小麦联合收获机
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小麦联合收获机机械系统分析
汇报人：王 彪 指导老师：李老师
目录
知识背景 目的意义 联合收获机图片 跨区作业 小麦联合收获机类型 黑箱图 联合收获机工艺流程 主要工作部件 1.收割台 2.输送装置 3.脱粒装置 4.分离装置 5.清选装置
联合收获机的发展趋势
知识背景
小麦是三大谷物之一 ， 2010年 小麦是世界上总 产量第二的粮食作物(6.51 亿吨) 仅次于玉米(8.44亿 吨)；广泛分布于中国东北、 西北、华北 长江流域各省 及华南一带。
跨区作业
小麦联合收获机类型
动力的供给方式
牵引式（背负式） --------工作时由拖拉机牵引前进，本身由可分 为带发动机和不带发动机两种。特点：结构简单，价格低廉，机组 动力利用率高。缺点是机组庞大，机动性差，不能自行开道。
自走式--------自带发动机和行走装置，割台配置在机器前 方，自行开道，机动性好，生产率高。但机构复杂，造价较 高，动力利用率低。
轴流式脱粒装置
分离装置
由于脱出物中的长茎秆含量较 多，为了减少谷粒的夹带损失， 提高分离效率，在机器上大都 采用了庞大的分离装置，将从 脱粒装置排出的秸秆中夹带的 谷粒及断穗分离出来，再送入 清粮机构。 其性能要求是:谷物的夹带损失 小（一般损失率应小于收获总 量的0.5%-1%）；以利于减轻 清粮装置的符合，生产能力高， 结构简单。但是分离机构是最 易超负荷的工作部件。
悬挂式--------将联合收获机悬挂在拖拉机上，割台位于拖 拉机的前方，脱粒装置位于拖拉机的后方，用位于拖拉机侧 面的中间输送装置连接。具有牵引式和自走式的主要优点， 动力利用率高，但工作质量稍差。
对地形的适应性
平地型--------只适合于平地作业
对地形的适应性
坡地型--------适合高原、山区、丘陵等具有一定坡 度的地块作业，目的在于即使是坡地，收割台要随 地面仿形，为保证脱粒、清选质量不受地面变化的 影响，整个脱粒系统始终自动保持水平状态。
短脱出 物
籽粒轻杂 物
长茎秆
杂穗头 余断
清粮装 置
颖壳类杂 物
粮仓
干净籽 粒
排除机 外
系统组成
发动机 脱粒系统
粮仓
传动系统
操纵控制装置
输送装置
割台
行走装置
联合收获机的工作过程
收割台
小麦联合收获机的收 割台是普通割台，与 一般收割机的割台相 比，切割器大致一样， 主要区别是输送装置。 收获机将作物切割下 来后，由螺旋推运器 送入中间输送装置。
“黑箱图”
噪声、废气、振动
输入（in）
驱动信号 驱动能 技术系统
（进行信息、能量、 物料的转换）
输出（out）
显示信号 工作机构能量
谷物
谷粒
茎杆 颖壳 土壤、湿度、温度、风力
福田雷沃谷神GE40(4LZ-4E1)联合收割机技术参数
喂入量（kg/s） 割幅（mm）
4 2360/2600
配套动力（kw） 整机质量（kg） 外形尺寸（LⅹWⅹH， mm） 柴油箱容积（L） 总损失率（%） 含杂率（%） 清选室宽度（mm）
75 4680 6700ⅹ2950ⅹ3280 235 小麦≤1.2 小麦≤2 820
最小离地间隙（mm） 320 粮仓容积（m³ ） 作业小时生产率 （hm² /h） 破损率（%） 过桥宽度（mm）
1.8 0.4-0.8 小麦≤1 600
联合收获机工作流程
割台切割 作物 输送装 置 脱粒装 置 长脱出 物 分离装 置
目的意义
1. 传统的小麦收获劳动强度大，工作效率低下。 2. 收获作业的特点是季节性强，时间紧，任务 重，易遭受恶劣天气的侵袭而造成损失。 因此，实现小麦收获作业的机械化对于提高劳动 生产率，减轻劳动强度，降低收获损失、确保丰 产丰收具有极其重要的意义
小麦收获机图片
福田雷沃收获机 GE40（Biblioteka Baidu神）
倾斜输送装置
连接联合收获机割 台与脱粒装置的过桥。 它将割台输送过来的小 麦继续输送到脱离装置。 主要有链耙式，带耙式 和转轮式。
其中链耙式被广泛 采用，它具有的特点是， 靠其上的耙齿对谷物进 行强制输送，工作可靠， 并能达到连续喂入。缺
点重量大，造价较贵
脱粒装置
脱粒装置是联合收获机的核心工作部件。在全喂入 式脱粒装置中按作物沿脱粒滚筒的流向可分为切流 式和轴流式两种。
键式逐稿器
清选装置
清选装置的功用是把凹板和分离装置分离出来的籽粒 及其混杂物的颖壳，碎茎秆，尘土等清除，得到干净 的籽粒。目前大多数机型采用气流、振动筛式或气流、 双圆筒式清选装置，风机一般都采用离心式。前者结 构复杂，振动大，湿分性能较差；后者结构简单，对 高产及潮湿作物的适应性好，但对干燥作物适应性较 差。
清选装置
联合收获机的发展趋势
高度的通用化，系列化 向自走，高效，大型化发展 加强分离清选能力，提高机器效率 广泛采用先技术 应用微电子，自动化技术 广泛采用茎秆处理技术 研究割前脱粒 操纵驾驶更符合人机工程学
小麦收获机图片
久保田半喂入联合收割机
联合收割机跨区作业
联合收割机跨区作业: 指组织联合收割机跨越县 级以上行政区域开展的田间收 割作业．也就是说通过利用各 地的收割时间差．让机械的作 业时间延长，扩大作业期；从 而使机手的经济效益增加的一 种作业组织方式。 跨区作业形式主要有：自发组 织，大规模有组织形式，专业 合作社形式。
在切流式脱粒装置中，作物喂入沿滚筒的切向流入， 在此过程中由滚筒与凹板的配合作用进行脱粒。 在轴流式脱粒装置中，作物在旋转运动的同时又有 轴向运动，所以谷物在脱粒装置中运动的圈数或移 动的路程比切流式要多且长。轴流滚筒与传统的切 流滚筒相比，作物脱粒时间长，脱净率高，分离能 力强，对易脱和难脱的作物均有较好的实应性，可 以取消庞大的逐稿器，使收割机结构大为简化、紧 凑。
汇报人：王 彪 指导老师：李老师
目录
知识背景 目的意义 联合收获机图片 跨区作业 小麦联合收获机类型 黑箱图 联合收获机工艺流程 主要工作部件 1.收割台 2.输送装置 3.脱粒装置 4.分离装置 5.清选装置
联合收获机的发展趋势
知识背景
小麦是三大谷物之一 ， 2010年 小麦是世界上总 产量第二的粮食作物(6.51 亿吨) 仅次于玉米(8.44亿 吨)；广泛分布于中国东北、 西北、华北 长江流域各省 及华南一带。
跨区作业
小麦联合收获机类型
动力的供给方式
牵引式（背负式） --------工作时由拖拉机牵引前进，本身由可分 为带发动机和不带发动机两种。特点：结构简单，价格低廉，机组 动力利用率高。缺点是机组庞大，机动性差，不能自行开道。
自走式--------自带发动机和行走装置，割台配置在机器前 方，自行开道，机动性好，生产率高。但机构复杂，造价较 高，动力利用率低。
轴流式脱粒装置
分离装置
由于脱出物中的长茎秆含量较 多，为了减少谷粒的夹带损失， 提高分离效率，在机器上大都 采用了庞大的分离装置，将从 脱粒装置排出的秸秆中夹带的 谷粒及断穗分离出来，再送入 清粮机构。 其性能要求是:谷物的夹带损失 小（一般损失率应小于收获总 量的0.5%-1%）；以利于减轻 清粮装置的符合，生产能力高， 结构简单。但是分离机构是最 易超负荷的工作部件。
悬挂式--------将联合收获机悬挂在拖拉机上，割台位于拖 拉机的前方，脱粒装置位于拖拉机的后方，用位于拖拉机侧 面的中间输送装置连接。具有牵引式和自走式的主要优点， 动力利用率高，但工作质量稍差。
对地形的适应性
平地型--------只适合于平地作业
对地形的适应性
坡地型--------适合高原、山区、丘陵等具有一定坡 度的地块作业，目的在于即使是坡地，收割台要随 地面仿形，为保证脱粒、清选质量不受地面变化的 影响，整个脱粒系统始终自动保持水平状态。
短脱出 物
籽粒轻杂 物
长茎秆
杂穗头 余断
清粮装 置
颖壳类杂 物
粮仓
干净籽 粒
排除机 外
系统组成
发动机 脱粒系统
粮仓
传动系统
操纵控制装置
输送装置
割台
行走装置
联合收获机的工作过程
收割台
小麦联合收获机的收 割台是普通割台，与 一般收割机的割台相 比，切割器大致一样， 主要区别是输送装置。 收获机将作物切割下 来后，由螺旋推运器 送入中间输送装置。
“黑箱图”
噪声、废气、振动
输入（in）
驱动信号 驱动能 技术系统
（进行信息、能量、 物料的转换）
输出（out）
显示信号 工作机构能量
谷物
谷粒
茎杆 颖壳 土壤、湿度、温度、风力
福田雷沃谷神GE40(4LZ-4E1)联合收割机技术参数
喂入量（kg/s） 割幅（mm）
4 2360/2600
配套动力（kw） 整机质量（kg） 外形尺寸（LⅹWⅹH， mm） 柴油箱容积（L） 总损失率（%） 含杂率（%） 清选室宽度（mm）
75 4680 6700ⅹ2950ⅹ3280 235 小麦≤1.2 小麦≤2 820
最小离地间隙（mm） 320 粮仓容积（m³ ） 作业小时生产率 （hm² /h） 破损率（%） 过桥宽度（mm）
1.8 0.4-0.8 小麦≤1 600
联合收获机工作流程
割台切割 作物 输送装 置 脱粒装 置 长脱出 物 分离装 置
目的意义
1. 传统的小麦收获劳动强度大，工作效率低下。 2. 收获作业的特点是季节性强，时间紧，任务 重，易遭受恶劣天气的侵袭而造成损失。 因此，实现小麦收获作业的机械化对于提高劳动 生产率，减轻劳动强度，降低收获损失、确保丰 产丰收具有极其重要的意义
小麦收获机图片
福田雷沃收获机 GE40（Biblioteka Baidu神）
倾斜输送装置
连接联合收获机割 台与脱粒装置的过桥。 它将割台输送过来的小 麦继续输送到脱离装置。 主要有链耙式，带耙式 和转轮式。
其中链耙式被广泛 采用，它具有的特点是， 靠其上的耙齿对谷物进 行强制输送，工作可靠， 并能达到连续喂入。缺
点重量大，造价较贵
脱粒装置
脱粒装置是联合收获机的核心工作部件。在全喂入 式脱粒装置中按作物沿脱粒滚筒的流向可分为切流 式和轴流式两种。
键式逐稿器
清选装置
清选装置的功用是把凹板和分离装置分离出来的籽粒 及其混杂物的颖壳，碎茎秆，尘土等清除，得到干净 的籽粒。目前大多数机型采用气流、振动筛式或气流、 双圆筒式清选装置，风机一般都采用离心式。前者结 构复杂，振动大，湿分性能较差；后者结构简单，对 高产及潮湿作物的适应性好，但对干燥作物适应性较 差。
清选装置
联合收获机的发展趋势
高度的通用化，系列化 向自走，高效，大型化发展 加强分离清选能力，提高机器效率 广泛采用先技术 应用微电子，自动化技术 广泛采用茎秆处理技术 研究割前脱粒 操纵驾驶更符合人机工程学
小麦收获机图片
久保田半喂入联合收割机
联合收割机跨区作业
联合收割机跨区作业: 指组织联合收割机跨越县 级以上行政区域开展的田间收 割作业．也就是说通过利用各 地的收割时间差．让机械的作 业时间延长，扩大作业期；从 而使机手的经济效益增加的一 种作业组织方式。 跨区作业形式主要有：自发组 织，大规模有组织形式，专业 合作社形式。
在切流式脱粒装置中，作物喂入沿滚筒的切向流入， 在此过程中由滚筒与凹板的配合作用进行脱粒。 在轴流式脱粒装置中，作物在旋转运动的同时又有 轴向运动，所以谷物在脱粒装置中运动的圈数或移 动的路程比切流式要多且长。轴流滚筒与传统的切 流滚筒相比，作物脱粒时间长，脱净率高，分离能 力强，对易脱和难脱的作物均有较好的实应性，可 以取消庞大的逐稿器，使收割机结构大为简化、紧 凑。