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东方马达软件使用说明
※水平驱动（0°）、垂直驱动(90°)
【返回】
返回机构选择画面。此时，项目中所输入的数值将被清零。
【下一步】
进入到运行条件输入画面。当输入项目不足或输入值非法时，会显示提示信息，不 会进入下一步画面。
9
【输入皮带参数】
黄色项目请务必输入。需要输入的项目如下。
【传动机构】
【输入螺杆参数】
黄色项目请务必输入。需要输入的项目如下。
【传动机构】
选择无或有。
无： 电动机和螺杆直接连接时。 有： 通过齿轮、滑轮等进行电动机和螺杆连接时。直接输入减速比（In/Out）和效率。
例： 输入 100〔ｒ/min〕／50〔ｒ/min〕→２ 50〔ｒ/min〕／100〔ｒ/min〕→0.5。
Windows 7 Home Basic/Home Premium/Professional/Ultimate/Enterprise(SP1 以上)
* ＣＰＵ 500MHz 以上（Windows XP Home Edition/Professional） 800MHz 以上 32-bit(x86)或者 64-bit(x64)
① 在本公司主页下载或通过ＣＤ－ＲＯＭ安装的应用程序请保存在任意文件夹。 ② 请将下载文件解压。 ③ 解压后请双击「Setup.exe」文件，并按提示进行安装。
【卸载方法】
请从控制面板中的“卸载程序”执行卸载（XP 系统：“添加或删除程序”）。
【起动方法】
从[开始]菜单，按照[程序]→[ORIENTAL MOTOR]→[电动机选型软件]的顺序，选择 起动。
(参照第 4 项 常数ɾ 一般值一览)
【质量】
滑轮计算中选择了质量时，输入每个滑轮的质量。
东方马达选型手册
"直動型
馬達內部採用軸向軸承機構，亦可與安裝滾珠螺桿的直動型組合。 詳情請洽本公司或客戶諮詢中心 (0800)060708。
RoHS 指令對應品
設定軟體（MEXE02）使用。
◇◇可對應的網路及網路轉換器品名
可對應的網路
CC-Link MECHATROLINK-II MECHATROLINK-III
網路轉換器品名
NETC01-CC NETC01-M2 NETC01-M3
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●●STEPOUT 輸出功能
驅動器的指令位置與編碼器計數器值之間的偏差達到設定值（偏差 異常）時，將輸出STEPOUT信號。可檢知因負載的急速變化等而產 生的位置差距。
●●ALARM 輸出功能 ✽ 若發生偏差異常，將輸出「位置偏差過大」ALARM，使馬達停止。
◇◇用於位置計算 計算輸出的信號，即可確認對馬達的指令位置。
●●群組傳送功能（僅限 RS-485 通訊）
可由 RS-485 通訊中連接的複數軸構成群組，以群組為單位，傳 送指令。 亦可實現複數軸的同時起動和同一動作。
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●●具平滑驅動功能，易於使用
平滑驅動功能係指利用與全步級相同的設定進行自動微步級驅動的 控制。
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1.5 CSK566AP 0.72ࠑ/step CRK566AKD 0.072ࠑ/step㧔ฆӉॴᚨਗ㧕
东方马达软件使用说明
东方马达软件使用说明1. 软件概述1.1 简介：本文档旨在提供关于东方马达软件的详细使用指南。
1.2 功能：该软件用于控制和监测电动机运行状态，包括启停、调速等功能。
2. 安装与配置2.1 安装程序：a) 访问官方网站（）最新版本的安装程序；b) 双击执行安装程序，并按照提示完成安装过程。
2.3 配置硬件连接：a) 将电动机正确接入计算机或PLC设备；b) 根据实际情况选择合适的通信协议进行设置。
3.用户界面导览用户界面由以下几个主要部分组成:- 主菜单栏: 提供各种操作选项;- 设备列表: 显示已连接设备信息及其状态;- 参数设置区域: 设置相关参数以满足需求;4.基本操作步骤步骤一：打开应用并登录账户。
输入用户名和密码后“登录”按钮进入系统首页。
5.高级功能在此章节中描述了如何利用更高级别特性来优化您对产品所做出的反馈, 包括:- 远程监控和操作;- 数据分析与报告;6.故障排除本章节提供了一些常见问题的解决方案，以及如何联系技术支持团队。
7. 其他注意事项在使用东方马达软件时，请遵循以下几点：a) 确保您已经阅读并理解用户手册；b) 不要在未经许可的情况下修改软件设置或源代码；附件：无法律名词及注释：1. 用户界面: 指通过图形化方式向用户展示系统功能、数据等信息，并接受用户输入指令。
2. PLC设备: 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），用于自动化过程中对机械或电气设备进行控制和监测。
3. 通信协议: 定义了不同硬件之间传输数据所需遵守的规则和格式。
例如Modbus, Profibus等。
东方马达软件使用说明
东方马达软件使用说明第一章：软件安装与启动1.1软件安装（1）确保计算机已连接互联网。
（3）运行安装包，按照提示完成软件的安装过程。
（4）安装完成后，在桌面上会生成东方马达软件的快捷方式。
1.2软件启动（1）双击桌面上的东方马达软件快捷方式。
（2）软件启动后，会出现登录界面。
（3）输入正确的用户名和密码，点击登录按钮即可进入软件的主界面。
第二章：软件功能介绍2.1导航栏（1）菜单：包含软件的各项功能。
（2）工具栏：提供了一些常用功能的图标按钮，方便用户快速访问。
（3）栏：可以通过关键字软件中的内容。
2.2功能模块（1）数据管理：提供了对软件中的数据进行管理的功能，包括数据导入、数据导出、数据备份等。
（2）车辆管理：用于管理车辆信息，包括车辆基本信息、维保记录、保险信息等。
（3）驾驶员管理：用于管理驾驶员信息，包括驾驶证信息、违章记录等。
（4）运输订单：用于管理运输订单信息，包括订单详情、订单状态、收入情况等。
（5）车辆调度：用于安排车辆的调度任务，包括车辆分配、路线规划等。
（6）报表统计：用于生成各类报表，如收入报表、支出报表等。
（7）系统设置：用于对软件进行个性化设置，包括用户权限设置、界面风格设置等。
第三章：常用操作指南3.1新建数据（1）在对应的功能模块中点击“新建”按钮。
（2）填写相关信息。
（3）点击“保存”按钮。
（3）修改相关信息。
（4）点击“保存”按钮。
3.3删除数据（1）在对应的功能模块中选择要删除的数据。
（2）点击“删除”按钮。
（3）确认删除操作。
3.4导入数据（1）在数据管理功能模块中点击“导入”按钮。
（2）选择要导入的数据文件。
（3）点击“确认”按钮。
3.5导出数据（1）在数据管理功能模块中点击“导出”按钮。
（2）选择要导出的数据类型。
（3）选择要导出的数据范围。
（4）点击“确认”按钮。
第四章：注意事项4.1防止数据丢失（1）定期进行数据备份，以防数据丢失。
（2）在进行升级或重装操作前，备份好数据。
东方马达 BLV系列_datasheet
11
最大輸入電流
A
25
18
額定轉矩 起動轉矩 ✽1
N·m
0.65
1.3
N·m
1.15
1.8
額定轉速
r/min
3000
速度控制範圍
圓軸型的容許負載慣性慣量
轉子慣性慣量
對負載
速度變動率
對電壓
對溫度
r/min
J×10-4kg·m2 J×10-4kg·m2
100∼4000（類比設定時） 80∼4000（數位設定時 以 1r/min 單位設定）✽2
④ 電源電壓
K：DC24V N：DC48V
⑤ M：附電磁剎車型 無：標準型
減速比．出力軸形狀 ⑥
數字：平行軸減速機型 減速比 5∼200
中空軸扁平式減速機 減速比 5∼100
A：圓軸型
⑦
減速機的種類 （僅限裝配型）
S：平行軸減速機 F ：中空軸扁平式減速機
⑧ 電纜線長度（附件）
1：1m 2：2m 3：3m
輸出 安裝尺寸 電源電壓
馬達類型
標準型 附電磁剎車型
200W □104mm
DC24V ● ●
400W □104mm
DC48V ● ●
裝配型．平行軸 減速機
裝配型．中空軸 扁平式減速機
圓軸型
●●搭載便於電池驅動的功能 ##即使電池電壓降低，亦可驅動 ##警告輸出通知電池電壓降低
●●備有附電磁剎車型 附電磁剎車型適用於停止時的位置保持和捲下運轉。請注意用於 上下驅動（捲下運轉）時有電源限制。
品名 BLV620KA-◇ BLV640NA-◇
產品包含以下項目。 馬達、驅動器、連接電纜線 ✽、電源用連接器、使用說明書 ✽✽附送 1m、2m、3m 其一。
东方马达US2D60说明书
东方马达US2D60说明书特点：1.强大的动力输出：US2D60采用无刷直流技术，具有高功率和高转矩输出，能够满足各种工业应用的需求。
2.高效率：采用先进的电子控制系统和优化设计的磁路结构，使得US2D60具有高效能和低能耗的特点。
4.低噪音：US2D60采用精密的加工工艺和优化设计的转子结构，使得其运行时的噪音控制在较低水平。
5.高可靠性：US2D60采用优质材料和精密生产工艺，能够在恶劣的工作环境下正常运行，具有较长的使用寿命。
技术参数：1.额定电压：24V2.额定功率：200W4.额定转矩：0.2Nm5.绝缘等级：B级6.保护等级：IP548.绝缘电阻：＞50MΩ9.防护等级：F级安装和保养：1.安装：在安装US2D60之前，请确保安装位置平坦且稳固。
根据需要，可选择水平或垂直安装。
请注意保持良好的通风和散热条件，以确保马达正常工作。
2.电气连接：使用合适的电缆进行接线，请遵循正确的接线顺序，并确保连接牢固可靠。
3.保养：US2D60无需经常保养，但在使用过程中请注意以下事项：a.定期检查电线和接插件，确保电气连接正常。
b.定期检查机壳和附件的紧固件，如有松动请及时拧紧。
c.定期清洁马达外壳，避免灰尘和脏物积聚，影响散热效果。
d.在高温环境下使用时，请确保马达周围的散热条件良好，避免过热。
总结：东方马达US2D60是一种高性能的直流无刷马达，具有强大的动力输出、高效率和高速运行等特点。
其安装简便，保养维护也相对容易。
欢迎广大用户选择和使用US2D60，希望通过本说明书的介绍，能够更好地了解和操作该产品。
ORIENTALMOTOR日本东方马达及驱动选型RKSeries
ORIENTALMOTOR⽇本东⽅马达及驱动选型RKSeries RoHS-Compliant5-Phase Stepping Motor and Driver Package RK SeriesⅷStandard Type ⅷTH Geared TypeⅷPL Geared Type ⅷPN Geared TypeⅷHarmonic Geared Type2RoHS-Compliant5-Phase Stepping Motor and Driver PackageRK SeriesThe RK Series incorporates new functions and state-of-the-art technologies to achieve the ultimate use of a control motor. The seriesoffers various types including the standard type, electromagnetic brake type, IP65 rated motor type, and four geared types. Three frame sizes of 42 mm, 60 mm and 85 (90) mm are available. The wide range of motor variations and affordable prices make the RK Series a perfect solution for your various applications.ⅥFeaturesv bz Smooth Drive FunctionThe smooth drive function ensures low-vibration andlow-noise operation at low speeds by internally executing microstepping within the driver, working independently of the inputpulse frequency of your controller.V i b r a t i o n C o m p o n e n t V o l t a g e V p -p [V ]Speed [r/min]The smooth drive function of the RK Series improves the settling performance.S p e e d [r /m i n ]S p e e d [r /m in ]Conventional Model RK (Smooth Drive: ON)100 ms/div100 ms/divStep Angle: 0.72?/stepStep Angle: 0.72?/stepx Microstep Drive SystemThe motor's basic step angle is divided by a maximum of 1/250 without the use of a reduction mechanism or other mechanical elements. 16 resolution levels are available to set the desired resolution. This enables fine positioning and the further reduction of vibration and noise. A motion sequence of "low-speed transfer ? high-speed return" can easily be performed without the need for changing from a microstep pulse frequency to a full step pulse frequency. The RK Series can also be used in full-step operation.c 100-115 VAC, 200-230 VAC Power Source Variation The RK Series can be used with most common power supplies available around the world.They also comply with the international standards, ensuring safe operation.v Improved Angle AccuracyAngle accuracy may decrease during use of microstep drivers, due to the effect of current control. However, the drivers used in the RK Series are designed to ensure that the motor operates at maximum accuracy.A n g l e E rr o r [d e g ]0.0720.036-0.072-0.036Power Supply Voltage: 100-115 VAC b Improved ResponseThe RK Series, with its high starting frequency, shortens the machine cycle without affecting acceleration/deceleration rates. This produces a significant savings in time for an operation in which the same cycle is repeated thousands of times each day.Rise Time [ms]S p e e d [r /m i n ]3Features Line-upSystem ConfigurationProduct LineSpecifications and Characteristics DimensionsConnection and Operation List of Motor and Driver CombinationsAccessoriesBefore Using a Stepping MotorControllersⅷEnvironmentally Friendly Energy-Saving Mode In the energy-saving mode, the supply of current to the motor is stopped and the load is held only with the electromagnetic brake while the motor remains at a standstill. Stopping the supply of current to the motor extends the motor life by limiting the consumption of energy.(Available only with electromagnetic brake type)P o w e r C o n s u m p t i o n [k W ]Automatic Current-Cutback Modein Energy-Saving ModeComparison of Annual Power Consumption at ⅷSafe Operation in Major Countries around the World Compliance with Safety StandardsThe RK Series complies with the UL/CSA and ENstandards. (With the RK54Ⅺ type, only the driver conforms to the CSA standard.) The CE marking certifies compliance with the EMC Directive and Low-Voltage Directive.Additionally, the RK Series conforms to the EMC Directive only through its use of surge arrester. The RK Seriesdoesn't require an external ferrite core or filter in the motor line or power line.ⅷProtective Earth Terminal(Excluding motors with a frame size of 42 mm)The life of a motor is affected by its bearing. The RK Series achieves approx. twice the life of a conventional motor by adopting a modified bearing. (Available only with the standard type and standard electromagnetic-brake type with a frame size of 60 or 85 mm.)ⅷNew IP65 Rated Motor Conforming to the IP65 Standard for Ingress Protection against Dust and WaterTerminal-Block Connection DesignThe motor can be wired directly from its terminal block.No Motor/Driver RelaySince the motor cable can be connected directly with the driver terminals, there is no need for wire connection orsoldering on a relay terminal block.DriverRoHS-CompliantThe RK Series conforms to the RoHS Directive thatprohibits the use of six chemical substances including lead and cadmium.ⅥWide VarietyThe RK Series offers a range of motor frame sizes depending on the motor type and power supply voltage specification, as shown below.□ⅷStandard Type/Standard Type IP65 Rated MotorEasy-to-use standard types offer balanced performance. The IP65 rated motor conforms to the IP65 standard for ingress protectionagainst dust and water.ⅷStandard Type with Electromagnetic BrakeA motor combines with power off activated type electromagnetic brake.TH Geared Type (Low backlash)A low-cost geared motor offers low backlash.ⅷPL Geared Type (Low backlash)A geared motor offers low backlash, high strength and wide gear ratios.ⅷPNGeared Type (Non-backlash)A high-accuracy geared motor achieves a backlash of 3 arc minutes or less. It also provides high strength and wide gear ratios.Harmonic Geared Type(Non-backlash)A high-accuracy, backlash-free geared motor adopts a newly developed harmonic gear. It ensures high strength in a compact body.45FeaturesLine-upSystem ConfigurationProduct LineSpecifications and CharacteristicsDimensionsConnection and Operation List of Motor and Driver Combinations Accessories Before Using a Stepping Motor ControllersTH (Parallel Shaft)PL (Harmonic Drive)ⅥSystem ConfigurationAn example of a system configuration with the SG8030 Series controller.Mounting Brackets (Accessories)Connector-Terminal BlockDriverⅷThe system configuration shown above is an example. Other combinations are available.67Features Line-upSystem ConfigurationProduct LineSpecifications and CharacteristicsDimensionsConnection and Operation List of Motor and Driver CombinationsAccessoriesBefore Using a Stepping Motor ControllersⅥProduct Number Codeqw e r t y u io !0RK 5 6 6 B A E - N 5Series RK :RK Series 5: 5-PhaseMotor Frame Size 4: 42 mm6: 60 mm 9: 85 mm (90 mm sq. for Geared Type)Motor Case LengthMotor Shaft Type A : Single Shaft B : Double ShaftElectromagnetic Brake Blank : Without Electromagnetic Brake M : With Electromagnetic Brake Power Supply Voltage A : Single-Phase 100-115 VAC C : Single-Phase 200-230 VAC Motor Classi? c ation TypeBlank : Standard Type T :TH Geared TypeP :PL Geared Type N :PN Geared Type H : Harmonic Geared TypeGear RatioⅥProduct Line89 Features Line-up System ConfigurationProduct LineSpecifications and CharacteristicsDimensionsConnection and Operation List of Motor and Driver CombinationsAccessoriesBefore Using a Stepping Motor ControllersStandard Type Motor Frame Size 42 mmⅥSpecificationsⅷWith the RK54Ⅺ type, only the driver conforms to the CSA standard.RK543AA RK544AA RK545AA RK543BA RK544BA RK545BAHow to Read Specifications Table ?See the following descriptions.Sixteen resolutions are available, where n=1, 2, 2.5, 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200 and 250.ⅥSpeed – Torque Characteristics fs: Maximum Starting FrequencyRK543AA/RK543BAPulse Speed [kHz](0)(300)(200)(100)(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]132Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2RK544AA/RK544BAPulse Speed [kHz]0(0)30(300)20(200)10(100)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]132Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2RK545AA/RK545BAPulse Speed [kHz]0(0)30(300)20(200)10(100)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]132Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2ⅷThe pulse input circuit responds to approximately 200 kHz with a pulse duty of 50%.Notes:ⅷPay attention to heat dissipation from motor as there will be a considerable amount of heat under certain conditions.Be sure to keep the temperature of the motor case under 100?C.(Under 75?C is required to comply with UL or CSA standards.)ⅷWhen using the motor with the dedicated driver, the driver’s automatic current cutback function at motor standstill reduces maximum holding torque by approximately 50%.ⅥHow to Read Specifications TablePlease read the following information before examining the specifications on pages 9 to 23.10Standard Type Motor Frame Size 60 mm, 85 mmHow to Read Specifications Table ?Page 9Sixteen resolutions are available, where n=1, 2, 2.5, 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200 and 250.ⅥSpeed – Torque Characteristics fs: Maximum Starting FrequencyRK564ⅪAE RK564ⅪCEPulse Speed [kHz]0(0)10(100)20(200)30(300) Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]Resolution 1(Resolution 10)C u r r e n t [A ]462Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2RK566ⅪAE RK566ⅪCEPulse Speed [kHz](0)10(100)20(200)30(300) Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]Resolution 1(Resolution 10)C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2RK569ⅪAE RK569ⅪCEPulse Speed [kHz]0(0)10(100)20(200)30(300) Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]Resolution 1(Resolution 10)C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2ⅷEnter A (Single shaft) or B (Double shaft) in the box (Ⅺ) within the model name.ⅷThe pulse input circuit responds to approximately 200 kHz with a pulse duty of 50%.Notes:ⅷPay attention to heat dissipation from motor as there will be a considerable amount of heat under certain conditions.Be sure to keep the temperature of the motor case under 100?C.(Under 75?C is required to comply with UL or CSA standards.)ⅷWhen using the motor with the dedicated driver, the driver’s automatic current cutback function at motor standstill reduces maximum holding torque by approximately 50%.RK596ⅪAE RK596ⅪCEPulse Speed [kHz](0)(100)(200) Speed [r/min](Resolution 10)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]510Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2 RK599ⅪAE RK599ⅪCEPulse Speed [kHz]Speed [r/min](Resolution 10)(0)(50)(100)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2 RK5913ⅪAERK5913ⅪCEPulse Speed [kHz](0)(50)(100) Speed [r/min](Resolution 10)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2 11FeaturesLine-upSystem ConfigurationProduct LineSpecifications and Characteristics DimensionsConnection and Operation List of Motor and Driver CombinationsAccessoriesBefore Using a Stepping Motor ControllersStandard Type IP65 Rated Motor Motor Frame Size 60 mm, 85 mmⅥSpecificationsHow to Read Specifications Table ?Page 91Sixteen resolutions are available, where n=1, 2, 2.5, 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200 and 250.2Excluding the gap between the shaft and the flangeⅥSpeed – Torque Characteristics fs: Maximum Starting FrequencyRK564AAT/RK564ACTPulse Speed [kHz]0(0)10(100)20(200)30(300)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]Resolution 1(Resolution 10)C u r r e n t [A ]462Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2RK566AAT/RK566ACTPulse Speed [kHz]0(0)10(100)20(200)30(300) Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]Resolution 1(Resolution 10)C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2RK569AAT/RK569ACTPulse Speed [kHz]0(0)10(100)20(200)30(300) Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]Resolution 1(Resolution 10)C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2ⅷThe pulse input circuit responds to approximately 200 kHz with a pulse duty of 50%.Notes:ⅷPay attention to heat dissipation from motor as there will be a considerable amount of heat under certain conditions.Be sure to keep the temperature of the motor case under 100?C.(Under 75?C is required to comply with UL or CSA standards.)ⅷWhen using the motor with the dedicated driver, the driver’s automatic current cutback function at motor standstill reduces maximum holding torque by approximately 50%.RK596AAT/RK596ACTPulse Speed [kHz]0(0)10(100)20(200) Speed [r/min]Resolution 1(Resolution 10)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]510Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step2RK599AAT/RK599ACTPulse Speed [kHz]Speed [r/min]Resolution 1(Resolution 10)0(0)5(50)10(100)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2RK5913AAT/RK5913ACTPulse Speed [kHz]0(0)5(50)10(100) Speed [r/min]Resolution 1(Resolution 10)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 212Standard Type with Electromagnetic Brake Motor Frame Size 42 mm ⅥSpecificationsⅷWith the RK54Ⅺtype, only the driver conforms to the CSA standard.How to Read Specifications Table ?Page 9Sixteen resolutions are available, where n=1, 2, 2.5, 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200 and 250.ⅥSpeed – Torque Characteristics fs: Maximum Starting FrequencyRK543AMAPulse Speed [kHz]0(0)30(300)20(200)10(100)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]132Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2RK544AMAPulse Speed [kHz]0(0)30(300)20(200)10(100)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]132Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2RK545AMAPulse Speed [kHz]0(0)30(300)20(200)10(100)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]132Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2ⅷThe pulse input circuit responds to approximately 200 kHz with a pulse duty of 50%.Notes:ⅷPay attention to heat dissipation from motor as there will be a considerable amount of heat under certain conditions.Be sure to keep the temperature of the motor case under 100?C.(Under 75?C is required to comply with UL or CSA standards.)ⅷWhen using the motor with the dedicated driver, the driver’s automatic current cutback function at motor standstill reduces maximum holding torque by approximately 50%.13FeaturesLine-upSystem Configuration Product LineSpecifications and CharacteristicsDimensionsConnection and Operation List of Motor and Driver CombinationsAccessoriesBefore Using a Stepping Motor ControllersStandard Type with Electromagnetic Brake Motor Frame Size 60 mm, 85 mmⅥSpecificationsHow to Read Specifications Table ?Page 9Sixteen resolutions are available, where n=1, 2, 2.5, 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200 and 250.ⅥSpeed – Torque Characteristics fs: Maximum Starting FrequencyRK564AMAE RK564AMCEPulse Speed [kHz]0(0)10(100)20(200)30(300)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]Resolution 1(Resolution 10)C u r r e n t [A ]462Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2RK566AMAE RK566AMCEPulse Speed [kHz]0(0)10(100)20(200)30(300) Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]Resolution 1(Resolution 10)C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2RK569AMAE RK569AMCEPulse Speed [kHz]0(0)10(100)20(200)30(300) Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]Resolution 1(Resolution 10)C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2ⅷThe pulse input circuit responds to approximately 200 kHz with a pulse duty of 50%.Notes:ⅷPay attention to heat dissipation from motor as there will be a considerable amount of heat under certain conditions.Be sure to keep the temperature of the motor case under 100?C.(Under 75?C is required to comply with UL or CSA standards.)ⅷWhen using the motor with the dedicated driver, the driver’s automatic current cutback function at motor standstill reduces maximum holding torque by approximately 50%.RK596AMAE RK596AMCEPulse Speed [kHz]0(0)10(100)20(200) Speed [r/min]Resolution 1(Resolution 10)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]510Current: 1.4A/Phase Step Angle: 0.72? step 2RK599AMAE RK599AMCEPulse Speed [kHz]0(0)Speed [r/min]Resolution 1(Resolution 10)5(50)10(100)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2 RK5913AMAE RK5913AMCEPulse Speed [kHz]0(0)5(50)10(100) Speed [r/min]Resolution 1(Resolution 10)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2 14TH Geared Type Motor Frame Size 42 mmⅥSpecificationsⅷWith the RK54Ⅺtype, only the driver conforms to the CSA standard.How to Read Specifications Table ?Page 9Sixteen resolutions are available, where n=1, 2, 2.5, 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200 and 250.Note:ⅷDirection of rotation of the motor and that of the gear output shaft are the same for models with gear ratios of 1:3.6, 1:7.2 and 1:10. It is opposite for 1:20 and 1:30 gear ratio models.ⅥSpeed – Torque Characteristics fs: Maximum Starting FrequencyRK543AA-T3.6/RK543BA-T3.6Pulse Speed [kHz]0(0)15(150)10(100)5(50)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]12Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.2?/step 2RK543AA-T7.2/RK543BA-T7.2Pulse Speed [kHz]0(0)15(150)10(100)5(50)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]12Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.1?/step 2RK543AA-T10/RK543BA-T10Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]0(0)5(50)10(100)15(150)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]12Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.072?/step 2ⅷThe pulse input circuit responds to approximately 200 kHz with a pulse duty of 50%.Notes:ⅷPay attention to heat dissipation from motor as there will be a considerable amount of heat under certain conditions.Be sure to keep the temperature of the motor case under 100?C.(Under 75?C is required to comply with UL or CSA standards.)ⅷWhen using the motor with the dedicated driver, the driver’s automatic current cutback function at motor standstill reduces maximum holding torque by approximately 50%.RK543AA-T20/RK543BA-T20Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]0(0)5(50)10(100)15(150)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]12Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.036?/step 2RK543AA-T30/RK543BA-T30T o rq u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]12Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]0(0)5(50)10(100)15(150)Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.024?/step 215FeaturesLine-upSystemConfiguration Product LineSpecifications and CharacteristicsDimensionsConnection and Operation List of Motor and Driver Combinations AccessoriesBefore Using a Stepping MotorControllersTH Geared Type Motor Frame Size 60 mmⅥSpecificationsHow to Read Specifications Table ?Page 9Sixteen resolutions are available, where n=1, 2, 2.5, 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200 and 250.Note:ⅷDirection of rotation of the motor and that of the gear output shaft are the same for models with gear ratios of 1:3.6, 1:7.2 and 1:10. It is opposite for 1:20 and 1:30 gear ratio models.ⅥSpeed – Torque Characteristics fs: Maximum Starting FrequencyRK564ⅪAE-T3.6 RK564ⅪCE-T3.6Pulse Speed [kHz]0(0)15(150)10(100)5(50)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]24Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.2?/step 2RK564ⅪAE-T7.2 RK564ⅪCE-T7.2Pulse Speed [kHz]0(0)15(150)10(100)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.1?/step 2RK564ⅪAE-T10 RK564ⅪCE-T10Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]0(0)5(50)10(100)15(150)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]24Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.072?/step 2ⅷEnter A (Single shaft) or B (Double shaft) in the box (Ⅺ) within the model name.ⅷThe pulse input circuit responds to approximately 200 kHz with a pulse duty of 50%.Notes:ⅷPay attention to heat dissipation from motor as there will be a considerable amount of heat under certain conditions.Be sure to keep the temperature of the motor case under 100?C.(Under 75?C is required to comply with UL or CSA standards.)ⅷWhen using the motor with the dedicated driver, the driver’s automatic current cutback function at motor standstill reduces maximum holding torque by approximately 50%.RK564ⅪAE-T20 RK564ⅪCE-T20Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]0(0)5(50)15(150)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]24Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.036?/step 2RK564ⅪAE-T30 RK564ⅪCE-T30Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]0(0)5(50)10(100)15(150)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]24Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.024?/step 216TH Geared Type Motor Frame Size 90 mmⅥSpecificationsHow to Read Specifications Table ?Page 9Sixteen resolutions are available, where n=1, 2, 2.5, 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200 and 250.Note:ⅷDirection of rotation of the motor and that of the gear output shaft are the same for models with gear ratios of 1:3.6, 1:7.2 and 1:10. It is opposite for 1:20 and 1:30 gear ratio models.ⅥSpeed – Torque Characteristics fs: Maximum Starting FrequencyRK596ⅪAE-T3.6 RK596ⅪCE-T3.6Pulse Speed [kHz]0(0)15(150)10(100)5(50)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]2.55Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.2?/step 2 RK596ⅪAE-T7.2 RK596ⅪCE-T7.2Pulse Speed [kHz]0(0)15(150)10(100)5(50)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]2.55Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.1?/step 2 RK596ⅪAE-T10 RK596ⅪCE-T10Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]0(0)5(50)10(100)15(150)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]264Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.072?/step 2ⅷEnter A (Single shaft) or B (Double shaft) in the box (Ⅺ) within the model name.ⅷThe pulse input circuit responds to approximately 200 kHz with a pulse duty of 50%.Notes:ⅷPay attention to heat dissipation from motor as there will be a considerable amount of heat under certain conditions.Be sure to keep the temperature of the motor case under 100?C.(Under 75?C is required to comply with UL or CSA standards.)ⅷWhen using the motor with the dedicated driver, the driver’s automatic current cutback function at motor standstill reduces maximum holding torque by approximately 50%.RK596ⅪAE-T20 RK596ⅪCE-T20C u r r e n t [A ]Pulse Speed [kHz](Resolution 10)(0)(50)(100)(150)Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.036?/step 2RK596ⅪAE-T30 RK596ⅪCE-T30C u r r e n t [A ]Pulse Speed [kHz](Resolution 10)(0)(50)(150)Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.024?/step 217FeaturesLine-upSystem ConfigurationProduct LineSpecifications and CharacteristicsDimensionsConnection and Operation List of Motor and Driver CombinationsAccessoriesBefore Using a Stepping Motor ControllersPL Geared Type Motor Frame Size 42 mmⅥSpecificationsⅷWith the RK54Ⅺ type, only the driver conforms to the CSA standard.How to Read Specifications Table ?Page 9Sixteen resolutions are available, where n=1, 2, 2.5, 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200 and 250.Note:ⅷDirection of rotation of the motor and that of the gear output shaft are the same.ⅥSpeed – Torque Characteristics fs: Maximum Starting FrequencyRK545AA-P5 RK545BA-P5Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]0(0)5(50)15(150)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]12Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.144?/step 2RK545AA-P7.2RK545BA-P7.2Pulse Speed [kHz]0(0)15(150)10(100)5(50)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]12Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.1?/step 2RK545AA-P10RK545BA-P10Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]0(0)5(50)10(100)15(150)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]12Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.072?/step 2ⅷThe pulse input circuit responds to approximately 200 kHz with a pulse duty of 50%.Notes:ⅷPay attention to heat dissipation from motor as there will be a considerable amount of heat under certain conditions.Besure to keep the temperature of the motor case under 100?C.(Under 75?C is required to comply with UL or CSA standards.)ⅷWhen using the motor with the dedicated driver, the driver’s automatic current cutback function at motor standstill reduces maximum holding torque by approximately 50%.RK543AA-P25 RK543BA-P25Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min](0)(50)(100)(150)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]12Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.0288?/step2RK543AA-P36 RK543BA-P36Pulse Speed [kHz]0(0)15(150)10(100)5(50)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]21Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.02?/step2RK543AA-P50 RK543BA-P50Pulse Speed [kHz]0(0)15(150)10(100)5(50)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]21Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.0144?/step 218PL Geared Type Motor Frame Size 60 mmⅥSpecificationsHow to Read Specifications Table ?Page 9Sixteen resolutions are available, where n=1, 2, 2.5, 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200 and 250.Note:ⅷDirection of rotation of the motor and that of the gear output shaft are the same.ⅥSpeed – Torque Characteristics fs: Maximum Starting FrequencyRK566ⅪAE-P5 RK566ⅪCE-P5Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]0(0)5(50)10(100)15(150)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.144?/step 2RK566ⅪAE-P7.2 RK566ⅪCE-P7.2Pulse Speed [kHz](0)(150)(100)(50)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.1?/step 2RK566ⅪAE-P10 RK566ⅪCE-P10Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min](0)(50)(100)(150)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.072?/step 2ⅷEnter A (Single shaft) or B (Double shaft) in the box (Ⅺ) within the model name.ⅷThe pulse input circuit responds to approximately 200 kHz with a pulse duty of 50%.Notes:ⅷPay attention to heat dissipation from motor as there will be a considerable amount of heat under certain conditions.Be sure to keep the temperature of the motor case under 100?C.(Under 75?C is required to comply with UL or CSA standards.)。
无刷电机BLH系列 东方马达 东莞市运通工业器材有限公司
转矩[N·m]
0.2
起动转矩
0.15
0.12
短时运行领域
0.1
额定转矩
✽额定转矩的 50%
连续运行领域
0 100
1000
2000
转速 [r/min]
3000
BLH450K-□/ BLH450K-□FR/ BLH450K-A
0.3
起动转矩
额定转矩
转矩[N·m]
0.24
0.2
短时运行领域
✽额定转矩的 50%
最大延长距离
电动机与驱动器之间 2m（使用选购配件的延长电缆线时）
时间额定
连续
✽ BLH 系列用在如下降负载运行等电动机轴被负载卷动的用途时，将无法进行速度控制。 当驱动超过容许负载惯量值的负载时、或在下降负载运行时，过压保护功能会自动开启，使电动机自然停止。
MSS·W
A C调 速 电 US 动 机
ES01/ ES02
FE100/ 变 FE200 频 器
200W BHF
电缆线
选
购
配 件
转速表
其他
安装
特性 B-95／外形图B-97／连接 B-103／组合一览 B-106
客户咨询中心 ： 400-820-6516 B-93
调 速 电 动
机 ■品名的阅读方法
0.5～10秒 BLH015型为3000r/min空载时设定、BLH230、BLH450、BLH5100型为2500r/min空载时设定 （但是，可能会因负载大小而改变。） 利用加速时间、减速时间设定器进行通用设定
多段变速设定方法
2速 可利用内部速度设定器（ 1个）设定1个速度、以及利用外部速度设定器（选购配件PAVR-20KZ ）或是利用外部直流电压（ DC0～5V ）设定1个速度
东方马达 CMK系列
部分的转轴。
60
21
Q 驱动器 11 驱动器部 品名：CMD2109P、CMD2112P、CMD2120P M 质量：0.05kg B441
13 3.5
12
17.4 20.55
12
17.55 2R1.75
7.4 59
2R1.75 3.5 33
P附件
连接器插头 51103-0200（MOLEX） 51103-1200（MOLEX） 51103-0600（MOLEX） 接点 50351-8100（MOLEX）
P 品名的 中为表示减速比的数值。
安装用螺丝 M4 P0. 长度 15mm…4 个 6.350.012 5.80.15
0
P附件
161 150.25
60
控制器
24
700.5
M56.4
4M4 深度 8 电动机导线 6 根 300mm UL Style 3265, AWG22
P 此外形图为双轴产品。单轴产品则无
7.50.15
12
0
P适用接器
18.5
6
1
29 44.5 孔
连接器插头：5106-0600（MOLEX） 接点：5021-9101（MOLEX） 压接工具：5189-5000（MOLEX） 5190-5000（MOLEX）
P 此外形图为双轴产品。单轴产品则无
部分的转轴。
19
品名 CMK243AP CMK243MAP CMK243BP CMK243MBP CMK244AP CMK244MAP CMK244BP CMK244MBP CMK245AP CMK245MAP CMK245BP CMK245MBP
✽
4.50.15 0 50.012(h7)
国内外电机著名企业及其品牌(初稿)20190508
CUMMINS
卡特彼勒
CATEOILLAR
科勒
KOHLER
杰能瑞克
GENERAC
通用电气
GE
包米勒
BAUMUELLER
罗克韦尔
ROCKWELL
日本
JAPAN
三菱
Mitsubishielectric
安川
Yaskawa
松下
Panasonic
美蓓亚
MINEBEA
三洋
SANYO
山洋
ANYODENKI
富士
北京时光科技
时光
/
精进电动科技（北京）
精进电动
/
上海电气
上电
/
上海鸣志电器
MOONS
https:///
上海赢双
YS
/
中国大陆部分
CHINAMAINLAND
江特电机
JSMC
/
德昌电机
JOHNSON
https:///zh
哈尔滨电机
哈电
/
沈阳电机集团
沈电
/
中车永济
CRRC YONGJI
/
兰州电机
兰电
/
西安西玛
SIMO
/，/
贵州航天林泉电机
林泉
安徽皖南电机
WNM
/，/
国内外电机著名企业及其品牌国内外电机企业品牌brand备注remark美国america西屋电气westinghouse科尔摩根丹kollmorgedanaher太平洋pacificbaldor三美mitsumielectric艾默生emersonamci派克parker康明斯cummins卡特彼勒cateoillargenerac通用电气ge包米勒baumuellerrockwell日本japan三菱mitsubishielectricyaskawa松下panasonicminebea三洋sanyoanyodenki富士fuji东方马达oriental协和kyowatsubaki狭山sayamayokogawa欧姆龙omron雅马哈yamaha本田honda东芝toshiba日本电产尼nidec德国germany西门子siemens赛威传动sewebmpapstvemvembauer百格拉dergerlahrbeckhoff博世力士乐boschrexroth戴姆勒克莱keb法国france施耐德schneidersomfy韩国koreaspgdkmggmggmlg集团lgluckygoldstars大宇电机daewoo意大利italy摩多利motovariomgm电机mgm弗兰德flender西格玛sicmeotori西米克seimeclafert瑞士switaerlandabbabb马克森maxon英特诺interroll伊东itohdenki英国uk威尔信wilson瑞典sweden沃尔沃volvo奥地利austriabr巴西brazilweg新加坡singaporeminet步进电机minet中国台湾部taiwan台达电机delta东元tecotwt大同电机tatung士林电机shihlin永坤电机yk台邦电机gpg建准电机sunon明椿电机mcn城邦电机晟邦电机cpg富田电机fukutalm台湾邓元dengyuan台湾万鑫宇wanshsin成钢电机sts台湾三协sankyo台湾三巨taiju中国大陆部chinamainland江特电机jsmchttp
BMU东方马达说明书
设置
• 电动机、驱动器周围请勿堆放妨碍通风的障碍物，否则有可能造成装置破损。 • 搬运时请勿手持电动机（减速机）输出轴和电缆线，否则有可能致伤。 • 请勿徒手碰触电动机输出轴（键槽、切齿部），否则有可能致伤。 • 电动机（齿轮轴）与减速机组装时，请注意勿将手指等夹在电动机与减速机之间，否则有可能致伤。 • 请将电动机（减速机）、驱动器牢固固定在安装板上，否则有可能因落下致伤或造成装置破损。 • 电动机（减速机）的旋转部（输出轴）上请安装外罩，否则有可能致伤。 • 将电动机（减速机）设置在装置上时，注意勿将手指等夹在装置与电动机或装置与减速机之间，否则有可能
6 连接....................................................14
6.1 电源的连接 ............................................ 14 6.2 电动机的连接......................................... 14 6.3 接地 ....................................................... 15 6.4 输入／输出信号的连接 .......................... 15 6.5 连接例 ................................................... 17
联体型平行轴减速机的设置 ...................... 10 减速机的拆卸・安装................................... 11 圆轴型的设置............................................ 11 负载的安装 ............................................... 12 容许径向负载与容许轴向负载 .................. 12 5.3 驱动器的设置......................................... 13
东方&系列马达说明
w闭环模式
-7.2 -5.4 -3.6 -1.8 0 位置 1.8 3.6 5.4 7.2
q位置偏差未达±1.8° 时， 与步进电动机一样使用开环控制。 w位置偏差达±1.8° 以上时， 自动转换闭环控制， 对转子位置发 生最大转矩的相位进行励磁。
新开发转子位置检测传感器
电动机 驱动器
◇关于新开发转子位置传感器
5相 组合 产品
A C 输 入
低速
2相 UMK
5相
CFKⅡ
高速
最适合用于一边移动工作物，一边观测影像的用途。
●
电动机／驱动器的连接仅需 1 条电缆线。
5相 组合 产品
D C 输 入
电动机／驱动器的连接只需 1 条电缆线即可完成。比起 伺服电动机必须使用（电动机与编码器）2 条电缆线，连接更简单。 希望设置在距离电动机与驱动器较远的场所时，最大延长距离可达 20m（可动电缆线为 10m） 。
未附中继电缆线。电动机及驱动器之间距离 0.4m 以上时，请使用另售的中继电缆线。 ●带电磁制动产品若不使用带电磁制动用的中继电缆线，将无法驱动。但安装尺寸为 42mm 的产品即使是带电磁制动产品亦请使用标准型用的 中继电缆线。
选购配件
使用须知
规格·特性 C-16
│ 外形图 C-30 │ 连接 C-36 │ 组合一览 C-40
驱动器
ORIENTAL MOTOR GENERAL CATALOGUE 2005/2006
特征 C-10
│ 系统构成 C-13 │ 种类 C-14
步进电动机
■系统构成
使用控制器 XG9200 系列时的单轴系统构成范例。
新产品
电动机安装底座 （另售）
（➜ C-203页）
东方马达株式会社(ORIENTAL MOTOR CO.,LTD.)企业信息报告-天眼查
2
一、企业背景
1.1 工商信息
企业名称：
东方马达株式会社（ORIENTAL MOTOR CO.,LTD.）
4.4 企业业务
截止 2019 年 01 月 28 日，根据国内相关网站检索及天眼查数据库分析，未查询到相关信息。不排除因信 息公开来源尚未公开、公开形式存在差异等情况导致的信息与客观事实不完全一致的情形。仅供客户参 考。
5
4.5 竞品信息
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注册资本
状态
4800 万人民币元 存续
法定代表人
投资数额（万 元）
FUJIWARA
4,800
AKIHITO（藤原明
人）
4
四、企业发展
4.1 融资历史
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五、风险信息
5.1 被执行人信息
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5.2 失信信息
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东方马达BX系列2
客户咨询中心 ： 400-820-6516 B-33
ϕ54
调 速 电 动 机 ●带电磁制动 · 30W
◇ 电动机 / 平行轴减速机
品名
电动机部 品名
BX230AM-□S BX230CM-□S
BXM230M-GFS
减速机部 品名 GFS2G□
110 26
L 32±1
8
4
25
A
A
60
减速比 5～20 30～100 200
无
刷
电 AC输入
动 机
AXU
AC输入
FBL
DC输入
BLH
MSS·W
A C调 速 电 US 动 机
ES01/ ES02
FE100/ 变 FE200 频 器
200W BHF
电缆线
选
购
配 件
转速表
其他
9.5 ϕ10−00.015(h7) ϕ73−00.030(h7) □80
ϕ54
80
11
安装 电动机电缆线ϕ9 400mm
◇键 · 键槽（附件）
32±0.2
6 −00.03
6−00.03
● 出厂时，键固定于键槽上。
A−A
ϕ25
11
保护接地端子 M4
电动机电缆线ϕ9 400mm
31
连接器插头：5557-06R(MOLEX)
连接器插头：5557-10R(MOLEX) 编码器电缆线ϕ8 400mm
◇ 圆轴型
BX6200A-A、BX6200C-A、BX6400S-A 电动机 ：BXM6200-A、BXM6400-A 质量 ：2.5kg
4+00.040
A−A
ϕ20 ϕ34−00.039(h8)
日本东方马达型号大全
AS系列闭环控制步进马达组合产品规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表ASC系列闭环控制步进马达组合产品规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表RK系列5相步进马达组合产品规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表UPK · W系列5相步进马达组合具有东方步进马达的一般特性，为5相步进马达与专用驱动器的组合。
2. 具有易操作性的特点。
3. 种类齐全，有两百多种可供选择。
组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表PMU系列5相步进马达组合具有东方步进马达的一般特性，为5相步进马达与专用驱动器的组合。
2. 安装尺寸为28*28mm,为小型，轻便型而推出的系列规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表UMK系列2相步进马达组合步进角为1.8°的2相步进马达与专用AC驱动器的组合。
2. 拥有内藏自动电流OFF，脉冲输入方式切换，步距角切换，过热输出逻辑切换功能，另配有用于检测机构原点时使用的激磁时序输出(TIMING)功能规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表CFKⅡ系列5相步进马达组合. 马达最小安装尺寸仅为20mm的微型设计，小型基板型驱动器，符合设备小型化的趋势。
2. 驱动器对应DC24~36V电压输入。
3. 低速情况下仍能保持低振荡的特性，适用于低速精密执行的场合。
规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表CRK系列5相步进马达组合1. 5相高性能步进马达与具备平滑驱动功能的小型，低振动，低噪音的驱动器的组合，2 .DC24V光耦合器输入，单/双脉冲输入规格。
3. CRK系列在保留前部品的优点情况下，推出追求定位精密的高分辨型规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表CSK系列5相步进马达组合1. 5相高性能步进马达与具备平滑驱动功能的小型，低振动，低噪音的驱动器的组合，2 .为东方步进马达的基本型组合。
东方马达中文说明书
位置 Location 電源連接端子和電纜線 Power connection terminal and cable 馬達連接端子和電纜線 Motor connection terminal and cable
• Maximum Surrounding Air Temperature 為 50 °C。 Maximum surrounding air temperature 50 °C.
•各機種附有固態馬達過載保護功能。 Solid state motor overload protection is provided in each model.
設定速度 ················································· 52 8.6 根據外部輸入信號運轉···························· 55 8.7 關掉電源時的顯示 ··································· 60
－3－
1 前言
有關驅動器的 UL、cUL 記載項目標誌的注意事項
WARNING FOR UL/cUL LISTING MARKING ON DRIVER
•電纜線請使用 60 °C/75 °C 耐熱銅線或同等的線。 Use 60/75 °C CU wire only or equivalent.
7 運轉 ··················································· 42
7.1 切換操作模式 ·········································· 42 7.2 馬達出力軸的運轉方向 ···························· 43 7.3 操作流程一覽 ·········································· 44
东方马达公司——供应商选择
案例6 东方马达公司——供应商选择东方马达公司设计出了一种新型的马达，该马达比市场上同类型的所有马达的性能都要好。
估计马达投产后年销售额约600万人民币。
该马达需要有一个独特的零件。
为了实现马达设计方案的优势，每台马达需要的两个独特零件的制造公差要求很小，面临着加工困难的问题。
东方马达公司确定了三个可能的供应商，并且向他们发出了零件图。
供应商A位于1200公里以外，是一家技术实力雄厚的加工企业。
东方马达公司去年向该供应商采购过另一种产品的零件，但该供应商不能按协商的进度交货。
供应商A经长途电话多次许下承诺，但直到采购经理跑到该厂催货之后，零件晚2个月才到货。
由于该零件交货延误，产品的其他零件不得不搁置一旁，使东方马达公司向顾客赔偿了违约金，造成很大的损失。
供应商A提出如下报价：5000件单价1.60元10000件单价1.30元模具成本8000元；交货期约10周，20000件单价1.10元具体时间取决于作业排序。
以上报价不包括每件为0.52元的运输成本，也不包括东方马达公司对独特零件的每件约为0.85元的机加工成本。
供应商B距东方马达公司300公里，相对来说，是一家零件加工的新公司。
公司经理来公司时间不长，但曾在一家老公司积累了丰富的经验。
东方马达公司过去与供应商B合作很愉快。
供应商B提出如下报价：5000件每件3.00元10000件每件9.40元模具成本为6500元，交货期为10~12周20000件每件0.90元另外，每件还需运费0.35元。
该报价包含了对零件图的相应修改，也就是供应商B负责对零件的机加工，加工成本已包含在报价中。
至此，报价全部收到，机器其他零件的制造也都有了保证，最终装配安排在12周之后。
第三个供应商，即供应商C，东方马达公司以前没有同它有过业务往来，但这次也希望它就独特零件报价。
供应商C是一个大型汽车公司的一个附属公司，在技术上有很好的声誉。
供应商C的报价如下：5000件单价9.00元10000件单价1.70元模具成本4000元，交货期为10周。
东方马达转矩电动机
5分 4TK10GN-CW2E 4TK10A-CW2E 连续
3.0
直交轴减速机
●电动机铭牌上的品名并无表示电容器种类的 （J、U、E） 记号。 各种安全规格以电动机铭牌上的品名取得认定。 ：内置热保护器 （自动复位型） 。 电动机因某种原因出现过热时，热保护器工作，电动机停止。 电动机温度下降后会自动恢复运行，故在进行检查作业时，请务必事先切断电源。
SB50W
7
制动器
选购配件
世界规格 K 系列
● 20 W
品名 · 机型 齿轮轴型 圆轴型 使用额定 电压 （堵转时） V 5分 5TK20GN-AW2J 5TK20A-AW2J 连续 5TK20GN-AW2U 5TK20A-AW2U 5分 连续 5分 5TK20GN-CW2J 5TK20A-CW2J 连续 100 220 230 220 230 115 50 110 115 60 200 100 频率 Hz 50 60 50 60 60 60 50 60 50 60 50 60 50 60 起动转矩 mN·m 350 300 80 85 350 100 350 300 80 85 350 350 85 100 最大 输出功率 W 20 20 4 4 23 5.5 20 20 4 4 20 20 4.5 5.5 最大输出 功率时转速 r/min 750 900 750 900 900 900 750 900 750 900 750 900 750 900 最大输出 功率时转矩 mN·m 260 220 50 45 250 60 260 220 50 45 260 220 60 60 最大输出 功率时电流 A 1.00 1.18 0.50 0.69 1.00 1.02 0.58 0.57 0.55 0.24 0.31 0.63 0.68 0.53 0.54 0.26 0.30 最大输出 功率时输入 W 90 115 25 34 110 115 34 105 105 24 30 120 130 115 120 29 34 电容器 容量 F
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电磁制动用电缆线
●带电磁制动电动机用 13日
免增益调整 NX
选购配件
电动机用电缆线
编码器用电缆线
品名 CC010VNR CC020VNR CC030VNR CC050VNR CC070VNR CC100VNR CC150VNR CC200VNR
长度 L（ m） 1 2 3 5 7 10 15 20
含税定价 678元 823元 969元
D-29
选购配件
电缆线
NX系列附属有连接电动机与驱动器的1m、2m或3m长度的电缆线。 电动机及驱动器之间间隔3m以上时，请使用连接用电缆线套件或中继电缆线套件。 标准电动机附属电动机用电缆线、编码器用电缆线，带电磁制动电动机附属电动机用电缆线、编码器用电缆线、电磁制动用电缆线。 如需要反复弯曲电缆线，请使用可动电缆线。
长度 L（m ） 1 2 3 5 7 10 15
含税定价 670元 767元 864元
1,058元 1,251元 1,542元 2,026元
◇ 可动中继电缆线套件
●标准电动机用
9日
电动机用电缆线
编码器用电缆线
品名 CC010VNFBT CC020VNFBT CC030VNFBT CC050VNFBT CC070VNFBT CC100VNFBT CC150VNFBT
带圆形绝缘膜被的压接端子(1.25-4)
52316-2019(Molex)
52316-2019(Molex) 54331-1201(Molex)
54331-1201(Molex) 300+030
ϕ7.5 43.46 33.3
ϕ6.4 6.2 mm以下
33.3
43.46
12.7 18
屏蔽
300+300 1000+080
6倍电以缆上线直径的
③从电动机连出的电缆线、附属电缆线并不适合弯曲使用。如要弯曲 时，请在可动电缆线部位进行弯曲。
●可动连接用电缆线时
●可动中继电缆线时
请予以固定
驱动器
请予以固定
驱动器 请予以固定
电动机 可动电缆线（弯曲）
电动机 可动电缆线（弯曲）
D-30
连接用电缆线套件 可动连接电缆线套件
●种类和价格
AC伺服电动机
选购配件
AC伺服电动机
概要 产品体系
选购配件
免增益调整 NX
选购配件
刊载页
电缆线······································································ D-30 联轴器······································································ D-35 数据设定器······························································· D-37 数据设定软件用通信电缆线 ····································· D-37 附件组合 ·································································· D-38 电池 ········································································· D-38 再生电阻 ·································································· D-39
CC36T10E CC20T10E
适用
CN7用（ 36端子） CN6用（ 20端子）
10日
长度 L （m）
1 1
含税定价
请另洽询 请另洽询
●外形图（单位 mm）
CC36T10E B991
162 120
2×ϕ4.5安装孔 2×ϕ8 沉孔 深度3.5
61
CC20T10E B990
86 65
2×ϕ4.5安装孔 2×ϕ8 沉孔 深度3.5
请注意 ● 驱动器、控制器之间的脉冲线越长，可传送的频率数越低，敬请注意。 ● 电缆线的另一端请准备与使用的控制器的连接方式对应的连接器。
●种类和价格
品名 CC36D1E CC36D2E CC20D1E CC20D2E
适用 CN7用（ 36端子） CN6用（ 20端子）
10日
长度 （L m） 含税定价
控制器侧
12.7
屏蔽
13.9
驱动器侧
300+300 L
30−100
层压处理 10±3
控制器侧
D-34
弹性联轴器 MCV联轴器
■特征
●不易发生共振，还可对应高增益AC伺服电动机。 ●防振橡胶吸收电动机产生的振动。 ●高响应。 ●齿隙0。 ●具有电气绝缘性。
■品名的阅读方法
MCV 30 08 14
①
②③ ④
■电缆线的系统构成
电动机
连接用电缆线套件／可动连接电缆线套件
驱动器
控制器 PG1200
或 中继电缆线套件／可动中继电缆线套件
连接用电缆线（附件） 长度：１ｍ、２ｍ、３ｍ
连接器—端子台转换组合产品 或
通用电缆线
■可动电缆线的使用注意事项
①请勿弯1,259元 1,550元 1,986元 2,713元 3,439元
●外形图（单位 mm） ◇ 电动机用电缆线
电动机侧
驱动器侧 棒状端子：VTUB-1.25（JST）
ϕ8（可动电缆线为ϕ7.5）
电动机用电缆线
编码器用电缆线
品名 CC010VNRB CC020VNRB CC030VNRB CC050VNRB CC070VNRB CC100VNRB CC150VNRB CC200VNRB
洽询
客户咨询中心
价格、交货期 详细说明请阅览
400-820-6516（中文） 400-821-3009（日文） 注意事项 第9页
D-31
选购配件
中继电缆线套件 可动中继电缆线套件
●种类和价格
◇ 中继电缆线套件
●标准电动机用
9日
●带电磁制动电动机用 13日
电动机用电缆线
编码器用电缆线
品名 CC010VNFT CC020VNFT CC030VNFT CC050VNFT CC070VNFT CC100VNFT CC150VNFT
61
40
26 14
40
26 14
6.35 1.27 7.62
81
3 54 DIN导轨
6.35 1.27 7.62 43
DIN导轨 3 54
免增益调整 NX
选购配件
36
36
端子台端子编号
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
12.7 18
12.7
屏蔽
300+300
13.9
1000+080
● 适用压接端子 · 端子螺丝尺寸 ：M3 · 紧固转矩 ：1.2N·m · 最小适用导线 ：AWG22（ 0.3mm2 ）
请注意 ● 不能使用圆形端子。
12.7 13.9 3.2mm以上
5.8 mm以上 4.2 mm以下
CAD、选型 官方网站 使用说明书
长度 L（m） 1 2 3 5 7 10 15
含税定价 832元 945元
1,058元 1,284元 1,510元 1,849元 2,414元
电磁制动用电缆线
●带电磁制动电动机用 13日
电动机用电缆线
编码器用电缆线
品名 CC010VNRT CC020VNRT CC030VNRT CC050VNRT CC070VNRT CC100VNRT CC150VNRT
长度 L（m ） 1 2 3 5 7 10 15
含税定价 718元 864元
1,009元 1,300元 1,590元 2,026元 2,753元
●外形图（单位 mm） ◇ 电动机用电缆线
电动机侧
驱动器侧
ϕ8（可动电缆线为ϕ7.5）
电动机用电缆线
编码器用电缆线
品名 CC010VNRBT CC020VNRBT CC030VNRBT CC050VNRBT CC070VNRBT CC100VNRBT CC150VNRBT
耦合器外罩
圆形端子：FV1.25-4（JST）
◇ 电磁制动用电缆线
电动机侧
驱动器侧
5559-02P-210(Molex) 棒状端子 ：AI0.5-8WH (PHOENIX CONTACT)
ϕ4.1（可动电缆线为ϕ6）
耦合器外罩
CAD、选型 官方网站 使用说明书
① MCV联轴器 ② 联轴器的外径 ③ 内径d1（小内径侧） ④ 内径d2（大内径侧）
● 内径 d1 请填入电动机轴径或被动轴径中较小的一个。 ● 内径 d2 请填入电动机轴径或被动轴径中较大的一个。
AC伺服电动机
概要 产品体系
◇ 连接用电缆线套件
●标准电动机用
9日
电动机用电缆线
编码器用电缆线
品名 CC050VNF CC070VNF CC100VNF CC150VNF CC200VNF
长度 L（ m） 5 7 10 15 20
含税定价 1,017元 1,211元 1,502元 1,986元 2,470元
◇ 可动连接用电缆线套件
●标准电动机用
9日
AC伺服电动机
概要 产品体系
●带电磁制动电动机用 13日