带式输送机综合保护装置原理及应用

【摘要】当矿用皮带机的温度、速度和偏离位置等参数超标时，系统自动报警并采取相应措施是本文论述设计的核心，设计是以单片机和PLC为核心设计一个皮带机输送综合保护控制装置对皮带机的运行状态进行实时临测。此设计具有一定借鉴推广意义。

【关键词】监控分站；皮带机；单片机；PLC

一、概述

1.用途及使用场所

近年来，随着煤矿生产控制系统的不断发展，系统中各种设备的保护装置也在日趋完善，KJ403-F矿用隔爆兼本安型监控分站(带式输送机综合保护装置)，以矿用本安型PLC为控制核心，集先进的电子技术、PLC技术、自动化技术、通讯技术、抗干扰技术于一体的新一代矿用控制器（以下简称为控制器）。该控制器具有极高的可靠性和性价比、强大的通讯能力、液晶屏汉字显示、丰富的操作及功能按键、语音报警等特点，是一种适用于在煤尘、瓦斯等危险环境中使用的智能控制装置，其通用性广、适应性强，能实现各种场合中胶带运输机的检测、监测及控制自动化。

该控制器适用于煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸的危险环境或地面严酷环境，也可作为冶金矿山、露天煤矿、港口码头、选煤厂、发电厂等恶劣环境中的皮带运输机的综合保护，替代现有的各种皮带机综合保护装置。该控制器不仅可以完成单机设备控制的自动化，还可以以组网的形式组成系统，实现分布分级式远程监控和管理。

2.主要特点

(1)可靠性高：该控制器以高性能的本安型模块化PLC为处理器、具有极强的抗干扰能力与极高的可靠性，有力保障控制系统工作稳定可靠、采集数据真实有效，在电磁干扰比较苛刻的环境中使用有明显的优势。

(2)文本显示：该控制器的面板上安装有文本显示器，采用汉字液晶屏，被控设备的工况状态、故障位置与故障性质等信息都能采用汉字、符号或图表的形式显示，信息直观，操作方便；9个功能按键，与液晶屏的当前显示界面组合，可以实现更多功能的操作，满足各种复杂的控制现场。

(3)强大的通讯能力(可选)：该控制器在通讯接口硬件电路中采用了特有的专利技术，通讯距离远、抗干扰能力强，通讯协议采用标准的MODBUS-RTU协议，稳定性好、兼容性强，能很方便的组成多级远程通讯网络。

(4)接线方便：该控制器采用通用控制箱布线方式，端子号标注清晰，接线空间大，用户接线轻松、方便，不会有接线困难等问题。

(5)体积小、重量轻：该控制器的机芯采用模块化设计，结构紧凑，占用空间小，整个装置体积和重量比较小，安装、运输非常方便。

(6)适用范围广：该控制器可以根据用户的不同需求定制PLC程序，满足各种现场的要求。

(7)多种起车控制方式：该控制器具有单台操作，单台点动，开车信号控制与远程通讯控制等多种运行方式，适应各种情况使用。

(8)功能完善：该控制器除了具有常用的保护功能外，还具有手动洒水、参数设置等多种功能。

刮板输送机的结构及工作原理

刮板输送机的结构和工作原理按刮板链布置形式分为：边双链型、准边双链型、中单链型、中双链型和三链型刮板输送机；按中部槽结构分:为开底式和封底式刮板输送机；按传动方式分为：电动和液动刮板输送机；按承重类型分为：轻型（配套单电机75kW以下）、中型（配套单电机75~110kW）、重型（配套单电机132~200kW）和超重型刮板输送机（配套单电机200kW以上）各种类型的刮板输送机随其能力和结构特点不同，而适用于不同的工作条件。 1、刮板输送机的结构、机头部及传动装置机头部是将电动机的动力传递给刮板链的装置，它主要包括机头架、传动装置、链轮组件、盲轴及电动机等部件。利用机头传动装置驱动的紧链器和链牵引采煤机牵引链的固定装置也安装在机头部。其中，机头架是支撑、安装链轮组件、减速器、过渡槽等部件的框架式焊接构件。为适应左右采煤工作面的需要，机头两侧对称，可在两侧安装减速器。传动装置由电动机、联轴器和减速器等部分组成。当采用单速电动机驱动时，电动机与减速器一般用液力耦合器连接；当采用双速电动机驱动时，电动机与减速器一般用弹性联轴器连接。减速器输出轴与链轮的连接有的采用花键连接，有的采用齿轮联轴器连接。链轮组件由链轮和两个半滚筒组成，它带动刮板链移动。盲轴安装在无传动装置一侧的机头、机尾架侧板上，用以支撑链轮组件。、机尾部综采工作面刮板输送机一般功率较大，多采用机头和机尾双机传动方式。部分端卸式输送机的机头、机尾完全相同，并可以互换安装使用，如德国EKF3-E74V 型刮板输送机。因为机尾不卸载，不需要卸载高度，所以一般机尾部都比较低。为了减少刮板链对槽帮的磨损，在机尾架上槽两侧装有压链块。由于不在机尾紧链，机尾不设紧链装置。为了使下链带出的煤粉能自动接入上槽，在机尾安设回煤罩。机尾的传动装置都与机头相同，如SGB764/264型刮板输送机。、溜槽及附件溜槽分为中部槽、调节溜槽和连接溜槽三种类型。中部溜槽是刮板输送机机身的主要部分；调节溜槽一般分为和1m两种，其作用是当采煤工作面长度有变化或输送机下滑时，可适当地调节输送机的长度和机头、机尾传动部的位置；连接溜槽，又称为过渡溜槽，主要作用是将机头传动部或机尾传动部分别与中部溜槽较好地连接起来。溜槽作为整个刮板输送机的机身，除承载货物外，在综采工作面，

带式输送机的传动装置设计书

带式输送机的传动装置设计书二. 已知条件(设计依据)工作条件：题目大编号B 工作年限：10年工作班制：3班载荷性质：载荷变动微小运输带速度允许误差：4% 技术数据：题目小编号14 输送带速度V：1.2m/s 滚筒直径D： 480mm 滚筒圆周力F：2200N 应完成的工作 1 减速器装配图1；(CAD绘制) 2 零件工作图1—2（从动轴、齿轮）；(CAD绘制) 3 设计说明书1份。(打印) 设计计算及说明结果三 .传动装置的总体设计传动方案设计----.传动装置的总体设计合理的传动方案，首先应满足工作机的性能要求，其次应满足工作可靠，转动效率高，结构简单，结够紧凑，成本低廉，工艺性好，使用和维护方便等要求。任何一个方案，要满足上述所有要十分困难的，要多方面来拟定和评比各种传动方案，统筹兼顾，满足最主要和最基本的要求，然后加以确认。 1.传动装置方案的拟定及其说明传动方案如图所示：方案由一级普通V带传动和二级斜齿圆柱齿轮传动组成,有效减小了横向尺寸,且成本较低, 由于是斜齿轮,总传动比较大,结构简单应用最广.但使用寿命在十五年以且不适合在较差环境下结构合理传动方案可行

基本结构尺寸：查机械设计书,表8---! V 带的截面尺寸由1d d =160mm.,z =2,带型号B 型,节宽Bp=14.0mm,顶宽b=17.0mm,高度h=11.0mm,横截面积A=143平方毫米, 2 .齿轮传动的设计 (1)选择齿轮类型.材料,精度及参数选择斜齿圆柱齿轮传动,外合按软齿面闭式斜齿轮设计（1）齿轮材料、热处理方法、齿面硬度，确定许用应力齿轮制造精度及其选择齿数1z 的初步选择 ① 查《机械设计》表10-1，小齿轮用40r c ，调质，齿面硬度为 280HBS ，大齿轮用45号钢，调质，齿面硬度240HBS ，硬度差为40HBS ，合适 ② 查《机械设计》表10-21（d ）得lim1H σ=600Mpa,lim 2H σ=550Mpa 。选取齿轮为8级的精度(GB10095----1988) ③ 初选螺旋角为12度, 计算应力循环系数,工作寿命10年, ,(设每年工作300天) 工作班次3班,一班8小时,则h L =3*8*300*10=72000h 1N =600n j h L =60*960*1*72000=4.1472*109 2N =1 2 N i =0.8294*109 由图10-19取接触疲劳寿命系数 1HN K = 0.90 2HN K =0.95 取失效概率为1%安全系数S=1，得 1[]H σ==540MPa 2[]H σ==522.5MPa 孔板式小齿轮用 40r c 大齿轮用 45号钢调质 h L =72000h 1[]F σ=300.54M Pa []2 F σ=238.86 MPa

带式输送机安全保护装置安装、试验标准

曹煤公司带式输送机保护装置安装及试验标准运输工区

带式输送机保护装置安装及试验标准一、范围本标准适用于本公司井上、下带式输送机安全保护装置的安装及试验工作。保护装置主要包括：防滑保护、堆煤保护、防跑偏装置、温度保护、烟雾保护、超温自动洒水装置、防撕裂保护、张力下降保护、沿线急停保护等。二、依据文件《煤矿安全规程》 2010版《关于开展煤矿“机电运输安全示范化矿井”监察验收活动的通知》鲁煤安监南局发（2010）3号《山东省煤矿安全质量标准化及考核评级办法》三、技术要求 1、保护主机和各保护传感器应具备生产许可证、产品出厂合格证及煤安标志，防爆设备还应具备防爆合格证，有专人验收合格，有验收报告。 2、各种图纸资料齐全完整。四、各种保护装置的安装及试验 1、防滑保护（1）防滑保护的安装位置电感式防滑保护装置应将磁铁安装在从动滚筒的侧面，速度传感器要安装在与磁铁相对应的支架上，当皮带机滚筒转速低于设定值并保持5秒钟时，皮带机将自动断电停机。

滚轮式防滑保护装置应将速度传感器安装在下胶带上表面，并使胶带与滚轮保持足够的驱动摩擦力。（2）防滑保护的试验方法电感式防滑保护装置试验方法是转动传感器方向或使传感器远离滚筒，胶带输送机应能自动停机并伴有语音报警提示。滚轮式防滑保护装置试验方法是将滚轮提起使其脱离皮带表面，胶带输送机应能自动停机。（3）防滑保护的试验周期防滑保护应每天在检修期间试验一次，并填写试验记录。 2、堆煤保护（1）堆煤保护的安装位置堆煤保护装置安装一般分两种情况：一种是安装在煤仓上口，堆煤保护传感器的安装高度，应在低于机头下胶带200mm水平以下，其平面位置应在煤仓口范围之内，当煤堆积触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警；另一种是安装在两部带式输送机搭接处，在两部皮带机搭接处堆煤保护传感器的安装高度，应在后部输送机机头滚筒轴线水平以下，其平面位置应在前部胶带机的煤流方向，且距离应在前部胶带机机架侧向200-300mm，当堆煤触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警。（2）堆煤保护的试验方法胶带输送机正常运行时，人为的推动堆煤保护传感器触头，使保护动作，以胶带输送机自动停机并伴有语音报警提示为正常。

带式输送机设计说明书

目录 1带式输送机设计的目的和意义 (2) 2带式输送机设计基本条件和主要技术要求 (2) 带式输送机的工作原理 (2) 3 带式输送机的设计计算 (4) 计算公式 (4) 传动功率计算 (5) 传动轴功率（A P）计算 (5) 电动机功率计算 (6) 传动滚筒结构 (7) 4托辊 (8) 5卸料装置 (8) 参考文献 (12) 致谢 (13)

1带式输送机设计的目的和意义熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 2带式输送机设计基本条件和主要技术要求带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。

图2-1 带式输送机简图 1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：（1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力 S增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大1S必须相应 1 地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减

带式输送机传动装置课程设计

1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。

1.2.2 确定电动机的转速由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =

带式输送机安全保护装置管理规定(新版)

( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改带式输送机安全保护装置管理规定(新版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process

带式输送机安全保护装置管理规定(新版) 一、总则 1.必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置。 2.应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。 3.在主要运输巷道内安设的带式输送机还必须装设： (1)输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置； (2)在机头和机尾防止人员与驱动滚筒和导向滚筒相接触的防护栏。 4.井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时，必须装设制动装置。 5.输送机巷道内，必须安设沿线紧停保护装置。二、安装 1.防滑保护装置驱动滚筒防滑保护装置的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦

时，使带式输送机自动停机。 ①电感式防滑保护装置：磁铁安装在从动滚筒侧面上，速度传感器安装在与磁铁相对应的支架上。当皮带机滚筒转速低于设定值并保持5s时，皮带机将自动断电停机。 ②滚轮式防滑保护装置：滚轮速度传感器安装在下胶带上表面或上胶带下表面，并使胶带与滚轮保持足够的驱动摩擦力。 2.堆煤保护装置堆煤保护装置的作用是当输送机机头发生堆积煤时，使带式输送机自动停机。堆煤保护装置安装在煤仓上口或两部带式输送机搭接处。煤仓处堆煤保护传感器应安装在低于机头下胶带200mm水平以下，其平面位置应在煤仓口范围内。搭接处堆煤保护传感器安装高度应在机头滚筒轴线水平以下，其平面位置应在下部输送机的煤流方向，且距离机架200～300mm。当堆煤触及堆煤保护器探头时，保护器自动停机报警。 3.防跑偏保护装置

皮带输送机常用保护装置的技术现状

皮带输送机常用保护装置的技术现状随着皮带输送机在各行业的迅猛发展与运用，尤其是近年来在我国各生产企业中，大运量、高带速、大带强的皮带输送机更是得到了广泛的应用。由于皮带输送机的工作环境和工作条件相当复杂、恶劣，难免会出现各种各样的突发事故，如何减少、杜绝事故的发生以及发生事故后如何及时响应、减少损失是皮带输送机在使用过程中一个很重要的问题。皮带输送机的保护装置为输送机高效、安全生产提供了可靠的保证。皮带输送机工程设计规范中明确规定，在皮带输送机的输送线路中，必须装设的检测保护装置有输送带防跑偏装置、输送带纵向撕裂保护装置、输送带打滑检测装置和拉线保护装置。皮带输送机安全保护装置的作用主要有两个：一是防止皮带输送机发生火灾事故，二是保护输送带。下面简单介绍下皮带输送机几种常用保护装置的类型及保护原理。 1、防跑偏保护装置输送带跑偏是皮带输送机运行过程中普遍存在的问题。输送带跑偏的主要危害是：造成输送带边缘的早期撕裂损坏、沿线撒料不能正常运行、严重时会因过度摩擦引起火灾。造成跑偏的原因有：托辊与输送带中线不垂直；滚筒与输送带中线不垂直；输送带接头受力不均；物料偏向一侧(偏载)；滚筒的局部粘料；输送带本身制造质量差，如芯体钢丝绳受力不均等。皮带输送机整机在运行时任何位置都可能发生跑偏。为防止皮带输送机输送带跑偏，除提高安装质量外，还可在输送机上配备前倾式托辊、调心托辊等，但为防止因皮带输送机跑偏造成事故，在输送机沿线还必须装设跑偏防护监控装置，当产生持续超限跑偏时能自动停机。 2、纵向撕裂保护装置皮带输送机在工作过程中，由于大块异物如尖角矸石、煤块、长条铁等尖刃物落到输送带上卡住而造成输送带的纵向撕裂，其撕裂部分主要在给料点，尤其是钢绳芯输送带因其芯体钢绳之间的横向强度较弱，最易撕裂，必须加以防护和监测。输送带的纵向撕裂不仅会造成设备损失，而且会严重影响生产。目前主要解决办法是在给料点处设纵向撕裂保护装置。纵向撕裂保护装置由防撕裂传感器和控制箱组成，一台控制箱可与4～6个传感器配套使用。传感器通常固定在带式输送机受料段输送带下面的缓冲托辊之间，控制箱就近设置在无振动的墙壁上。 3、打滑检测器在皮带输送机工作过程中，由于某种原因使得传动滚筒的速度与输送带速度不同步时，两者之间便产生相对滑动产生打滑现象。打滑有低速打滑和高速打滑两种。低速打滑的原因是滚筒的摩擦牵引力降低、超载、输送带被卡住或者拉紧力不足等，此种情况较常见；高速打滑一般出现在下运带式输送机电动机发电工况下，皮带输送机超速运转，此种情况较少见。打滑会使滚筒表面温度急剧升高，若打滑持续得不到纠正，致使输送带着火，危及工人的生命安全，因此，防止皮带输送机打滑和输送机着火一直受到高度重视。打滑保护系统的工作原理是通过检测输送带的速度变化，与传动滚筒速度进行比较分析，正常运转时两者无差值，如发生打滑，两者之间出现差值，当带

带式输送机传动装置设计

机械设计课程设计课题名称:带式输送机传动装置设计系别: 物理与电气工程学院专业: 机械设计制造及其自动化班级: 12级机械一班姓名: 杨帆学号: 080812025 指导老师: 袁圆完成日期: 2014.6.18

目录第一章绪论 (1) 第二章减速器的结构选择及相关计算 (3) 第三章 V带传动的设计 (7) 第四章齿轮的设计 (9) 第五章轴的设计与校核 (15) 第六章轴承、键和联轴器的确定 (20) 第七章减速器的润滑与密封 (22) 第八章减速器附件的确定 (23) 第九章装配图和零件图的绘制 (24) 总结 (24) 参考文献 (25)

第一章绪论 1.1设计目的： 1）此次机械课程设计主要培养我们理论联系实际的设计理念，训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 2）另外促使我们培养查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图、数据处理等设计方面的能力。3）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一定的机械设计的程序和方法，同时树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 1.2设计题目：原始数据及工作条件表1 带式输送机的设计参数工作条件：带式输送机连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速的允许误差为±5%。带式输送机的传动效率为0.96。

图1 带式输送机传动简图 1—电动机；2—带传动；3—单级圆柱齿轮减速器；4—联轴器；5—输送带；6—滚筒 1.3传动方案的分析与拟定 1、传动系统的作用及传动方案的特点：机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单（一）级直齿圆柱齿轮减速器。

带式输送机需安装的保护装置要求

带式输送机需安装的保护装置 1、速度保护； 2、堆煤保护； 3、跑偏保护； 4、温度保护； 5、烟雾保护； 6、超温自动洒水装置； 7、防撕裂保护装置；8、沿线紧停保护装置；9、机头、机尾、驱动滚筒和导向滚筒处设防护栏及警示牌，行人跨越带式输送机处，应安设的过桥；10、主要运输巷道的带式输送机还需安设张紧力下降保护装置。二、各种保护的作用与安装位置： 1.速度保护装置速度保护装置的作用是当输送带的速度与设计值不一致，发生超速或欠速现象时，使带式输送机自动停机。磁铁式：将磁铁安装在从动滚筒的侧面，速度传感器要安装在与磁铁相对应的支架上，当皮带机滚筒转速低于设定值并保持5秒钟时，皮带机将自动断电停机。 2.堆煤保护装置堆煤保护装置的作用是当皮带输送机机头发生堆煤时，使带式输送机自动停机。堆煤保护装置安装在煤仓上口，堆煤保护传感器（传感线末端）的安装高度，应在低于机头下胶带200mm水平以下，其平面位置应在煤仓口范围之内，距离卸载滚筒距离不得小于1.0米，当煤堆积触及到堆煤保护探头或传感线时，保护器将自动停机报警。 3.防跑偏保护装置(重跑) 防跑偏保护装置的作用是，在输送带发生跑偏时，使输送带自动纠偏；在严重跑偏时，使输送机自动停机。带式输送机在距离机头、机尾滚筒约5-10m的位置处安装一组跑偏保护传感器，安装高度要适中，当胶带运输机的胶带发生跑偏时，胶带推动臂式滚动导杆，保护器主机将自动切断电源，实现跑偏保护。 4.温度保护、烟雾保护和自动洒水装置温度保护、烟雾保护和自动洒水装置的作用是当输送带在驱动滚筒上打滑，使输送带与驱动滚筒摩擦，温度升高并产生烟雾时，监测温度、烟雾保护装置，发出声光信号，实现自动停机。（1）温度保护装置传感器温度整定值为500C，当温度高于整定值±30C时，保护器自动停机保护。安装在皮带机的主动滚筒附近，温度探头与主动滚筒的距离不得大于200mm，并配接电磁阀以及供水管路。（2）烟雾保护装置是当带式输送机周围有烟雾生成，并达到一定浓度时，保护器自动发出声光报警，并自动停机。烟雾保护传感器悬挂于皮带涨紧段，距上皮带上方0.6～0.8m，同时在风流下行方向距驱动滚筒5m内的下风口处。（3）自动洒水装置应安装在输送机驱动装置两侧，洒水时能起到对驱动胶带和驱动滚筒同时灭火降温的效果，其水源的阀门应是常开。 5.沿线紧停保护装置输送机巷道内每隔100m要安装一个紧停开关，拉线采用Φ3mm的涂塑镀锌钢丝绳，并且在装载点、人行过桥处、机头、机尾均应设有紧停开关，开关信号要接入带式输送机控制系统。 6.防撕裂保护装置防撕裂保护装置的作用是当输送机撕裂时，使输送机自动停机，防止撕裂事故扩大，固定皮带安装在距离皮带机尾缓冲架5-10米的位置，移动式皮带要求安装在距离皮带机尾缓冲架10-40米范围内。

皮带输送机的保护装置安装标准

皮带输送机的保护装置安装标准及试验周期方法一、带式输送机需安装的保护 1.驱动滚筒防滑保护， 2.堆煤保护， 3.防跑偏装置， 4.温度保护， 5.烟雾保护， 6.超温自动洒水装置， 7.带式输送机巷道内应安设沿线紧停保护装置， 8.在主要运输巷道内安设的带式输送机还应装设：（1）输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置；（2）在机头和机尾防止人员与驱动滚筒或导向滚筒相接触的防护栏；（3）倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时必须装设制动装置。二、各种保护的作用与安装位置： 1.防滑保护装置防滑保护装置的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时，使带式输送机自动停机。磁铁式：防滑保护装置应将磁铁安装在从动滚筒的侧面，速度传感器要安装在与磁铁相对应的支架上，当皮带机滚筒转速低于设定值并保持5秒钟时，皮带机将自动断电停机。滚轮式防滑保护：传感器安装在下胶带上面或者上胶带下面 2.堆煤保护装置堆煤保护装置的作用是当皮带输送机机头发生堆煤时，使带式输送机自动停机。堆煤保护装置安装一般分两种情况：一种是安装在煤仓上口，堆煤保护传感器的安装高度，应在低于机头下胶带200mm水平以下，其平面位置应在煤仓口范围之内，当煤堆积触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警。另一种是安装在两部带式输送机搭接处，在两部皮带机搭接处堆煤保护传感器的安装高度，应在后部输送机机头滚筒轴线水平以下，其平面位置应在前部胶带机的煤流方向，且距离应在前部胶带机机架侧向200-300mm，当堆煤触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警。 3.防跑偏保护装置防跑偏保护装置的作用是，在输送带发生跑偏时，使输送带自动纠偏；在严重跑偏时，使输送机自动停机。（1）在用带式输送机在机头和机尾均安装一组跑偏保护传感器，当胶带运输机的胶带发生跑偏时，胶带推动臂式滚动导杆，当偏离夹角大于200（允许误差±30）时，跑偏开关动作，保护器主机开始报警，但不造成停机；保护器主机经过5-10s延时后，如胶带仍处于跑偏状态，保护器主机将自动切断电源，实现跑偏保护。（2）在用的主要带式输送机，中间部分安装自动纠偏装置，当胶带出现跑偏时，自动纠偏装置发生偏转，使胶带自动复位；综掘用带式输送机安装防跑偏抗轮，以阻碍皮带跑偏。防跑偏装置应安装在距离槽形托辊外沿50-100mm范围内，上胶带每50m安装一组，下胶带每100m安装一组。 4.温度保护、烟雾保护和自动洒水装置温度保护、烟雾保护和自动洒水装置的作用是当输送带在驱动滚筒上打滑，使输送带与驱动滚筒摩擦，温度升高并产生烟雾时，监测温度、烟雾保护装置，发出声光信号，实现自动停机。（1）温度保护装置传感器温度整定值为500C，当温度高于整定值±30C时，保护器自动停机保护。安装在皮带机的主动滚筒附近，温度探头应安设在皮带机的主动滚筒和皮带接触面的5－10mm处，并配接电磁阀以及供水管路。

皮带机保护装置安装要求及标准

皮带机保护装置安装要求及标准一、带式输送机需安装的保护 1.驱动滚筒防滑保护 2.堆煤保护 3.防跑偏装置 4.温度保护 5.烟雾保护 6.超温自动洒水装置 7.带式输送机巷道内应安设沿线紧停保护装置 8.在主要运输巷道内安设的带式输送机还应装设：（1）输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置；（2）在机头和机尾防止人员与驱动滚筒或导向滚筒相接触的防护栏；（3）倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时必须装设制动装置。二、各种保护的作用与安装位置： 1.防滑保护装置防滑保护装置的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时，使带式输送机自动停机。磁铁式：防滑保护装置应将磁铁安装在从动滚筒的侧面，速度传感器要安装在与磁铁相对应的支架上，当皮带机滚筒转速低于设定值并保持5秒钟时，皮带机将自动断电停机。滚轮式防滑保护：传感器安装在下胶带上面或者上胶带下面 2.堆煤保护装置堆煤保护装置的作用是当皮带输送机机头发生堆煤时，使带式输送机自动停机。堆煤保护装置安装一般分两种情况：一种是安装在煤仓上口，堆煤保护传感器的安装高度，应在低于机头下胶带200mm水平以下，其平面位置应在煤仓口范围之内，当煤堆积触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警。另一种是安装在两部带式输送机搭接处，在两部皮带机搭接处堆煤保护传感器的安装高度，应在后部输送机机头滚筒轴线水平以下，其平面位置应在前部胶带机的煤流方向，且距离应在前部胶带机机架侧向

200-300mm，当堆煤触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警。 3.防跑偏保护装置防跑偏保护装置的作用是，在输送带发生跑偏时，使输送带自动纠偏；在严重跑偏时，使输送机自动停机。（1）在用带式输送机在机头和机尾均安装一组跑偏保护传感器，当胶带运输机的胶带发生跑偏时，胶带推动臂式滚动导杆，当偏离夹角大于200（允许误差±30）时，跑偏开关动作，保护器主机开始报警，但不造成停机；保护器主机经过5-10s延时后，如胶带仍处于跑偏状态，保护器主机将自动切断电源，实现跑偏保护。（2）在用的主要带式输送机，中间部分安装自动纠偏装置，当胶带出现跑偏时，自动纠偏装置发生偏转，使胶带自动复位；综掘用带式输送机安装防跑偏抗轮，以阻碍皮带跑偏。防跑偏装置应安装在距离槽形托辊外沿50-100mm范围内，上胶带每50m安装一组，下胶带每100m安装一组。 4.温度保护、烟雾保护和自动洒水装置温度保护、烟雾保护和自动洒水装置的作用是当输送带在驱动滚筒上打滑，使输送带与驱动滚筒摩擦，温度升高并产生烟雾时，监测温度、烟雾保护装置，发出声光信号，实现自动停机。（1）温度保护装置传感器温度整定值为500C，当温度高于整定值±30C时，保护器自动停机保护。安装在皮带机的主动滚筒附近，温度探头应安设在皮带机的主动滚筒和皮带接触面的5－10mm处，并配接电磁阀以及供水管路。（2）烟雾保护装置是当带式输送机周围有烟雾生成，并达到一定浓度时，保护器自动发出声光报警，并自动停机。悬挂于皮带涨紧段，距上皮带上方0.6～0.8m，同时在风流下行方向距驱动滚筒5m内的下风口处。（3）自动洒水装置应安装在输送机驱动装置两侧，洒水时能起到对驱动胶带和驱动滚筒同时灭火降温的效果，其水源的阀门应是常开。（4）易熔棒应安装在驱动滚筒与胶带分离处，且在距离滚筒表面

带式输送机的结构及工作原理

调研报告调研时间：2013年11月5日—12日调研地点：五矿己二扩大皮带巷调研目的：通过此次调研，使我对式输送机的结构及工作原理有了更深的了解，对教学中如何使理论与实践的结合，如何让学生更加深入的了解课程的内容。能够加强对从业人员的培训、教育，使职工能够更加系统的了解带式输送机的结构及工作原理。关于带式输送机的结构及工作原理

一、带式输送机的类型及适用条件带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。一般矿井采区多用滚筒驱动式，大巷中使用较多的也是滚筒驱动式，但也有用钢丝绳牵引式的，主井带式运输一般采用钢丝绳牵引式。带式输送机既可用于水平运输，又可用于倾斜运输。当用于倾斜运输时其倾角受到一定限制。通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过18度，向下运输时的倾角不超过15度。为减小输送带的严重磨损，带式输送机不宜运送有棱角的货物。二、带式输送机的结构及工作原理（一）带式输送机的组成带式输送机的组成部分有：机头部（包括电动机、传动装置、滚筒等）、机身部（包括机架、托辊）、机尾部、胶带、附属装置（包括拉紧装置、清扫装置、制动装置等）等（二）带式输送机的工作原理输送带（或钢丝绳）连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带(或钢丝绳)与驱动滚简（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带(或钢丝绳)连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。（三)带式输送机的结构现以滚筒驱动带式输送机为例，简单介绍带式输送机的基本结构。

带式输送机的主要组成部分有：输送带、托架及机架、传动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等。 1．输送带输送带既是承载机构，又是牵引机构。输送带种类很多。按带芯结构材料分为钢丝绳芯输送带、尼龙芯输送带、维棉芯输送带和帆布芯输送带。输送带按覆盖层所用的材料分为橡胶带、橡塑带和塑料带；按用途分为耐热、耐寒、耐油、耐酸、耐碱和花纹等输送带；按阻燃性能分为非阻燃带和阻燃带。常用的输送带有3种类型，即普通输送带、钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带。在这里只介绍前两种输送带的结构。（1）普通输送带。普通输送带可用在固定式、绳架吊挂式和可伸缩带式输送机上。夹层输送带用数层帆布做带芯，层与层之间用橡胶粘合在一起，然后在外表面周围用橡胶盖层加以保护。帆布由棉、尼龙等纤维织成或为混纺物。帆布层用来承受载荷并传递牵引力，而橡胶保护层用来防止外界物体对帆布层的损伤及有害物质的腐蚀。（2）钢丝绳芯输送带。此输送带是用细钢丝绳做带芯（以承受拉力），外面覆盖橡胶制成强力输送带。（3）输送带的性能要求。由于煤矿井下存在有害有毒气体，加之带式输送机的摩擦传动，所以井下使用的输送带必须符合《煤矿安全规程》的有关性能要求。所谓阻燃输送带是指在生产输送带过程中，加入一定量的阻燃剂

设计带式输送机传动装置-机械设计说明书

机械设计基础课程设计计算说明书设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯指导教师 2017年 06 月 12 日

目录一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书一.设计题目设计带式输送机传动装置。二.工作条件及设计要求

1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。三.原始数据第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。二.带式运输送机传动装置设计电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼

型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： E P =Fv/1000=2200*1000= 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速 W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案（1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较

皮带运输机的电气保护和控制装置

皮带运输机的电气保护和控制装置主要有：拉绳开关、皮带跑偏检测开关、皮带打滑检测、皮带防撕裂检测、料流检测、堵料检测、皮带秤。本文主要以火电厂输煤系统带式输送机保护装置为例，详细讨论了各种带式输送机保护装置的选型与安装。1 各种带式输送机保护装置的选型与安装带式输送机保护装置主要是指拉绳开关、跑偏开关、打滑开关、撕裂开关、料流开关、堵料开关以及料位开关和料位计等，它们主要用于皮带机输送系统的设备运行状态的检测报警、紧急停机以及联所控制等。1.1 拉绳开关的选型与安装拉绳开关是用于带式输送机紧急停机的一种现场操作保护装置。目前广泛应用的拉绳开关一般为无源机械式双向拉绳开关。拉绳开关按照一定间隔（约40m）固定安装于带式输送机两侧支架上，相互之间系上拉绳。紧急情况下，可以在带式输送机沿线任意位置拉动拉绳，触发拉绳开关动作，实现紧急停机。选型原则及注意事项：(1) 根据不同应用场合，选择合适的动作灵敏度（操动力）的拉绳开关。最好选择可以调节操动力大小（动作拉力一般在100~400N）的产品。(2) 选择带就地动作状态指示的产品。现在绝大多数产品都能够指示动作状态，有的甚至是声光指示。使用没有动作状态指示或者指示不明显的产品，将会给检修、调试以及运行操作带来极大的不便。(3) 根据现场情况和运行条件选择自动复位或手动复位的产品。如果现场巡检人员少，皮带较长，可以选择能自动复位的产品；当选择自动复位的产品时，最好在控制系统内能够实现动作捕捉记忆功能，以便确定动作开关的具体位置，并且从控制逻辑上防止开关自动复位后马上自动重启设备。有些产品可以在安装时设定为自动复位或手动复位，如果有条件最好选择带有远方动作指示和远方复位的产品。安装方法及注意事项：(1) 根据产品特性选择合理的安装间距、配置粗细合理的钢丝绳，钢丝绳的托架要求尽量光滑、托架间距不宜太长（托架间距一般应选择在2~3m）。部分厂家声称其产品安装间距可达100m甚至更长，但实际工程中应尽量控制在50m 之内，避免过长的拉绳由于自重过重、阻力过大，影响操作、影响开关的复位；拉绳并非越粗越好（一般钢丝拉绳的直径不必也不宜超过5mm），应该与开关动作操动力大小匹配，事实上过粗过重的钢丝拉绳会造成开关处于半动作状态，不但容易误动、而且容易造成开关机构元件劳损。(2) 对于可以调节操动力的产品要合理整定动作灵敏度。调节操动力大小时，综合考虑现场环境条件（如震动、户外风吹等）以及皮带倾斜坡度、开关的安装间距、拉绳重量等因素。(3) 钢丝拉绳不宜过紧，防止轻微触碰引起开关误动。安装时要考虑环境温度变化对拉绳长度的影响。根据经验，拉绳松紧度以侧向拉开15~25cm的距离时触发拉绳开关动作为宜。(4) 应该在皮带机双侧安装拉绳开关。这是为了充分保证紧急操作的便利性，即是为了安全考虑。(5) 选择合适的安装高度。主要应根据现场情况，尽量保证现场人员可以方便快速地触动拉绳。(6) 选择合适的接线方式。拉绳开关通常都有常闭、常开接点各1个，一般使用常闭接点。由于拉绳开关数量较多，为了节省电缆，通常一条带式输送机所有拉绳开关的常闭接点串联后接入带式输送机的分合闸控制回路；对于很长的带式输送机，有时采用将沿线拉绳开关分段分组接入的方式。(7) 拉绳开关一定要接入皮带机就地电气控制回路，并尽量避免使用过多的中间继电器来转接信号，拉绳回路电源应该使用对应的皮带机控制电源。这是确保拉绳开关能够可靠停机的重要保证之一。 1.2 跑偏开关的选型与安装跑偏开关是用于检测带式输送机运行过程中输送带跑偏程度并进行报警的一种保护装置，也用于在皮带严重跑偏时自动触发紧急停机。目前广泛应用的跑偏开关一般为无源机械式两级跑偏开关。跑偏开关按照一定间隔（约50m）固定安装于带式输送机两侧支架上，跑偏开关的滚轮部分在受到偏离中心运转的输送带的边沿挤压后产生偏转，当滚轮偏转到一定角度时触发开关接点动作。选型原则及注意事项：(1) 尽量选择二级或多级跑偏开关，可以检测皮带不同的跑偏程度，为控制系统提供更多的信息。(2) 优先选择开关本体带动作记忆及动作状态指示的产品。由于皮带机是动态运转的，具备此功能，可以便于确定皮带发生跑偏的具体位置、分析跑偏原因，也便于设备调试和维护。(3) 有条件可以选择

胶带输送机保护装置安装位置技术标准

附件一井下带式输送机保护装置安装位置及试验技术规范 (暂行) 前言为规范集团公司井下带式输送机保护装置的选型、安装、使用、维护与管理，保证各矿井下带式输送机保护装置的正常使用，根据国家相关标准和规定的要求，制定本规范。 1 范围本规范规定了大同煤矿集团有限公司各矿井下带式输送机保护装置选型、安装、使用、维护与管理的要求。本规范适用于大同煤集团有限公司管辖范围内的煤矿企业。 2 规范性引用文件《煤矿安全规程》 GB10595-2009 《带式输送机技术条件》 GB14784-93 《带式输送机安全规范》 MT820-2006 《煤矿用带式输送机技术条件》 MT654-1997《煤矿用带式输送机安全规范》 MT872-2000《煤矿用带式输送机保护装置技术条件》 3 定义

3.1 防滑保护当驱动滚筒传递力矩时，输送带与驱动滚筒接触部分相对位移的现象。 3.2 堆煤保护带式输送机的卸载点煤发生堆积或溜槽堵塞使煤位超出了预定位置。 3.3防跑偏装置带式输送机的输送带运行超出了托辊端部边缘。 3.4温度保护带式输送机滚筒与皮带打滑产生摩擦使其温度超限。 3.5 自动洒水装置带式输送机滚筒与皮带打滑产生摩擦使其温度升高，热量积聚，能自动洒水。 3.6 烟雾保护带式输送机的输送带或其他非金属材料过热或燃烧而产生的雾状气体。 3.7 防撕裂保护装置因外力的作用使输送带沿纵向撕开。 3.8 张紧力下降保护装置带式输送机张紧方式分为液压油缸张紧式、张紧小车式、重锤式张紧装置三种。

当输送带张紧力下降，输送带和驱动滚筒间产生打滑时，使输送机自动停机并报警。 3.9 双向急停开关带式输送机在紧急情况下，通过人为采用急停传感器配合拉线钢丝绳或安装急停按钮实现皮带机沿线双向急停功能。 4 安全要求 4.1 输送机应装备有跑偏、打滑、堆煤、烟雾、温度和自动洒水装置等机械电气安全保护装置。 4.2 在主要运输巷道内（钢丝绳芯胶带）应安设的输送机应装备具有张紧力下降保护和防撕裂保护的装置，其性能应符合相关标准的规定。 4.3 在机头、机尾和改向点以及其他危险点应装设防止人员和设备受到防害的保护装置和警示标志。 4.4 输送机各零部件的表面温度不得超过150℃，机械摩擦制动时，不得出现火花。 4.5 输送机长度超过100m时，应设置沿线紧急停车装置。 4.6 输送机应运行平稳，不允许有异常的振动及声响。在起动与运行过程中，在输送带不允许有打滑和打带现象。负载运行时所有转动件均能灵活转动。 4.7 输送带在运行时，其边缘不得超出托辊管体和滚筒筒体的边缘。 4.8 制动装置和逆止装置工作应安全可靠。 4.9 各机电保护装置和电控装置，应反应灵敏，工作可靠。

皮带机各保护装置安装实用标准

为进一步规我矿各类皮带机保护装置的正常使用和统一管理，全面消除各生产单位在皮带机保护使用方面存在的安全隐患，针对皮带机保护装置、防护栏及过桥的使用现状，特补充制定以下标准，望各单位认真对照执行。皮带机各保护装置安装标准一、带式输送机需安装的保护装置 1、速度保护； 2、堆煤保护； 3、跑偏保护； 4、温度保护； 5、烟雾保护； 6、超温自动洒水装置； 7、防撕裂保护装置； 8、沿线紧停保护装置； 9、机头、机尾、驱动滚筒和导向滚筒处设防护栏及警示牌，行人跨越带式输送机处，应安设的过桥；10、主要运输巷道的带式输送机还需安设紧力下降保护装置。二、各种保护的作用与安装位置： 1.速度保护装置速度保护装置的作用是当输送带的速度与设计值不一致，发生超速或欠速现象时，使带式输送机自动停机。磁铁式：将磁铁安装在从动滚筒的侧面，速度传感器要安装在与磁铁相对应的支架上，当皮带机滚筒转速低于设定值并保持5秒钟时，皮带机将自动断电停机。滚轮式防滑保护：传感器安装在下胶带上面，固定在H架上。 2.堆煤保护装置堆煤保护装置的作用是当皮带输送机机头发生堆煤时，使带式输送机自

动停机。堆煤保护装置安装一般分两种情况：一种是安装在煤仓上口，堆煤保护传感器（传感线末端）的安装高度，应在低于机头下胶带200mm水平以下，其平面位置应在煤仓口围之，距离卸载滚筒距离不得小于1.0米，当煤堆积触及到堆煤保护探头或传感线时，保护器将自动停机报警。另一种是安装在两部带式输送机搭接处，在两部皮带机搭接处堆煤保护传感器的安装高度，应在后部输送机机头滚筒轴线水平以下，其平面位置应在前部胶带机的煤流方向且距离卸载滚筒约1.0至1.5米的距离，当堆煤触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警。 3.防跑偏保护装置防跑偏保护装置的作用是，在输送带发生跑偏时，使输送带自动纠偏；在严重跑偏时，使输送机自动停机。带式输送机在距离机头卸载滚筒约5-10m 的位置处安装一组跑偏保护传感器，安装高度要适中，当胶带运输机的胶带发生跑偏时，胶带推动臂式滚动导杆，当偏离夹角大于200（允许误差±30）时，跑偏开关动作，保护器主机开始报警，但不造成停机；保护器主机经过5-10s延时后，如胶带仍处于跑偏状态，保护器主机将自动切断电源，实现跑偏保护。 4.温度保护、烟雾保护和自动洒水装置温度保护、烟雾保护和自动洒水装置的作用是当输送带在驱动滚筒上打滑，使输送带与驱动滚筒摩擦，温度升高并产生烟雾时，监测温度、烟雾保护装置，发出声光信号，实现自动停机。