铁路翻车机控制系统
翻车机及调车系统
1.翻车机及调车系统翻车机系统设备，用于铁路敞车散装物料翻卸的专用设备，作业效率高，环保性能好．系统卸车效率20－25节／小时。
系统设备由翻车机、重车调车机、空车调车机、迁车台、夹轮器等设备组成。
翻车机系统按车辆流程分为贯通式布置或折返式布置两种形式；系统中的翻车机设备因结构不同，分为“C”型转子式翻车机、侧倾式翻车机、“O”型转子式翻车机。
武汉电力设备厂生产翻车机系统设备150余台套，广泛应用于电力、冶金、化工、港口等行业。
1．1翻车机“C”型转子式翻车机采用“C”型端盘，结构轻巧，平台固定，液压靠板靠车，液压压车，消除了对车辆和设备的冲击，降低了压车力。
根据液压系统特有的控制方式，使卸车过程车辆弹簧能量有效释放。
驱动功率小。
“C”型端盘结构适合配备重车调车系统。
侧倾式翻车机（CFH-II型）设备由端盘、托车梁、平台、驱动装置、压车机构构成，结构简捷，刚性强，采用机械压车、机械锁紧，平台移动靠车。
无液压系统，转动部件少，可靠性高，维护简单。
适合配备重车调车机系统。
平台与设备本体在零位时分离，与地面锥形定位装置啮合定位，对轨准确。
适合恶劣环境下运行。
“O”型转子式翻车机（FZJ100型）早期翻车机产品，设备结构较复杂，整体刚性好，驱动功率较大，平台移动靠车。
适合配备钢丝绳牵引的重车铁牛调车系统。
翻车机技术参数1．2．重车调车机重车调车机 用于牵引重车车辆和推送单节翻卸后的空车，设备由车体、调车臂、行走结构、导向轮装置、驱动装置、液压系统、挂缆装置、地面驱动齿条和导向块组成。
齿轮齿条驱动。
驱动装置配备摩擦离合器和液压制动器，以保证负载均衡，制动可靠。
调车臂液压系统采用平衡油缸和摆动油缸双作用方式，起落平稳。
技术参数1． 3空车调车机空车调车机 用于将迁车台上的空车车辆推出送到规定位置。
同重车调车机采用相同的驱动和导向方式，充分保证了可靠性。
车臂固定，单速运行，也可选用调速方式。
技术参数1.翻车机及调车系统1．4迁车台在折返式布置的翻车机系统中用于将翻卸后的空车车辆横移到空车线路上。
翻车机总线控制系统的升级改造
翻车机总线控制系统的升级改造摘要：翻车机系统是火车装载的散状物料自动翻卸的大型现代化专用手段，它广泛应用于火电厂、钢铁厂、焦化厂、化工厂、散货码头等场合，并且随着这些企业规模的扩大，现代化程度的提高而进一步体现其技术、质量和效率的优势。
随着控制、计算机、通信、网络技术的发展，翻车机总线控制系统要求不断提高，对翻车机系统进行了较彻底的改造，对总线网络结构进行重新调整，能够大大提高了系统的稳定性，因此进一步加强对其的研究非常有必要。
基于此本文分析了翻车机总线控制系统的升级改造。
关键词：翻车机；总线控制系统；升级改造1、翻车机系统概述翻车机是一种大型、高效率、机械化的卸车设备，广泛用于火力发电厂、钢铁厂、化工厂、港口等进行通用铁路敞车装载的煤、矿石、化工原料等散料卸车。
通常，根据各企业的地形、工艺作业流程的不同，可以组成多种不同形式的翻车机卸车线。
翻车机系统是以翻车机为主体，由夹轮器、重车调车机、空车调车机等辅助设备组成的一条作业线，用来翻卸装载有煤、焦炭、矿石、砂石、粮食等散粒货物的敞车。
我国安装使用的第一台翻车机——大连港原甘井子煤码头高架侧倾翻车机，是美国1931年的产品。
按此煤码头建设的年代，至今翻车机卸车系统在中国已有大个半世纪的历史。
这个期间翻车机卸车系统在中国、在世界上已经有很大的变化。
从车辆推送装置发展到自动卸车系统；从一次卸一辆车，到一次同时卸两辆、三辆车的翻车机大型化；以及现在的重载单元列车运输系统的列车不解体翻车卸载的翻车机卸车系统。
现在，转子式翻车机转子驱动均为齿轮传动。
为了提高驱动速度和改善起、制动条件，已将早期非调速型驱动改为调速驱动。
一般采用直流电机调速、交流变频调速和液压马达驱动；而夹车机构多为液压夹车装置。
此外，还根据翻卸物料种类以及使用地的具体条件，在翻车机上安装若干附加设备，如：加装车辆振动器，帮助将粘附在车帮上的物料卸净；设置喷水装置，用于作业时洒水除尘；北方地区为解决冻车卸车附设的装置等。
浅析翻车机控制系统改进
浅析翻车机控制系统改进对翻车机原控制系统进行了改进，增加联锁保护逻辑、优化自动控制程序、控制系统硬件改造、现场仪表设备升级，降低了系统设备的故障率，降低设备运行风险，减少维护成本及维护工作量，从而提高设备运行效率。
标签：翻车机；控制系统；联锁保护；PLC1 系统简介翻车机卸车系统是用于电厂、港口、冶金、煤炭、焦化等企业的大型自动卸车系统，可翻卸50t～70t铁路敞车所装载的散粒物料。
该系统卸车作业能力大约为每小时22节重车。
卸车系统为全线自动运行（除人工摘钩），如需要可调整为单机自动运行或就地操作。
该系统由翻车机、重调机及轨道装置、空调机及轨道装置、迁车台、夹轮器、洒水除尘装置、止挡器组成。
翻车机控制系统为SIEMENS 公司S7-300，上位软件WINCC。
2 存在问题自开车运行以来，本单位系统运行问题较多，前期无法实现自动翻车，后期在自动翻车过程中故障频发，其中发生两次较大事故，一次为翻车机在翻车过程中重车脱落，造成车体、翻车机压梁等设备损坏，另一次在迁车台发生两台空车相撞，造成车体、控制盘及配电间等设备设施损坏，类似故障对设备及人员安全造成极大威胁。
3 改进方案为整改翻车机卸车系统翻车机自动翻车困难及翻车过程故障频发的问题，从系统软硬件四个方面进行改进：3.1 增加联锁保护逻辑原联锁保护逻辑设置简略，仅对涉及人身安全方面进行设置，但对迁车、车辆调动等联锁逻辑设置不完善，由此发生较多重大事故，增加以下三个方面保护逻辑：（1）在迁车台上加装了一台反射板型光电开关，光电开关与反射板分别位于铁轨的两侧。
增加空车检测光电开关，并做了光电开关长时间被遮挡报警联锁，当迁车台上空车放置时间超过3min，自动程序停止，实现了对空车自动监测的双重保护，避免空车相撞事故。
（2）将“迁车台无车皮”条件中两台四计轴计数器串联改为并联，原逻辑中“迁车台无车皮”成立条件为两台四计轴计数器均检测车轮数量为零，改为任意一台四计轴计数器检测车轮数量为零，防止因一台计数器故障引起两车相撞事故。
翻车机系统描述
翻车机系统运行操作规程编制单位：大连大重机电安装公司目录1 系统概述—————————————————————22 主要技术性能———————————————————33 工作原理—————————————————————44 电气安装—————————————————————205 调试—————————————————————206 设备的使用————————————————————247 维修与安全————————————————————258 故障原因及处理——————————————————319 装机容量一览表——————————————————3610 翻车机系统运行说明———————————————3711 翻车机系统运行检查———————————————491 系统概述翻车机是一种大型自动卸车系统，可翻卸50t-60t铁路敞车所装载的散粒物料，广泛应用于发电厂、港口、冶金、煤炭焦化等大型现代化企业。
本翻车机卸车系统由大连重工·起重集团公司设计制造，为单车“C”型折返式翻车卸车系统，该系统由“C”型翻车机、拨车机（重车调车机）、迁车台、推车机（空车调车机）、夹轮器等单机设备组成。
其平面布置图如图1-1所示，本系统总装机容量520kW。
图1-1 卸车系统平面布置图翻车机的作用是翻卸已定位于其上一节车辆；拨车机的作用是完成牵调整列重车，并牵调一节已经人工解列的一节重车于翻车机上以及推送已翻毕的一节空车至迁车台上；迁车台的作用是将已定位于其上的一节空车迁送至空车线；推车机的作用是将迁车台迁送至空车线的一节空车推出迁车台并在空车线集结成列；夹轮器是将一列重车定位于铁路线上。
2 主要技术性能整个系统设计卸车能力约15节/小时。
受卸车型（现行铁路敞车）：长：11938—14038mm宽：3100—127.6772in高：2790—3293mm2.1翻车机翻车机为齿轮齿圈传动。
额定翻车重量：100t最大翻转重量：120t最大回转角：175°正常回转角：165°回转周期：60s2.2 拨车机拨车机为齿轮齿条传动。
翻车机控制系统升级与稳定性提升
翻车机控制系统升级与稳定性提升摘要：随着我国经济在快速发展，社会在不断进步，科学技术发展十分迅速，为解决一、二期翻车机变频器和PLC控制系统老化问题，设计并实施翻车机系统整体升级改造，对6SE70系列变频器和PLC控制系统进行整体升级换代。
采用基于S120变频器的双冗余整流单元、一拖一逆变单元控制模式，翻车机驱动增加备用逆变模块，定位车、推车机逆变器采用非主从控制模式，由PLC直接给定速度控制，实现了整流单元的互备功能和逆变单元的投/切功能。
同时，PLC系统升级为罗克韦尔RSLogix5000系列，以太网采用环形网络拓扑结构，实现信息传输的快速性和可靠性。
相对于原系统，改造后翻车机系统运行更加平稳、可靠、高效，且便于维护。
关键词：翻车机；定位车；整流；逆变；PLC升级改造引言翻车机是一种卸载装有散料的铁路敞车的高效大型专业设备，在港口、钢厂和电厂中应用较为广泛。
翻车机的主要作用是将定位准确的火车车皮，通过压车装置、靠车装置固定，将车皮内的物料翻卸到底部的漏斗内。
早在20世纪50年代，翻车机已在国外的大中型电厂、港口等普及应用，从单台翻车机作业线发展到双线两台或三台翻车机同时作业，每小时翻卸能力高达54节车厢。
20世纪50年代末60年代初，翻车机在我国某些钢厂和电厂开始应用，但进展缓慢，直到80年代采用卸车自动线后才广泛应用于钢厂、煤炭、化工、港口等行业，单车翻车机的效率一般20～25节车厢/h。
1系统简介翻车机卸车系统是用于电厂、港口、冶金、煤炭、焦化等企业的大型自动卸车系统，可翻卸50t～70t铁路敞车所装载的散粒物料。
该系统卸车作业能力大约为每小时22节重车。
卸车系统为全线自动运行（除人工摘钩），如需要可调整为单机自动运行或就地操作。
该系统由翻车机、重调机及轨道装置、空调机及轨道装置、迁车台、夹轮器、洒水除尘装置、止挡器组成。
翻车机控制系统为SIEMENS公司S7-300，上位软件WINCC。
基于plc的铁路翻车机系统设计
，2019届毕业生毕业设计说明书题目: 基于PLC铁路翻车机控制系统设计院系名称：电气工程学院专业班级：轨道1502班学生姓名：楚昕学号：201523050224 指导教师：段守敏教师职称：副教授2019 年 5 月 5 日摘要翻车机，作为大型的卸车机械设备。
卸载效率高，卸载自动化程度也很高，翻卸的重量大，并且翻卸干净有序，目前在化工、冶金、港口及发电等企业的贮料场中得到了广泛的应用。
从劳动力的工作质量上看，翻车机系统把大量的一线生产作业工人从飞尘满天的工作环境中解放出来，保护了一线工人的生体健康，同时，有利于促进工人从大量的体力劳动转向知识技能性劳动方式，更有利于职业的长期发展。
从企业的利益来讲，成熟的自动化设备的大量使用，能节省劳动力成本支出，提高生产效率，从而创造出更大的利润空间。
在整个社会的角度，劳动质量的提高，促进了社会和谐与进步，提升了生产技术水平，从而对迈向高质量高水平的发展至关重要。
早期的翻车机系统，是由传统的继电器控制系统控制实行的，但是继电器电路的逻辑十分复杂，从而生产工作的施工任务十分繁重。
另外，继电器控制系统均是硬件触点的逻辑工作，为固定操作台按钮式单项操作，工作过程有很大的不可预料性和不可控性，整个系统的稳定性和可靠性均无法保证。
而如何能够大大减少继电器控制系统中的硬线逻辑和元器件，是这次基于PLC 控制的铁路翻车机控制系统设计的研究优势和重点，本次设计尽可能的规避了继电器电路的短处，提高翻车机的安全性和准确性。
除此之外，监控技术、精准定位技术的准确使用，使铁路翻车机系统的智能化水平更高。
本文研究的铁路翻车机系统是采用PLC的编程语言——梯形语言，它是在可编程控制器中使用最广泛的语言，灵活的指令，使逻辑关系清楚明白，简明扼要；编程容易，可读性较强，所能实现的功能远远超过继电器控制电路，将其按设定程序运行，有利于解决现实中翻车机系统中的一些局限问题。
关键词：铁路翻车机PLC 继电器S7-200Title Design of Control system of Troller based on PLCAbstractDumper, as a large unloading machinery and equipment, has high unloading efficiency, high degree of unloading automation, large weight of dump, and clean and orderly dump. At present, it is in chemical and metallurgical industry. The storage yard of port and power generation enterprises has been widely used.From the point of view of the quality of work of the labor force, the dumper system liberates a large number of first-line production workers from the working environment full of flying dust, and protects the health of the first-line workers. At the same time, It is beneficial to promote workers from a large number of manual labor to knowledge-based and skilled labor mode, more conducive to the long-term development of the profession.In the interests of enterprises, the large-scale use of mature automation equipment can save labor cost, improve production efficiency and create more profit space. From the point of view of the whole society, the improvement of labor quality promotes the harmony and progress of society and raises the level of production technology, which is very important to the development of high quality and high level.The early dumper system was controlled by the traditional relay control system, but the logic of relay circuit is very complex, so the construction task of production work is very heavy.In addition, the relay control system is the logical work of the hardware contact. For the single operation of the button type of the fixed operating platform, the working process has great unpredictability and uncontrollability, and the stability and reliability of the whole system can not be guaranteed.The research and design of the railway rollover control system based on PLC can greatly reduce the hard line logic and components in the relay control system, avoid the shortcomings of relay circuit as far as possible, and improve the safety and accuracy of thecar dumper.In addition, the accurate use of monitoring technology and precision positioning technology makes the intelligent level of railway dumper system higher.The railway dumper system studied in this paper adopts ladder language, which is the programming language of PLC. It is the most widely used language and flexible instruction in programmable controller, which makes the logic relationship clear and concise. The programming is easy and the readability is strong, and the function that can be realized is far more than that of relay control circuit. It is helpful to solve some limited problems in the dumper system by running it according to the setting program.Keywords Railway wagon tipper PLC electric relay S7-200目次1 绪论 (1)1.1铁路翻车机系统的发展 (1)1.2翻车机系统设计的目的和意义 (3)1.3本文的主要工作和章节安排 (3)2 铁路翻车机控制系统 (5)2.1翻车机控制系统论述 (5)2.2翻车机控制系统结构 (6)2.3翻车机系统的控制要求 (7)3 翻车机与铁路之间信号联锁与保护 (9)3.1车站与翻车机联锁设计技术条件 (9)3.2信号联锁过程 (9)3.3各联锁信号说明 (12)3.4翻车机的信号保护 (13)4 铁路翻车机系统的确定 (14)4.1控制系统方案的比较 (14)4.2变频控制系统 (15)4.3速度控制系统 (17)4.4翻车机监控系统 (18)4.5喷水除尘系统 (20)5 铁路翻车机系统硬件设计 (20)5.1硬件整体设计思路 (21)5.2铁路翻车机系统硬件选择 (21)5.3硬件电路设计 (23)6 铁路翻车机系统软件设计 (34)6.1翻车机系统工作流程 (34)6.2翻车机梯形图设计 (39)7 系统仿真与验证 (40)7.1系统程序仿真 (40)7.2组态仿真 (46)结论 (52)致谢 (53)参考文献 (54)附录A 梯形图程序 (56)附录B 组态的运行策略 (59)1 绪论当今中国现代化水平不断增高，各行各业都在朝着伟大的中国梦而不断努力，在生产行业，随着科技的发展和各种现代化设备的运用，人民日益增长的对于提高生活水平的需要，各种生产生活的物资消耗量以及需求量也在不断提高，可以看出在生产的过程中，最为关键的环节就是如何提高大量物资的运输效率。
翻车机系统技术资料
17.翻车机系统翻车机卸车线由大连重型集团公司设计制造，该卸车线卸车能力15节／小时，主要由拨车机、翻车机、迁车台、推车机、各自控制系统所组成，如下图：翻车机推车机工作循环过程:拨车机牵引重车高速前进,到达翻车机时减速牵引#1车进翻车机内定位，翻卸，按程序拨车机接#2车进翻车机与＃1车联挂，然后继续前进，使#2、#3车之间的车钩位于人工摘钩站处停止，人工将#2、#3车联挂车钩摘开，拨车机将#2车定位于翻车机后，再将#1车推至迁车台内定位，同时翻车机进行翻车，然后回原位。
这时，拨车机与#1车自动摘钩，然后后退一段距离，迁车台向空车线行进，并与空车线对位，拨车机后退至抬臂位，大臂抬起，并高速返回，推车机将空车推出迁车台，停在逆止器外侧，迁车台返回重车线，拨车机返回至原位，拨车机大臂下降，然后后退与下节车皮联挂，至此一个工作循环完成，进入下一工作循环。
每节车卸车周期为3分20秒左右。
联锁条件：①拨车机：翻车机原位、翻车机靠板原位、翻车机压车梁原位、翻车机南侧光电开关导通、主令控制器内原位信号、迁车台涨轮器原位、迁车台对位销原位。
②翻车机：翻车机原位、靠板到位、压车梁到位、翻车机南侧光电开关导通。
③迁车台：推车机原位、迁车台涨轮器涨紧、对位销退位、迁车台重车线原位、重车线对轨信号。
④推车机：迁车台涨轮器松开、对位销对位、空车线原位、空车线对轨信号。
17.1拨车机17.1.1设备规范表1 设备一览17.1.2拨车机启动前的检查17.1.2.1检查钢轨、传动齿条无障碍，其固定螺栓无松动现象，检查行程开关动作是否灵活。
17.1.2.2检查液压系统密封情况良好，无漏油现象。
17.1.2.3试转油泵运行情况应良好。
17.1.2.4检查电机、减速机地脚螺丝无松动现象。
17.1.2.5检查电气线路无故障。
17.1.2.6迁车台在重车线，拨车机方能行走。
17.1.2.7启动前抱闸应处于松驰位置。
17.1.2.8检查大臂起落与前钩、后钩，开启是否灵活。
翻车机控制系统缺陷--提高信号抗干扰性能 马王君
翻车机控制系统缺陷--提高信号抗干扰性能马王君发表时间：2018-04-11T16:46:21.127Z 来源：《电力设备》2017年第29期作者：马王君[导读] 摘要：翻车机自动控制系统的被控对象处于变频器产生的强烈电磁谐波信号干扰环境下，采集和发送命令实现全自动卸车，因此干扰信号频繁，自动控制系统与被控对象之间信息传送渠道I/O、AI/AO，现场总线Profibus-DP，也会因这些干扰影响整个系统全自动运行性能，在实际应用中都需要采取消除或减弱谐波干扰源，分别建立良好的接地系统与屏蔽系统等措施控制信号干扰问题。
（陕钢集团汉中钢铁有限公司陕西汉中）摘要：翻车机自动控制系统的被控对象处于变频器产生的强烈电磁谐波信号干扰环境下，采集和发送命令实现全自动卸车，因此干扰信号频繁，自动控制系统与被控对象之间信息传送渠道I/O、AI/AO，现场总线Profibus-DP，也会因这些干扰影响整个系统全自动运行性能，在实际应用中都需要采取消除或减弱谐波干扰源，分别建立良好的接地系统与屏蔽系统等措施控制信号干扰问题。
关键词：翻车机；全自动控制系统；谐波；接地系统；屏蔽系统；抗干扰前言汉钢公司中和料场现有一套火车翻车机系统，负责公司铁路线原料的卸车任务，于2013年底相继投运，实现全自动卸车功能，投运初期，因涉及缺陷，翻车机整体系统运行稳定性差，故障率高导致作业率低，主要原因为信号干扰造成。
目前通过一系列改造已顺利达产达效，为汉钢公司火运卸车降本增效做出重要贡献。
翻车机系统采用远程计算机全自动控制系统，被控对象处于各种生产现场，工作环境条件各异，为保证计算机控制系统采集和命令信号稳定可靠工作，防止信号干扰，保护设备及人生安全，需要对变频系统增加输入、输出电抗器，建立独立接地系统；信号电源经UPS过滤，分别建立良好的接地系统。
计算机控制系统的接地系统与屏蔽系统，在抗干扰设计上时最简单，也是最经济且效果最显著的一种方式。
【精品】翻车机系统简介
翻车机系统简介一、翻车机系统原理及结构翻车机是一种大型、高效的机械化卸车设备，用于翻卸铁路敞车。
目前它是我国大中型火力发电厂最为广泛采用的一种卸车设备。
我厂翻车机系统采用折返式卸车作业线，是火车来煤卸车的唯一机械设备，由武汉电力设备厂设计制造。
翻车机翻卸形式为C型转子式，驱动方式为销齿传动，其压车机构采用液压压车。
翻车机系统将火车来煤自卸到地下煤斗中，然后通过皮带输送到原煤仓或煤场。
翻车机系统综合卸车能力为20-25辆/小时。
翻车机电气控制系统采用可编程序控制器（PLC），CRT监控系统与PLC进行全双工异步串行通讯，通过采集翻车机系统的工况及各种参数，进行运算、判断处理，将现场各设备工况适时显示在计算机屏幕上，可通过鼠标对设备进行软操作。
翻车机系统由重车调车机、翻车机、迁车台、空车调车机等。
翻车机工作过程FZ15—100型转子式翻车机可与卸车线上其他配套设备联动实现自动卸车，也可由人工操作实现手动控制。
工作过程是：由重车调车机牵引一节满载敞车准确定位于翻车机的托车梁上。
压车臂下落压住敞车两侧车帮。
靠板振动器在液压缸的推动下靠向敞车一侧。
当压车臂压住、靠板靠上、重车调车机臂已驶出翻车机后，翻车机开始以正常速度翻卸，（在翻卸过程中，车辆弹簧力的释放是通过不关闭液压缸上的液压锁来吸收弹簧的释放能量。
翻卸到110度后，关闭液压锁，将翻卸车辆锁住，以防车辆掉道。
）翻车机继续翻卸直到接近160度左右减速、停车、振动器投入，3秒钟后，振动停止，翻车机以正常速度返回，离回零位30度时，压车臂开始抬起，快到零位时减速，对轨停机。
停机后靠板后退，当压车臂上到最高位、靠板退到最后位、重车调车机牵引第二节满载敞车,进入翻车机顺便顶出已翻卸的空车。
翻车机就完成了一个工作循环。
部套结构重车调车机是翻车机的前端的设备，安装于翻车机的进车端，行走在与重车线平行的钢轨上，即能牵引整列重车，也可将单节重车送入翻车机本体，同时将翻车机内已翻卸完的空车推出，主要由车体、行车走轮、导向轮、调车臂架、行走传动装置、液压系统、缓冲器、调车机轨道等组成。
【精选翻车机操作员复习题(填空题+选择题+判断题+问答题)】
【精选翻车机操作员复习题（填空题+选择题+判断题+问答题）】精选翻车机操作员复习题（填空题+选择题+判断题+问答题）一．填空题 1、归连铁路翻车机系统有四大部分组成：翻车机、重调机、空调机、和迁车台，通过plc 集中控制。
2、翻车机控制系统控制方式有调试操作、就地手动、集中手动、自动。
3、液压油箱要有足够的液压油，油量不得低于油箱存储量的三分之一。
4、翻车机平台长度为 15.76 米，最大靠车不能超过米，最小不能超过 3.24 米，压车最高不能超过 3.10 米，最小不能超过 2.94 米。
5、重车调车机牵引最多不能超过 20 辆，空车调车机最多不能超过 25 辆。
6、迁车台的额定载重为 30 吨，容纳的最大空车长度为米。
7、转子式翻车机的最大回转角度为 175 度。
8、夹轮器在不能使用的情况下，重车线尾部应安放铁鞋。
9、进入重车线待卸的重车应在其尾部安设防护牌。
，空车线安放铁鞋距离为距车辆 15-20米。
10、翻车机本体、迁车台钢轨与基本轨错位不得超出 3 mm，轨面水平不得超出 5 mm。
11、当系统出现任何异常，可拍就近任意急停按钮，使系统紧急停止，保护系统安全。
12、在任何工作之前，首先检查使用的机械，设备和工具及其周边环境，如有不安全因素，必须消除或采取安全措施后，方可作业。
13、三不伤害是指不伤害自己、不伤害他人、不被他人伤害。
14、安全工作的目的是预知危险，消除危险，防止事故，安全工作的方针是安全第一，预防为主，综合治理。
15、翻车机翻卸车辆最大尺寸为长 14400 mm，宽 3243 mm，高 3440 mm. 16、铁路标准轨距为 1435 mm. 17、通过线路严格执行一停，二看，三通过的制度。
严禁钻爬车底，跨越车辆。
18、“三违”是指“ 违章指挥，违章操作，违反劳动纪律”. 19、“三控”是指自控，互控，他控。
20、对待事故“四不放过”原则为未查清问题原因不放过，责任者没有处理不放过，没有制定整改措施不放过，没追究责任不放过。
翻车机系统说明书
目录1概述2系统组成3调车及翻车机作业程序4技术规范5常见故障处理1概述翻车机卸车系统是用于电厂、港口、冶金、煤炭、焦化等企业的大型自动卸车系统，可翻卸50t～70t铁路敞车所装载的散粒物料。
该系统卸车作业能力大约为每小时24节重车。
卸车系统为单机自动运行，也可就地操作，如需要可调整为全线自动运行。
2系统组成该系统由翻车机、重调机及轨道装置、空调机及轨道装置、迁车台、夹轮器、洒水除尘装置、安全止挡器组成。
见系统平面布置图。
3调车及翻车作业程序3.1 一个工作循环过程为了方便叙述翻车机及调车设备的一个工作循环的操作顺序，将前一个工作循环中停放在翻车内的空车编号为1#车，即将翻卸的为2#车，与2#车联挂的为3#车。
操作过程如下：3.1.1 重车调车机牵引整列车慢速前进，使2#、3#号车之间的车钩经过夹轮器中心并距夹轮器中心2370mm处停止。
3.1.2 夹轮器夹紧，人工将2#、3#车联挂车钩打开。
3.1.3 重车调车机牵引2#车前进，与1#车联接。
3.1.4 重车调车机牵引2#车在翻车机内定位。
3.1.5 重车调车机与2#车自动摘钩。
3.1.6 重车调车机推送1#车在迁车台内定位。
3.1.7 同时，翻车机进行翻车，然后回原位。
3.1.8 重车调车机与1#车自动摘钩。
3.1.9 重车调车机后退一段距离。
3.1.10 迁车台向空车线前进，并与空车线对位。
3.1.11 同时重车调车机大臂抬起。
3.1.12 空车调车机将空车推出迁车台，在空车线集结成列，迁车台返回重车线。
3.1.13 重车调车机大臂下降，然后后退与下一节车辆联挂。
至此一个工作循环完毕进入下一个工作循环，如此循环作业，直至整列煤车卸完，每节车卸车周期大约149S。
4技术规范4.1 翻车机系统作业周期见表（一）4.2 技术性能见表（二）5 常见故障处理见表（三）表（一）翻车机系统作业周期表表（二）翻车机技术性能表表（二）空车调车机技术性能表表（三）常见故障处理表。
基于PLC的铁路翻车机设计PPT
谢谢
• 综上所述，减少继电器控制系统中的硬线逻辑和元器件， 是这次基于PLC控制的铁路翻车机控制系统设计的研究 优势和重点。
翻车机与铁路之间信号联锁与保护
• 当铁路重车的到达与对位后，此时如果想要完成长车的 翻车，不但要考虑列车的推送，还要考虑到列车的排空
• 此外，翻车机作业时禁止铁路机车进入作业线，也需要 有正确的信号指示与联锁，任何信号错误都可能酿成严 重的事故
• 喷水除尘 通过布置在五个喷水管路的
管路系统来控制煤尘，减少
污染。控制系统启动这5个
喷水管路系统的开始和完成，
是取决于翻车机的倾翻角度
和翻车机的工作过程。
铁路翻车机的功能以及实现（MCGS组态 软件仿真）
• 按下启动按钮，开始送车 皮，等到系统检测到传感 器传来的100米限位信息 和轮压计数器的工作信息 时，铁路信号由绿灯变成 黄灯，最后又发出红灯， 来指示铁路站间和翻车机 的工作。翻车机信号由黄 灯变为绿灯，向其他监控 装置传递工作信息。
• 当系统检测到空车皮到达 200米限位开关时，翻车 机的灯熄灭，铁路信号红 灯熄灭，翻车完成。
结论
• 本课题设计的是基于PLC的铁路翻车机控制系统，通过 查阅大量的翻车机系统相关资料，深入了解了铁路翻车 机的运行特点，运行现状和运行模式，准确地设计出铁 路翻车机的运行流程图，并设计出具体的梯形图来实现 设计的翻车机功能，进行了仿真运行，验证了所设计的 铁路翻车机方案的可实施性，完成了本次基于PLC的铁 路翻车机系统的控制设计。
翻车机 正 红灯亮 绿灯亮 工作 反 红灯亮 绿灯亮
回翻完成 红灯亮 红灯亮
200米限位 红灯灭 黄灯亮
铁路翻车机系统的确定
翻车机工作特点：
设计的系统
(整理)翻车机系统简介
翻车机系统简介一、翻车机系统原理及结构翻车机是一种大型、高效的机械化卸车设备，用于翻卸铁路敞车。
目前它是我国大中型火力发电厂最为广泛采用的一种卸车设备。
我厂翻车机系统采用折返式卸车作业线，是火车来煤卸车的唯一机械设备，由武汉电力设备厂设计制造。
翻车机翻卸形式为C型转子式，驱动方式为销齿传动，其压车机构采用液压压车。
翻车机系统将火车来煤自卸到地下煤斗中，然后通过皮带输送到原煤仓或煤场。
翻车机系统综合卸车能力为20-25辆/小时。
翻车机电气控制系统采用可编程序控制器（PLC），CRT监控系统与PLC进行全双工异步串行通讯，通过采集翻车机系统的工况及各种参数，进行运算、判断处理，将现场各设备工况适时显示在计算机屏幕上，可通过鼠标对设备进行软操作。
翻车机系统由重车调车机、翻车机、迁车台、空车调车机等。
翻车机工作过程FZ15—100型转子式翻车机可与卸车线上其他配套设备联动实现自动卸车，也可由人工操作实现手动控制。
工作过程是：由重车调车机牵引一节满载敞车准确定位于翻车机的托车梁上。
压车臂下落压住敞车两侧车帮。
靠板振动器在液压缸的推动下靠向敞车一侧。
当压车臂压住、靠板靠上、重车调车机臂已驶出翻车机后，翻车机开始以正常速度翻卸，（在翻卸过程中，车辆弹簧力的释放是通过不关闭液压缸上的液压锁来吸收弹簧的释放能量。
翻卸到110度后，关闭液压锁，将翻卸车辆锁住，以防车辆掉道。
）翻车机继续翻卸直到接近160度左右减速、停车、振动器投入，3秒钟后，振动停止，翻车机以正常速度返回，离回零位30度时，压车臂开始抬起，快到零位时减速，对轨停机。
停机后靠板后退，当压车臂上到最高位、靠板退到最后位、重车调车机牵引第二节满载敞车, 进入翻车机顺便顶出已翻卸的空车。
翻车机就完成了一个工作循环。
部套结构重车调车机是翻车机的前端的设备，安装于翻车机的进车端，行走在与重车线平行的钢轨上，即能牵引整列重车，也可将单节重车送入翻车机本体，同时将翻车机内已翻卸完的空车推出，主要由车体、行车走轮、导向轮、调车臂架、行走传动装置、液压系统、缓冲器、调车机轨道等组成。
翻车机系统程控集中控制改造
翻车机系统程控集中控制改造【摘要】本文介绍了胜利发电厂的翻车机操作系统由就地操作台控制改为程控集中控制的原因、实施的具体过程，并且给出了改造后的操作方式，改造后实现了翻车机系统的自动化运行，提高了翻车机系统的效率和可靠性，减轻了操作人员的劳动强度，保证了设备的安全生产。
【关键词】翻车机系统；工业电视；程控；联锁0.引言胜利发电厂共有两套翻车机系统，都是由翻车机、空车调车机、重车调车机、迁车台四部分设备组成的，通过这四部分设备的分工协作，将入厂煤及时转运到煤场并输送给锅炉。
其中翻车机系统原设计为就地或集中两种操作方式，翻车机和重车调车机的操作控制台位于翻车机控制室，迁车台和空调调车机的操作控制台位于迁车台控制室，这两个控制室相互独立，并且每个操作室都需要两名操作员来进行操作和协调工作。
1.系统改造原因由于翻车机系统设备多，联锁条件复杂，行程限位点多，运行中对设备的监控需要完全依赖操作盘上的指示灯，而指示灯变化频繁，操作人员又很难有效的监控，这不利于设备的安全运行。
为了加强设备的监控，一直采用就地手动操作的方式，但是这种工作方式存在着以下两点不足：一是设备操作较为分散，各单台设备的操作人员对其余设备的运行状态无法把握，对联锁条件无法全面监控；二是运行中需要四名操作人员，无法满足两台翻车机同时运行的要求。
因此我们决定对翻车机系统进行改造来解决这些问题。
2.改造方案目前，国内外较先进的控制系统一般都是由上位机PC、下位机PLC、工业电视三大部分组成。
上位机负责操作界面、数据库管理，下位机负责程序逻辑，工业电视反馈现场实际运行图像，辅助监控。
因此我们决定将翻车机系统在原有控制方式的基础上改造为上位机程控操作，增加一台上位机，作为翻车机系统的操作端，完成对四台设备的联锁操作。
另设一台上位机作为系统工程师站，并且将它们与进行微机联网，功能上实现互为备用，同时在操作室配备工业电视，及时反馈现场的运行图像，实现对设备实时监控，保障设备的稳定运行。
O型翻车机电气控制系统
O型转子式翻车机电气控制系统概论随着国家国民经济的发展和科学技术的进步，北方专业化煤炭中转港口（散货码头）越来越多地以翻车机作为提高作业效率、减轻人员工作强度的专业化工具。
整套系统的自动化程度很高、工艺复杂。
随着信息化、自动化技术的进步，越来越多的新技术装备也相应的应用到港口生产中，对运行维护技术人员的技能要求也越来越高。
但是，翻车机电气控制系统的设计、调试和编程工作却只被有限的几家公司的技术人员所掌握，例如，美国的美卓公司（METSO）、德国的克虏伯公司和中国的大连重工·起重集团有限公司等，而现场的技术人员只是对原有程序做一些简单的改进工作，很少具有对较大型工程项目的编程能力。
本文的写作目的只是在于对翻车机电气控制系统的整体结构进行系统地梳理，希望对从事翻车机运行维护的电气人员能更快、更好地了解和掌握翻车机电气控制系统的基本工作原理提供一定的借鉴和帮助。
一、翻车机系统的组成：翻车机系统由定位车、夹轮器（固定臂）、翻车机和漏斗给料装置组成，可以在翻控室（翻车机控制室）内操作，也可在机侧就地操作。
一般情况下，机侧就地操作只通常用于检修工作，不作为正常作业模式使用。
1、定位车：定位车是翻车机卸车系统中的关键设备之一，用于车辆的牵引和定位。
在当前翻卸旋转车钩车辆的大型翻车机系统中，均采用双臂定位车、多电动机拖动的结构，具有运行平稳、定位精度高、可靠性好、维修方便等突出优点。
2、夹轮器：用于车辆停止后的固定作用，以防止车辆在翻车机翻卸过程中溜车，而使翻车机或车辆受损。
（注：也可使用“铁鞋”固定机构。
只要能起到阻止车辆移动的作用，不影响作业效率，铁路方面对此没有特殊要求。
）3、固定臂：与夹轮器的功能相同，但机械结构和控制系统要比夹轮器复杂。
4、翻车机：用于翻卸车辆作业。
包括翻车机拖动装置、端环、平台、托轮组、靠车板、压车器和敲打电机等。
5、漏斗给料装置：漏斗给料装置包含漏斗、漏斗闸门和振动给料机；漏斗用于存储翻车机翻卸出来的煤炭，并通过振动给料机送到BF皮带机上。
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研制背景
研制目标及主要内容
实施效果 技术特征与创新点
综合效益 推广应用前景
一 研制背景
翻车机卸车是中铝山西分公司专用铁路的主要卸 车方式，卸车作业流程涉及三个单位八个工种，需要 所有作业人员紧密配合、协同动作，专用铁路货物车 辆对重取空作业与翻车机卸车作业相互交叉，存在多 个安全联系与确认环节，一旦联系确认环节出现失误， 很容易发生人身伤害和行车事故。因此，运输部组织 技术人员开展 “企业专用铁路翻车机对重取空作业远 程联锁控制系统”自主研发项目，使用设备代替人工 进行安全防护，可以有效地预防此类事故，提高作业 效率。
1、翻车机对重取空作业流程分析
2、翻车机对重取空作业改进流程设计
3、方案研究及实施过程
1、翻车机对重取空作业流程分析
待翻车辆在检车位对标 翻车前车辆技术检查、排风摘管等作业 对重取空作业前人工确认翻车机设备的安 全条件具备后，通知车站对位 安全防护员就位
• 2、人工确认翻车机设备 的安全条件易出错 • 1、安全条件不好，待翻车 辆需二次对位，程序繁琐
•
3、人工防护，不能控制翻
车机完全停止作业，对重 挂空作业如翻车机继续动 作时，易发生冲撞事故， 危及调车人员和列检人员 人身安全。
机车连挂车辆推送至翻车位对标
机车连挂空车线翻完的空车，挂至检车位检 车试风
•
车站确认对重取空作业完成，通知翻车机翻车
4 、二次对位时，车列排 风完毕失去制动，作业难 度大，易发生车辆冲撞事 故 5 、翻车作业中车站发现 空车溜逸时不能及时阻止 翻车机继续推送空车
机车连挂空车线上批翻完的空车， 挂至检车位检车试风
车站确认对重取空作业完成，通知翻车机翻车
给出允许取空信号 联、迁车平台对正空车线 空车线锁闭 挂空作业 空车线锁闭 取消锁闭 给出允许取空信号
翻车作业
重车翻完，空车线集结空车待排
新技术特点
2、系统实施投资
少，施工简单，但 安全防护功能强大, 利于提高作业效率。
专用铁路翻车机卸车作业流程
待翻车辆在检车位对标 翻车前车辆技 术检查、排风 摘管等作业
•
对重取空作业前人 工确认翻车机设备 的安全条件具备后， 通知车站对位
重车翻完， 空车线集结 空车待排
安全防
护员就位
翻车作业
车站确认对 重取空作业 完成，通知 翻车机翻车
机车连挂重车 机车连挂空车 线上批翻完的 空车，挂至检 车位检车试风 推送至翻车位
• •
翻车作业
•
重车翻完，空车线集结空车待排
5、翻车作业中车站发现 空车溜逸时可以立即停 止翻车作业，及时采取 应急处置措施
3、方案研究及实施过程
（1）翻车机对重取空作业PLC安全条件验证信号程序工作原理
允许对车开关 定位销1位 靠车原位 迁车台对空线 重夹开
空调机原位
KA
翻车机零位 翻车机零位 压车原位 允许对车
涨轮器开
空夹开
运输部控制箱节点
3、方案研究及实施过程
（2） 翻车机对重取空作业PLC远程安全控制程序工作原理
翻车机系统所有设备油站 车站远程控制安全开关
S
R
PLC程序控制的其它翻车机设备 PLC内部触发器
3、方案研究及实施过程
（3）翻车机对重取空作业远程安全控制系统电路图
由翻车机PLC柜引来
N FUI SE KA1
三 实施效果
功能试验能完全实现系统设计技 术目标和功能目标，系统实施至今两 年多的时间，翻车机对重取空作业没 有发生过一起事故，安全防护效果良 好，系统运行稳定，对重取空作业流 程得到优化，作业效率明显提高。
1、在国内企业专 用铁路首次实现了车 站通过硬件设备对翻 车机对重取空作业安 全条件的远程验证。
五
直接经济效益
综合效益
年直接经济效益为40.35万元
间接效益和社会效益
⑴降低事故发生率和损失严重度，从而减少事故本身的直接损失 和赔偿损失； ⑵改善作业现场的安全条件后，实现了优化作业流程，提高劳动 生产率，从而增加产值与利税； ⑶通过安全、舒适的劳动和生存环境，满足人们对安全的特殊需 求，实现良好的社会环境和气氛，从而创造社会效益。
功能目标：（1）利用翻车机PLC程序的逻辑关系验证设
备状态安全条件。 （2）利用翻车机远程安全控制设备防护 铁路与翻车机结合部作业安全 。 （3）翻车作业过程中发生 车辆溜逸等异常情况时，可立即反馈至值班室采取应急处置 措施，防止发生挤道岔、脱轨及冲撞等事故。
二 研制目标及主要内容
研制方案及过程
翻车作业 重车翻完，空车线集结空车待排
•
2、翻车机对重取空作业改进流程设计
•
•
PLC 设备验证翻车机对重取空安全 条件，给车站发出允许对位信号
1 、设备验证取代人工确认 翻车机取送作业安全条件， 简单直观 2、设备控制代替人工防护，确 保在送重取空时翻车机不 能动作，现场作业人员安 全
•
•
车站值班员关闭翻车机远程锁闭开关
3、系统性能安全可Fra bibliotek靠。三 实施效果
能正确给出对重取空允许信号，红灯熄灭， 绿灯点亮；关闭翻车机设备锁定开关，铁路车站 值班室翻车机锁定控制信号红灯点亮，翻车机操 作台上所有液压站复位灯点亮，操作台监控计算 机显示器上警示灯点亮，对重取空作业过程中翻 车机所有设备不能动作。对重取空作业完毕，铁 路车站值班室给出翻车机解锁信号，红灯熄灭， 翻车机操作台上所有液压站启动灯点亮，警示灯 熄灭，操作工关闭允许对重取空开关，车站值班 室对重取空允许信号绿灯熄灭，红灯点亮，翻车 机操作工恢复所有翻车机设备操作权限。
原有作业流程 待翻车辆在检车位对标 翻车前车辆技术检查、排风摘管等作业 对重取空作业前人工确认翻车机设技 安全条件具备后，通知车站对位
安全防护员就位 机车连挂车辆推送至翻车位对标
调试后作业流程
允许对重取空作业
重车锁闭
对重作业
调试作业流程
允许对重取空作业
重车锁闭 对重作业 重车锁闭、解锁
重车锁闭、解锁 联、迁车平台对正空车线
谢谢大家！ 请各位专家批评指导
六 推广应用前景
目前国内大多数在用的翻车机的电气自动控制设备 采用PLC梯形图程序控制，实现定位车自动摘钩，翻车 机自动翻车等功能。翻车机对重取空作业远程安全控制 系统适用于所有使用此种类型翻车机卸车的企业专用铁 路，对少数其它类型的翻车机也有普遍的借鉴意义，具 有非常广泛的应用前景。 翻车机对重取作业空远程安全控制系统实现了对 现场作业进行安全防护的目的，还可以进一步与铁路计 算机联锁系统、铁路物流信息系统、计量统计系统进行 融合开发，实现进路、信号、道岔与翻车机控制系统的 联锁控制，全自动化操作，实现翻车品名、数量、进度 信息的共享，再进一步可以实现自动统计分析功能。
三 实施效果
翻车机操作台不能给出对重取空允许信号， 铁路车站值班室允许对重取空信号一直亮红灯， 关闭翻车机设备锁定开关，车站值班室翻车机锁 定控制信号红灯点亮，警笛声持续鸣响，翻车机 操作台上翻车机非正常锁定指示灯亮红灯，所有 液压站复位灯点亮，操作台监控计算机显示器上 警示灯点亮，对重取空作业过程中翻车机所有设 备不能动作。铁路车站值班室给出翻车机解锁信 号，红灯熄灭，警笛声停止鸣响，翻车机操作台 上所有液压站启动灯点亮，警示灯熄灭，翻车机 操作工恢复所有翻车机设备操作权限。
KA1 220V KA2
V
KA2 L KA2 220V 电源 HY3 HY2 KA1 HY1 DL
至翻车机配电室PLC柜
实施过程一
3、方案研究及实施过程
1、安装控制电路和信号反馈电路
铺设7芯电缆一对1000M
PLC控制柜
氧化铝站控制柜
实施过程二
3、方案研究及实施过程
2、调试修改PLC程序
通过修改PLC程序，增加部分原器件，将原有翻车机作业控制流程变更为新的控 制流程。
现场作业平面示意图
空车 调车机
N6
空车线 夹轮器 重车 调车机 2道 空车线
迁车台
N4
3道 空车线 4道 重车线
N3
氧化铝 站值班室
一期翻车机
重车线 夹轮器
N1
N2
翻车机 操作室 S=1000M
二 研制目标及主要内容
技术目标：（1）应用电气控制和可编程控制器PLC验证
翻车机取送作业安全条件后，输出对重取空允许信号。 （2） 通过PLC程序控制技术实现翻车机设备的远程锁定。 （3） 在专用铁路车站与翻车机操作室之间建立翻车机控制电路与 信号反馈电路，形成完善的翻车机远程控制系统。
机车连挂车辆直接推送至翻车位对标
•
翻车前车辆技术检 查、排风摘管等作 业
•
机车连挂空车线翻完 的空车，挂至检车 位检车试风
3、改善防护条件后可以一次 直接对位，合并检车对位流 程，去掉车列无制动推进作 业的危险环节
•
车站值班员确认对重取空作业完成，打开 翻车机远程锁闭开关，通知翻车机翻车
4、一次直接对位可以 开展重车对位检车与 挂取空车平行作业， 提高效率
2、在国内企业专用铁 路首次通过PLC程序将 翻车机所有设备油站复 位，实现了对翻车机设 备的锁闭控制。
四 技术特征与 创新点
3、在国内首次使 用硬件设备实现了车 站对翻车机的远程锁 闭控制，并在异常锁 闭是能发出报警信号。 4、实现了铁路行车 组织与厂矿企业生产 工艺流程的无缝融合， 提高了结合部安全管 控能力和作业效率。