第6章 结构安装工程
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缆风绳；施工速度较慢。 只适用于安装工程量比较集中，工期较富
裕的工程。
二、履带式起重机
（1）特点：
机动灵活，稳 定性好，可负载 行走，接地面积 大，对地面的要 求不高，可在现 场简易道路上行 走；
亚洲最大的履带式起重机—1180t
三一重工SCC11800型履带式起重机
世界最大的履带式起重机---3200t
•当厂房结构的高度和长度较大时，可选用塔 式起重机吊装屋盖结构。
•在缺乏自行杆式起重机的地方，可采用独脚 桅杆、人字桅杆、悬臂桅杆、井架起重机等 吊装。
•大跨度的重型工业厂房，可以选用大型自行 杆式起重机、牵缆桅杆式起重机、重型塔式 起重机和塔桅起重机吊装，也可以用双机抬 吊等办法来解决重型构件的吊装问题。
为所求的起重臂最 小长度。
2、结构吊装方法 1）分件吊装法
吊装顺序 第一次开行：
吊装全部柱子，并对柱子进行校正和最 后固定。 第二次开行：
吊装吊车梁、连系梁及柱间支撑等。 第三次开行：
分节间吊装屋架、天窗架、屋面板及屋 面支撑等。
2）综合吊装法 ——指起重机在厂房内的一次开行中，分节 间吊装完所有各种类型的构件。 吊装顺序——起重机在每一停机位置，吊装 尽可能多的构件 先开始吊装4根～6根柱子，立即加以校正和 灌浆固定； 然后吊装吊车梁、连系梁、屋架、屋面板等 构件。
（2）起重机性能曲线 ——保证起重机的稳定性
三、汽车式起重机
汽车式起重机最大优点是转移迅速，对 路面破坏性小。但它起吊时，必须将支腿落 地，不能负载行走。
自重较大，对工作场地要求较高，起吊 前必须将场地平整、压实，以保证操作平稳， 安全。
起重机工作时的稳定性主要依靠支腿， 故支腿落地必须严格按操作规程进行。
应以屋架的重心为中心，对称布置，吊点的数 目及位置一般由设计确定。 翻身扶直屋架时，吊索与水平线的夹角不宜小 于60°，吊装时不宜小于45°。 跨度小于18m的屋架，可两点绑扎，跨度18m以 上时，可采取四点绑扎， 屋架跨度超过30m时， 应配以横吊梁，以降低吊钩的高度。
2）扶直 正向扶直 反向扶直
1000吨级履带式起重机
美国马尼托瓦克M21000
907吨级履带式起重机
三一重工SCC9000
900吨级履带式起重机
三一重工SCC9000
900吨级履带式起重机
2008年2月7日，一艘往返英国与爱尔兰的5000吨级货轮，在 英国西海岸遇暴风雨搁浅翻覆。英国第一台三一履带吊客户 接到打捞工程，采用三一SCC500D履带吊，成功完成打捞任 务。
特雷克斯-德马格TEREX-DEMAG CC8800-1 TWIN2型3200吨级履带式起重机
中国900吨以上履带式起重机分布
中国核工业建设集团中原建设公司 中核总三门核电公司 广东火电工程总公司力特工程公司 中国石化集团第四建设公司 中国石油天然气第一建设公司 中国核工业建设集团中原建设公司 中石化集团宁波工程有限公司 中国石油天然气第七建设公司 江苏电建一公司机械施工公司 中冶京唐设备租赁有限公司 天津蓝巢特种吊装有限公司 中国第一冶金建设有限责任公司 中石化第十建设公司 山东电力建设第二工程公司 广东火电工程总公司力特工程公司
两点绑扎法
•条件：当柱较长，一点绑扎受弯承载力不足时，可 用两点绑扎起吊；
•特点：绑扎点位置，应使下绑扎点距柱重心距离小 于上绑扎点至柱重心距离，柱吊起后即可自 行回转为直立状态。
（2）吊升---旋转法和滑行法
1）旋转法
•柱脚宜靠近基础； •三点共弧：柱的绑扎点、 柱脚与柱基中心。 •起吊时，起重机的起重臂 边升钩、边回转，柱顶随起 重机的运动边升起、边回转， 而柱脚的位置在柱的旋转过 程中是不移动的。当柱由水 平转为直立后，起重机将柱 吊离地面，旋转至基础上方， 将柱插入杯口。
附着式塔式起重机多为小车变幅，因起 重机装在结构近旁，司机能看到吊装的全过 程，自身的安装与拆卸不妨碍施工过程。
a) 全貌图；b) 起重性能曲线；c) 锚固装置构造 图8-15 QT4-10型塔式起重机
1—起重臂；2—平衡臂；3—操纵室；4—转台；5—顶升套架；6—塔身标准节； 7—锚固装置；8—底架及支腿；9—起重车；10—平衡重；11—支承回转装置； 12—液压千斤顶；13—塔身套箍；14—撑杆；15—附着套箍；16—附墙杆；17—
一、桅杆式起重机
1、按其构造不同分为：
a、独脚桅杆
b、人字桅杆
c、悬臂桅杆
d、牵缆式桅杆
2、桅杆起重机的特点：
制作简单，装拆方便，能在比较狭窄的工地 使用；
起重能力较大（可达100T以上）； 能解决缺少其他大型起重机械或不能安装其
他起重机械的特殊工程和重大结构的困难； 当无电源时可用人工绞磨起吊。 缺点： 服务半径小，移动困难； 需要设置较多的
第3节 单层工业厂房结构安装
结构安装前准备工作 （1）室内技术准备工作：
如熟悉图纸、图纸会审、计算工程量、 编制施工组织设计、绘制工序图表等；
（2）室外现场准备工作：
包括清理场地和修筑吊机行走道路，对 被吊构件进行必要的检查，对构件安装位置 进行必要的弹线、编号，对吊点、吊具与索 具进行承载力复核和安全性检查。
起重机受场地限制时，需根据起重量、起 重高度和起重半径三个参数，查起重机性能 表或性能曲线来选择起重机型号和起重臂长 度。
当起重机的起重臂需要跨过已安装好的结 构去吊装构件时，为了避免起重臂与已安装 结构相碰，需求出起重机的最小臂长及相应 的起重半径。常用的方法有数解法和图解法。
数解法
最小起重臂长：
特雷克斯-德马格CC8800-1 TWIN 3200吨级履带式起重机
美国Lampson LTL-2600B
2300吨级履带式起重机
三一重工SCC16000
1600吨级履带式起重机
特雷克斯-德马格CC8800-1 1600吨级履带式起重机
德国利勃海尔LR11350
1350吨级履带式起重机
德国利勃海尔LR11350
第6章 结构安装工程
1、结构安装工程的定义 2、结构安装工程的特点： ① 预制构件的类型和质量直接影响吊装进
度和工程质量。 ② 正确选用起重机是完成吊装任务的关键。 ③ 应对构件进行吊装强度和稳定性验算。 ④ 高空作业多，应加强安全技术措施
第1节 起重机械
结构安装工程常用的起重机械有：桅杆 式起重机、履带式起重机、汽车式起重机、 轮胎式起重机和塔式起重机等。
2）滑行法
•柱的绑扎点宜靠近基础； •两点共弧：柱的绑扎点与 柱基中心。 •起吊时，起重臂不动，仅 起重钩上升，柱顶也随之上 升，而柱脚则沿地面滑 向基础，直至柱身转为直立 状态。起重钩将柱提离地面， 对准基础杯口中心， 将柱脚插入杯口。 •当采用独脚桅杆、人字桅 杆吊装时，常采用此法。
（3）对位和临时固定 对（位5）：最柱后和固基定础两者的吊装准线应基本对准； 临方时法固：定在：柱用脚八与只杯钢口楔的块空敲隙紧中即浇可筑。细石混凝 （土4，）分校两准次进行： 仪器：第经一纬次仪浇或筑线至锤楔，块常下用端经；纬仪；并采用千 斤顶或当撑已杆浇纠筑偏的。混凝土达到设计强度25%时， 拔去楔块，将杯口灌满。
爬升机构有液压式和机械式两种。
1—液压缸； 2—爬升梯架； 3—塔身支腿； 4—爬升横梁； 5—横梁支腿； 6—下承重梁； 7—上承重梁； 8—塔身；
爬升式塔式起重机的液压爬升机构
爬升式塔式起重 机的爬升过程
3、附着式塔式起重机
附着式塔式起重机又称自升塔式起重机， 直接固定在建筑物或构筑物近旁的混凝土基 础上，随着结构的升高，不断自行接高塔身， 使起重高度不断增大，为了塔身稳定，塔身 每隔20m高度左右用系杆与结构锚固。
1350吨级履带式起重机
特雷克斯-德马格CC8800 1250吨级履带式起重机
特雷克斯-德马格CC5800
1000吨级履带式起重机
特雷克斯-德马格CC5800
1000吨级履带式起重机
特雷克斯-德马格CC5800
1000吨级履带式起重机
特雷克斯-德马格CC5800
1000吨级履带式起重机
抚挖重工QUY1000
3）吊升/对位 与临时固定
4）校正及最 后固定
4、天窗架和屋面板的吊装
（1）天窗架：可在地面组装后，吊装就位；或 分件吊装，高空组装。
（2）屋面板：重量小，安装高度大，为加快安 装速度，一般可一次吊装多块。
天窗架的吊装
屋面板的吊装
二、结构吊装方案 结构吊装方案应着重解决起重机的选择、
结构吊装方法、起重机开行路线与构件平面 布置等问题。 1、起重机的选择 1）起重机类型的选择 •一般高度较低的建筑物，如单层中小型厂房 结构，选用自行杆式起重机吊装是比较合理 的。
一、构件吊装工艺 1、柱的吊装 （1）绑扎 斜吊绑扎法 •条件：大面抗弯强度
足够时采用； •特点：起重量和起重
高度较大，柱呈斜状， 安装就位时稍有困难。
柱的斜吊绑扎法 1－吊索；2－活络卡环；
3－活络卡环插销拉绳
直吊绑扎法
•条件：大面抗弯强度不够时，采用“翻身”方法 •特点：起重量和起重高相对要小些柱呈直状，安装就 位较方便。
2）起重机型号的选择（以履带式为例） 确定工作参数：起重量-Q、起重高度-H、
起重半径-R（图6.41）。
图6.41 起重机参数选择
a、起重量—Q
起重机起重量Q应满足下式要求：
Q ≧ Q1+ Q2
式中 Q1－构件重量（t）；
Q2－索具重量（t）。
b、起重高度--H c、起起重重半机径的—起R 重高度，必须满足所吊构件的 高起度重要机求不，受即场：地H限≧制时h1＋，h不2＋受h起3＋重h半4 径约 束，可直接查阅起重机性能表或性能曲线来 选择起重机型号和起重臂长度。
2）校正与最后固定
•标高：在杯形基础杯底抄平时对牛腿面标高 作测量和调整，并可在吊车梁面上抹一层 砂浆找平层加以调整。
•平面位置：检查吊车梁纵轴线以及两列吊车 梁之间跨距，偏差不得大于5mm。
•垂直度：可用靠尺、线垂球检查，加斜垫铁 纠正。
•最后固定：电焊，并浇筑细石混凝土。
3、屋架的吊装
1）绑扎 屋架的绑扎点应在上弦节点或其附近，绑扎点
1—从动台车； 2—下节塔身； 3—上节塔身； 4—卷扬机构； 5—操纵室； 6—吊臂； 7—塔顶； 8—平衡臂； 9—吊钩； 10—驱动台车
2、爬升式塔式起重机
爬升式塔式起重机又称内爬式塔式起重 机，通常安装在建筑物的电梯井或特设的开 间内，也可安装在筒形结构内，依靠爬升机 构随着结构的升高而升高，一般是每建造 3~8m，起重机就爬升一次，塔身自身高度 只有20m左右，起重高度随施工高度而定。
四、轮胎式起重机 介于两者之间，仅能在工地上移动。
五、塔式起重机
1、轨道塔式起重机
轨道式塔式起重机是土木工时间少，生产效率高。
轨道式塔式起重机主要性能有：吊臂长 度、起重幅度、起重量、起升速度及行走速 度等。
QT-60/80型塔式起重机
经纬仪校准
2、吊车梁的吊装
待柱子与杯口第二次浇筑的混凝土强度 达到75%设计强度等级之后，吊装吊车梁。 1）绑扎、吊升、对位与临时固定 •采用两点绑扎，绑扎点应对称设在梁两端， 吊钩应对准梁的重心 。 •吊车梁对位时应缓慢降钩，使吊车梁端与柱 牛腿面的横轴线对准。 •在吊车梁安装过程中，应用经纬仪或线锤校 正柱子的垂直度。
附墙连接杆
QT4-10型起重机 的顶升过程
第2节 索具设备
即辅助工具和设备：卷扬机、钢丝绳、 滑轮组、横吊梁等。
图6.16 滑轮横吊梁 图6.17 钢板横吊梁 1-吊环；2-滑轮；3-吊索
图6.18 钢管横吊梁
横吊梁的形式有滑轮横吊梁（图6.16）， 一般用于吊小于8t重的柱；钢板横吊梁（图 6.17），用于吊10t以下的柱；钢管横吊梁（图 6.18）长6～12m，一般用于吊屋架。
L
L1
L2
h
sin
f g
cos
微分后，解得：
3
arctan h
f g
即可求的起重臂最
小长度L，选定实际
长度后，即可求出：
R F Lcos
图解法 ①按比例（1:200）绘图 ②定出P1的位置 ③定出P2的位置 ④绘出水平线GH ⑤连接P1P2并延长
使之与GH交于P3点 ⑥量出P1P3的长度即
3） 采用分件吊装法吊装柱子，而采用综合 吊装法吊装吊车梁、连系梁、屋架、屋面板 等各种构件，起重机分两次开行吊装完各种 类型的构件。
裕的工程。
二、履带式起重机
（1）特点：
机动灵活，稳 定性好，可负载 行走，接地面积 大，对地面的要 求不高，可在现 场简易道路上行 走；
亚洲最大的履带式起重机—1180t
三一重工SCC11800型履带式起重机
世界最大的履带式起重机---3200t
•当厂房结构的高度和长度较大时，可选用塔 式起重机吊装屋盖结构。
•在缺乏自行杆式起重机的地方，可采用独脚 桅杆、人字桅杆、悬臂桅杆、井架起重机等 吊装。
•大跨度的重型工业厂房，可以选用大型自行 杆式起重机、牵缆桅杆式起重机、重型塔式 起重机和塔桅起重机吊装，也可以用双机抬 吊等办法来解决重型构件的吊装问题。
为所求的起重臂最 小长度。
2、结构吊装方法 1）分件吊装法
吊装顺序 第一次开行：
吊装全部柱子，并对柱子进行校正和最 后固定。 第二次开行：
吊装吊车梁、连系梁及柱间支撑等。 第三次开行：
分节间吊装屋架、天窗架、屋面板及屋 面支撑等。
2）综合吊装法 ——指起重机在厂房内的一次开行中，分节 间吊装完所有各种类型的构件。 吊装顺序——起重机在每一停机位置，吊装 尽可能多的构件 先开始吊装4根～6根柱子，立即加以校正和 灌浆固定； 然后吊装吊车梁、连系梁、屋架、屋面板等 构件。
（2）起重机性能曲线 ——保证起重机的稳定性
三、汽车式起重机
汽车式起重机最大优点是转移迅速，对 路面破坏性小。但它起吊时，必须将支腿落 地，不能负载行走。
自重较大，对工作场地要求较高，起吊 前必须将场地平整、压实，以保证操作平稳， 安全。
起重机工作时的稳定性主要依靠支腿， 故支腿落地必须严格按操作规程进行。
应以屋架的重心为中心，对称布置，吊点的数 目及位置一般由设计确定。 翻身扶直屋架时，吊索与水平线的夹角不宜小 于60°，吊装时不宜小于45°。 跨度小于18m的屋架，可两点绑扎，跨度18m以 上时，可采取四点绑扎， 屋架跨度超过30m时， 应配以横吊梁，以降低吊钩的高度。
2）扶直 正向扶直 反向扶直
1000吨级履带式起重机
美国马尼托瓦克M21000
907吨级履带式起重机
三一重工SCC9000
900吨级履带式起重机
三一重工SCC9000
900吨级履带式起重机
2008年2月7日，一艘往返英国与爱尔兰的5000吨级货轮，在 英国西海岸遇暴风雨搁浅翻覆。英国第一台三一履带吊客户 接到打捞工程，采用三一SCC500D履带吊，成功完成打捞任 务。
特雷克斯-德马格TEREX-DEMAG CC8800-1 TWIN2型3200吨级履带式起重机
中国900吨以上履带式起重机分布
中国核工业建设集团中原建设公司 中核总三门核电公司 广东火电工程总公司力特工程公司 中国石化集团第四建设公司 中国石油天然气第一建设公司 中国核工业建设集团中原建设公司 中石化集团宁波工程有限公司 中国石油天然气第七建设公司 江苏电建一公司机械施工公司 中冶京唐设备租赁有限公司 天津蓝巢特种吊装有限公司 中国第一冶金建设有限责任公司 中石化第十建设公司 山东电力建设第二工程公司 广东火电工程总公司力特工程公司
两点绑扎法
•条件：当柱较长，一点绑扎受弯承载力不足时，可 用两点绑扎起吊；
•特点：绑扎点位置，应使下绑扎点距柱重心距离小 于上绑扎点至柱重心距离，柱吊起后即可自 行回转为直立状态。
（2）吊升---旋转法和滑行法
1）旋转法
•柱脚宜靠近基础； •三点共弧：柱的绑扎点、 柱脚与柱基中心。 •起吊时，起重机的起重臂 边升钩、边回转，柱顶随起 重机的运动边升起、边回转， 而柱脚的位置在柱的旋转过 程中是不移动的。当柱由水 平转为直立后，起重机将柱 吊离地面，旋转至基础上方， 将柱插入杯口。
附着式塔式起重机多为小车变幅，因起 重机装在结构近旁，司机能看到吊装的全过 程，自身的安装与拆卸不妨碍施工过程。
a) 全貌图；b) 起重性能曲线；c) 锚固装置构造 图8-15 QT4-10型塔式起重机
1—起重臂；2—平衡臂；3—操纵室；4—转台；5—顶升套架；6—塔身标准节； 7—锚固装置；8—底架及支腿；9—起重车；10—平衡重；11—支承回转装置； 12—液压千斤顶；13—塔身套箍；14—撑杆；15—附着套箍；16—附墙杆；17—
一、桅杆式起重机
1、按其构造不同分为：
a、独脚桅杆
b、人字桅杆
c、悬臂桅杆
d、牵缆式桅杆
2、桅杆起重机的特点：
制作简单，装拆方便，能在比较狭窄的工地 使用；
起重能力较大（可达100T以上）； 能解决缺少其他大型起重机械或不能安装其
他起重机械的特殊工程和重大结构的困难； 当无电源时可用人工绞磨起吊。 缺点： 服务半径小，移动困难； 需要设置较多的
第3节 单层工业厂房结构安装
结构安装前准备工作 （1）室内技术准备工作：
如熟悉图纸、图纸会审、计算工程量、 编制施工组织设计、绘制工序图表等；
（2）室外现场准备工作：
包括清理场地和修筑吊机行走道路，对 被吊构件进行必要的检查，对构件安装位置 进行必要的弹线、编号，对吊点、吊具与索 具进行承载力复核和安全性检查。
起重机受场地限制时，需根据起重量、起 重高度和起重半径三个参数，查起重机性能 表或性能曲线来选择起重机型号和起重臂长 度。
当起重机的起重臂需要跨过已安装好的结 构去吊装构件时，为了避免起重臂与已安装 结构相碰，需求出起重机的最小臂长及相应 的起重半径。常用的方法有数解法和图解法。
数解法
最小起重臂长：
特雷克斯-德马格CC8800-1 TWIN 3200吨级履带式起重机
美国Lampson LTL-2600B
2300吨级履带式起重机
三一重工SCC16000
1600吨级履带式起重机
特雷克斯-德马格CC8800-1 1600吨级履带式起重机
德国利勃海尔LR11350
1350吨级履带式起重机
德国利勃海尔LR11350
第6章 结构安装工程
1、结构安装工程的定义 2、结构安装工程的特点： ① 预制构件的类型和质量直接影响吊装进
度和工程质量。 ② 正确选用起重机是完成吊装任务的关键。 ③ 应对构件进行吊装强度和稳定性验算。 ④ 高空作业多，应加强安全技术措施
第1节 起重机械
结构安装工程常用的起重机械有：桅杆 式起重机、履带式起重机、汽车式起重机、 轮胎式起重机和塔式起重机等。
2）滑行法
•柱的绑扎点宜靠近基础； •两点共弧：柱的绑扎点与 柱基中心。 •起吊时，起重臂不动，仅 起重钩上升，柱顶也随之上 升，而柱脚则沿地面滑 向基础，直至柱身转为直立 状态。起重钩将柱提离地面， 对准基础杯口中心， 将柱脚插入杯口。 •当采用独脚桅杆、人字桅 杆吊装时，常采用此法。
（3）对位和临时固定 对（位5）：最柱后和固基定础两者的吊装准线应基本对准； 临方时法固：定在：柱用脚八与只杯钢口楔的块空敲隙紧中即浇可筑。细石混凝 （土4，）分校两准次进行： 仪器：第经一纬次仪浇或筑线至锤楔，块常下用端经；纬仪；并采用千 斤顶或当撑已杆浇纠筑偏的。混凝土达到设计强度25%时， 拔去楔块，将杯口灌满。
爬升机构有液压式和机械式两种。
1—液压缸； 2—爬升梯架； 3—塔身支腿； 4—爬升横梁； 5—横梁支腿； 6—下承重梁； 7—上承重梁； 8—塔身；
爬升式塔式起重机的液压爬升机构
爬升式塔式起重 机的爬升过程
3、附着式塔式起重机
附着式塔式起重机又称自升塔式起重机， 直接固定在建筑物或构筑物近旁的混凝土基 础上，随着结构的升高，不断自行接高塔身， 使起重高度不断增大，为了塔身稳定，塔身 每隔20m高度左右用系杆与结构锚固。
1350吨级履带式起重机
特雷克斯-德马格CC8800 1250吨级履带式起重机
特雷克斯-德马格CC5800
1000吨级履带式起重机
特雷克斯-德马格CC5800
1000吨级履带式起重机
特雷克斯-德马格CC5800
1000吨级履带式起重机
特雷克斯-德马格CC5800
1000吨级履带式起重机
抚挖重工QUY1000
3）吊升/对位 与临时固定
4）校正及最 后固定
4、天窗架和屋面板的吊装
（1）天窗架：可在地面组装后，吊装就位；或 分件吊装，高空组装。
（2）屋面板：重量小，安装高度大，为加快安 装速度，一般可一次吊装多块。
天窗架的吊装
屋面板的吊装
二、结构吊装方案 结构吊装方案应着重解决起重机的选择、
结构吊装方法、起重机开行路线与构件平面 布置等问题。 1、起重机的选择 1）起重机类型的选择 •一般高度较低的建筑物，如单层中小型厂房 结构，选用自行杆式起重机吊装是比较合理 的。
一、构件吊装工艺 1、柱的吊装 （1）绑扎 斜吊绑扎法 •条件：大面抗弯强度
足够时采用； •特点：起重量和起重
高度较大，柱呈斜状， 安装就位时稍有困难。
柱的斜吊绑扎法 1－吊索；2－活络卡环；
3－活络卡环插销拉绳
直吊绑扎法
•条件：大面抗弯强度不够时，采用“翻身”方法 •特点：起重量和起重高相对要小些柱呈直状，安装就 位较方便。
2）起重机型号的选择（以履带式为例） 确定工作参数：起重量-Q、起重高度-H、
起重半径-R（图6.41）。
图6.41 起重机参数选择
a、起重量—Q
起重机起重量Q应满足下式要求：
Q ≧ Q1+ Q2
式中 Q1－构件重量（t）；
Q2－索具重量（t）。
b、起重高度--H c、起起重重半机径的—起R 重高度，必须满足所吊构件的 高起度重要机求不，受即场：地H限≧制时h1＋，h不2＋受h起3＋重h半4 径约 束，可直接查阅起重机性能表或性能曲线来 选择起重机型号和起重臂长度。
2）校正与最后固定
•标高：在杯形基础杯底抄平时对牛腿面标高 作测量和调整，并可在吊车梁面上抹一层 砂浆找平层加以调整。
•平面位置：检查吊车梁纵轴线以及两列吊车 梁之间跨距，偏差不得大于5mm。
•垂直度：可用靠尺、线垂球检查，加斜垫铁 纠正。
•最后固定：电焊，并浇筑细石混凝土。
3、屋架的吊装
1）绑扎 屋架的绑扎点应在上弦节点或其附近，绑扎点
1—从动台车； 2—下节塔身； 3—上节塔身； 4—卷扬机构； 5—操纵室； 6—吊臂； 7—塔顶； 8—平衡臂； 9—吊钩； 10—驱动台车
2、爬升式塔式起重机
爬升式塔式起重机又称内爬式塔式起重 机，通常安装在建筑物的电梯井或特设的开 间内，也可安装在筒形结构内，依靠爬升机 构随着结构的升高而升高，一般是每建造 3~8m，起重机就爬升一次，塔身自身高度 只有20m左右，起重高度随施工高度而定。
四、轮胎式起重机 介于两者之间，仅能在工地上移动。
五、塔式起重机
1、轨道塔式起重机
轨道式塔式起重机是土木工时间少，生产效率高。
轨道式塔式起重机主要性能有：吊臂长 度、起重幅度、起重量、起升速度及行走速 度等。
QT-60/80型塔式起重机
经纬仪校准
2、吊车梁的吊装
待柱子与杯口第二次浇筑的混凝土强度 达到75%设计强度等级之后，吊装吊车梁。 1）绑扎、吊升、对位与临时固定 •采用两点绑扎，绑扎点应对称设在梁两端， 吊钩应对准梁的重心 。 •吊车梁对位时应缓慢降钩，使吊车梁端与柱 牛腿面的横轴线对准。 •在吊车梁安装过程中，应用经纬仪或线锤校 正柱子的垂直度。
附墙连接杆
QT4-10型起重机 的顶升过程
第2节 索具设备
即辅助工具和设备：卷扬机、钢丝绳、 滑轮组、横吊梁等。
图6.16 滑轮横吊梁 图6.17 钢板横吊梁 1-吊环；2-滑轮；3-吊索
图6.18 钢管横吊梁
横吊梁的形式有滑轮横吊梁（图6.16）， 一般用于吊小于8t重的柱；钢板横吊梁（图 6.17），用于吊10t以下的柱；钢管横吊梁（图 6.18）长6～12m，一般用于吊屋架。
L
L1
L2
h
sin
f g
cos
微分后，解得：
3
arctan h
f g
即可求的起重臂最
小长度L，选定实际
长度后，即可求出：
R F Lcos
图解法 ①按比例（1:200）绘图 ②定出P1的位置 ③定出P2的位置 ④绘出水平线GH ⑤连接P1P2并延长
使之与GH交于P3点 ⑥量出P1P3的长度即
3） 采用分件吊装法吊装柱子，而采用综合 吊装法吊装吊车梁、连系梁、屋架、屋面板 等各种构件，起重机分两次开行吊装完各种 类型的构件。