丝杆扭矩与推力关系

匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驱动扭矩kgf.mm；Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）；I：丝杠导程mm；n1：进给丝杠的正效率。

计算举例：假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率：Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.01，得Fa=0.01*1000*9.8=98N；Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设n1=0.94，得Ta=9.8*5/5.9032≈8.3kgf.mm=0.083N.M当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。

另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。

而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。

若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）：水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算：实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*eT：实际驱动扭矩；T1：等速时的扭矩；T2：加速时的扭矩；e：裕量系数。

等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）T1：等速驱动扭矩kgf.mm；Fa：轴向负载N【Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 】；I：丝杠导程mm；n1：进给丝杠的正效率。

加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*WT2:加速时的驱动扭矩kgf.m;T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;J:对电机施加的惯性转矩kg.m²【J=Jm+Jg1+(N1/N2)²*［Jg2+Js+m(1/2*3.14)²］】W:电机的角加速度rad/s²;Jm:电机的惯性转矩kg.m²;Jg1:齿轮1的惯性转矩kg.m²;Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m²;Js:丝杠的惯性转矩kg.m²（电机直接驱动可忽略Jg1 、Jg2）若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算：P=TN/9549P：功率；T：扭矩；N：转速。

丝杆转矩和推力的关系

丝杆转矩和推力的关系好嘞，今天咱们聊聊丝杆转矩和推力之间的关系。

你可能会想，这两者有什么关系？听起来好像跟科学课一样枯燥无味，但别急，咱们慢慢来，绝对让你觉得有意思。

咱们得知道什么是丝杆。

简单来说，丝杆就像是机器里的“顶梁柱”，负责把旋转的运动变成线性的运动。

就像咱们走路，脚踩着地面，身体往前走，而丝杆就是把那些旋转的力量转变成推力，推动着整个设备。

想象一下，像一位身材魁梧的朋友，帮你把重物推到另一边，那感觉可真是爽啊。

说到转矩，大家可以把它想象成力量的旋转。

就像你用手拧开瓶盖，手腕发力，那种力道就是转矩。

你用的力气越大，转矩就越大，结果瓶盖就开得越轻松。

这时候，丝杆就开始发挥作用了，转矩通过丝杆传递，最终形成推力，推动设备前进。

就好比你推门，门把手那里的力气越大，门就越容易推开。

再说说推力。

推力就是那种能让东西动起来的力量。

比如说，推车的时候，你用力越大，车子就越容易动。

推力跟转矩之间的关系就像是密不可分的朋友，一个没有另一个就没法运转。

它们就像打游戏时的团队合作，缺一不可。

想象一下你跟朋友一起打篮球，一个人运球，一个人传球，缺了谁都不能得分。

有些人可能会问，转矩和推力到底怎么计算呢？其实也不复杂。

转矩是通过力和半径来计算的，简单来说，就是你施加的力乘以到转动中心的距离。

而推力就跟丝杆的螺距、转矩还有丝杆的效率密切相关。

你可以想象成一个公式，虽然公式本身有点枯燥，但它的意义却非常重要。

咱们生活中也能见到很多丝杆的应用。

比如说电动窗帘、升降桌，都是在用丝杆转化转矩成推力，让咱们的生活更加便利。

没错，它们就像隐形的小助手，默默为我们服务。

你想象一下，早上懒洋洋地躺在床上，伸个懒腰，窗帘自动打开，阳光洒进来，那种美好的感觉真是没谁了。

当然了，转矩和推力之间的关系也不是永远不变的。

设备的负载会影响推力的大小。

负载越重，推力就得越大，转矩也得跟着加大，才能把那重物推得动。

就像你搬家一样，搬几件轻东西还好，搬沙发就得拼尽全力。

丝杆扭矩与推力关系

丝杆扭矩与推力关系 The final edition was revised on December 14th, 2020.匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2**n1）式中Ta：驱动扭矩；Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g: ）；I：丝杠导程mm；n1：进给丝杠的正效率。

计算举例：假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率：Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=，得Fa=*1000*=98N；Ta=（Fa*I）/（2**n1），设n1=，得Ta=*5/≈当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。

另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。

而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。

若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）：水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算：实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*eT：实际驱动扭矩；T1：等速时的扭矩；T2：加速时的扭矩；e：裕量系数。

等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2**n1）T1：等速驱动扭矩；Fa：轴向负载N【Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g: 】；I：丝杠导程mm；n1：进给丝杠的正效率。

加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*WT2:加速时的驱动扭矩;T1:等速时的驱动扭矩;J:对电机施加的惯性转矩【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*［Jg2+Js+m(1/2*2］】W:电机的角加速度rad/s2;Jm:电机的惯性转矩;Jg1:齿轮1的惯性转矩;Jg2:齿轮2的惯性转矩;Js:丝杠的惯性转矩（电机直接驱动可忽略Jg1 、Jg2）若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算：P=TN/9549P：功率；T：扭矩；N：转速。

滚珠丝杆推力与扭矩计算公式

滚珠丝杆推力与扭矩计算公式
滚珠丝杆是传动机械中一种常用的零件，它的优点在于强度高，精度高，重量轻，受力均匀，使用寿命长，工作可靠等。

因此，滚珠丝杆的推力和扭矩的计算公式受到各种机械工程领域的关注。

首先，滚珠丝杆的推力可以按照以下公式计算：推力（N）=螺杆直径（mm）×推力系数（N/mm）×螺杆转速（r/min）。

其中，推力系数是根据滚珠丝杆的规格和材料确定的。

其次，滚珠丝杆的扭矩可以按照以下公式计算：扭矩（N·m）=螺杆直径（mm）×扭矩系数（N·m/mm）×螺杆转速（r/min）。

其中，扭矩系数也是根据滚珠丝杆的规格和材料确定的。

滚珠丝杆的推力和扭矩的计算公式是传动工程中不可缺少的重要组成部分。

它们可以帮助用户精确地计算滚珠丝杆的推力和扭矩，从而确定机械系统的运行参数，保证机械系统的安全运行。

此外，滚珠丝杆的推力和扭矩的计算公式还可以帮助用户了解滚珠丝杆的运行状态，从而准确地判断滚珠丝杆是否存在磨损、过载等问题，从而及时采取维修措施，延长滚珠丝杆的使用寿命。

总之，滚珠丝杆的推力和扭矩的计算公式是传动工程中不可或缺的重要组成部分。

它们有助于用户在安全、准确、可靠、高效地使用滚珠丝杆。

滚珠丝杆推力与扭矩计算公式

滚珠丝杆推力与扭矩计算公式
滚珠丝杆推力与扭矩计算公式是一种重要的计算公式，可以用来计算滚珠丝杆所受推力和扭矩。

它是由机械工程师依据滚珠丝杆的特性，通过计算机软件编制而成的。

滚珠丝杆推力与扭矩计算公式的基本原理是：滚珠丝杆的推力取决于其施加的外力和丝杆的长度，而扭矩则取决于施加的外力和丝杆的直径。

因此，滚珠丝杆推力与扭矩的计算公式可以表达为：
推力（P）=外力（F）× 丝杆长度（L）
扭矩（M）=外力（F）× 丝杆直径（D）
例如，假设一个滚珠丝杆施加了一个外力F，丝杆长度L为1m，丝杆直径D为0.1m，则滚珠丝杆的推力为P=F×L=F×1m；扭矩为M=F×D=F×0.1m。

滚珠丝杆推力与扭矩计算公式被广泛应用于机械工程中，例如机床制造、设备制造、机器人等领域。

此外，它还可用于传动系统的设计，例如传动轴的设计等。

滚珠丝杆推力与扭矩计算公式是一种重要的机械计算工具，它可以提供精确的计算结果，其准确性和可靠性得到了广泛认可。

然而，在使用该公式时，必须正确输入参数，以获得正确的计算结果。

总之，滚珠丝杆推力与扭矩计算公式是一种重要的机械工程计算工具，它可以用来准确计算滚珠丝杆的推力和扭矩，为机械工程领域的设计和制造提供重要的参考及指导。

丝杆扭矩推力计算教学内容

丝杆扭矩推力计算教学内容丝杆是一种用于转换回转运动和直线运动的机械装置。

常见的应用包括丝杆螺母组装、升降机、液压系统等。

在设计和运用丝杆时，了解丝杆的扭矩和推力计算是非常重要的。

本文将详细讲解有关丝杆扭矩和推力计算的教学内容。

一、丝杆扭矩计算1.扭矩概念和公式扭矩是指作用在物体上的扭力，通常用N·m表示。

在丝杆中，扭矩是指通过力矩产生的回转运动。

扭矩的公式为：T=F×r其中，T表示扭矩，F表示施加在丝杆上的力，r表示力的作用点距离丝杆轴线的距离。

2.牵引力和扭矩关系在丝杆中，扭矩可以通过施加在螺母上的牵引力来计算。

牵引力的公式为：F=T/r其中，F表示牵引力，T表示扭矩，r表示螺母半径。

3.三种扭矩计算方法在丝杆中，扭矩可以通过三种方法进行计算：a.力矩平衡法：当丝杆处于静止或稳定运动时，丝杆的扭矩与施加在丝杆上的力矩平衡。

b.等效力法：将扭矩转化为施加在螺母上的等效力，然后计算等效力的大小。

c.弹性系数法：将扭矩转化为施加在丝杆和螺母之间的力，然后通过弹性系数计算力的大小。

二、丝杆推力计算1.推力概念和公式推力是指作用在物体上的向前力量，通常用N表示。

在丝杆中，推力是指螺母在丝杆上施加的力。

推力的计算公式为：F=μ×P其中，F表示推力，μ表示螺母与螺杆之间的摩擦系数，P表示施加在螺母上的压力。

2.直线推力和扭矩关系在丝杆中，推力和扭矩之间存在着一定的关系。

可以通过施加在螺母上的推力计算出扭矩，即：T=F×r其中，T表示扭矩，F表示推力，r表示螺母半径。

3.四种推力计算方法在丝杆中，推力可以通过四种方法进行计算：a.基本方程法：直接使用推力的计算公式进行计算。

b.摩擦力法：考虑螺母与丝杆之间的摩擦力，计算推力。

c.力矩法：通过计算扭矩，然后通过扭矩和半径的关系计算推力。

d.斜面摩擦力法：考虑螺杆表面的摩擦力，以及据斜面的角度，计算推力。

以上是有关丝杆扭矩和推力计算的教学内容。

丝杆扭矩与推力计算【秘籍】

一、已知电机与滚珠丝杠参数,如何计算推力?1.电机扭矩:35NM,额定转速1500转2.丝杠螺距10mm,直径80.如何得到在丝杠端产生的推力.一位教授要我按照F = 2* M /(d*tan(A+B)) [M:力矩,D2丝杆中径,A为螺蚊升角,B为当量磨擦角]但我计算的结果与机械设计的参数出入很大,不知道哪里有问题,这个公式是正确的吗?此法不对。

1、丝杠中径在扭矩推力关系中没有直接联系，仅通过影响螺旋升角间接影响（但在校验时，须在计算推力与对应中径的丝杠的轴向额定负载中取小值）；2、当量摩擦角仅影响滚道受力状态（参与丝杠副受力分析），但对推力扭矩的关系不产生影响；3、上例为：F=2πM/P=18692 N；（相同扭矩下，推力仅是导程的函数）4、转速对推力没有影响，但对于运动过程表征其与机械效率的函数，功率校验时建议取η=0.85核定。

注：目前业内常常将机械效率在受力分析中体现，实为误区，效率是一个过程量，力则是点量，好比电压与电流分别跟电阻的关系。

祝成功。

二、已知电机扭矩0.39NM，减速比5.57，滚珠丝杆直径D=20mm.导程L=4mm螺纹升角φ=3.65度，运动方式为：旋转运动改直线运动，计算丝杆直线运动的推力是多少?1、输出扭矩T＝0.39X5.57=2.17NMT= FL / 2×3.1415926×0.9F=2.17×6.28×0.9×1000÷4=3066N2、tanρ＝0.0025 (ρ当量摩擦角)T= F×D×tan(φ+ρ)÷1000÷2F=3277N第一种算法，推力与导程有关（摘至丝杆选型手册），计算电机所需扭矩时，要考虑恒速和加速时扭矩；第二算法，推力与丝杆直径和螺纹升角有关（摘至机械设计大典），计算电机所需扭矩时，要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性。

请教一下，上面两种算法，哪种正确，或者两种都不正确，具体该怎么算推力？答：殊途同归两种算法是一样的计算结果的差异是效率的选择不同造成的。

丝杆扭矩和推力计算公式

丝杆扭矩和推力计算公式丝杆扭矩和推力是丝杆传动系统中重要的参数，用来描述丝杆所能够提供的力矩和推力大小。

丝杆传动系统一般由丝杆和丝杆螺母组成，通过旋转丝杆使其螺母移动，从而产生力矩和推力。

计算丝杆扭矩和推力的公式由丝杆的几何参数、材料参数和运动参数等多个因素决定。

下面将详细介绍丝杆扭矩和推力的计算公式。

1.丝杆的扭矩计算公式丝杆的扭矩是指丝杆所能够提供的力矩大小，用来描述丝杆的传动能力。

丝杆的扭矩计算公式由以下几个方面的参数决定：1.1杆材料的直径和杨氏模量：丝杆的扭矩与丝杆材料的直径和杨氏模量有关。

杆材料的直径越大、杨氏模量越大，丝杆的扭矩也越大。

1.2丝杆的螺距：丝杆扭矩与丝杆的螺距有关。

螺距越大，丝杆提供的扭矩越大。

1.3摩擦系数：丝杆扭矩还受到丝杆与螺母之间摩擦系数的影响。

摩擦系数越大，丝杆扭矩也越大。

综合考虑以上因素，丝杆扭矩的计算公式如下：扭矩=力矩系数×螺距×挤压力×力矩系数×杨氏模量×直径其中，力矩系数是0.2到0.3之间的数值，根据具体情况选择。

丝杆的推力是指丝杆所能够提供的垂直于轴向方向的力大小。

丝杆的推力计算公式由以下几个方面的参数决定：2.1杆材料的直径、杨氏模量和截面积：丝杆的推力与丝杆材料的直径、杨氏模量和截面积有关。

直径越大、杨氏模量越大、截面积越大，丝杆提供的推力越大。

2.2丝杆的螺距：丝杆推力与丝杆的螺距有关。

螺距越大，丝杆提供的推力越大。

2.3摩擦系数：丝杆推力还受到丝杆与螺母之间摩擦系数的影响。

摩擦系数越大，丝杆推力也越大。

综合考虑以上因素，丝杆推力的计算公式如下：推力=杨氏模量×截面积×螺距×挤压力×力矩系数其中，挤压力与材料的抗压强度和截面积有关，力矩系数是0.2到0.3之间的数值，根据具体情况选择。

总结起来，丝杆扭矩和推力的计算公式涉及到丝杆的几何参数、材料参数和运动参数等多个因素。

梯形丝杠扭矩与推力关系

梯形丝杠扭矩与推力关系好啦，今天我们聊聊一个有点技术含量的话题——梯形丝杠的扭矩和推力关系。

别担心，虽然这个话题听起来有点晦涩难懂，但我会用最简单的方式告诉你，甚至让你觉得它还挺有趣的呢。

相信我，跟着我走，你一定能轻松搞定这个话题，绝对不会感到头大。

我们就当作在讨论一个厨房里的小工具——就像你在用力拧瓶盖一样，我们要聊的就是转动和压力是怎么互相影响的。

首先啊，梯形丝杠是啥东西？这就好比你看到的那种旋转着的螺丝杆，它的名字就这么简单，叫“梯形”是因为它的螺纹形状有点像梯子的梯子，也有点像斜坡。

而且它的设计特别巧妙，能够在转动的时候把旋转力转换成线性推力。

就好比你踩自行车的踏板，脚一蹬，车轮就动了。

只是这个丝杠不同，它的力学原理要复杂一些，别看它小小一根杆子，里面的玄机可不少。

再来说说扭矩。

要是你经常做维修，或者动手装装卸卸的活，你应该知道什么是“扭矩”。

简单来说，扭矩就是你在旋转东西的时候用的力量。

你拧螺丝，拧瓶盖的时候，不就是用力去旋转它嘛。

这里的“力”就是扭矩的体现。

如果你想让梯形丝杠转得更快，或者克服它的阻力，你就得加大扭矩——大点力气，转得更顺溜。

不过，光有扭矩可不行，还得有推力。

推力是什么呢？咱就把它想象成你推动东西的时候施加的力。

比如你推一辆车，车轮转了，它就向前进了。

在梯形丝杠中，推力就是它在轴承上施加的力量，直接影响到机器的工作效率。

这两者关系可不是随便的，不是你想怎么转就怎么转，想怎么推就怎么推的。

它们之间有着非常微妙的平衡。

想象一下，如果扭矩不够大，丝杠转得慢，推力也会弱，机器就无法有效运作。

反过来，如果扭矩过大，虽然转得快了，但推力可能不稳定，甚至会导致设备过度磨损。

就像你骑车太猛了，车链子可能会断，还是得适度控制嘛。

所以这两者要相互配合，才能达到最佳效果。

再说到丝杠的效率。

你可能会觉得，哦，扭矩和推力我懂了，但它们怎么能让我提高工作效率呢？梯形丝杠的效率和它的摩擦力有很大关系。

丝杠的推力和扭矩计算案例

丝杠的推力和扭矩计算案例丝杠是一种常见且重要的机械传动元件，其可将旋转运动转化为直线运动，并具有较大的推力和扭矩。

本文将以丝杠的推力和扭矩计算为题，分析丝杠的工作原理、计算方法和应用案例。

一、丝杠的工作原理丝杠由丝杠螺纹和丝杆组成，其中丝杠螺纹是固定的，丝杆可沿螺纹轴向移动。

当丝杆旋转时，丝杠螺纹会将旋转运动转化为线性运动，从而实现推力和扭矩的传递。

丝杠的推力和扭矩大小与丝杠螺纹的螺距、材料力学性质、丝杆直径等因素有关。

二、丝杠推力的计算1. 丝杠推力的计算公式为F = P × π × d^2 / 4，其中 F 表示推力，P 表示螺距，d 表示丝杆直径。

2. 丝杠推力的大小与螺距成正比，与丝杆直径的平方成正比。

因此，增大螺距或丝杆直径可以增加丝杠的推力。

3. 丝杠推力的单位为牛顿（N）。

三、丝杠扭矩的计算1. 丝杠扭矩的计算公式为T = F × r，其中 T 表示扭矩，F 表示推力，r 表示丝杆半径。

2. 丝杠扭矩的大小与推力成正比，与丝杆半径成正比。

因此，增大推力或丝杆半径可以增加丝杠的扭矩。

3. 丝杠扭矩的单位为牛顿米（N·m）。

四、丝杠的应用案例1. 丝杠用于机械手臂的运动控制。

通过控制丝杠的旋转，可以实现机械手臂的精确定位和运动控制。

2. 丝杠用于升降平台的高度调节。

通过控制丝杠的旋转，可以实现升降平台的高度调节，满足不同工作需求。

3. 丝杠用于数控机床的进给系统。

通过控制丝杠的旋转，可以实现数控机床的工件进给运动，实现精确加工。

4. 丝杠用于汽车座椅的调节。

通过控制丝杠的旋转，可以实现汽车座椅的前后、上下调节，提供乘坐舒适性。

5. 丝杠用于机械装置的定位和调节。

通过控制丝杠的旋转，可以实现机械装置的准确定位和调节，提高工作效率。

6. 丝杠用于舞台灯光设备的调节。

通过控制丝杠的旋转，可以实现舞台灯光设备的高度调节和角度调节，满足演出需求。

7. 丝杠用于船舶和飞机的舵机控制。

丝杆扭矩与推力关系

匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驱动扭矩kgf.mm；Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）；I：丝杠导程mm；n1：进给丝杠的正效率。

计算举例：假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率：Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.01，得Fa=0.01*1000*9.8=98N；Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设n1=0.94，得Ta=9.8*5/5.9032≈8.3kgf.mm=0.083N.M当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。

另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。

而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。

若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）：水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算：实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*eT：实际驱动扭矩；T1：等速时的扭矩；T2：加速时的扭矩；e：裕量系数。

等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）T1：等速驱动扭矩kgf.mm；Fa：轴向负载N【Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 】；I：丝杠导程mm；n1：进给丝杠的正效率。

加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*WT2:加速时的驱动扭矩kgf.m;T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;J:对电机施加的惯性转矩kg.m²【J=Jm+Jg1+(N1/N2)²*［Jg2+Js+m(1/2*3.14)²］】W:电机的角加速度rad/s²;Jm:电机的惯性转矩kg.m²;Jg1:齿轮1的惯性转矩kg.m²;Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m²;Js:丝杠的惯性转矩kg.m²（电机直接驱动可忽略Jg1 、Jg2）若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算：P=TN/9549P：功率；T：扭矩；N：转速。

丝杠推力计算公式

丝杆推力计算公式是什么，丝杆扭矩与推力计算公式推导过程丝杆推力计算公式是什么？丝杆转动一圆周，转向力x1圆周长等于推力Fx导程P，转向力f=T/r，fx2∏r=FxP，即2∏T=FxP滚珠丝杠推力计算公式：T=FL/{2*PAI(3.14)*n（传动效率）}T=电机输入扭矩F=丝杠推力如有减速机则：输出力矩=输入力矩*速比扩展资料：在做滚动啮合的活齿中，一般各个活齿是通过保持器或者轴承固定在本体上，以达到啮合传动的目标。

推力滚齿是在活齿和活齿当中设置另一组滚动体，通过各个滚动体当中的推力来传递活齿当中的推力，以此达到滚动啮合传动。

这样的另一个滚动体可以是齿轮另一面的活齿，也可是只为传递推力而设置的。

这样的设计方式，不只是降低了活齿滚齿齿轮的成本，因为每个活齿没有了轴承的束缚，还让其体积可以大幅减小。

极限情况，可以直接使用滚针作为推力滚齿的齿。

丝杆扭矩与推力计算公式推导？丝杆推力计算推力P=2πηT/L一定要注意转矩T和丝杆导程L里的长度单位是不是完全一样，假设T用kg*cm、丝杆导程L用cm，计算的结果就是kg。

假设T用N*m、丝杆导程用cm或mm，一定要进行换算才可以。

预压方法有定位预压（双螺母方法、位预压方法）、定压预压。

可按照用途选择一定程度上类型。

丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠（精度分为从CO-C7的6个等级）和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承（精度分为从C7-C10的3个等级）。

丝杆轴承是丝杆专用的轴承，属于推力角接触轴承，比大多数情况下的角接触轴承有更大的接触角，能承受更大的轴向力。

丝杠扭矩转水平推力计算公式？滚珠丝杠推力计算公式：T=FL/{2*PAI(3.14)*n（传动效率）}T=电机输入扭矩F=丝杠推力如有减速机则：输出力矩=输入力矩*速比丝杠推力计算要很具体的公式举例，狂追分？丝杆转动一圆周，转向力x1圆周长等于推力Fx导程P，转向力f=T/r，fx2∏r=FxP，即2∏T=FxP伺服丝杆推力计算公式？非精准匀速直线时，推力F=T*2*3.14*p这当中:F:推力T:扭力P:丝杆导程t型丝杆如何计算推力？T*2023*3.14*0.95*0.85=F*P （这是一个能量守恒推到出来的计算公式）电机扭矩旋转一周所做的功，等于丝杠推力前进一个导程所做的功。

丝杆扭矩与推力关系知识讲解

丝杆扭矩与推力关系匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驱动扭矩kgf.mm；Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）；I：丝杠导程mm；n1：进给丝杠的正效率。

计算举例：假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率：Fa=F+μm g，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.01，得Fa=0.01*1000*9.8=98N；Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设n1=0.94，得Ta=9.8*5/5.9032≈8.3kgf.mm=0.083N.M当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。

另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。

而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。

若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）：水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算：实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*eT：实际驱动扭矩；T1：等速时的扭矩；T2：加速时的扭矩；e：裕量系数。

等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）T1：等速驱动扭矩kgf.mm；Fa：轴向负载N【Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 】；I：丝杠导程mm；n1：进给丝杠的正效率。

加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*WT2:加速时的驱动扭矩kgf.m;T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;J:对电机施加的惯性转矩kg.m²【J=Jm+Jg1+(N1/N2)²*［Jg2+Js+m(1/2*3.14)²］】W:电机的角加速度rad/s²;Jm:电机的惯性转矩kg.m²;Jg1:齿轮1的惯性转矩kg.m²;Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m²;Js:丝杠的惯性转矩kg.m²（电机直接驱动可忽略Jg1 、Jg2）若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算：P=TN/9549P：功率；T：扭矩；N：转速。

丝杆扭矩与推力关系

匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta= ( Fa*I ) / (2*3.14*n1 )式中Ta：驱动扭矩kgf.mm；Fa：轴向负载N(Fa=F+y mg F :丝杠的轴向切削力N,卩：导向件的综合摩擦系数，m 移动物体重量(工作台+工件)kg , g:9.8 );I :丝杠导程mmn1：进给丝杠的正效率。

计算举例：假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率：Fa=F+y mg设切削力不考虑，设综合摩擦系数卩=0.01，得Fa=0.01*1000*9.8=98N ;Ta= ( Fa*I ) / (2*3.14*n1 )，设 n1=0.94，得 Ta=9.8*5/5.9032 ~8 .3kgf.mm=0.083N.M当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。

另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。

而且, 该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。

若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式 (个人整理修正的，希望业内朋友指点)：水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算：实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*eT:实际驱动扭矩；T1:等速时的扭矩；T2:加速时的扭矩；e：裕量系数。

等速时的驱动扭矩：T1= (Fa*I ) / (2*3.14*n1 )T1：等速驱动扭矩kgf.mm；Fa：轴向负载N【Fa=F+y mg F :丝杠的轴向切削力N,卩：导向件综合摩擦系数，m移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8】；I :丝杠导程mmn1：进给丝杠的正效率。

加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*WT2:加速时的驱动扭矩kgf.m;T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;J:对电机施加的惯性转矩 kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*[Jg2+Js+m(1/2*3.14)2 ]】 W:电机的角加速度rad/s2;Jm:电机的惯性转矩kg.m2;Jg1:齿轮1的惯性转矩kg.m2;Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m2;Js:丝杠的惯性转矩kg.m2（电机直接驱动可忽略 Jgl、Jg2）若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算:P=TN/9549P:功率；T:扭矩；N:转速。

丝杆扭矩与推力关系

丝杆扭矩与推力关系匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驱动扭矩kgf.mm；Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）；I：丝杠导程mm；n1：进给丝杠的正效率。

计算举例：假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率：Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.01，得Fa=0.01*1000*9.8=98N；Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设n1=0.94，得Ta=98*5/5.9032≈83kgf.mm=0.83N.M根据这个得数，可以选择电机功率。

以台湾产某品牌伺服为例，查样本得知，额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。

（200W 是0.64N.M，小了。

400W额定1.27N.M，是所需理论扭矩的1.5倍，满足要求）当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。

另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。

而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。

若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）：水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算：实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*eT：实际驱动扭矩；T1：等速时的扭矩；T2：加速时的扭矩；e：裕量系数。

等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）T1：等速驱动扭矩kgf.mm；Fa：轴向负载N【Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 】；I：丝杠导程mm；n1：进给丝杠的正效率。