
8. 编写序号、填写标题栏、明细栏和技术要求
9. 检查、加深，完成全图
[例题1] 画安全阀的装配图
1. 安全阀的工作原理 2. 安全阀的装配关系 3. 安全阀装配图的画图过程
号、填写标题栏
B
和明细表
技术要求
1 阀门与阀体之间的结合面需经 研磨， 不漏水 和气。 2 当阀门关紧后，高压部分能耐 压10公斤/平方厘 米。 3 未加工表面涂绿色油漆。 4 安全阀与管道连接处需加橡胶 石棉垫 （XB350）。
12 02-12 阀盖
11 02-11 圆罩
10 02-10 螺杆
9 GB/T75 螺钉M512
5 GB/T67 垫片
2 纸 δ=1
14 GB/T1096 键 410
1 45
4 GB/T119 销 A518 4 Q235
1.齿轮安装后用手转动传动齿轮轴时,应灵活。 13 GB/T6170 螺母M121.5 1 35
3 01-03
2.两齿轮轮齿的啮合面应占齿长的3/4以上。
12 GB/T93 垫圈12
1. 读懂零件图和装配示意图、定方案
2. 定比例、 定图幅，画 出图框
3. 画各基本视 图的主要基准 线，这些基准 线常是部件的 主要轴线，对 称中心线或某 些零件的基面 或端面；
4. 画部件的主 要结构部分,画 剖视图时，要尽 量从主要装配线 入手，由内向外 (或由外向内)逐 个画出。
（a）画出阀体
装配图
总装配图：表示一台完整机器的装配图 部件装配图: 表示一个部件的装配图
装配图与零件图一样，是生产中重要的技术文件。
基本要求
1. 了解装配图的作用和内容； 2. 能正确绘制和阅读装配图； 3. 掌握从装配图中拆画零件的零件图的方法和步骤。
第一节 装配图的作用及其与零件图的关系
装配图——用于表示整个机器（仪器）或它的部 件、组件的技术图样。表达机器中某个部件或组 件的装配图，称为部件装配图或组件装配图。表 达一台完整机器的装配图，称为总装配图
（3）装配图中零件的工艺结构，如圆角、倒角、退刀槽、拔模斜度 等允许不画。
（4）在剖视图中，表示滚动轴承时，允许画出对称图形的一半，另 一半画出其轮廓，并用“十”字线画在对称位置上。如图14-4所示。
（5）装配图中，当剖切平面通过的某些部件为标准产品或该部件已 由其他图样表示清楚时，可按不剖绘制，如油杯。
1 65Mn
2 01-02
沿零件的结合面剖切 11 01-11 10 01-10
传动齿轮压紧螺母
1 45 m=2.5,Z=20 1 01-01
1 35
序号 代号
齿轮轴
1
传动齿轮轴 1
左端盖
1
名 称 数量
45 45 Q235 材料
m=3, Z=9 m=3, Z=9
备注
9 01-09 8 01-08
轴套 密封圈
2. 建议、试验条件和要求：装配后对基本性能的检验、 试验方法和技术指标要求与说明。如检验条件和方法， 试验方法和要求，质量要求等；
3. 其他要求。包括部件的性能、规格参数，保证、运输 及使用时注意的事项等
第四节 装配图的零、部件序号及名细表
（一）编写序号的方法
（一）编写序号的方法
（二）明细栏
阀体
第六节 装配图的画法
部件是由若干零件装配而成的，因此可以根据这些零件 图及有关资料，可以看清各零件的结构形状，了解装配体的 用途、工作原理、连接和装配关系，然后拼画成部件的装配 图。
具体方法和步骤为：
一、了解部件 二、确定表达方案 三、画装配图
[例题1] 画安全阀的装配图 [例题2] 画减速器的装配图
二、装配图的视图表示方法
基本表示法
1. 视图 2. 剖视图 3. 断面图 4. 局部放大图、简化画法和其它规定画法
规定画法和简化画法
特殊画法
1. 夸大画法 2. 拆卸画法 3. 沿结合面剖切
4. 单独画法 5. 假想画法 6. 展开画法
规定画法
简化画法
(1)剖视图中标准件和实心杆件的画法
（2）装配图中，螺栓连接、螺钉连接等若干相同的零件组或零件， 在不影响理解的前提下，允许只画出一处，其余可只用点划线表示其 中心位置即可。
1 45 1 橡胶
齿轮油泵
比例 重量
（图号）
7 01-07 右端盖
1 Q235
姓名
6 01-06 泵体
1 Q235
审核
日期 日期
（厂名）
4. 单独零件单独视图画法
5. 假想画法
.
6
展 开 画 法
第三节 装配图中的尺寸标注和技术要求
一、装配图的尺寸标注
二、装配图的技术要求
1. 装配要求：装配过程中注意事项和装配后应满足的要 求。如装配前清洗，装配时加工，装配精度等；
一、了解部件
对部件进行仔细观察和分析，并研究有关的资料，了解 其用途、性能、工作原理、每个零件的作用及装配关系、连 接方式等。
二、确定表达方法
明确装配图要表达的内容：
1. 表达工作原理，包括传动路线、油、气通路的工作情况 2. 反映部件中各个零件的装配关系和连接关系 3. 表示部件整体以及零件的主要结构形状
一、接触面与配合面的画法
1. 接触面的画法 2. 圆柱面配合 3. 圆锥面配合 4. 沉孔 5. 凸台 6. 轴承底座
板1
接触面
板2
1. 接触面的画法
a2
a1
a1>a2
正确
不正确
a1 a2
a1>a2
接触面
非接触面
正确
不正确
2. 圆柱面配合
正确
不正确
3. 锥面配合
（a）合理
（b）不合理
4. 沉孔
装配图的作用及其与零件图的关系 一、相关结构的联系 二、尺寸的联系 三、技术要求上的联系
轴 、 轴 系 零 件 与 箱 体 的 关 系
第二节 装配图的内容及其表达方法
一、装配图的内容
二、装配图的视图表示方法 表达基本要求：
1. 表达工作原理，包括传动路线、油、气通路的工作情况 2. 反映部件中各个零件的装配关系和连接关系 3. 表示部件整体以及零件的主要结构形状
第十一章 装配图
本章内容
基本要求 第一节 装配图的作用及其与零件图的关系 第二节 装配图的内容及其表达方法 第三节 装配图中的尺寸标注和技术要求 第四节 装配图的零、部件序号及名细表 第五节 装配结构的合理性 第六节 装配图的画法 第七节 装配图的阅读
装配图：
是表示产品及其组成部分的连接、装配关系的 图样。它应表明机器或部件的结构形状、装配 关系、工作原理、技术要求等内容。
9 下 填 料 2 聚四氟乙烯
制图
质量
第1张 共1张
8 填料垫
40Cr
描图
7
螺 母A12 4
Q235 GB6170-1986审核
（厂 名）
第五节 装配结构的合理性
一、接触面与配合面的画法 二、螺纹连接的合理结构 三、定位销的合理结构 四、滚动轴承的固定、间隙调整及密封装置的结构 五、防松的结构 六、防漏的结构
台肩
1.用轴肩固定轴承内、外圈
轴肩
2.用弹性挡圈固定轴承内、外圈
弹性挡圈
（a）内、外环的固定
(b)弹性挡圈
3.轴端挡圈固定轴承内圈
（a）轴承固定
(b)轴承挡圈
4. 用圆螺母及止退垫圈固 定
（a）圆螺母（GB821-76）
（c）轴承内圈的固定
（b）止退垫圈