丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析
汽车ABS系统故障排查方法
汽车ABS系统故障排查方法据统计，故障排查是汽车维修过程中最耗时耗力的一部分。
在汽车维修中，ABS（防抱死制动系统）故障排查方法是一个常见但却比较复杂的任务。
ABS系统是汽车安全性能的重要组成部分，它能够防止轮胎在紧急制动时抱死，提高汽车的稳定性和操控性。
在进行ABS系统故障排查之前，我们需要了解ABS系统的工作原理。
它通过传感器检测车轮的转速，并与车速传感器、制动压力传感器等部件配合工作，根据车轮阻滞情况调整制动压力，使车轮始终保持适当的旋转。
如果ABS系统出现故障，可能会导致制动失效，严重影响行车安全。
一种常见的ABS系统故障是ABS灯亮。
当ABS灯亮时，我们首先需要连接诊断仪检查系统是否出现故障码。
故障码能够帮助我们定位故障的具体部件或系统。
根据故障码，我们可以检查传感器、制动管路、控制模块等部件的连线和连接器是否正常。
有时候，一些故障可能只是由于连接不良或者脏污引起的，重新连接或者清洗一下就可以解决。
另一种常见的ABS系统故障是制动失灵。
当车辆在紧急制动时，如果发现制动失灵，首先需要检查制动液是否充足。
过低的制动液会影响ABS系统的正常工作。
如果制动液正常，那么我们需要检查制动泵、传感器和阀门等部件是否损坏。
制动泵负责产生制动压力，如果泵损坏将导致制动失灵。
传感器和阀门的损坏也会导致系统故障，需要进行检修或更换。
还有一种常见的ABS系统故障是刹车踏板无感。
刹车踏板无感指的是踩下刹车踏板后，无法感受到刹车力度的变化。
这可能是由于制动助力器、传感器或阀门等部件故障引起的。
我们需要检查助力器是否正常，如果助力器损坏则需要更换。
传感器和阀门的故障也需要进行检修或更换。
在进行ABS系统故障排查时，我们需要注意安全。
确保车辆停放在平坦且稳定的地面上，并拉紧手刹。
在排查过程中严格按照操作规范进行，避免操作失误导致意外发生。
在对ABS系统进行维修时，建议寻求专业技术人员的帮助，确保排除故障的准确性和安全性。
ABS故障灯常亮的故障诊断
本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理;并能进行控制电路的分析。
In this paper, automobile anti-lock braking system definition，structure, composition and working principle of analysis，but also introduced the ABS electronic control system part of the composition and theory，wheel speed sensor，hydraulic control device of the composition and theory；and analysis of control circuits。
Explained.关键词：ABS系统、组成、原理、控制电路（关键词英文)一、概述1906年ABS首次被授予专利,1936年博世注册了一项防止机动车辆车轮抱死的“机械”专利。
所有的早期设计都有着同样的问题：因过于复杂而容易导致失败，并且它们运作太慢.1947年世界上第一套ABS系统首次应用于B-47轰炸机上。
Teldix公司在1964年开始研究这个项目，其ABS研究很快被博世全部接管。
两年内，首批ABS测试车辆已具有缩短制动距离的功能.转弯时车辆转向性和稳定性也被保证，但当时应用的大约1000个模拟部件和安全开关，这意味着被称为ABS 1系统的电子控制单元的可靠性和耐久性还不能够满足大规模生产的要求，需要改进。
博世在电子发动机管理的发展过程中获得的技术，数字技术和集成电路(ICs）的到来使电子部件的数量降低到140个。
1968年ABS开始研究应用于汽车上。
1975年由于美国联邦机动车安全标准121款的通过，许多重型卡车和公共汽车装备了ABS，但由于制动系统的许多技术问题和卡车行业的反对,在1978年撤消了这一标准。
丰田卡罗拉ABS系统的结构与检修 汽制
丰田卡罗拉ABS系统的结构与检修摘要:随着世界汽车工业的迅猛发展,完全性日益成为人们选购汽车的重要依据。
目前广泛采用的防抱死制动系统使人们对完全性要求得意充分的满足。
汽车制定系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。
有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展，汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。
随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。
汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。
ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，他能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。
这种防抱死系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑很据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车辆的打滑率，保持车辆转动。
在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死车轮相比，能提供更高的制动力量。
1.ABS系统的功能与组成在汽车行驶中制动时，若汽车车轮制动器的制动力大于车轮与路面的附着力时，车轮就会抱死并产生滑移。
若后轮抱死滑移，其附着力会明显减小，特别是横向附着力，因此易使汽车产生横向滑移，俗称甩尾；若前轮抱死，汽车就会丧失方向操纵能力，特别是在附着力较低的冰路面上，因此，对于没有安装ABS系统的汽车，在冰雪路面上突然制动时就很容易失去方向稳定性。
车轮与路面的附着力与车轮滑移率有关。
所谓车轮滑移率，是指车速与轮速的差值相对于车速的比率，即滑移率=（车速-轮速）/车速×100%。
车轮转速传感器、电子控制单元ECU（Electronic Control Unit）、制动压力调节器以及ABS警告灯等新的电器元件。
如图1所示的ABS系统中，每个车轮上个安装一个转速传感器，将车轮转速传感器的信号输入电子控制装置。
电子控制装置根据各车轮转速信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。
丰田卡罗拉轮速传感器信号故障引起ABS故障灯点亮故障诊断与排除
丰田卡罗拉轮速传感器信号故障引起ABS 故障灯点亮故障诊断与排除作者：李长林来源：《学校教育研究》2021年第06期摘要：一辆搭载1ZR发动机和AT自动变速器的2011年丰田卡罗拉轿车，出现ABS故障灯点亮，经诊断仪读到CO200/右前转速传感器信号故障码。
结合诊断仪电脑读取故障码的分析，故障范围锁定在轮速传感器与ABS ECU之间的线路中。
通过对所涉及的元件、电路等进行检测，故障点为右前轮转速传感器的线束出现电源线与负极信号反馈线短路现象。
关键词：ABS故障灯、短路、故障诊断、传感器信号一、故障现象确认及分析一辆2011年生产，搭载1ZR发动机和AT自动变速器，曾经因ABS故障灯点亮时维修过1次，更换右前轮轮速传感器后，故障排除。
更换传感器使用到现在已经有两年多时间。
故障原因分析：初步检查汽车驻车制动正常，行车制动器在ABS系统没有工作时，有相关的机械制动作用，蓄电电压以及相关保险正常。
使用诊断仪电脑检测ABS系统，能读取到CO200/右前转速传感器信号故障码。
初步判断非机械方面故障。
二、ABS系统相关工作原理分析卡罗拉的轮速传感器信号电路主要由轮速传感器、電子控制单元ECU、线束连接器等电器元件组成。
由ABS ECU的7号脚（FR+）向MRE（磁阻元件）组成的传感集成电路输入12V电压时，当车轮带动磁环（48组N和S磁极）交换变化后，使轮速传感器的MRE（磁阻元件）形成脉冲关系，产生信号。
该信号由6号脚（FR-）向ABS ECU输入矩形波信号，从而ABS ECU检测车轮转速、转角，ABS ECU根据各车轮转速信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令，来控制车轮的滑移率，提高制动效果。
三、故障诊断与排除：1.丰田卡罗拉ABS系统故障基本检查经清码和读码等操作，再次读取到CO200/右前转速传感器信号故障码，还是显示CO200/右前转速传感器信号故障码。
检查传感器、转子的外观与安装都发现异常。
浅谈丰田花冠轿车ABS系统故障诊断与排除
浅谈丰田花冠轿车ABS系统故障诊断与排除摘要：文章主要针对丰田轿车由于左前轮传感器安装不到位，磁极与齿圈的端间隙过大，且触发齿轮上有很多泥垢，夹紧套表面生锈，引起ABS故障警告灯常亮，在车辆紧急制动时，4个车轮被全部抱死的故障进行分析，重点介绍故障诊断的方法和故障排除的过程。
关键词：ABS系统；车轮传感器；故障诊断为了提高驾驶安全性能，现代轿车基本安装了防抱死制动控制系统（ABS）。
ABS系统的作用是保证汽车在进行紧急制动时，能根据车轮的转速，自动调整制动管路内的制动压力的大小，去控制和调节车轮制动力，使汽车的滑移率始终保持在15%～25%之间，控制车轮边滚边滑的状态，以防止车轮抱死而出现侧滑、跑偏和丧失转向能力，预防交通事故的发生。
1 故障现象笔者在从事丰田轿车维修的过程中，发现有一部丰田花冠轿车行驶中刹车至停稳，踏板有较强烈的震动，甚至似乎有踏板踩不下去的感觉，同时ABS故障警告灯常亮，而且在紧急制动的情况下，4个车轮全部抱死，ABS系统不起作用。
由于此车型具有ABS自诊功能，于是用故障诊断仪进行故障检测，发现有许多故障码存在，但进一步测试多属偶发性故障码。
用仪器清除掉此类故障码后，再次检测，只有31号故障码存在，其含义是左前车轮传感器及其电路有故障。
2 ABS系统的工作原理ABS系统是在原来普通制动系统上，增加了一套电子控制系统，可防止车轮完全抱死，制动效果优于普通制动系统的刹车装置（如图1所示），一般由车轮速度传感器（每车轮有1个）、制动压力调节器、电控单元(ECU)和ABS报警灯等四大部分组成。
四个轮速传感器检测车轮速度的变化信号，并将车轮速度信号输送到电控单元ECU。
电控单元对车轮速度传感器输送来的车轮速度信号进行计算处理，并根据处理结果适时地向液压调节系统发出控制指令。
液压调节系统是ABS系统的执行机构，它根据电控单元发出的指令，控制车轮制动器工作缸中的制动液压力迅速变大或变小，防止车轮出现抱死的现象。
汽车防抱死系统的原理与故障诊断
汽车防抱死系统的原理与故障诊断汽车防抱死系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种重要的汽车安全装置，旨在防止车轮在紧急制动时抱死，提高制动系统的稳定性和制动效果。
本文将介绍ABS的工作原理以及常见的故障诊断方法。
ABS的工作原理：ABS系统由传感器、控制单元和执行器组成。
传感器主要负责检测车轮的转速，通常安装在车轮轴上。
控制单元负责计算车轮的转速差异，并控制制动力，执行器负责控制制动液压系统。
1.轮速传感器：ABS系统通过轮速传感器来检测每个车轮的转速。
传感器会将检测到的转速信息发送给控制单元。
2.控制单元：控制单元接收来自传感器的转速信号，对各个车轮进行比较和监控。
当发现一些车轮即将抱死时，控制单元会通过执行器调整制动力，保持车轮的旋转。
3.执行器：执行器与制动系统紧密合作，负责调整每个车轮的制动力。
当控制单元发出调整制动力的指令时，执行器会控制制动液压系统相应压力阀的工作，实现制动力的调整。
ABS系统的工作过程：当车轮在制动过程中，ABS系统将不断监测车轮的转速差异。
如果一些车轮的转速急剧下降，表明该车轮即将抱死，此时控制单元会发出调整制动力的指令。
执行器控制制动液压系统实现对该车轮制动力的调整，使车轮恢复旋转，并维持最佳的制动效果。
故障诊断方法：1.故障灯：ABS系统故障时，控制单元会向仪表盘上的ABS故障灯发送信号，提示驾驶员注意。
当故障修复后，该灯会自动熄灭。
2. 扫描工具：故障发生时，可以使用扫描工具连接与ABS系统相连的OBD（On-board Diagnostics）接口，获取故障码。
根据故障码可以进一步定位问题所在。
3.轮速传感器检测：ABS系统常见故障是轮速传感器失效或脱落。
可以使用万用表或示波器检测传感器的电阻或输出信号是否正常。
4.制动液压系统检测：有时ABS故障可能是由于制动液压系统出现问题导致的，可以检查制动液面、制动液泵或压力阀等部件是否正常。
丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析教材
电子控制模块（ECU）是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是由安装在四个车轮上的传感器输送给它的轮速信号，输出信号则是给液压控制单元一个控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的电压信号。
图3-1车轮轮速传感器的安装位置示意图
3.1.1
拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的R×100挡，检查每个引脚与车身搭铁间的导通情况。正常时应不导通，否则说明传感器有搭铁故障，应予以更换。
当上述检查正常时，应进一步测量传感器电磁线圈的电阻值，用万用表的正负表笔检测传感器接头的正负端，阻值不符合标准时，应更换传感头。下表3-1中列出了部分丰田车型的车轮转速传感器线圈的正常电阻值，供检测时对照参考。
ABS（防抱死制动系统）由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全停车。这种防抱死制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。
3.本论文注重理论联系实际，内容具体翔实，故障分析深入浅出，操作方法简单明了，内容通俗易懂，具有初中文化的维修人员就可以读懂。
4.通过对维修实例的分析，读者可举一反三，触类旁通，融会贯通等，使维修水平有较大的提高。
最后，本论文在编写过程中，除根据编写指导教师和维修技师的多年实践经验外，还参阅了大量维修资料，进一步提高了编写内容的理论性和可靠性。
ABS闪码诊断及常见故障
闪码诊断及常见故障(一)、ABS(制动防抱死)闪码诊断闪码诊断是一种简单实用的诊断方法,常用于维修服务.做为闪码器的可以是ABS指示灯或ASR灯,取决于ECU变型.1.在ECU到信号灯(ABS或ASR指示灯)的方向引出接地线(或接地开关)。
[注]: D版本为ABS警告灯,E版本(ECU:446 004 320 0为ASR指示灯接地;ECU:446 003-705 0为ABS警告灯接地).2.打开点火开关。
3.将接地线或接地开关接地1-3秒，然后断开。
4. 1.5 秒后指示灯会闪，数闪的次数，确定闪码。
一个闪码代表一个故障，一个闪码分两组，第一组可以闪1－8次，第二组可以闪1－6次，每个码间隔1.5 秒。
每组之间间隔4 秒。
(后附闪码表)5.根据闪码对照闪码表确定故障。
6.确定是目前故障还是储存故障：目前故障：灯将重复显示一种代码储存故障：显示不同的故障代码，然后灯熄灭清理储存故障前提条件：无目前故障存在1.将接地线或接地开关接地至少3秒。
(3-6.3秒)2.观察故障指示灯是否快速闪8次。
3.如果快速闪8次并随后闪出系统代码，说明储存故障已被清理。
4.如果未快速闪8次，只闪出系统代码，说明储存故障未被清理。
5.重新步骤1。
6.如果仍不能清理，说明系统有目前故障，需要进行故障诊断闪码操作，并对目前故障进行修理，然后再进行清理储存故障闪码操作。
系统代码系统代码6S/6M(6×2) 14S/4M 24S/3M 36S/4M 46S/6M(6×4) 5系统再格式化1.接地线或接地开关接地3－6.3秒。
2.在第三次系统代码闪出之后，将接地线接地3次，每次接地时间大于0.5秒，每次之间的间隔小于3 秒。
3.指示灯会快速闪4次，随后闪系统代码。
4.格式化成功。
附闪码表：特殊的闪码及解释闪码原因7—1 同一桥的左右传感器间隙同时大7—3 ECU进水; 整车电压瞬间过高8—1 整车电压低;某个电磁阀地线断无闪码灯回路烧处理方法：7—1 检查传感器间隙7—3 进行格式化8—1 进行电路系统检查无闪码ECU报废ABS故障判断的方法1.打开钥匙，轻踩制动踏板，松开手制动，听电磁阀的排气顺序 4S4M D版本（右前－左后－左前－右后－右前和左后－左前和右后）共六声；4S4M E 版本（右前－左后－左前－右后）共四声，同时观察ABS报警灯自检是否正常。
丰田系列ABS故障诊断方法的探讨(1)
班级：：学号：容提要随着现代汽车工业和道路交通运输行业的高速发展，道路交通事故的发生频率也越来越高，由此产生了车祸死亡率不断升高的难题，使人们的生命财产遭受巨大的损失。
因此，为了提高道路交通行驶的安全性，各汽车生产制造商相继研发了汽车安全措施中继安全带之后的又一重大成果——汽车防抱死制动系统，简称ABS（Anti－Lock Brake System）系统。
汽车防抱死制动系统，是利用电子电路自动控制车轮制动力，并可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，且能有效地提高车辆制动地稳定性，放置车辆侧滑和甩尾，减少车祸；ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
关键词：制动系统汽车故障诊断目录一、ABS系统的维护与检修注意事项 (1)（一）使用与维修中的一般性注意事项 (1)（二）制动液的选用、更换及补充 (1)二、ABS故障诊断步骤 (2)（一）ABS故障诊断仪器和工具 (2)（二）故障诊断与排除的一般步骤 (3)三、ABS自我诊断系统应用 (3)（一）ABS故障码容 (3)（二）故障码读取与清除 (3)四、结语 (4)参考文献 (4)丰田系列ABS故障诊断方法的探究一、ABS系统的维护与检修注意事项（一）使用与维修中的一般性注意事项1.在点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制装置。
要拆装系统中的电器元件和线束插头，应先将点火开关断开。
2.不可向电子控制装置供给过高的电压，否则容易损坏电子控制装置，所以，切不可用充电机起动发动机，也不要在蓄电池与汽车电系连接的情况下，对蓄电池进行充电。
3.子控制装置受到碰撞敲击也极容易引起损环，因此，要注意使电子控制装置免受碰撞和敲击。
4.高温环境也容易损坏电子控制装置，所以，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制装置从车上拆下。
丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析(DOC 30页)
丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析(DOC 30页)部门： xxx时间： xxx整理范文，仅供参考，可下载自行编辑丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析摘要汽车的安全越来越受到人们的重视，而汽车的紧急刹车往往造成汽车的侧翻而对驾驶员造成伤害，A B S的系统已成为现代乘用车的常规配置。
但由于电子元件的的故障导致A B S的故障率也相对较高，使之不能正常工作，给行车带来了极大的安全隐患，因此，掌握A B S系统的结构原理与检修非常重要。
本文简单概述了现代汽车A B S系统的发展及功用，重点介绍了丰田卡罗拉轿车A B S系统的结原理，详细分析了丰田卡罗拉轿车A B S的检修及故障自诊断，最后结合结合具体的故障实例分析了丰田卡罗拉轿车A B S系统故障的排除。
关键词：丰田汽车；A B S；故障；诊断方法丰田卡罗拉A B S故障诊断与分析I摘要I第一章绪论1第二章A B S系统简概32.1概述32.2A B S系统的基本组成3第三章卡罗拉A B S系统的检测方法73.1车轮转速传感器的检测方法73.1.1传感器线圈电阻的检测73.1.2转子齿圈的检测83.1.3感应检查法93.1.4集成电路轮速传感器检测方法[6]93.2A B S电脑电子控制单元故障检测方法133.2.1A B S正常工作的典型特征143.2.2A B S电脑系统有故障时的典型特征143.2.3根据A B S警告灯状态判断故障原因153.2.4A B S系统故障的初步检查163.2.5A B S系统E C U的检测方法163.3卡罗拉A B S系统检修应注意的问题[5]183.5卡罗拉A B S故障诊断的基本方法[4]183.6丰田卡罗拉A B S故障诊断的基本流程193.7卡罗拉A B S无故障码故障的诊断技巧20常见无故障码的故障现象20第四章丰田卡罗拉A B S轿车常见A B S故障维修案例26 4.1卡罗拉轿车两后轮制动抱死264.2卡罗拉A B S警告灯常亮274.3卡罗拉紧急制动时A B S失效[4]28结论29参考文献30第一章绪论本论文的编写是首先以丰田卡罗拉为主，探讨其A B S系统的故障检测方法，开头部分比较系统的介绍了A B S的基本结构原理，因为只有这样才容易着手探讨它的常见故障及检测方法，基本知识是一定要具备的。
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技师专业论文工种：汽车维修工题目：卡罗拉ABS故障灯常亮的诊断及排除姓名：身份证号：等级：技师准考证号：培训单位：北京市工业技师学院鉴定单位：北京市第三十三职业技能鉴定所日期：2020年××月××日内容摘要随着科技的不断进步与高速发展，围着汽车产生了越来越多的安全系统，消费者在选择汽车时也更加关注汽车的安全技术与安全性能。
但是随着种类的多样性与结构的复杂性的增加，当汽车安全出现问题时，诊断与解决也愈发困难。
因此我们需要做好预备工作，深刻了解各类车型的ABS工作原理，触类旁通加以总结与之后再遇到ABS故障灯常亮问题，通过经验更加好总结。
ABS作为汽车的防抱死制动系统能够在及其短的时间内做出反应，通过各部分的控制为汽车行驶过程中的的不安全驾驶操作保驾护航。
因此当ABS出现一定程度的故障时，会成为汽车行驶的故障隐患，本文以卡罗拉汽车为例，通过对ABS系统的介绍，进一步诊断出ABS故障灯常亮的原因并提出相应解决方案。
关键词：卡罗拉 ABS 维修更换目录一、前言 (1)二、卡罗拉ABS (1)1.ABS的构成与工作原理 (1)2卡罗拉ABS工作原理 (2)三、 ABS灯常亮故障原因分析 (2)1 ABS常见故障现象 (2)2 ABS灯常亮故障原因分析 (2)四、卡罗拉ABS灯常亮故障原因排除 (2)1 车辆情况介绍 (2)1故障原因排除顺序 (2)2问题识别与解决 (3)结束语 (5)参考文献 (6)一、前言随着科技的不断进步与高速发展，围着汽车产生了越来越多的安全系统，消费者在选择汽车时也更加关注汽车的安全技术与安全性能。
但是随着种类的多样性与结构的复杂性的增加，当汽车安全出现问题时，诊断与解决也愈发困难。
因此我们需要做好预备工作，深刻了解各类车型的ABS工作原理，触类旁通加以总结与之后再遇到ABS故障灯常亮问题，通过经验更好总结。
自汽车诞生以来，汽车控制系统在过去几年中起着重要的保管作用，随着汽车的进步和汽车的升级，这一级别很重要。
丰田普拉多ABS的结构原理与故障检修
丰田普拉多ABS的结构原理与故障检修2009汽车检测与维修技术1班黄慧指导教师：蓝北军摘要: 丰田普拉多 (PRADO) 的防抱死制动系统采用主动式车轮转速传感器, 并结合了制动辅助与电子制动力分配技术, 从而提高了行车的安全性。
本文详细介绍丰田普拉多防抱死制动系统的结构原理、故障诊断以及故障检修实例。
关键词:防抱死制动系统(ABS) ; 结构; 故障; 诊断第一章绪论现代汽车的防抱死制动系统 (ABS) 是应用比较成熟的主动安全技术, 它可以有效地防止车辆在湿滑路面或紧急制动时产生车轮抱死的现象, 并能够在大幅度缩短制动距离的同时确保制动时的行车方向, 保证行车安全。
丰田普拉多(PRADO) 越野车的ABS采用了先进的主动式车轮转速传感器, 不仅能够检测到低速的车轮旋转信号, 而且可以区分出车辆是前进还是后退。
并结合了BA ( BrakingAssistant, 制动辅助) 与EBD ( Electronic BrakingDistribution, 电子制动力分配) 技术, 从而极大地提高了行车的安全性与稳定性。
1 ABS的结构组成丰田普拉多越野车的防抱死制动系统由车轮转速传感器、制动执行器总成、减速传感器、ABS报警灯、制动灯开关等组成。
其总体结构如图1所示。
1.1 车轮转速传感器丰田普拉多采用主动式车轮转速传感器, 这与以前广泛应用的被动式车轮转速传感器有较大的区别。
它由半导体式车轮转速传感器和磁性转子组成。
每个车轮处各装1个, 共4个。
车轮转速传感器都由日本电装 (DENSO) 生产, 左前与右后车轮转速传感器零件号为89542- 60050, 右前与左后车轮转速传感器零件号为89543- 60051。
车轮转速传感器安装在前后车桥的轮毂上; 磁性转子则固定在球轴承的内圈上, 与球轴承集成在一起, 磁性转子由内置有磁性粒子的橡胶组成, 南北极按圆周方向均匀布置有48对磁极, 如图2所示。
ABS系统的分析及常见故障
ABS系统分析及常见故障诊断摘要：汽车防抱死制动系统ABS能防止汽车在常规制动过程中由于车轮完全包死而出现的后轴侧滑、前轮丧失转向能力等现象，汽车采用防抱死系统目的是充分利用车轮与路面的附着力，保证最佳的制动状态。
本文着重介绍汽车ABS系统的控制方式及控制原理，主要车型的ABS系统组成、控制电路和故障检测方法。
关键词：防抱死控制方式控制原理故障检测防抱死制动系统（Anti-lock Braking System, ABS）能防止汽车在常规制动过程中由于车轮完全抱死而出现的后轴侧滑、前轮丧失转向能力等现象，从而充分发挥轮胎与路面间的潜在附着力，最大限度地改善汽车的制动性能，以提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，从而满足行车安全需要。
一、ABS系统的原理和优点ABS在汽车制动过程中，当车轮趋于抱死，及滑移率进入非稳定区时，迅速降低制动系统的压力，使车轮滑移率恢复到靠近理想滑移率的稳定区，通过自动、高频率地对制动系统压力进行调解，使车轮滑移率保持在理想滑移率附近的狭小范围内，以充分利用车轮与路面间纵向峰值附着系数和较高的横向附着系数，从而实现防止车轮抱死并获得最佳的制动性能。
（一）、滑移率对制动效能的影响1、滑移率汽车制动时，车轮的速度变慢，汽车车身的速度也随之降低，车轮处在机滚动有滑动的状态。
为了表征车轮纵向滑移量在车轮运动中所占的比例，引入滑移率的概念，滑移率λ的定义如下：λ =V rwV-*100% 式中：V-车轮中心的纵向速度，m/s;r-车轮滚动半径，m；w-车轮角速度，rad/s。
车轮在路面上纯滚动式，λ=0；车轮抱死时即在路面上纯滚动时，λ=100%；车轮在路面上边滚动边滑动时，0<λ<100%。
λ越大，纵向滑移在车轮运动中所占的比例越大。
汽车制动效能的高低主要反映在对地面最大附着系数的利用率上，附着系数ϕ与滑移率λ的关系如图1所示。
纵向附着系数ϕB随滑移率λ的增大急剧上升，并在λ=15%～30%时达最大值，若λ继续增大，纵向附着系数ϕB则逐渐减小。
丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析报告
对ABS电脑电子控制单元〔ABS ECU〕的检测，应先搞清ABS工作时的正确状况，这样可以防止误判使检测过程走弯路。然后再结合ABS系统有故障时的一些典型特征来确认。
当确认ABS系统有故障后，可通过ABS系统的故障自诊断系统调出其故障代码，可用解码器〔实物图如3-8所示〕读取故障码，然后根据故障代码提供的原因，去检查相应的部位或元件，一般可使故障得以排除。各种车型的ABS系统代码调出和去除方法不太一样，但同一系列车型却有着许多一样或相似之处。
ABS〔防抱死制动系统〕由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全停车。这种防抱死制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大局部路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。
图2-1典型ABS系统的组成[1]
电子控制模块〔ECU〕是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的根本输入信号是由安装在四个车轮上的传感器输送给它的轮速信号，输出信号如此是给液压控制单元一个控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的电压信号。
它的作用是在汽车制动过程中通过调节制动轮缸〔或制动气室〕的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，使车轮处于纵向附着力最大。同时让侧向附着力处于半抱死、半滚动状态，防止车轮在路面上进展纯粹地滑移，从而提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操作能力，缩短制动距离同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命，装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。
卡罗拉ABS故障灯亮的检修与排除
卡罗拉ABS故障灯亮的检修与排除摘要：防抱死制动系统（简称“ABS”）制动时具有诸多优点，是汽车行车安全历史上的重要发明之一，现今已成为众多汽车的标准配置。
本文主要介绍了一部丰田卡罗拉汽车的ABS，通过对ABS系统出现故障分析和排查，查明由于左前轮轮速传感器损坏导致仪表盘ABS故障灯亮起，最终汽车在更换了左前轮轮速传感器后故障得到很好解决关键词:ABS故障灯常亮左前轮轮速传感器前言：从汽车诞生起，车辆制动系统在车辆安全方面扮演着至关重要的角色。
近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得尤为突出。
防抱死制动系统（简称“ABS”）汽车底盘中一个重要的制动系统，可以防止汽车在紧急制动或者在路面摩擦力少的路上制动侧滑、侧翻及方向失控，减少制动距离等优点。
ABS系统也具有自诊断能力，如系统内某部出现故障，即可自动记录、描述故障，仪表盘，ABS指示灯报警，同时ABS系统（防抱死制动）自动退出并转由常规制动系统继续工作。
因此ABS防抱死制动系统极大地提高了车辆的主动安全性。
一、故障现象去年我厂维修了一辆丰田卡罗拉轿车，据车主反映，ABS故障灯在其一次跑完长途结束后亮起，并在随后几天行车下来均没有熄灭，不得不送过来检修。
通过试车发现故障灯一直亮，决定对其进行检修。
二、ABS系统的组成和工作原理在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。
在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。
电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。
制动压力调节装置主要由调压电磁阀、电动泵和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。
制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。
总体来说，ABS系统主要组部件有：齿圈、传感器、电磁调节阀、ECU （电子控制器）、ABS警告灯、传感器线束和电磁调节阀线束等组成。
汽车ABS常见故障及分析
第一章ABS系统的概述 .................................. 第二章ABS系统的发展历程.........................第三章：ABS的结构组成和工作原理.......................3.1： ABS的结构组成 .....................3.2： ABS的工作原理 ......................3.3： ABS的分类 ......................第四章ABS系统的常见故障及分析.........................4.1： ABS故障诊断仪器和工具 ......................4.2：故障诊断与排除的一般步骤....................... 4.3：常见故障及分析..........................参考文献 .......................摘要在当代，安装ABS的车辆已经相当普遍，经济型车也安装有ABS并且随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置相继问世了。
随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高汽车的制动性能，但是不同类型的ABS在制动中发挥的作用却不尽相同，驾驶员如果缺乏对各类ABS性能特点的了解，则可能在车辆紧急制动时得不到预想的制动效果，棋至会发生意外情况。
了解ABS这些技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的。
本文主要介绍汽车ABS 技术发展，ABS基本结构和工作原理，ABS系统的检修，并对典型ABS系统的车辆也作了简要介绍。
关键词：ABS结构组成；ABS工作原理；故障检测ABSTRACTInstall abs in the vehicle has been fairly general, there are also install abs car as to the safety requirements are higher, some more sophisticated, more extensive scope of protection of safety equipment were made. as a technological upgrading, abs is becoming a standard of the car, although abs can vastly improve the brake performances, but different types of abs in the role of the brake, but not identical If the lack of abs for the performance of understanding, may in the emergency brake is not anticipated the results are even'll be an accident, that abs these technologies is the brake system maintenance and failure diagnosis work is very important・this paper mainly introduces the abs technological development, abs basic structure and working mechanism, abs system. the typical abs system of cars made a brief introduction.Keywords : abs construction works of abs ；； failure to detect第一章ABS系统的概述防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
丰田卡罗拉汽车制动时ABS系统“咔嚓”异响的故障排除
丰田卡罗拉汽车制动时ABS系统“咔嚓”异响的故障排除作者：关向文来源：《科教导刊·电子版》2017年第01期摘要本文针对丰田卡罗拉低速轻微制动时车的下部发出“咔嚓”的声音，在高速制动时声音消失的故障现象，根据汽车ABS系统的工作原理，利用汽车电子解码器或示波器对该系统故障进行故障诊断，深入浅出，逐步分析阐述低速轻微制动时车的下部发出“咔嚓”的声音，在高速制动时声音消失的故障对ABS系统的检测，查明故障的真正原因。
关键词异响故障信息数据流波形缺齿中图分类号：U472.4 文献标识码：A1故障的现象汽车在低速轻微制动时车的下部发出“咔嚓”的声音，在高速制动时声音消失。
ABS故障显示灯不亮。
2故障的分析与诊断2.1 ABS工作过程的分析电控系统的工作过程（图1）：输入电路是由低通滤波、整波、放大等组成的输入放大电路，用于对轮速传感器输入的交变信号进行预处理，由于车轮转速传感器产生的是交流电压信号，不能直接输入采用数字电路的微电脑中。
因此需采用A/D转换的波形电路，将十进制数形式的电压模拟信号转换成二进制数形式的脉冲数字信号，并经过输入接口输入到电子控制单元中去。
图1点灯开关、空档启动开关等输出的开关信号为电源电压（12至14V）信号，而微机电源信号为5V，因此需要缓冲器的限幅电路将其转换成5V信号。
信息输入后，大多数暂时存储在RAM中，再根据指令从RAM送入CPU。
然后，把存储在ROM中的设定数据引入CPU，便从传感器来的信息与之比较，通过计算电路进行车轮速度、滑移率等的运算、分析、处理，以及压力调节器电磁阀控制参数的运算和监控运算后，作出决定并发出指令信号。
输出级电路将计算电路输出的控制信号（如增压、保压、减少），转换成模拟控制信号，通过控制功率放大器向执行器（电磁阀）提供控制电流，驱动执行器工作。
两个输出级电路中均采用大功率晶体管，接收从两个大规模集成电路传来的电磁阀激磁执行指令。
整流输出能使电磁阀在所加电压和温度范围内始终保持其电磁力和转换时间很小的性能。
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毕业设计（论文）毕业设计标题：丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析学生姓名：***系部：汽车电子系专业：汽车电子技术班级：汽电1302班指导教师：肖永忠湖南汽车工程职业学院教务处制目录摘要 (I)第一章绪论 (1)1.1 汽车ABS系统定义 (1)1.2 汽车ABS系统发展现状 (1)1.3汽车ABS系统发展趋势 (3)1.4本课题研究的目的和意义... 错误!未定义书签。
第二章汽车ABS系统的结构组成和工作原理 . (5)2.1 汽车ABS系统的结构组成 (5)2.2汽车ABS系统的工作原理 (6)第三章丰田拉罗拉汽车ABS系统的诊断及故障分析 (7)3.1丰田拉罗拉汽车电控系统故障检测与诊断方法 . 93.1.1 丰田拉罗拉汽车ABS系统初步检查 (9)3.1.2 丰田拉罗拉汽车ABS系统故障自诊断 (11)3.2 丰田拉罗拉汽车ABS系统故障码读取及清除.. 113.3 丰田拉罗拉汽车ABS系统液压泵不能工作 (13)第4章丰田拉罗拉汽车ABS系统的故障检修与维护144.1 丰田拉罗拉汽车ABS系统故障检修 (14)4.1.1 丰田拉罗拉汽车ABS维修的注意事项 (14)4.1.2 丰田拉罗拉汽车ABS维修的基本要点 (15)4.2 丰田拉罗拉汽车ABS系统的日常维护 (16)结论 (17)参考文献 (18)致谢 (20)摘要美国华尔街日报报道，美国政府在审查两年前凡士通轮胎所引发的一系列交通事故后，做出了为所有汽车装备防抱死系统的建议，ABS在提高行车安全性方面具有重要的意义。
防抱死制动装置（Antilock Braking System，简称ABS）对汽车不仅有举足轻重的重要作用，而且有很大发展潜力和广阔的市场前景。
因此，对防抱死制动装置的研究是很有经济价值和社会意义的，对于ABS的结构了解以及日常时候的故障分析是必要的。
为了防止制动时车轮被抱死后在路面上进行纯粹的滑移，提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，缩短汽车在这种状况下的制动距离。
文章从防抱死制动装置（Antilock Braking System，简称ABS）的定义、结构、工作原理及组成出发，阐述了ABS系统的发展状况并重点介绍了丰田卡罗拉汽车ABS系统及其故障。
为了日后用户的安全使用，以及日常维护提供意见和建议。
关键词：汽车安全；制动安全；发展；操纵稳定性II I第一章绪论1.1 汽车ABS系统定义一般情况有过汽车驾驶经验的人都有过这些体验：在被雨淋湿并有泥土的柏油马路或者在积雪道路上紧急制动时，汽车都会发生侧滑有时候甚至掉头旋转；车轮的左、右两侧各有不同的路面，如车轮的一侧在雪地上行驶，另一侧车轮在路面上暴露在路面上，紧急制动时，车会方向失去控制；高速行驶时进行紧急刹车，有可能从路边滑出或进入相反的车道；在直道上紧急制动时可能无法躲避障碍物等危险情况。
ABS系统就是为了避免在急救时制动控制和侧滑方向。
使得车轮在刹车过程当中不被锁死，不让轮胎在了固定地一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上。
同时，也减少了制动轮鼓、盘和轮胎的磨损，使用寿命超过2倍的消耗。
装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%～90%、10%～30%、15%～20%。
1.2 汽车ABS系统发展现状20世纪30～50年代，西方国家研制出纯机械式的防抱死制动装置并少量1装备于汽车产业。
到了60年代初期，模拟电子技术在防抱死制动系统上开始应用。
但因成本太高，可靠性也不稳定，未能在汽车上广泛应用。
70年代后期，出现了数学式电子控制的防抱死制动系统，从而揭开了现代防抱死制动系统大发展的序幕。
通过数字化和集成化，使防抱死制动系统的组件数目大大减少，降低了成本，提高了可靠性。
欧、美日的汽车公司逐步在汽车上装备了防抱死制动系统。
目前，世界上最大的防抱死制动系统制造商博世，开创了制动防抱死和驱动防滑功能的自动控制系统，并配备奔驰气车上。
到了1990年，在世界范围内,已有25种新生产的轿车和轻型货车装备了该系统。
在大型客车和货车上，防抱死制动系统也在迅速普及。
1995年，防抱死制动系统在美国的普及率已达到90％以上。
现在美国的汽车已100％的装备该系统，全世界也将有90％以上的汽车装备制动防抱死系统。
80年代初，我国的东风汽车公司开始研究防抱死制动系统，是我国最早从事这项研究的厂家。
该公司的防抱死技术研究所，在剖析布科（WABCO）公司的防抱死制动系统的基础上开发了自己的产品，并在东风EQ—145型汽车上小批量试装。
2从1998年起，一汽大众、上海大众生产的部分汽车，均安装了防抱死制动系统。
在2003，防抱死制动系统已基本成为汽车的标准配置。
1.3汽车ABS系统发展趋势跟随着电子技术和汽车技术的快速发展，ABS技术也得到了不断完善。
今后，ABS技术将沿着以下几个方面来继续发展和创新。
选用现代控制理论和方法完善汽车ABS技术性能。
目前得到广泛应用的是采用逻辑门限值控制的方法，有一定局限性。
研究适应汽车ABS这种变工况、非线性系统的控制方法，汽车完善ABS技术性能将是今后汽车ABS研究的热点。
近几年出现的增益调度PID 控制、变结构控制和模糊控制等方法，是以滑移率为目标的连续控制，使制动过程中保持最佳、稳定的滑移率，理论上是理想的防抱死制动控制系统。
提高汽车ABS的可靠性、自适应性。
ABS是加装在汽车上的辅助安全装置，它要求高可靠性，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。
为了提高汽车ABS的可靠性，汽车ABS电控部分应向集成化方向发展，制作专用的ABS 芯片；机械部分则通过优化结构设计、采用新材料、提高制造工艺等。
汽车ABS软件部分则采用补偿方法（针对测量、计算误差）和3自适应控制算法来提高汽车ABS的可靠性和自适应性。
因此，必须高度集中设备，以便它可以减少体积，而且也不降低质量，而且还可以降低成本。
增强汽车ABS控制器的功能，扩大使用范围。
随着现代电子技术的飞速发展，ABS技术也在不断地成熟和发展，很多汽车ABS控制器已经选用功能强、速度快、集成度高的16位或32位微处理器，甚至做成专用芯片，为ABS进一步完善和扩展构建了一个良好的平台。
目前对汽车进行安全控制的装置不断的被加入这个平台，由最初的防滑控制系统（ASR），到现在的电子制动力分配装置（EBD）、电子助力制动装置（EBA），电子行驶稳定性控制系统（ESP）、车辆动力学控制系统（VDC）、电子控制制动系统（EBS）、车速记录仪（VSR）等。
ABS技术已进入全新的发展时期，汽车ABS作为制动控制系统的一个子系统，其控制功能和使用范围正在不断扩大。
提高总线技术在汽车ABS系统上的应用。
随着电控单元在汽车中的应用越来越多，车载电子设备的数据通信变得越来越重要，以分布式控制系统为基础构造汽车车载电子网络系统是很有必要的。
大量数据的快速交换、提高可靠性及廉价性是对汽车电子网络系统的要求。
在该网络系统中，各处理机独立运行，控制改善汽车某一方面的性能，同时在其他处理机需要时提供数据服务。
汽车内部网络的构成主要依靠总线传输技术。
汽车总线传输是通过某种通讯协4议将汽车中各种电控单元、智能传感器、智能仪表等联接起来，从而构成的汽车内部网络。
第二章汽车ABS系统的结构组成和工作原理2.1 汽车ABS系统的结构组成传感器由车速传感器、轮速传感器以及减速传感器组成。
转速传感器是能够检查出任意轴的旋转速度，来测量发动机转速和车轮的转速，根据此来分析出车速，这些传感器把转速信号均转变为电信号，然后输送给电脑。
顾名思义，车速传感器的作用就是用来检测汽车的速度，除了要掌握汽车行驶要求之外，还要把车轮的速度掌握住，而车速传感器所得的信息最后是要上传至仪表盘内的车速表，好让驾驶人员随时掌握行车速度。
车速传感器：检查并测量汽车行驶速度，把车速信号传递给ECU，为滑移率控制ECU 速度信号。
轮速传感器：用来检查并测量车轮速度，把车轮速度信号传递给ECU，选用各种各样的控制方法。
轮速传感器是用来感受车轮的速度，根据该传感器名字就能得知，在该传感器内部中肯定会应用到磁铁，永久磁铁的电动磁力线穿过霍尔的连上齿轮，齿轮像一个吸满钢钉的磁铁一样。
齿圈与霍尔元件和磁体它们三者的位5置不同，而形成的磁力自然也是不同的，从下图中就能看出，若是核心元件的磁力线呈向外分散的形状，那么形成的磁感应力自然也是比较弱的，那么若是齿轮的相对位置得到改变，那结果就可谓是大不相同了，若是在霍尔元件里是比较聚集的形状，这时所得的磁感应力自然就是强的，随着齿轮的转动，磁感应会发生变化，输出的电压信号自然也随之而变。
减速传感器：检查并测量汽车制动时的减速度，辨别是不是冰、雪这样的易滑路面，只有四轮控制系统才能够采用这种方式。
执行器，是由制动压力调节器、液压泵还有ABS警告灯构成。
ECU：汽车车轮、车轮速度、降低速度等传感器的信号会被传递过来，并且通过运算得到出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信息加以分析、辨别、放大，由输出级会把输出控制指令输出。
2.2汽车ABS系统的工作原理汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。
防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎6在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。
汽车防抱死制动系统的工作过程可分为常规制动阶段、制动压力降低阶段、制动压力保持阶段和制动压力升高阶段这四个阶段。
1 、常规制动阶段在常规制动阶段，A B S 并不介入制动压力控制，调节电磁阀总成中的各进7液电磁阀均不通电，而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于畅通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动制动轮缸的压力随制动主缸的输出压力而变化。
2、制动压力降低阶段如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电控单元判定右前轮仍趋于抱死，电控单元又使右前出液电磁阀也转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动液就会经过出液电磁阀流出储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速降低。
3、制动压力保持阶段在制动过程中，电控单元根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮抱死时，A B S 就进入防抱死制动压力调节过程。
4 、制动压力升高阶段随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速，当电控单元根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势以已经完全消除时，电控单元就使右前进液和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制8动轮缸泵送制动液，由制动主缸输出的制动液和电动泵泵送的制动液都经过处于开启状态的右前进液电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的压力迅速增大，右前轮又开始减速运动。