液压凿岩机图解
液压钻车工作原理使用和维护及经验交流PPT(共 54张)
堵打开，排空主副泵内空气。 钻机通电后照明灯明亮。
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6.2钻机启动后需要检查和注意的事项
1.每次启动电机（点动），检查电机旋转方向（电机轴方向顺时针）。 2.电机启动后检查主泵、副泵、空压机运转正常，有杂音时立即停机。 3.观测空压机回油管回油情况良好。（透明管）。 4.检查回油滤油器压力表压力超出0.12MPa（更换滤芯）。 5.钻机液压系统在没有压力表测试的情况下禁止随意调整，防止压力
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气路系统压力调整
1.气泵 最高工作压力 0.7Mpa
2.空压机自动空气调节阀压力调节
打开压力 0.45 Mpa Nhomakorabea关闭压力 0.3 Mpa
3．空压机润滑油泵压力调整为0.10~0.20 Mpa.
4．供油箱增压用空气减压阀调整：减压后输出压力为0.030~0.045 Mpa。
该系统的压力由逐步打眼阀来控制。 通过控制冲击压力，可达到控制冲 击功大小的目的。当推进结束，推 进油路卸荷，顺序阀在弹簧力的作 用下复位，冲击小油缸失压也在其 弹簧力的作用下复位，凿岩机冲击 油路被切断，冲击停止凿岩机的整 个冲击及停止过程都是由推进系统 的油压高低来控制的，是一个自动 过程。
钎杆旋转液压回路的压力保护是通过溢流阀2和 溢流阀4来实现的。当换向阀3处于中间位置或 马达5反转时，系统压力受溢流阀2控制。即此 时系统压力最高，增加卸钎杆的能力，但最高 不会超过溢流阀2的调定压力（18MPa）。当换 向阀3拉到左面的位置是，马达5正转。系统压 力由溢流阀4来调定，即此时系统压力不会超过 其溢流阀4的调定压力（15MP）。否则溢流阀 将被打开溢流。当马达与凿岩作业卡钎或受阻 时，使转钎马达系统压力增高，平衡阀导通卸 荷，使顺序阀压力下降卸荷，使推进和冲击停 止工作。
液压凿岩机的结构分析
2018
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2018
液压凿岩机的结构分析
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• 液压凿岩机主要由冲击机构、回转机构、供水排粉装置及防尘系统等部分组 成，其凿岩作业是冲击、回转、推进与岩孔冲洗功能的综合。各有自己的特 点。如有带行程调节装置的，也有无此装置的，有采用中心供水的，也有采 用旁侧供水的，缸体内有带缸套的也有无缸套的，为了防止深孔凿岩时钎杆 卡在岩孔内拔不出来，有几种新型液压凿岩机在供水装置前面还设有反冲装 置。
活塞
活塞是传递冲击能量的主要零件，其形状对破岩效果有较大影响。由波动力学理论可 知，活塞直径与钎尾直径越接近越好，且在总长度上直径变化越小越好。通过对气动凿岩 机和液压凿岩机两种活塞的效果比较发现，液压凿岩机的活塞只比气动凿岩机的活塞重19 ，可是输出功率却提高了一倍，而钎杆内的应力峰值则减小了20。因此，双面回油型液压 凿岩机的活塞断面变化最小，且细长，是最理想的活塞形状。
• 下面介绍液压凿岩机的一些基本结构：
1、冲击机构。 液压冲击机构由缸体、活塞、配流阀、蓄能器及前后支撑套与密封装置等组成。
缸体
缸体是液压凿岩机的主要零件，体积和重量都较大，结构复杂，孔道和油槽多要求加 工精度高。为解决此问题，各型液压凿岩机采取了不同的办法。有的加前后缸套，以利于 油路和沉割槽的加工，且维修时便于更换；有的不加衬套，为便于加工，把缸体分为几段 ，而轻型液压凿岩机大多采用整体式缸体。
3、供ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ装置
• 液压凿岩机大都采用压力水作为冲洗介质，其供水装置的作用就是供给冲 洗水以排除岩孔内的岩碴，它有中心供水式和旁侧供水式两种。中心供水 式装置与一般气动凿岩机中心供水方式相同，压力水从凿岩机后部的注水 孔通过水针从活塞中间孔过，进入前部钎尾来冲洗钻孔。这种供水方式的 优点是结构紧凑，机头部分体积小，但密封比较困难。旁侧供水装置是液 压凿岩机广泛采用的结构。冲洗水通过凿岩机前部的供水套进入钎尾的进 水孔去冲洗钻孔。这种供水方式由于水路短，易于实现密封，且即使发生 漏水也不会影响凿岩机内部的正常润滑，其缺点是机头部分增加了长度。
液压凿岩机 图文
——自选课题
二、结构原理（后腔回油前腔常压油型） 1-缸体；2-活塞；3-蓄能器；4-套阀；5-右推阀面
——自选课题
当套阀4处于右端位置时，缸体后腔与回油O相通，于是活塞2在 缸体前腔压力油P的作用下，向右做回程运动，当活塞2超过信号孔位 A时，使阀4右推断面5与压力油相通，因该面积大于阀左腔的面积， 使套阀4向左运动，进行回程换向。
——主要工作内容
主要工作内容
• 1. 完成导师及领导安排的任务，熟悉油气润滑系统 • 2. 被安排到工地，熟悉三臂台车以及工作流程 • 3. 打钻和保养，在导师指导下解决一些现场问题
——自选课题
液压凿岩机
一、简介 用高压油作为动力推动活塞冲击钎子，附有独立回转机构的一种 凿岩机械。 在冲击凿岩系统中，凿岩机是完成能量转换的动力机构，钎杆是 动力传递机构，钎头是破碎岩石的工作机构。凿岩机输出的能量借助 钎杆和钎头传递给岩石，达到破碎岩石形成炮孔的目的。凿岩机的性 能好坏是影响凿岩生产率和成本最关键的设备。
——自选课题
压力油通过机体内部孔道与活塞后腔相通，活塞向右做减速运动 ，后腔的油一部分进入蓄能器3，一部分从机体内部通道流入前腔， 直至回程终点。
—
—自选课题
由于后腔作用面积较前腔大，活塞向左做冲程运动，当活塞越过 冲程信号孔位B时，阀4右端推面5与回油相通，阀4进行冲程换向， 为活塞回程做好准备，与此同时活塞冲击纤尾做功，如此循环往复工 作。
液压钻车凿岩操作
液压钻车凿岩操作1、启动电机，把钻车调整到需要凿岩作业的位置上，推进器运动前定位顶尖要距离岩石面保持600mm左右。
2、两侧支腿落下，把钻车稳定好。
3、拉回凿岩推进手柄，使凿岩机后退回到滑架后部。
4、接通供水管路。
5、调整钻孔位置，熟练操作各手柄，迅速按规定方向定好孔位。
6、打开滑架补油开关，使滑架补偿定位，保持进给补油。
7、打开水泵开关手柄，使水泵供水正常。
8、打开注水节门给凿岩机供水冲洗炮孔。
9、操纵转钎阀，使钎杆回转。
（逆时针为凿岩作业，顺时针为卸钎杆）。
10、操纵凿岩推进手柄，使凿岩机前进，使钎头触及岩石。
11、操纵逐步打眼阀手柄，使凿岩机先慢开轻打。
12、当钎头充分进入岩石，确定不会再有偏斜时，将逐步打眼阀手柄向前推，正式凿岩作业。
13、推进行程到达终点时，凿岩机滑板与冲击自动停止工作。
14、拉回逐步打眼阀手柄，回到原位。
15、操纵推进手柄，使凿岩机滑板退回到原位。
（二）钻车进、退方式：1、钻车启动前先检查各手柄，应均处于中间位置上。
2、操纵各手柄使钻车钻臂和推进器均处于运输状态。
（在钻车轴线）3、操纵支腿换向阀手柄，将前支腿抬起。
4、钻车行走时，由一名司机操作，靠巷道左侧进入迎头。
5、进钻车前，将装载机退至迎头约20m以外，装载机后退期间将巷道左侧底板平整好，以便钻车行走。
6、钻车行走前，检查电缆接口是否牢固可靠，电缆铺设是否畅通，长度是否足满足钻车移近距离要求，并安排专人负责拉移电缆，确保钻车在行走期间不会拔脱、压坏电缆。
7、钻车靠装载机左侧经过时，任何人不得操作装载机，并将装载机停电闭锁。
装载机周围人员注意站位安全。
下山掘进，钻车开进迎头时钻车前方及两侧不得有人逗留，防止钻车行走期间挤压伤人员，推移电缆人员在钻车后方3m位置；钻车退出迎头时，钻车前方及两侧不得有人逗留，推移电缆人员在钻车后方3m位置。
上山掘进，钻车开进迎头时钻车前方3m及两侧不得有人逗留，推移电缆人员在钻车后方10m位置；钻车退出迎头时，钻车前方3m及两侧不得有人逗留，推移电缆人员在钻车后方10m位置，拖移电缆人员时刻观察钻车行走情况。
凿岩机
二、气腿式凿岩机的构造及其动作原理
（图9为实体模型） 凿岩机类型很多，但其构造大同小异。有 些虽主要参数不同、重量不等、尺寸不一， 但结构基本相似。 有的采用不同的配气及转钎机构，而其它 机构则无大区别。 各类凿岩机中，以气腿凿岩机应用最广， 其结构和气路有代表性。代表：7655型气腿 式凿岩机。
内蒙古科技的学 矿业工程学院 郑建军
气腿式凿岩机(图9)
内蒙古科技的学 矿业工程学院 郑建军
1、7655型气腿凿岩机的构造（如图10）
书中图2-2为7655气腿凿岩机及其结构 凿岩机配有：FT-160A型气腿 FT-200A型自动注油器 特点：（1）控制系统集中，操作方便，重量较 轻，扭矩大； （2）结构简单，凿岩效率高。 构造：缸盖、气缸和机头组成。 （1）操作手柄装在缸盖后部，内侧安有操纵气腿快速缩 回的扳机；（伸缩手柄） （2）缸盖、气缸、机头与手柄用两根长螺栓装成一整体 （3）钎子插到机头的钎层套中，并借助卡钎器支持。
凿岩机的动力
按照冲击钎尾和转动钎头所用的驱动动力，
划分为：气动、电动、内燃和液压等型凿岩 机。 1、电动凿岩机----电动机驱动动力，效 率较高（如图1）； 2、内燃凿岩机----小功率内燃机驱动动 力；本身带有动力机构，使用灵活。（图2， 野外作业）
内蒙古科技的学 矿业工程学院 郑建军
电动凿岩机（图1）
高速液压凿岩机（图3）
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气动凿岩机HY20 （图4）
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手持式凿岩机Y26型（图5）
内蒙古科技的学 矿业工程学院 郑建军
气腿式凿岩机(图6)
气腿式凿岩机工作场景
3)伸缩式（上向式）凿岩机：带有轴向 气腿，专用于钻60-90°的上向孔。40kg， 2～5m,d=36～48mm。（图7） 4)导轨式（柱架式）凿岩机：机重较大， 一般装在凿岩钻车或柱架的导轨上工作。 35～100kg,d=40～90mm。（图8）
QL-Y28液压凿岩机
•
外形尺寸 孔径 钻孔深度 钻孔速度
600*173*190mm 32-50mm 9m 250-300rpm
工作油压
打击油流量 冲击能量 冲击频率 扭钜力 功率
15-17Mpa
30-35l/min 55-60J 55-60Hz 50-55Nm 11kw
灰尘冲洗消耗的水或者空气压 0.3-0.5Mpa/0.5-0.7Mpa 力
YYT29支腿式全液压凿岩机
• YYT29气腿式全液压凿岩机，具有高钻速、低电耗、轻 噪音、少故障，安全可靠，配置简单，移动方便等特点。 其工作效率是其他凿岩机的5~10倍，同时功率消耗是其他 凿岩机的1/3。钻井性能：适用于软岩，硬，半硬型岩石。 被用户誉为 "传统气动凿岩机的最佳替代品"。
YYT29支腿式全液压凿岩机
1/16/2013
YYT28型支腿式全液压凿岩机
全液压凿岩机是由凿岩机，液压支腿和液压泵组 成，液压泵分为一泵可带一机，一泵带两机，一 泵四机等，可根据施工要求选择，井下施工可配 防爆电动液压泵，还可选择柴油动力液压泵。根 据需要选择配置； 1,适用范围 YYT28支腿式全液压凿岩机目前已被公铁路隧道、 水电水利工程、建材采石等众多部门所采用。 2，机器特点 YYT28支腿式全液压凿岩机与多种规格液压站配 套，高钻速、低电耗、轻噪音、少故障，安全可 靠，配置简单，移动方便。比风钻钻孔速度快，
YYT26支腿式全液压凿岩机
• YYT26支腿式全液压凿岩机:支腿式全液压凿岩机，六项 国家专利技术溶入，与多种规格液压站配套，高钻速、低 电耗、轻噪音、少故障，安全可靠，配置简单，移动方便， 获《国家重点新产品》及《科技部技术创新基釐》项目。 被用户誉为“钻爆法施工的理想配套设备”、“传统风机 的最佳替代品”，被专家学者评定为“远优于气动凿岩机， 达到国际先进水平” 。
液压凿岩机使用手册(Duan-COP1638)
何损害与故障，阿特拉斯·科普柯公司不承担保修责任与义务。 凿岩钻车在作业的时候，决不能进行任何维修工作。 必须需要在凿岩钻车在作业的时候，进行的检查与调整，必须有至少两个人参加。必
新的或大修的液压凿岩机第一班运行之后，要进行： 所有螺纹的拧紧
液压凿岩机工作每进行 40 小时冲击工作后要进行：
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齿轮箱添加润滑油 所有螺纹的拧紧 检查蓄能器的安全标签，如果损坏或字迹看不清就更换新的安全标签 检查回油蓄能器 液压凿岩机工作每进行 400 小时冲击工作后要进行： 将液压凿岩机从钻车上拆下，送到专用车间里进行检查和修理（检修周期取决于凿岩
严重的伤害事故。 在凿岩钻孔时要戴耳塞，否则高噪音会损害你的听力。 在液压系统，润滑系统，冲洗水系统有压力的时候，决不能打开与维修液压凿岩机、
液压软管与管接头，否则高温高压的气体或油喷出，会严重损伤您的皮肤和眼睛。
重要：
在进行液压凿岩机与液压凿岩机的液压系统的解体与检修时候，要保持高度的清洁 按照规定，只有以下零部件可以在钻车作业现场进行更换
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9 传动装置的润滑............................................................................................................................. 28 10 液压凿岩机前部的拆除............................................................................................................... 30 11 液压凿岩机前部的检查............................................................................................................... 32 12 更换喷头及夹子........................................................................................................................... 34 13 起吊指南....................................................................................................................................... 36 14 液压凿岩机的长期存放............................................................................................................... 37 15 液压油与润滑油的推荐品牌....................................................................................................... 38
液压凿岩机的使用技术(通用版)
液压凿岩机的使用技术(通用版)Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management.( 安全管理 )单位：______________________姓名：______________________日期：______________________编号：AQ-SN-0302液压凿岩机的使用技术(通用版)1）液压凿岩机在启动前检查蓄能器的充气压力是否正常；检查冲洗水压和润滑空气压力是否正确；检查润滑器里是否有足够的润滑油，供油量是否合适；检查油泵电机的回转方向。
2）凿岩时应该把推进器摆到凿岩位置，使前端抵到岩石上，小心操纵让凿岩机向前移动，使钻头接触岩石；开孔时，先轻轻让凿岩机推进，当纤杆在岩中就位后，在操纵至全开位置。
3）凿岩机若不能顺利开孔，则应先操纵凿岩机后退，再让凿岩机前移，重新开孔。
4）在更换纤头时，应将钻头轻抵岩石，让凿岩机电机反转，即可实现机动卸纤头。
5）液压元件的检修只能在极端清洁的条件下进行，连接机构拆下后，一定要用清洁紧配的堵头立即塞上。
液压系统的机构修理后的凿岩机重新使用之前，必须把液压油循环地泵入油路，以清洗液压系统的构件。
6）应定期检查润滑器的油位和供油量；定期对回转机构的齿轮加柱耐高温油脂；定期检查润滑油箱中的油位，清除油箱内的污物和杂质。
7）若要长期存放，则应用紧配的保护堵头将所有的油口塞柱，彻底清洗机器并放掉蓄能器里的气体。
凿岩机应放在干燥清洁的地方存放。
XXX图文设计本文档文字均可以自由修改。
第X章 凿岩机械及工具
第X章凿岩机械及工具第一节凿岩机械的类型凿岩机是用来施工钻眼的工具。
它在岩层上钻凿出炮眼，以便放入炸药去炸开岩石，从而完成开采石料或其它工程。
在井巷掘进中采用的凿岩机主要有3种：风动凿岩机、电动凿岩机和液压凿岩机。
目前我矿所用凿岩机主要为风动凿岩机。
风动凿岩机可分为手持式、气腿式、向上式和导轨式4种类型；电动凿岩机可分为手持式、气腿式和向上式3种类型；液压凿岩机可分为支腿式、轻（重）型导轨式3种类型。
风动凿岩机1、风动凿岩机由柄体、气缸、机头、气腿、水管、注油器等部分组成，它们共同构成凿岩机的冲击、转钎、排粉、推进、润滑和操纵机构，这种凿岩机结构简单、维修方便、操作灵活，在岩巷掘进中应用广泛。
风动凿岩机在操作时有用人手扶持的，称为手持式凿岩机；有利于气动支腿的，称为气腿式凿岩机（如图所示）；有利用气动柱架导轨的，称为柱架导轨式凿岩机；也有在一台车架上装有一至数只凿岩机的，称为凿岩台车。
气腿式凿岩机实图内燃式凿岩机实图电动式凿岩机实图手持式凿岩机要有很大的力气扶持，剧烈的振动直接传于人身，使人很容易疲劳，影响健康，目前属于淘汰产品。
气腿式凿岩机是由一气腿代替人力顶着凿岩机工作，从而大大减轻工人的劳动强度。
内燃凿岩机的主要优点是携带方便。
柱架导轨式凿岩机在导轨上行走，钻凿范围有一定限制。
凿岩台车有履带式、轮胎式和轨道式，它们都有专门设计的专用地盘，上面安装一至数只凿岩机，从不同的方向和角度同时进行钻凿工作，大多用在采矿的坑道内和隧道内。
液压凿岩机是近几年来出现的一种新型凿岩机，基本可以分为二种类型：一种是小型手持式，其冲击能量较小，主要是用来代替传统的风镐，大多数与小型挖掘——装载机、液压工程车等配套使用；另一种是大型机载式，这类液压凿岩机大多是以液压挖掘机的反铲作业装置为基础，将反铲斗换装成凿岩机进行工作，由挖掘机驾驶员在驾驶室内进行操作。
此类凿岩机的能量较大，一般在1~6kN·m 范围内。
第2章凿岩机PPT课件
76 行程mm 55 缸经mm
YT23,24,25 (重量)
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气动凿岩机产品图片⑴
8
气动凿岩机产品图片⑵
9
一. 气腿式凿岩机工作原理
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二 气动凿岩机的主要组成机构
气动 凿岩机的
主要 组成机构
冲击配气机构
转钎机构
推进机构
排粉系统
润滑系统
操纵机构
Pneumatic Rock Drill
11
二 气腿式凿岩机结构及工作原理
13
⒉环状阀配气机构配气原理⑵
活塞回程
压气由缸盖气室２→棘轮孔道３→阀柜孔道４→阀柜与阀的间隙→气 室７→回程孔道进入缸体右腔，而活塞左侧缸腔经排气口与大气相通，故 活塞开始向左移动。
当活塞左端面Ｂ越过排气口后，缸体左腔余气受活塞压缩，压迫配气 阀的右端面，随着活塞的左移，逐渐增加压力的气垫也有推动阀向左移动 的趋势，而当活塞右端面Ａ越过排气口后，缸体右腔即与大气相通，气压
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无阀配气原理——回程
当活塞冲击钎尾之后，在前腔中压气压力和冲击时的反跳力作用下使 活塞加速返回。当配气杆６关闭前腔进气孔７后即停止向前腔进气。前腔 中的压气开始膨胀做功，推动活塞向后运动。在关闭排气孔４之后，后腔 ３中余气被压缩。至活塞前腔与排气孔４相通后，配气杆亦打开后腔进气 孔。压气开始进入后腔。此时前腔余气排入大气，压力降低，活塞依靠惯 性克服阻力向后运动，直到速度降低到零，回程终了。
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YGZ型凿岩机无阀配气原理
当冲击部分的操纵阀打开后，压气经 风管进入缸盖气室１，由活塞尾部的配气 杆和相应的通路将压气导入气缸的后腔３ 或前腔５，推动活塞作高速往复运动，不 断打击钎尾。在活塞运动过程中，前后腔 中的余气经排气口4排入大气。
液压凿岩机结构
前言冲击凿岩是破碎中硬以上岩石的主要工序，在采掘与开挖岩石工程中广泛应用。
在冲击凿岩系统中，凿岩机是完成能量转换的动力机构，钎杆是动力传递机构，钎头是破碎岩石的工作机构。
凿岩机输出的能量借助钎杆和钎头（凿岩钎具）传递给岩石，达到破碎岩石形成炮孔的目的。
凿岩机的性能好坏是影响凿岩生产率和成本最关键的设备。
液压凿岩机与气动凿岩机相比，因具有节能、高效、作业条件好等显著优点，近十几年来，在国外得到迅速发展，在国内一些矿山也逐步扩大使用。
液压凿岩机的理论研究在国内外都取得很大进展，但系统论述液压凿岩机的理论、设计和应用方面的书籍非常少。
本次设计是针对液压凿岩机机构和液压系统设计，在设计中选择合理的结构和液压系统会使液压凿岩机的工作性能有很大的改善，效率高等优点。
参数：冲击功率：5.5 kw冲击频率：50 Hz回转速度：350（r/min ）最大转矩：175 N.m冲击压力：17 MpaYM 系列液压隔膜计量泵，最大流量h L 4000，供油压力25-32Mpa 。
XHM11-700摆线马达，理论排量682ml/r,额定压力25 Mpa ，最高压力35 Mpa ，额定转矩2667N.m,单位理论转矩114（N.m/ Mpa ）,最大功率175Kw ，最高可连续转速240r/min,马达重量94kg 。
1绪论液压凿岩机是以高压液体作动力的一种新型高效凿岩设备。
它与气动凿岩机相比具有能量消耗少、凿岩速度快、效率高、噪音小、易于控制、卡钻事故少、钻具寿命长等许多有点，在近十几年获得了迅速发展。
自1861年气动凿岩机开始应用以来，经过不断改进、完善，各类气动凿岩机在矿业开发和开挖工程中发挥了巨大的作用。
但气动凿岩机是以压缩空气作为传递能量的介质，因此存在着两个根本性弱点：一是能耗大，它的能量利用总效率只略高于10%；二是作业环境恶劣，噪声高、油雾大，特别是在地下作业，此问题更加突出。
为了解决这些问题，人们一直在进行新的传递能量介质的探索。
冲击式套阀型液压凿岩机活塞结构设计
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冲击式套阀型液压凿岩机活塞结构设计
作者： 作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 蔡黎明， 母洪都， 倪琳， 罗芬， CAI Li-ming， MU Hong-du， NIE Lin， LUO Fen 四川师范大学,四川,成都,610072 建筑机械（上半月） CONSTRUCTION MACHINERY 2006(2)
液压 凿 岩 机 可 分 为 三 种 结 构 型 式) 旋 转 式( 冲击式和旋转 - 冲击式# 而每一种又可分为柱阀 型和套阀型$ 套阀型液压凿岩机的特点是活塞和 阀安装在同一轴线上# 结构紧凑简单# 便于生产 制造$ 本文对冲击式套阀型液压凿岩机的活塞形状( 密封形式( 防后撞及防空打等相关结构的设计进 行探讨$
回程时活塞的缓冲为防止活塞在行程终了碰撞液压凿岩机的零件造成机件损坏9国外各种液压凿岩机均设计有缓冲装置以日本不二越公司生产的的s4s套阀型液压凿岩机为例9如图4所示见第81页图4中活塞前腔始终与高压油接通9当活塞回程运行到预定位置时9后腔与高压油接通9而低压区与低压油接通9使活塞受到阻力而降低速度9起到缓冲作用一般可在后部设油垫即可防止活塞打击缸体后部9也可以在活塞后部冲氮气起到缓冲和助推的作用下转第85页2006
液压凿岩机结构设计
液压凿岩机结构设计黑龙江八一农垦大学毕业论文(设计)摘要在综合分析各类液压凿岩机冲击工作原理和轻型液压凿岩机各种结构的基础上，创新提出了轻型独立回转液压凿岩机的新构型，研制了YYT-30型轻型独立回转液压凿岩机。
该机型的问世，有望取代传统的支腿式气动凿岩机，成为我国中小矿山和一般工程施工中凿岩机械的主力机型。
该机技术性能先进，结构新颖，具有耗能少、体积小、重量轻、冲击能大、钻速快、噪声低、振动小，工人劳动强度低等优点，可广泛用于大理石，花岗岩，金属矿，非金属矿和煤矿等矿山开凿石，用于地质勘探坑探巷道掘进以及采石，水电，铁路，港口，基地，基建，国防工程中钻凿炮眼。
关键词:液压凿岩机;独立回转;冲击能I黑龙江八一农垦大学毕业论文(设计)AbstractAfter analyzing the impacting principle of all kinds of hydraulic rock drills and various structures of portable hydraulic rock drill, a new structure of portable independent rotary hydraulic rock drill, YYT 30 portable independent rotary hydraulic rock drill, is put forward in the dissertation, and made in reality. It will become main style in medium and small-scale mines and general engineering machines in our country, which will replace traditional legged pneumatic rock drill hopefully.The machine of advanced technology, the new structure, with less energy consumption, small size, light weight, the impact energy, faster penetration rate, low noise, vibration small, workers advantage of low labor intensity, can be widely used in marble, granite, metal Ore, non-metallic minerals such as coal mines and cut stone. Exploration for geological prospecting pit roadway excavation and quarrying, electricity, water, railways, ports, bases, infrastructure, national defense projects in the drilling Perforation.Key words: hydraulic rock drills; portable independent rotary;impact energyII黑龙江八一农垦大学毕业论文(设计)目录摘要 ..................................................................... (I)ABSTRACT ............................................................... .............................. II 1绪论...................................................................... ............................. - 1 -1.1 国内外液压凿岩机发展概况 .................................................- 1 -1.1.1 国外液压凿岩机发展概况 .......................................... - 1 -1.1.2 国内液压凿岩机发展概况 .......................................... - 2 -1.2 液压冲击机构设计理论研究体系概况.................................- 3 -1.2.1 蓄能器 ..................................................................... ..... - 3 -1.2.2 配流阀(换向阀) .......................................................... - 3 -1.2.3 防空打和钎尾反弹理论 .............................................. - 4 - 2轻型独立回转液压凿岩机的总体结构 .......................................... - 5 -2.1 液压凿岩机的基本结构 .........................................................- 5 -2.2 液压凿岩机冲击机构的结构类型分析.................................- 6 -2.2.1 液压凿岩机的基本结构类型...................................... - 6 -2.2.2 液压凿岩机的冲击工作原理...................................... - 7 -2.2.3 有阀型液压凿岩机冲击机构的结构分析 ............... - 11 -2.3 轻型独立回转液压凿岩机总体结构方案...........................- 12 - 3 液压冲击机构的设计 ................................................................... - 15 -3.1设计理论分析...................................................................... ..- 15 -3.2 冲击活塞系统的设计 ...........................................................- 17 -3.2.1 活塞系统设计的基本要求 ........................................ - 17 -3.2.2 活塞零件的设计计算 ................................................ - 17 -3.2.3 活塞台肩部分的设计计算 ........................................ - 18 -3.3 蓄能器的设计 ..................................................................... ..- 21 -3.4 换向信号孔位置的确定 .......................................................- 23 -3.5 活塞防空打装置的设计方法 ...............................................- 23 - 参考文献...................................................................... ...................... - 25 -III黑龙江八一农垦大学毕业论文(设计)1绪论1.1 国内外液压凿岩机发展概况1.1.1 国外液压凿岩机发展概况自1861年气动凿岩机开始应用以来，经过不断改进、完善，各类气动凿岩机在矿山、铁路、公路、水电、煤炭和建筑工程施工中发挥了巨大的作用。
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液压凿岩机图解
冲击原理
液压凿岩机都是由活塞运动产生冲击和频率，通过活塞传递能量，达到钻孔和拆除的目的。
凿岩机是由许多易于加工和热处理的部件组成，用四个简图来说明冲击原理。
1、主体
2、主活塞
3、换向阀
4、4个活塞
5、2个蓄能器
2、因布置空间的限制，在液压凿岩机上用了二个充气式蓄能器，而不能用一个大容积的BRH’S和
BBH’S是同样的。
当推动换向阀时，就意味着推动活塞
油液有四个不同的流涌路线：
（1）到蓄能器
（2）到小活塞
（3）换向阀
（4）到主活塞
当换向阀和小活塞的通道堵住时，公蓄能器和主学徒通道可以进油。
由于压力油总是沿着阻抗小的线路流动，因此流入活塞底部充有氮气的蓄能器，压力为38bar。
由于小活塞的总面积小于主活塞总面积，主活塞开始向上运动，推动换向阀至终点。
因为换向阀位置的改变，产生了通过蓄能器和换向阀开口的油路。
由于换向阀的作用，系统产生比蓄能器大得多的压力，使蓄能器迅速充油，并充满活塞后面的空间。
由于活塞上部面积大于下部面积，油压推主活塞向下运动，并离开换向阀，至使油液活塞背后的腔室。
蓄能器可提供活塞加速过程所需油液。
这时，换向阀被油压得保持到一定位置上见图。
这个过程
S
油通过阀孔进入，并通过阀的顶部，有较大的力去推动活塞运动，这时：
S
三个活塞的主要协能是保证换向阀在所有的位置上，都顶着活塞。
当活塞到达冲程底部时，换向阀也就到达底部了。
当换向阀向下移动时并闭了活塞顶部油口中，切断了供往上腔的高压，这样，就又回到开始的位置。
冲击器可能会出理的问题：
（1）活塞在底部位置卡住不能运动。
（2）活塞与换向阀之间有尘粒，不能运动。
（3）如果活塞坏了，有明显的不规则运动，如果是弹簧蓄能器坏了，凿岩机回程可以明显的看出。
（4）如果是活塞与换向阀之间油封坏了，油进入得快，产生高频，但打击能量很小。
（5）换向阀与柄体之间油封坏了，油将内泄，导致传送能量降低和频率损失。
液压凿岩机回路
液压凿岩机的基本回路包括P1回路、P2回路的供油个油路的流量为55L/min，具有回转马达的液压凿岩，冲击部件油的输送都具有自动停止装置。
凿岩机回路的压力损失约为30bar，回路最大指示压力为180bar，旋转阻力使P1回路压力增大，最大可达180 bar。
我们用一个凿岩机控制器，控制具有变量泵压力回路的开停。
阀门并闭是，P1、P2都接通回油路，此时无冲击和回转。
凿岩机控制器向前运动，经过第二位置时，P2仍与回油路相通，P1关闭，使回转马达运动，回油往P2回路，E2073K控制器到回油管路中，此时只产生回路。
到第三个位置，P1、P2关闭，P1回路流经液压马达，和P2汇合，流量达110L/min，进入冲击回路，这时，冲击和回转同时进行，P1、P2经过凿岩机进入回油管路，注意：P1与P2相差15-20bar，这是由于马达工作需要造成的，即马达产生扭矩和回转速度需要15-20b，马达扭矩是个变量，速度是一个常数。
由V2阀来P1和P2，即回转与冲击，扭矩阻力使P1压力增大时，V2活塞小端加速向后推，P2流往V2注入回油路，P2压力下降。
V2阀的调节是一个特殊的压力装置。
P1和=CONST（常数）。