RIEGL三维激光扫描仪培训新教程

RIEGL 三

维

扫

描

仪

地

形

图

培

训

教

程

一．相机参数调整

1.点击project—new新建一个扫描工程实例：

2.右击左侧编辑栏的calibration,在弹出的方框中，选择第二项，即new cemara calibration (wirard)：

3.在新的对话框中，可以选定客户仪器自配置相机型号、配置镜头型号。点击OK。

点击next，得到下一步设置相机镜头型号：

点击next，得到下一步设置相机和镜头的序列号，可用x代替：

点击OK，此时会在左侧编辑框中的calibration-camera二级菜单中出

现新的相机参数图框：

4.右击左侧编辑框的mounting菜单，选择new mounting选项。这时，

会出现新的安装图标：

5.在左侧编辑框中右击scnas，建立新的扫描站和扫描工程：

.

在弹出的对话框中的instrument选项选择仪器型号；

右击扫描站，在弹出的新对话框中，选中distance 前面的方框（表示在10m的距离处的扫描点间隔），start angle和stop angle设定起始角。

点击OK。此时将得到扫描数据视图：

6.点击左侧编辑框中的扫描数据图标，在出现的方框中选择find reflectors。在弹出的新对话框中threshold detection设定反射率。并且把delete existing tiepoints of tiepointlist 前面的方框选中。

此时将会出现以下界面：

7.双击扫描数据的图标，选择在出现的对话框中选择2D显示模式：

8.在新打开的二维视图中点击按钮，在下拉框中选择第一项，show TPL SOCS：

此时，二维视图将出现仪器扫描点的坐标：

如果有地物的反射率较高，可能会造成干扰点，此时在二维视图中，按住shift键，点鼠标选中，此点将变为红色：

同时，在TPL的列表中将出现对应的该点的属性：

此时，可直接点击按钮，删除该干扰点。

9.点击按钮，将选中TPL列表中的所有数据，再点击按钮，仪器将定位扫描TPL列表中的点位。如果出现扫描点定位和标靶位置偏差较大的情况，可采用8所说的步骤，删除偏差大的点位。需要注意的是：在TPL列表中删除相关点后，还要在左侧的编辑框中删除该点对应的照片的数据。

10.在scans中右击扫描数据的图标，在方框中选择image acquisition；第一次将会出现请你选择相机型号的提示，点击OK，并将在如下对话框中选择相机型号：

再采取相同的步骤，仪器将自动对准扫描目标的位置进行拍照。11.打开照片，选择按钮，在下拉框中选中show TPL POCS，照片中将出现扫描点的对应坐标：

12.在照片视图中选中反射片的中心，按住shift点击，之后右击，选择add point to TPL，在弹出的对话框中，reflector type下选择5cm 模式：

框选仪器扫描点和自定义反射片中心，点右键，选择link tiepoints together：

重复次步骤，直到所有的点都被选中。

13.当全部都选中后，右击左侧编辑框的calibration，选择calibrate

camera：

在弹出的新的对话框中选择，初始相机标定和初始安装校准都选择命名的50MM,扫描站选择你所选择进行上面各步骤操作的站点：

此时将弹出新的对话框：

一步步点击，到第四步即image acquisition时，点击对话框下面的start，仪器将解算相关位置差。

注：如果此时出现错误提示，将重复上诉步骤，进行重新参数设定。

14.选择calibration，点击start。将出现全新的对话框：

在新的对话框中figure of merit 选择least squares fitting（最小平方配合），点击Use all，选中所有的参数，再点击start，系统将解算位置参数。解算完成后，可在statistics中查看结果：

当一个平均像素距离为0.5以，，可认为是正确的结果。否则，将重新进行解算。

二．外业数据扫描

1.建立新的扫描工程：

点击project，在弹出的对话框中选择new：

在新的对话框中输入要设定的工程名称：

2.导入相机参数和位置参数：

相机参数的导入：

点击左侧编辑栏，选择calibrations前面的+，在二级树中右击camear 按钮，再选择new camear calibrations按钮：

在弹出的对话框中，选择import按钮，选择import from project：

双击选择的工程文件夹，点击RiSCAN图标：

点击打开—OK。

位置参数的导入：

点击左侧编辑栏，在打开的calibrations二级树中右击mounting按钮，再选择new mounting按钮：

在弹出的对话框中选择import按钮，此时，软件会自动弹出对应相机参数的工程文件夹中的容：

点击RiSCAN图标，点击打开—OK。

3.建立扫描站：

右击左侧编辑框中的SCANS，选择new scanposition：

软件会自动命名为scanpos001，点击OK即可。

在左侧的编辑框中会出现scanpos001，右击该图标，选择new singl scan。在新的对话框中选择overview，软件会自动将扫描围设定为0°