嵌入式实验报告1-6要求(1)

实验六综合设计实验

实验类型：□验证■综合■设计□创新实验日期：2018.12.15-2019.1.5(12) 实验成绩：

一、实验目的

1、掌握linux移植的过程。

2、掌握在Android或QT上驱动开发的过程。

二、实验内容

1、刷写Android或QT，调用内核文件运行某个模块；

2、编写代码在Android或QT上驱动LED或KEY。

三、实验过程

1、Linux系统下安装MiniTools

Linux下的MiniTools使用静态编译的方式发行。但要注意的是，必须要使用root用户来运行MiniTools，否则有可能会出现USB无法连接到开发板的情况，建议平时就使用root用户来进行日常开发。Linux系统下的MiniTools安装比较简单，只需要用命令解压A光盘tools目录下的

MiniTools-Linux-YYYYMMDD.tgz到本地即可，要启动MiniTools，进入MiniTools目录，在命令行下执行./start.sh 即可，如非root用户，需要先su切换到root用户，再执行。

2、SD卡准备工作

a. 用SD-Flasher工具将Superboot烧写到SD卡中。

b. 将光盘中的images/FriendlyARM.ini文件拷贝到SD卡中的images目录下。

c. 编辑SD卡中的images/FriendlyARM.ini文件文件，增加一行代码：USB-Mode = yes

3、使用MiniTools工具烧写系统

a. 先使用su命令切换root用户。

b. 在虚拟机中打开MiniTools，此时Ubuntu的终端命令行中会显示root@FriendlyARM

c. 烧写配置基本与FriendlyARM.ini配置文件相同，你可以参照FriendlyARM.ini手动填写界面上

的配置，不过，一个更方便的办法是点击界面上的“选择images目录”按钮，并将目录定位到光盘的images目录下，MiniTools会自动所选目录下的FriendlyARM.ini配置内容，并填写到界面上。

d. 将在Ubuntu中编译自己写的led.c文件。编译方式：使用gcc编译器，利用gcc led.c命令就

可以对c程序进行编译并且会生成一个led.o文件。

e. 将编译后生成的可执行文件led.o放到SD卡中

4、在Ubuntu中进行控制

先将Tiny4413和电脑用串口连接起来。然后在Tiny4412的显示界面关闭LED灯自动闪烁。然后按SD卡中编写的代码，在Ubuntu的中断命令行中输入对应控制代码，可以观察到Tiny4412母板上的LED灯被控制点亮或者熄灭。

四、实验代码

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int main(int argc, char **argv)

{

int on;

int led_no;

int fd;

if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 || on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3)

{

fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");

exit(1);

}

fd = open("/dev/leds0", 0);

if (fd < 0) {

fd = open("/dev/leds", 0);

}

if (fd < 0) {

perror("open device leds");

exit(1);

}

ioctl(fd, on, led_no);

close(fd);

return 0;

}

五、实验结果及分析

实验结果：

在Ubuntu的终端命令行中键入./led 2 1时，Tiny4412母板上的2号LED灯被点亮，键入./led 2 0时，Tiny4412母板上的2号LED灯熄灭

实验分析：