3案例三项目一：汽车电控转向系统故障诊断与排除教案
电控系统常见故障诊断与检修
任务1 汽车转向系统的基本检测
一、转向盘自由行程的检测
一般情况下，转向盘从相应于汽车直线行驶的中间位置向任何一侧的 自由行程，不超过10°~15°。若转向盘自由行程过大，应认真对转向 系各松动部位进行检查和调整。
任务1 汽车转向系统的基本检测
二、转向盘转向力的检测
转向盘的转向力可采用转向参数测量仪进行检测。如图6-2所示，为国 产ZC-2转向参数测量仪的示意图。该测量仪是以计算机为核心的智能 测量仪器，可测量转向盘自由行程和转向力。它主要由操纵盘、主机 箱、连接叉和定位杆国部分组成。操纵盘由固定螺钉固定在三爪底盘 上。底盘经力矩传感器与三个连接叉相连，每个连接叉上都有一只可 伸缩长度的活动卡爪，以便与被测转向盘连接。 测量时，把转向参数测量仪对准被测转向盘中心，调整好三个连接叉 上伸缩卡爪的长度，与转向盘连接固定好。转动操纵盘，转向力通过 底板、力矩传感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转向盘转动，以 实现汽车转向。此时，力矩传感器将转向力矩变成电信号，而定位杆 内端连接的光电装置则将转角的变化转变成电信号。
任务1 汽车转向系统的基本检测
四、液压动力转向系统的检测与调整
4．液压系统油压的检查 液压动力转向系统的油压，可以表示转向油泵和流量控制阀的技术状 况。如图6-3所示，为检查液压系统油压，应在液压系统内装入油压 测试仪。油压测试仪由油压表和截止阀组成。
பைடு நூலகம்
任务1 汽车转向系统的基本检测
四、液压动力转向系统的检测与调整
检测方法 （1）将前桥顶起，使前轮处于直线位置。 （2）在左、右轮胎下面垫一块木板和白纸（固定在板上），将木尺紧 靠轮胎外边缘。用铅笔在纸上画出与车轮平行的直线，再把方向盘 向右转画出第二条线。然后，用量角器测量出右转向轮的右转向角。 （3）用同样方法，测量出左转向轮的左转向角。 2．调整方法 经测量转向角不符合规定时，可旋出或旋入转向节上的转向角限位螺 栓。或转动转向节壳体上的一个调整螺栓。调整完毕后，必须旋紧 锁紧螺母。
汽车电动助力转向系统的故障诊断与维修
《装备维修技术》2021年第10期—135—汽车电动助力转向系统的故障诊断与维修覃文周（北海职业学院机电工程系，广西壮族自治区 北海 536000）汽车电动助力转向系统，也叫EPS，它是利用电动机所产生的动力来帮助驾驶员对汽车进行转向的一种装置。
与传统的转向系统相比它具有质量轻、节约能源、装配灵活、结构简单、易于维护保养，易与不同车型相匹配等优点。
转向系统的优劣，直接关系到汽车行驶过程中的安全性。
一、汽车电动助力转向系统的组成及工作原理汽车电动助力转向系统一般是由电动机、扭矩传感器、车速传感器、电控单元(ECU)、减速机构等组成如图1所示。
汽车电动助力转向系统的工作原理是按照“传感器→控制器→执行器”的基本原理对汽车转向系统进行控制，当汽车要转向时，扭矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小变成电信号传给电子控制单元，车速传感器把检测到的车速信号也传给电子控制单元，电子控制单元根据车速传感器和扭矩传感器所给的信号计算、确定电动机旋转的方向与电流的大小，电动机得到了电子控制单元发来的指令后按照指令工作，从而完成了对汽车转向系统的电动助力。
图1 汽车电动助力转向系统的组成 二、汽车电动助力转向系统的常见故障 汽车电动助力转向系统常见的故障一般有两类，一类是无助力，另一类是误助力。
汽车电动助力转向系统无助力是指当驾驶员想要转向需要提供助力的时候汽车电动助力转向系统没有提供助力。
根据汽车电动助力转向系统的结构与工作原理，无助力现象只可能由下列几个原因造成:一，电动机驱动电路失效；二，离合器失效断开；三，蜗轮蜗杆疲劳失效；四，直流电机故障；五，ECU 控制系统产生故障。
汽车电动助力转向系统误助力是指当驾驶员不想转向，不需要提供助力的时候汽车电动助力转向系统却主动提供助力。
出现误助力的原因主要有以下几种情况：一，传感器失效，信号输出错误；二，故障离合器不能正确断开；三，ECU 内部控制策略软件出错或者硬件失效。
教案转向系统的故障分析与排除方法报告.doc
高等教育自学考试毕业设计（论文）任务书一、题目：二、本环节自年月日起至年月日三、进行地点：四、内容要求：指导老师：职称：批准日期：年月日转向系统的故障分析与排除方法摘要汽车行驶过程中，经常需要改变行驶方向，即所谓的转向，这就需要有一套能够按照司机意志使汽车转向的机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮的偏转动作。
按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。
机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构、转向器、转向传动机构三大部分组成。
其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动的机构，是转向系的核心部件。
动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。
由于转向助力装置最常用的是一套液压系统，因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池、导线、开关、电视和地线的作用。
本文阐述了汽车转向系各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学内容进行了良好的总结归纳，以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学内容。
关键词：汽车转向系统，故障原因，故障诊断维修Steering system fault analysis and the eliminationmethodABSTRACTIn the running process of the automobile, the frequent need to change the direction of travel, the so-called steering, which requires a set to be able to in accordance with the driver will make automobile steering mechanism, it will be the driver rotates the steering wheel to wheeldeflection action action.According to the steering force energy is different, can be divided into mechanical steering system steering system and power steering system.Mechanical steering system energy sources are human, all power transmission are the machinery, a steering mechanism, steering gear, a steering transmission mechanism is composed of three. The steering gear is to manipulate mechanism with rotary motion into linear motion of the driving mechanism of the body, is the core component of the steering system.Power steering system in addition to having more than three members, the main power source is the power steering device. Because the power steering device most commonly used is a set of hydraulic system, so it is inseparable from the pump, pipe, valve, piston and an oil storage tank, they are equivalent to the circuit system of batteries, wires, switches, television and ground effect.This paper expounds the function of different parts of automobile steering system, composition, main structure, working principle, and the possible faults, and puts forward to a fault repair options; adopts the method of combining theory with practice, to every problem has a good understanding of the content, the good summed up, further to be familiar with and master the knowledge of all aspects of the vehicle steering system, deepen the consolidation of the knowledge, do a combination of theory and practice, in theory study the premise, with the better understanding of the content.KEY WORDS：automobile steering system, fault reason, fault diagnosis and repair目录1.摘要 (2)2.前言 (6)3.转向系统的故障分析与排除方法 (7)3.1转向沉重的判断与排除 (7)3.2低速摆头的判断与排除 (8)3.3高速摆头的判断与排除 (10)3.4行驶跑偏的判断与排除 (11)3.5单边转向不足的判断与排除 (13)3.6动力转向系统转向沉重的判断与排除 (14)3.7动力转向系统有噪音的判断与排除 (16)前言转向系用来改变或者恢复汽车的行驶方向。
3案例三项目一：汽车电控转向系统故障诊断与排除教案
汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林注：1、教师每次课需携带教学任务书；2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林注：1、教师每次课需携带教学任务书；2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
备课纸2013 年级汽电1201/检举1203 班 1 周星期 P础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。
机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。
3、电动助力EPS就是英文Electric Power Steering的缩写，即电动助力转向系统。
电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。
该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。
另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
● 汽车电动转向结构原理一、电动转向系统组成电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS（Hydraulic Power Steering）相比，EPS系统具有很多优点。
EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。
二、电动转向系统原理当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器不断地测出转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到电控单元。
电控单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。
电控动力转向系统的故障诊断、检修及维护讲解
（5）减小从道路表面传来的冲击；
（6）工作可靠。
2.2电控动力转向系统的类型及其工作原理
电控动力转向系统分为电动式电控动力转向系统和电控液压动力转向系统两大类。
2.2.1
1.组成：
EPS系统由扭矩传感器、车速传感器、电流传感控制单元（ECU）、助力电动机和减速机构等组成。
电动机的功能是根据ECU的指令输出适宜的助力扭矩是，EPS系统的动力源，对EPS系统的性能影响很大，是EPS系统的关键部件之一。EPS系统对电动机不仅要求低转速大扭矩、波动小、转动惯量小、尺寸小、质量轻，而且要求可靠性高、易控制，一般多采用无刷永磁式直流电动机。
4.电动助力转向系统（EPAS或EPS）
电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上，增加了传感器装置、电子控制装置和转向助力机构等。其特点是使用电动执行机构在不同的驾驶条件下为驾驶员提供合适的助力。系统主要由电子控制单元ECU、扭矩传感器、车速传感器、电动机、离合器和转向柱总成等组成。
EPS与HPS相比，除节省能源外，由于取消了液压系统而提高了环保性能，很好地解决了液压传动带来的种种弊端。整套系统由生产厂家一起提供给整车生产厂，可以直接安装。对不同车型、不同工况以及不同驾驶员所需的不同转向助力特性，可通过软件修改，方便快捷。完整的EPS系统还包括故障诊断与安全保护系统。当发生故障时，能停止助力，自动恢复到手动控制方式并发出警报信号，同时显示所记忆的异常内容如扭矩传感器本身异常、车速传感器异常以及电动机工作异常、蓄电池异常等等。
电液助力转向系统尽管在液压助力转向系统基础上有了较大的技术改进，但液压装置的存在使得该系统仍有难以克服的缺点，如存在渗油、不便于安装维修等。虽然实现了变助力特性，但该系统在液压助力系统基础上又增加了电子控制装置，使得系统结构复杂，成本增加。由于电液助力转向系统技术较为成熟，可以实现整车电控系统的一体化，作为传统液压助力转向系统向电动助力转向系统过渡的中间技术，在一定时间内还将继续得到应用和发展。
汽车转向系统故障诊断与维修案例
3．2 汽车转向系统的维修【案例】现象：一辆东风EQ1090汽车，两前轮轮胎不正常磨损。
诊断：检查两前轮轮胎气压，正常。
检查轮胎磨损特征，发现胎冠呈锯齿状，初步断定故障由前轮定位引起。
测量前束，发现两前轮后端尺寸比前端尺寸小10 mm，为负前束，与该车标准值不符。
进一步检查发现横拉杆弯曲变形，估计是汽车与道路上的障碍物碰撞所致。
由于横拉杆弯曲变形，引起前轮前束变化，从而造成轮胎不正常磨损。
排除：拆下横拉杆，冷压校正后装车，重新调整好前轮前束值。
3．2．1 概述转向系通常由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成，可分为机械转向系和动力转向系，它们的一般组成如图3.34和图3.35。
机械转向系的操纵能量由人体产生，动力转向系则兼用人体和发动机动力作为转向能源。
图3.34 机械转向系的组成1—转向器；2—转向万向节；3—转向传动轴；4—转向管柱；5—转向盘；6—转向横拉杆；7—转向纵拉杆；8—转向节；9—转向节臂；10—转向直拉杆；11—转向摇臂图3.35 动力转向系的组成1—转向助力泵；2—转向器；3—控制阀；4—转向油罐；5—油管目前常用的转向器有循环球式和齿轮齿条式。
循环球式转向器一般用于货车等大型车辆；齿轮齿条式转向器由于结构紧凑，传动机构简单，在乘用车上得到广泛使用，有的乘用车上还加装了动力转向机构。
3．2．2 转向系故障诊断机械转向系的常见故障部位主要有：转向盘自由行程、转向传动机构连接处、转向器等。
机械转向系的常见故障主要包括：转向沉重，转向盘自由行程过大和转向轮抖动。
1．转向沉重（1）故障现象汽车行驶中，驾驶员向左、右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感；汽车低速转弯行驶和调头时，转动转向盘感到非常沉重，甚至打不动。
（2）故障主要原因及处理方法转向沉重的根本原因是转向轮气压不足或定位不准，转向系传动链中出现配合过紧或卡滞而引起摩擦阻力增大。
具体原因主要有：①转向轮轮胎气压不足，应按规定充气。
汽车专业参赛课件 EPS转向检测诊断与排除
3
任务一 电子控制转向系统概述 任务二液压式电控动力转向系统结构与检修
任务三电动式电控动力转向系统结构与检修
任务一 电子控制转向系统概述
一、任务分析
• 电子控制动力转向（Electronic Control Power Steerin，EPS）系统在低速行驶时 可使转向轻便、灵活；当汽车在中高速区 域转向时，又能保证提供最优的动力放大 倍率和稳定的转向手感，从而提高高速行 驶的操纵稳定性。
Hale Waihona Puke 图6-7 分流电磁阀结构及其驱动信号
（2）旁流控制式
• 旁流控制式液压电控动力转向系统的组 成如图6-8所示。
• 驾驶员可以选择3种适应不同行驶条件的 转向力特性曲线，如图6-9所示。
• 另外，电子控制单元还可根据转向角速 度传感器输出信号的大小，在汽车急转弯 时，按图6-10所示的转向力特性实施最优 控制。
图6-4 分流控制式液压电控动力转向系统组成
• 其控制原理如图6-5所示。
图6-5 分流控制式液压电控动力转向系统原理
• 分流控制式液压电控动力转向系统控制 电路如图6-6所示。
图6-6 分流控制式液压电控动力转向系统控制电路
• 车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均 电流越大，电磁阀的开启程度越大，如图 6-7所示。
知识1 转向振动的故障现象
转向时转向盘振动。
任务实施：转向振动的故障排除
第1步：检查前轮是否平衡
第2步：检査前轮轮辋是否发生拱曲变形，变 形应更换
第3步：检査转向传动机构，若松旷应调整或 更换相关零件
第4步：检查减振器，若漏油应更换
第 5 步：检查悬架弹簧若弹性不足或断裂应更 换
诊断排除转向系统故障实操内容
诊断与排除转向系统故障实操内容转向系统是汽车的重要组成部分，它直接影响汽车的行驶安全性和操纵稳定性。
当转向系统出现故障时，驾驶员可能无法正常控制车辆，从而引发交通事故。
因此，及时诊断并排除转向系统故障至关重要。
本文将详细介绍诊断与排除转向系统故障的实操内容。
一、故障诊断听诊法：启动发动机，在怠速状态下，仔细倾听转向系统是否有异响。
若有异响，可能是转向泵、转向器或转向拉杆等部件出现故障。
观察法：检查转向系统各部件是否有漏油、变形或损坏等现象。
特别注意检查转向油液的颜色和清洁度，若油液变黑或有杂质，可能表示系统内部有磨损或污染。
触摸法：用手触摸转向系统各部件，检查是否有过热现象。
若某部件异常发热，可能是该部件内部存在故障。
仪器检测法：使用专用检测仪器对转向系统进行检测，如转向角度传感器、转向助力泵压力检测仪等，以获取更准确的故障诊断信息。
二、故障排除更换损坏部件：根据故障诊断结果，及时更换损坏的部件，如转向拉杆、转向器齿轮等。
确保更换的部件与原车规格相符，以免影响车辆行驶安全。
清洗系统：若诊断结果显示转向系统内部存在污染或杂质，应对系统进行清洗。
清洗过程中，使用专用的清洗剂和工具，确保将系统内部的杂质和污染物彻底清除。
调整参数：若诊断结果显示转向系统参数设置不当，应对相关参数进行调整。
例如，调整转向助力泵的压力、调整转向角度传感器的灵敏度等。
确保调整后的参数符合车辆制造厂的规范要求。
更换油液：若诊断结果显示转向油液变质或污染严重，应及时更换新的油液。
在更换油液时，注意选择与原车规格相符的油液，并确保更换过程中油液的清洁度。
试车验证：在完成上述故障排除操作后，应对车辆进行试车验证。
在试车过程中，注意观察转向系统的运行状况是否正常，检查是否存在异响、漏油等现象。
若试车结果显示故障已排除，则可将车辆交付给客户使用。
总之，诊断与排除转向系统故障需要综合运用多种方法和技术手段。
在实际操作过程中，应注意安全操作规范，避免因操作不当引发新的故障或事故。
汽车转向系统故障诊断与维修案例
汽车转向系统故障诊断与维修案例案例一：转向过于沉重问题描述：车辆转向过于沉重，需要用力才能完成转向动作。
故障诊断：由于转向过于沉重，可首先考虑是转向助力系统故障。
检查助力转向油液是否充足，如果不足则补充。
检查油液中是否有气泡，如果有气泡则排出，并检查助力泵是否正常工作。
如果转向助力系统无问题，可进一步检查转向机与轮胎之间是否存在机械阻力或过度磨损。
若有则调整或更换相应零件。
维修方法：根据故障诊断结果，有两种维修方式。
若是转向助力系统故障，则需要检查助力泵、助力器和油液是否正常工作，是否需要更换相应部件。
若是机械阻力或过度磨损导致的转向过于沉重，则需要检查转向机和轮胎之间的零件是否需要调整或更换。
案例二：转向失灵问题描述：车辆转向时无法控制方向，转向失灵。
故障诊断：转向失灵可有多个原因。
首先，检查转向助力系统是否正常工作，包括助力泵、助力器和油液是否正常。
如果助力系统正常，则需要检查转向机与轮胎之间的连接是否松动或损坏。
还可以检查转向柱和转向节是否工作正常。
若以上均正常，则需要检查转向传感器和控制单元是否故障。
维修方法：根据故障诊断结果，有多种维修方式。
若是转向助力系统故障，需要检查助力泵、助力器和油液是否正常工作，并进行相应的维修或更换。
若是连接件松动或损坏导致转向失灵，需要重新连接或更换相应零件。
若是转向柱、转向节、转向传感器或控制单元故障，则需要进行相应的维修或更换。
案例三：转向力不稳问题描述：转向时感觉方向力不稳定，存在抖动或舵感不明显的情况。
故障诊断：转向力不稳可由多个原因引起。
首先，检查转向助力系统是否正常工作，包括助力泵、助力器和油液是否正常。
如果助力系统正常，则需要检查转向机与轮胎之间的零件是否存在磨损或机械阻力，如球头或轴承。
另外，还可以检查转向柱、转向节、转向传感器和控制单元是否正常工作。
维修方法：根据故障诊断结果，需进行相应的维修或更换。
若是转向助力系统故障，需检查助力泵、助力器和油液是否正常工作，并进行相应的修理或更换。
《汽车故障诊断与排除》教案-项目3 汽车底盘故障诊断与排除
项目三汽车底盘故障诊断与排除一、教学目标1. 制动系统的故障诊断与排除2. 转向系统的故障诊断与排除3. 悬架系统的故障诊断与排除4. 车轮的故障诊断与排除5. 车轮定位的故障诊断与排除二、课时分配本项目共5个任务，安排20课时。
三、教学重点通过本项目的学习，让学生学习电制动系统的故障诊断与排除；悬架系统的故障诊断与排除；车轮的故障诊断与排除。
四、教学难点1．熟悉转向系统的故障诊断与排除。
2．车轮定位的故障诊断与排除。
五、教学内容任务一制动系统的故障诊断与排除一、概述汽车制动系统包括脚制动和手制动。
二、制动效力低1.概述制动效力低是指踩下制动踏板的情况下，制动器不工作的状况，或者制动效力相对于踩踏力来说较弱或者没有踏板感觉的状况。
制动效力低主要在下述情况下出现：①制动系统出现故障时。
②制动助力器中没有真空压力时。
③衰退现象或气阻出现时。
④由于乘员或装载重量而使车辆总重增加时。
⑤在浸水路面条件下行驶时。
⑥轮胎与路面之间的摩擦系数发生变化时。
2.制动系统出现故障时3.制动助力器中没有真空压力时4.衰退现象或气阻出现时5.由于乘员或装载重量而使车辆总重增加6.在浸水路面条件下行驶7.轮胎与路面之间的摩擦系数发生变化时三、制动尖叫声1.概述2.制动和制动尖叫（1）生成频率在制动尖叫的情况下，生成频率有所变化。
（2）制动尖叫与制动之间的关系制动尖叫是由制动摩擦片和制动器转子盘之间的摩擦生成的，所以制动摩擦片摩擦系数与制动尖叫是相互关联的。
3.容易引起制动尖叫的条件（1）车辆停止或制动冷却时（2）在高温条件下，制动冷却时（3）看不到制动器转子盘的磨削痕迹时4.降低制动尖叫的方法（1）消音片检测及润滑脂的加注（2）活塞回位5.制动摩擦片背板的检测与维修四、防抱死制动系统（ABS）的故障1.概述电动控制系统的“鼻祖”是ABS，该系统自从在1978年开始大量投入使用后，一直在不断地改进并增加新的功能，这些功能可以主动参与到行车过程中，以提高行车稳定性。
电控动力转向系统的故障诊断及排除精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版电控动力转向系统的故障诊断与排除引言转向系统是整车系统中必不可少的最根本的组成系统，驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。
一百多年来，汽车工业随着机械和电子技术的开展而不断前进。
到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。
汽车转向系统也随着汽车工业的开展历经了长时间的演变。
传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘，通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向随着上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开场。
汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。
液压助力系统HPS 〔Hydraulic Power Steering〕是在机械式转向系统的根底上增加了一个液压系统而成。
该液压系统一般与发动机相连，当发动机启动的时候，一局部发动机能量提供汽车前进的动能，另外一局部那么为液压系统提供动力。
由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。
这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动，减小驾驶者作用在方向盘上的力，改善了汽车转向的轻便性和汽车运行的稳定性。
1目录第一章转向器的简要...................................................................................................................... 3 1.1 转向器定义.....................................................3 1.2 转向器分类.....................................................3 1.3 转向系统开展 (6)第二章电控动力转向系统的故障的现象................................................................................... 6 2.1 转向系常见的故障部位.. (6)2.2 动力转向系故障的主要现象........................................6 第三章电控动力转向系统的故障对行驶性能的影响.............................................................7 第四章XX本田雅阁动力转向故障检测与分析................................................................. 11 4.1 转向沉重 (11)4.2 转向冲击或振动................................................. 12 转向不灵、4.3 转向不灵、操纵不稳 (12)4.4 转向回跳 (12)4.5 转向噪声 (13)4.6 系统噪声 (13)4.7 动力转向油泵噪声 (13)4.8 油液渗漏....................................................... 14 结论.................................................................................................................................................... 15 16 参考文献.. (17)2转向器第一章转向器的简要1.1 转向器定义全液压转向器全液压转向器广泛应用于车辆转向和船舶液压舵。
汽车电控系统诊断与调试教案-5.电控助力转向系统
EPS主要由方向盘转角传感器、转向力矩传感器、电动机、离合器、减速机构、车速传感器和EPS ECU等组成。
三、电动式电控动力转向系统的工作原理（0.5学时）
汽车转向时，驾驶员转动转向盘，转角传感器将转向及转速度等信号送给电脑EPS ECU，电脑接收转角传感器、车速传感器、发动机转速传感器等信号，经过分析处理，输出不同的电流，控制电机的转向及转向转矩的大小，电机输出的转矩通过减速器减速、增扭及变向后，将动力传给齿轮齿条转向器，转向器将动力传给左、右转向节臂，带动车轮转动，从而使车轮摆动，实现汽车转向。
EPS是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，安装EPS的汽车在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。可使汽车在停车或低速行驶时转向操纵力减小，在高速行驶时适当增大转动操纵力，从而提高整车行驶过程中的转向力。
《汽车电控系统诊断与调试》课程教案
授课内容
项目4电控助力转向系统
授课学时
1学时
教学目的
能正确描述EPS的组成和工作原理
教学重பைடு நூலகம்、难点
EPS的组成、EPS的工作原理
教具和媒体使用
多媒体课件、板书
教学方法
讲授法
教学过程
一、电控助力转向系统的分类（0.25学时）
电控助力转向系统根据动力源不同可分为液压式电控动力转向系统和电动式电控动力转向系统。
作业、思考
一、电动式电控动力转向系统的组成
1.电控动力转向系统依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，请同学们简述下其结构组成。
电控动力转向系统的故障诊断与排除-维修类
河南职业技术学院毕业设计（论文）题目电控动力转向系统的故障诊断与消除系（分院）汽车工程系学生姓名学号专业名称汽车电子技术指导教师年月日河南职业技术学院汽车工程系毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）指导教师评阅建议表毕业设计（论文）争辩建议表电控动力转向系统的故障诊断与消除大纲：随着汽车技术的进步和科学的飞速发展，汽车产品已走入家庭，而且作为一种代步工具，逐渐进入民化，而作为汽车的一个重要组成部分转向系统，也越来越被人们重视起来。
本文第一介绍一下汽车电控动力转向系统的构造，组成和种类，尔后再介绍一下电控动力转向系统的故障现象及产生故障的原因，最后再对故障的解决方法做一下阐述。
让人们对汽车动力转向系统有个更深刻的认识。
要点词：电控转向故障诊断转向系统是整车系统中必不能少的最基本的组成系统，驾驶者经过方向盘来控制和控制汽车的前进方向，从而实现自己的驾驶妄图。
一百多年来，汽车工业随着机械和电子技术的发展而不停前进。
到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、资料等学科的综合产物。
一、动力转向系统的简要归纳电控动力转向系统(Electric Power System)用电能取代液压能，减少了发动机的能量耗资，该系统将转向控制器、转向油泵和储罐集成于一体，其特点是转向助力性能与转向速度和行车速度亲近相关。
速度越低，转向速度越高，助力性能越强。
动力转向装置是现代汽车的重要装备之一。
随着汽车电子技术的快速发展，研究成功了多种电控动力转向系统。
该系统能在低速时减少操舵力，以提高汽车控制牢固性。
当汽车由低速挡换入高速挡时，电控系统能够保证供应最优传动比牢固的转向手感，从而提高了高速行驶的牢固性。
（一）、电控动力转向系统的组成电控式电动助力转向系统(以下简称电动助力转向系统)，是在机械转向机构的基础上，增加信号传感器，电控ECU和转向助力机构。
信号传感器包括转矩传感器、车速传感器及转向角传感器等。
经过这几个传感器，获得作用在转向盘上的控制力、转向角及汽车车速信号，从而为确定助力控制命令供应信息；电控ECU包括检测电路、微办理器、控制电路等。
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汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林
注：1、教师每次课需携带教学任务书；
2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书
课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林
注：1、教师每次课需携带教学任务书；
2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
备课纸
车系上。
由于技术成熟可靠，而且成本低廉，得以被广泛普及。
机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。
这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。
2、电子液压助力
由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。
这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。
机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。
3、电动助力
EPS就是英文Electric Power Steering的缩写，即电动助力转向系统。
电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。
该系统由电动助力机直接
提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、
液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。
另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力
的特点。
正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，
将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
●汽车电动转向结构原理
一、电动转向系统组成
电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS （Hydraulic Power Steering）相比，EPS系统具有很多优点。
EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。
二、电动转向系统原理
当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器不断地测出转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到电控单元。
电控单元根据这些输入
信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。
电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。
液压式电控动力转向系统是在普通动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、检测车辆信息的各种传感器、以及电控单元（ECU）。
目前液压式EPS在轿车上应用较多，如上海大众POLO、一汽大众Audi A6等。
根据控制方式不同，液压式电控动力转向系统分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式三种形式。
1）流量控制式电控液压动力转向系统
系统工作时，ECU根据车速传感器、转向角速度传感器和控制开关
等信号，给旁通流量控制阀通入不同占空比的信号，以控制其开启程度，
进而控制供油和回油管路之间的旁通油量，从而调整供给转向器内部的
转向液的流量。
当车辆高速行驶时，流过旁通流量控制阀电磁线圈上的
平均电流大，阀的开度大，旁路液压油量大，油泵向转向器供油量减少，
动力转向控制阀灵敏度下降（传力介质减少了），转向助力作用降低，
操纵转向盘的转向力增加；反之，阀开度变小，旁路液压油量小，油泵
向转向器供油量增多，转向助力作用提高，操纵转向盘的转向力减小。
2）反力控制式电控液压动力转向系统
该系统的工作原理是：汽车转向时，转向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴。
当转向力增大，扭力杆发生扭转变形时，控制阀阀套和阀芯之间将发生相对转动，于是就改变了阀套和阀芯之间油道的通、断关系和工作油液的流动方向，从而实现不同的转向助力作用。
反力控制式EPS工作时，ECU根据车速的高低线性控制电磁阀的开度。
（1）当车辆停驶或速度较低时，ECU使电磁线圈的通电电流增大，电磁阀开口面积增大，经分流阀分流的液压油通过电磁阀重新回流到储油箱中，所以作用于柱塞16的背压（油压反力室压力）降低。
于是柱塞推动控制阀阀芯的力（反力）较小，因此只需要较小的转向力就可使扭力杆扭转变形，使转向控制阀的阀套与阀芯产生相对转动而实现转向助力作用。
（2）当车辆在中、高速区域转向时，ECU使电磁线圈的通电电流减小，电磁阀开口面积减小，所以油压反力室的油压升高，作用于柱塞的背压增大，于是柱塞推动控制阀阀芯的力增大。
此时需要较大的转向力才能使转向控制阀的阀套与阀芯之间作相对转动（相当于增加了扭力杆的扭转刚度）而实现转向助力作用，所以在中、高速时可使驾驶员获得良好的转向手感和转向特性。
反力控制式EPS具有较大的选择转向力的自由度，转向刚度大，驾驶员能感受到路面情况，可以获得稳定的操作手感等；其缺点是结构复杂，且价格较高。
3）阀灵敏度控制式电控液压动力转向系统
阀灵敏度控制式电控液压动力转向系统（以下简称阀灵敏度控制式EPS）是根据车速控制电磁阀直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制系统油压，进而控制转向助力的大小。
阀灵敏度控制式EPS的组成，该系统主要由转向控制阀、转向动力缸、储油箱、电磁阀、车速传感器和电子控制单元等组成，系统对转向控制阀作了局部改进）所示，一般在控制阀阀套圆周上形成6条或8条沟槽，各沟槽利用阀部外体与泵、动力缸、电磁阀及储油箱连接。
控制阀的可变小孔分为低速专用小孔（1R、1L、2R、2L）和高速专用小孔（3R、3L）两种，在高速专用可变孔的下边设有旁通电磁阀回路。
●汽车电动转向使用维护
一、电动转向系统检查
一）检修注意事项
1、应经常检查转向系统储油罐油面以及油质，如需添加更换或排气应及时进行。
二、电动转向系统诊断
一）电控动力转向系统故障自诊断
电控动力转向控制系统具有自诊断功能，当发生系统故障时，能自动停止助力，同时ECU可以记忆故障内容，并使故障指示灯点亮，提醒驾驶员，维修时可以读取故障代码，找出故障原因。
此功能与大多数电控系统故障自诊断的工作原理类似，在此不详述。
对于电动式动力转向系统而言，当自诊断系统诊断出有故障后，控制电路停止向电动机供电，并且将离合器脱开，此时系统恢复至机械转向系统，仍能够实现正常的转向，只是转向力变大。
二）电控动力转向系统故障检修
电控动力转向系统常见的故障有转向沉重或助力不足，动力转向液产生乳状泡沫、液面低以及压力低，向左或向右急转转向盘时转向力瞬时增大等。
主要原因集中在油路系统和电控系统中，对于油路系统的检修在基本检查中逐步排查，电控系统的检修主要针对传感器、执行器、ECU及线路连接，并应充分利用故障自诊断系统的功能。