PLC课件ppt

⑤编程简单。
FX1N系列PLC外观
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三、PLC的结构及各部分的作用
PLC由三部分组成 ：中央处理单元（CPU 板）、输入输出（I/O）部件和电源部件
可编程序控制器PC
输
按钮、
接受 入
继电器触点
接
行程开关等
口
现场信号 部
件
中央处理 单元
CPU（板）
电源部件
输 出 驱动 接 口 部 受控元件 件
接触器 电磁阀 指示灯等
编程器及其他设备
PLC图的3-3基PLC本的基组本组成成框图
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PLC的工作原理
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▪ PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方 式进行工作的。
▪ 扫描周期定义：扫描一条程序所用的时间。
▪ 扫描周期的长短主要取决于程序的长短。 大概在1-100ms之间。
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PLC编程语言
它实质上是一台用于工业控制的专用 计算机，它与一般计算机的结构及组成相 似。
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什么是PLC
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MITSUBISHI MELSEC
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三菱FX1NPLC外观图
外接接线 外接接线
01 234567 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27
SB
3
4
1 SB 2
等效开关
注意：它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存储 单元中的一位。该位状态为“1”或“ON”时，对应的继电器线圈接通，其常开触 点闭合、常闭触点断开；状态为“0”或“OFF”时，对应的继电器线圈不通，其常
开、常闭触点保持原态。
X1
Y1
X2
Y2
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——PLC最常用的编程语言
梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电 器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目 前用得最多的PLC编程语言。
左母线
输入继电器：X
X0
X1
输出继电器: Y
Y0 X2
Y0
右母线
梯形图
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梯形图
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▪ 1.线圈 ▪ 2.动合触点（常开触点）
▪ 3.动断触点（常闭触点）
特别注意：严禁穿拖鞋，短裤进课室，不准在课室吃早餐，抽烟！
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第一章 PLC的初步认识
▪ 一、PLC的定义
可编程序控制器是一种以逻辑和顺序 方式控制机器动作的控制器,简称PLC （Programmable Logic Controller）或PC （Programmable Controller）。
IN
POWER RUN ERROR FX1N-40MR
OUT 01 234567 10 11 12 13 14 15 16 17
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PLC的应用领域
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主要用于设备和生产过程 的自动控制系统
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▪ 二、PLC的优点（特点）
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①接线简单；
②可靠性高；
③体积小、功耗低；
④通用性和灵活性好；
编程元件并非真实的物理继电器，如“输入继电器”，实 际上是PLC内部存储单元。
例如 X07 ，Y10 ，M125。
X1
Y1
X：输入继电器，PLC输入点。（八进制）
X2
Y2
Y：输出继电器， PLC输出点。 （八进制）
M：辅助继电器，PLC内部位寄存器。
T: 定时器，PLC定时器的作用相当于时间继电器。
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触点 常开触点 常闭触点
状态
ON
（1）
OFF
（0）
允许 不允许 电流通过 电流通过
不允许 允许 电流通过 电流通过
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例：
当X1,X2处于如下几种状态时，YI的状态？
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梯形图编程的注意事项
▪ 能流只能从左边的母线流向右边母线。 ▪ 继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。 ▪ 网络中，最右一列只能放置线圈。 ▪ 线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。
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1.输入继电器 (X)（常用）
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输入继电器可以理解为PLC的输入通道，与输入
端相连，是PLC接收外部输入开关量信号的窗口。
2.输出继电器 (Y) （常用）
输出继ຫໍສະໝຸດ Baidu器是PLC向外部负载发送信号的窗口。
X1
Y1
X2
Y2
基本指令编程练习
时序图
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▪ 时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。
ON (1)
▪ 高水平线：线圈通电/触点动作
▪ 低水平线：线圈断电/触点原态 ▪ 竖线：线圈通断电/触点闭断时刻
OFF (0)
高水平线
竖线
OFF
低水平线
ON
T
上升沿 下降沿
例：
X1
Y1
X2
Y2
ON X1
ON Y1
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触点在不同状态下的动作（重点）：
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➢ PLC标准的编程语言有5种，梯形图、指令助记 符语言最为常用。
梯形图
指令表
X：输入继电器 Y：输出继电器
常开触点
M：辅助继电器 T : 定时器
常闭触点
➢ PLC的设计和生产至今尚无国际统一标准，不
同厂家所用语言和符号也不尽相同。但它们的
梯形图语言的基本结构和功能是大同小异的。
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梯形图
下一次实训做好准备工作。 ▪ 实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作，并有权利纠正
违反安全操作规程的现象。 ▪ 爱护设备，不能用手按显示器的屏幕，不能用手指甲划触摸屏屏幕。 ▪ 实习所属计算机只能用于PLC编程、控制，不得作其他用途；使用时，
不能编入与实习无关的程序；不允许私自带盘上机；不允许改变机器 内部命令程序；不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数，不能 随意修改设备的接线，必须改动时要征得实习指导老师同意。
右边的只能是输出元件。 ▪ 线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线
圈的触点，可以在梯形图中多次使用。 ▪ 若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的
数值时，必须使用内部继电器经分段组合来完成
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第二章 可编程序控制器的编程元2020件/4/4 编程元件的名称介绍
▪ 编程元件的名称：三菱PLC 编程元件的名称由字母和数字 组成。字母代表功能，表示元件类型；数字元件序号，输 入、输出继电器的元件号采用八进制数，其它编程元件的 元件号采用十进制数。
PLC安全操作规程： 2020/4/4
▪ 严格遵守《机械制造工程训练安全制度》。 ▪ 实训前认真检查电源、线路、设备是否正常，防止事故的发生。 ▪ 实训时，确认一切正常后，方可由教师合闸送电，不允许学生随意动
用实训用品及和闸送电。 ▪ 实训中出现异常现象，应立即断电，排除故障后方可继续实验。 ▪ 实训结束后认真检修设备及线路，如有异常情况及时向教师说明，为