1加工中心_宏程序编程讲解
加工中心宏程序编程技能
由变量、常量和运算符组成的式子称为表达式,表达式的计算结果将决定程序的行为。
程序结构与流程控制
程序结构
宏程序的程序结构包括顺序结构、选 择结构和循环结构,不同的结构可以 实现不同的功能。
流程控制
通过流程控制语句(如条件语句、循 环语句等)可以控制程序的执行流程 ,实现复杂的逻辑功能。
03 加工中心宏程序编程实例
使用宏定义
对于经常使用的代码段,可以使用宏定义进行替换,提高代码的可 维护性和可读性。
模块化设计
将程序划分为多个独立的模块,每个模块实现特定的功能,降低程序 的复杂性,提高可维护性和可扩展性。
05 宏程序调试与故障排除
常见错误类型及原因
语法错误
逻辑错误
由于编程时输入的代码不符合加工中心的 编程语法规则而导致的错误。例如,缺少 分号、括号不匹配等。
为多个独立的宏程序模块,便于管理和调用。
参数化控制
02
加工中心宏程序支持参数化控制,可以根据实际需求调整宏程
序的参数,实现灵活的加工控制。
高效执行
03
加工中心宏程序经过优化处理,执行效率高,能够缩短加工周
期,提高生产效率。
宏程序编程优势
提高编程效率
降低编程难度
提高加工精度
使用宏程序编程可以避免重 复编写相似的程序段,减少 编程工作量,提高编程效率。
零件轮廓加工宏程序
宏程序定义
通过预设参数和算法,实现零件轮廓的自动化 加工。
编程步骤
确定轮廓形状和尺寸,设定切削参数,编写宏 程序并调用。
注意事项
确保轮廓精度和表面质量,避免过切和欠切现象。
孔系加工宏程序
宏程序定义
通过预设孔的位置、直径和深度等参数,实现孔系的 自动化加工。
cnc宏程序代码大全(加工中心指令代码大全)
cnc宏程序代码大全(加工中心指令代码大全)UG编程粥2018-9-111.字母在数控程序中的意义o:程序号,设置程序号n:节目段号,设置节目序号。
g:准备功能X/Y/Z:尺寸字符,轴移动指令视听:附加轴移动指令r:圆弧半径I/J/K:圆弧中心坐标(矢量)外宾:喂,设定喂量。
s:主轴速度,设定主轴速度。
t:刀具功能,设置刀具号。
m:辅助功能,开/关控制功能H/D:刀具偏置号,设置刀具偏置号。
P/X:延迟,设置延迟时间。
p:程序号指令,设置子程序号(如子程序调用:M98P1000)L:重复,设置子程序或固定循环的重复次数(如M98 P1000 L2,L1省略L)P/W/R/Q:参数,固定周期使用的参数(如敲击G98/(G99)G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_)2.通用g代码解释G00:定位或快速移动G01:线性插值G02:圆弧插补/螺旋插补CWG03:圆弧插补/螺旋插补G04:停留时间或延迟时间例如:G04 X1000(或G04 X1.0)G04 P1000表示停留1秒。
G09:准确停止检查或准确停止检查(检查是否在目标范围内)G10:可编程数据输入G17:选择XPYP平面XP: x轴或其平行轴。
G18:选择ZPXP平面的YP: Y轴或其平行轴。
G19:选择YPZP平面ZP: Z轴或其平行轴。
G20:英寸输入G21:毫米输入G28:返回参考点检测格式:G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__通过中间点X _ _ _ _ _ Y _ _ _ _ _ Z _ _(绝对值/增量值指令)返回参考点G29:从参考点返回G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__通过参考点从起点到目标点X__ Y__ Z__的指令(绝对值/增量值指令)。
G30返回第二、第三和第四参考点G91/(G90)G30 P2 X _ _ Y _ _ Z _ _;回到第二个参考点(P2可以省略。
)G91/(G90)G30 P3 X _ _ Y _ _ Z _ _;回到第三个参考点G91/(G90)G30 P4 X _ _ Y _ _ Z _ _;回到第四个参考点。
加工中心宏程序编程实例
加工中心宏程序编程实例在加工中心的自动化加工过程中,宏程序编程是一项重要的技术。
通过编写宏程序,我们可以实现多道工序的连续加工,提高加工效率和精度。
下面,我将通过一个实例来介绍加工中心宏程序的编程过程。
假设我们需要在一块钢板上进行钻孔、铣削和镗孔三道工序。
首先,我们需要确定加工中心的坐标系和参考点。
假设我们以钢板的左下角为原点,并将钢板的左侧边缘和下侧边缘作为加工中心的X轴和Y轴。
第一道工序是钻孔。
我们假设钻孔的位置为(100, 50),即以加工中心坐标系为基准,钻孔位于距离X轴100mm、距离Y轴50mm的位置。
钻孔的直径为10mm,我们可以使用G81指令来编写钻孔的宏程序。
G90 G54 G00 X100 Y50 ; 将坐标系移动到钻孔位置T01 ; 选择钻头G81 X100 Y50 Z-10 R2 F500 ; 钻孔指令,X、Y为钻孔位置,Z为钻孔深度,R为回退平面,F为进给速度M30 ; 结束程序接下来是铣削工序。
假设铣削的位置为(150, 80),即以加工中心坐标系为基准,铣削位于距离X轴150mm、距离Y轴80mm的位置。
铣削的宽度为20mm,我们可以使用G01指令来编写铣削的宏程序。
G90 G54 G00 X150 Y80 ; 将坐标系移动到铣削位置T02 ; 选择铣刀G01 X170 Y80 Z-5 F1000 ; 铣削进给指令,X、Y为终点位置,Z为下刀深度,F为进给速度G01 X170 Y80 Z-10 ; 铣削下刀指令,Z为下刀深度G01 X150 Y80 Z-10 ; 铣削上刀指令,Z为上刀位置M30 ; 结束程序最后是镗孔工序。
假设镗孔的位置为(200, 100),即以加工中心坐标系为基准,镗孔位于距离X轴200mm、距离Y轴100mm的位置。
镗孔的直径为15mm,我们可以使用G85指令来编写镗孔的宏程序。
G90 G54 G00 X200 Y100 ; 将坐标系移动到镗孔位置T03 ; 选择镗刀G85 X200 Y100 Z-20 R2 F500 ; 镗孔指令,X、Y为镗孔位置,Z为镗孔深度,R为回退平面,F为进给速度M30 ; 结束程序通过以上三段宏程序的编写,我们可以实现钻孔、铣削和镗孔三个工序的连续加工。
加工中心宏程序编程实例与技巧方法
加工中心宏程序编程实例与技巧方法宏程序编程实例:假设需要对一个工件进行钻孔、镗孔和攻丝三个工艺步骤。
通过宏程序编程,可以将这三个步骤整合到一个宏程序中,实现自动化加工。
1.钻孔:首先,在宏程序中定义钻孔工艺参数,包括刀具类型、切削速度和进给速度等。
然后,使用钻孔刀具对工件进行钻孔操作,即通过设定好的参数进行切削。
2.镗孔:在钻孔结束后,切换到镗孔刀具。
同样,在宏程序中定义镗孔工艺参数,如刀具类型、切削速度和进给速度等。
使用镗孔刀具对钻孔后的孔进行进一步加工,确保孔的尺寸和精度。
3.攻丝:最后,切换到攻丝刀具。
在宏程序中定义攻丝工艺参数,包括切削速度和进给速度等。
使用攻丝刀具对孔进行攻丝操作,即切削螺纹。
通过将以上三个步骤整合到一个宏程序中,可以实现自动化的加工过程,提高加工效率和精度。
宏程序编程技巧方法:1.合理规划加工顺序:在编写宏程序时,需要根据工艺要求合理规划加工顺序。
例如,在上述实例中,需要先进行钻孔再进行镗孔,否则会对刀具和工件造成损坏。
2.制定合适的工艺参数:在宏程序中定义工艺参数时,需要根据具体的加工材料和刀具选择合适的切削速度、进给速度和切削深度等参数。
合适的工艺参数可以提高加工效率和质量。
3.考虑安全性:在编写宏程序时,需要考虑安全性因素。
例如,在镗孔和攻丝过程中,需要确保刀具和工件没有碰撞的风险,并且在孔的深度和尺寸达到要求之前,需要适时切换到下一个工艺步骤。
4.异常处理:在编写宏程序时,需要考虑到可能出现的异常情况,比如刀具断刀或者刮伤工件表面。
在出现异常情况时,宏程序需要能够自动停止加工并给出相应的报警信息。
5.考虑节约时间和工具寿命:在宏程序编程中,需要尽量减少无效移动和切削,以节约加工时间和延长刀具寿命。
例如,避免多次来回移动或者无效切削,需要根据实际情况来合理设置刀具路径和切削策略。
通过合理规划加工顺序、制定合适的工艺参数、考虑安全性和异常处理以及节约时间和工具寿命等技巧方法,可以更好地编写加工中心宏程序,提高加工效率和精度。
1加工中心-宏程序编程讲解
• G1 Z[#3] F1000
• G41 G1 X[#1] Y0 D01 左刀补,刀补号位1
• G03 I[-#1] J0 Z[#3+1.5]; 一定要用G03逆时针编程
• #3=#3+1.5;
螺纹的螺距1.5递增
• ENDW;
首先调用#3的程序返回
• G40 G1 X0 Y0
• #1=#1+0.3;
• N8 #5= [#4-#3]*COS[#1*PI/180]; 圆球起点X轴点的坐标计算
• #6= [#4-#3]*SIN[#1*PI/180]; 圆球起点Z轴点的坐标计算
• G01 X[-#5] Y0 Z[-#6-#3] F1000; 进给至圆球面的X、Y、Z、轴起点位置
• G03 I[#5];
整圆铣削加工
• #1=#1+3;
Z轴每次增加量,增加量为每次3度
• IF[#1LE#2] GOTO8; 当角度未到90度时,转移到N8程序段
• G0 Z100;
• M30;
【华中系统编程】 铣螺纹
铣削M36*1.5-6G的螺纹,【Φ17mm的内螺纹刀、螺纹刀片为M1.5】:
• 1. 洗M36*1.5-6G的螺纹,【Φ17mm的内螺纹刀、螺纹刀片为M1.5】:
• 4.【凹球】铣SR20半球体(凹球),Φ10球刀:(角度编程)
• O0001:
• G54 G17 G40 G69 G80 G49 G90;
• M03 S1500 G00 X0 Y0 Z100;
• Z0;
• #1=0; 起始角
• #2=90; 终止角
• #3=5; 球刀半径
• #4=20; 圆球半径
• 2. 铣SR28圆弧,Φ16立铣刀:(步距编程)
《数控加工工艺与编程》第5章 FANUC系统宏程序编程
的数值则不会丢失。当我们需要长期保存一些数据时,我们可以把这些数据存放到变量#500~
#599 中。
刘书溢
陈英
陈英
王庆成 梅
8
3 宏程序函数
(FA1N)UC 0i 系统可利用多种公式和变换,对现有的变量执行许多算术、代数、三角函数、辅助和 逻辑运算。在变量的定义格式中,不但可以用常数为变量赋值,还可以用表达式为变量赋值。宏 程序函数为宏程序的编写提供了强有力的工具。
我们必须对变量中的数据进行处理,以符合程序要求。
ROUND 是四舍五入,例:ROUND [9.8]=10;ROUND [9.1]=9FIX 是下取整(截尾取整),例:
FIX [9.8]=9;FIX [9.1]=9 ,FUP 是上取整(进位取整),例:FUP [9.8]=10;FUP [9.1]=10
把确定的变量分别用数控编程中允许的 表示方法表达出来即可。由图5-4可知椭圆 长半轴45mm,短半轴35mm。用直径Ф8mm立 铣刀加工。以上为FANUC系统的表示方式。 编程见表5-7所示:内轮廓切削深度编程 见表5-8所示。
椭圆的宏程序设计
椭圆的宏程序设计
椭圆的宏程序设计
半球(凸凹球)宏程序设计
32
数控铣床(加工中心)切削深度宏程序设计
铣外轮廓由直线和圆弧组成,68mm×68mm×30mm的铝料,外轮廓铣深10mm,无 法一次切深10mm,此时,用直径16的立铣刀使用宏程序分次铣削深度比较简便。编 程见表5-11。
33
数控铣床(加工中心)切削深度宏程序设计
34
数控铣床(加工中心)切削深度宏程序设计
宏编程就是一种手工编写工件加工程序的方法,它附加于标准 CNC 程序,使数控编程功能 更强大、更灵活。从编程特点上说,具有计算机高级语言(例如:BASIC)编程的特征。 用户宏程序是用户知识、技巧、经验的积累和总结。
加工中心宏程序编程入门讲解
加工中心宏程序编程入门讲解
一、宏程序编程的概念
宏程序编程是一种编程技术,它可以让程序员在编写程序时,使用一组特定的指令来实现某些功能。
宏程序编程的优点在于,它可以让程序员在编写程序时,使用更少的代码来实现更多的功能,从而提高程序的效率。
二、宏程序编程的基本原理
宏程序编程的基本原理是,程序员可以使用一组特定的指令来实现某些功能,而不是使用更多的代码。
宏程序编程的基本原理是,程序员可以使用一组特定的指令来实现某些功能,而不是使用更多的代码。
宏程序编程的基本原理是,程序员可以使用一组特定的指令来实现某些功能,而不是使用更多的代码。
宏程序编程的基本原理是,程序员可以使用一组特定的指令来实现某些功能,而不是使用更多的代码。
三、宏程序编程的应用
宏程序编程可以应用于各种编程语言,如C、C++、Java等,它可以用来实现自动化任务,如
自动生成代码、自动检查代码格式、自动更新文件等。
此外,宏程序编程还可以用于实现更复杂的功能,如自动生成报表、自动处理数据等。
加工中心宏程序编程实例与技巧方法优选文档
加工中心宏程序编程实例与技巧方法优选文档一、编程实例1.实现圆形加工:在加工中心宏程序编程中,圆形加工是比较常见的加工操作。
下面是一个实现圆形加工的编程实例:(1)编程步骤:1)定义圆心坐标和半径;2)使用G90指令将切削模式设置为绝对坐标;3)使用G54指令将工件坐标系设定为程序零点;4)使用G01指令进行直线插补,将刀具移至圆弧起点;5)使用G02或G03指令进行圆弧插补,指定圆心坐标和半径;6)使用M05指令停止主轴转动。
(2)编程样例:```G90G54G01X10Y10G02X20Y10I10J0M05```2.实现孔加工:孔加工是加工中心中常见的操作之一,下面是一个实现孔加工的编程实例:(1)编程步骤:1)定义孔的位置和尺寸;2)使用G90指令将切削模式设置为绝对坐标;3)使用G54指令将工件坐标系设定为程序零点;4)使用G00指令进行快速定位,将刀具移至孔的起始位置;5)使用G01指令进行直线插补,将刀具下移到孔的底部;6)使用G00指令进行快速定位,将刀具抬起。
(2)编程样例:```G90G54G00X20Y20G01Z-10F200G00Z10```二、技巧方法1.合理选择插补指令:在加工中心宏程序编程中,合理选择插补指令可以提高加工效率。
对于直线加工,可以使用G01指令进行直线插补;对于圆弧加工,可以使用G02或G03指令进行圆弧插补。
2.使用子程序:使用子程序可以简化大段的重复代码,在加工中心宏程序编程中尤其有用。
通过使用子程序,可以将常用的加工操作封装为一个子程序,在需要使用时调用即可。
3.合理使用G代码:4.注意安全问题:在加工中心宏程序编程中,安全是最重要的。
编程时应考虑刀具与工件的安全距离,避免发生碰撞等事故。
可以通过设定安全平面、设定限制区域等方式来增加安全性。
总结:加工中心宏程序编程是数控加工的关键环节,掌握加工中心宏程序的编程实例和技巧方法对于提高加工效率和加工精度具有重要意义。
补充 加工中心(MC)编程_用户宏程序
20
宏程序语句和NC 语句
下面的程序段为宏程序语句: 包含算术或逻辑运算(=) 的程序段 包含控制语句(例如GOTO ,DO, END )的程序 段 包含宏程序调用指(令例如用G65 ,G66, G67 )或 其它G 代码M代码调用宏程序的程序段 除了宏程序语句以外的任何程序段都为NC语句
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转移和循环
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例1 圆台倒圆角
37
O1061(整圆倒圆角程序,已验证。 Z向刀心编程,XY轮廓编程,补刀r ) #4=4. (指形刀球头半径r) #5=5. (需倒圆角半径R) #8=0 (刀心与圆角中心Y向的距离) #9=30. (#6处的轮廓半径,#6=0时,#9=30) G54G90G17G40G21G80 G0X0Y0; G1Z20.F3000 ; X40. M8; G1Z-5.M03S2000 ; #6=0 (刀心与圆角中心连线与+X夹角,初值为0); WHILE[#6LE90.]DO1; #8=9.*SIN[#6]; G90G1Z[#8-5.]; #10=9.*COS[#6]-5.; G90G10L12P2R[#10]; G1Y0; G42X30.D02; G3I-30.; #6=#6+2.; G91G40G1X8.; G90; END1; G90G0Z20.M9; X0Y0M30;
在程序中使用GOTO 语句和IF 语句可以改变 控制的流向有三种转移和循环操作可供使用
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无条件转移(GOTO语句)
GOTO n; (n:顺序号,范围:1到99999) 含义:转移到标有顺序号n的程序段。 例: GOTO 1; GOTO #10;
23
条件转移(IF语句)
IF[<条件表达式式>] GOTO n; 如果指定的条件表达式满足时,转移到标有顺序号n 的程序段; 如果指定的条件表达式不满足,则执行下个程序段。 例如: 例如:
新代加工中心宏程序格式
新代加工中心宏程序格式好嘞,咱们今天聊聊新代加工中心的宏程序格式,这可是个新鲜玩意儿,别说你不想了解。
想象一下,机器在那儿咔咔咔地工作,仿佛在跳舞,那节奏真是让人想跟着摇摆。
宏程序就像是这舞蹈的编舞者,给每一个动作下指令,让机器在生产线上流畅运转,简直像是看了一场精彩的表演。
先说说宏程序是什么。
这可不是个复杂的数学公式,实际上,它就是一系列指令,告诉机器该怎么做。
想象一下,就像你给朋友发了个微信,告诉他今晚去哪儿吃饭。
简单明了,直接上手。
这里的关键就是“简单”,你要用最少的指令,达到最大的效果。
真是聪明绝顶,绝不浪费时间。
这宏程序可是有格式的。
它就像是一份菜谱,每一步都有严格的要求。
如果你想做出一道美味的菜,得按部就班,才能让味道飙升。
宏程序里,指令要分得清楚,什么是输入,什么是输出,得有条不紊,才不会出错。
否则,机器一激动,可能就会给你制造个大乌龙,让你哭笑不得。
再说了,使用宏程序的好处多得是。
比如说,你可以把重复的工作给它自动化,这样就能省下不少力气。
就像你把洗衣服的活儿交给洗衣机,自己可以去追剧,简直是两全其美。
机械手臂上那一根根钢筋铁骨,听着命令,执行得稳稳的,真让人佩服得五体投地。
谁能想到,几行代码就能让一台机器像个听话的小孩,真是神奇。
不过,编写宏程序可不是说写就写。
得讲究技巧,得有点耐心。
这就像学骑自行车,刚开始总是摔得七荤八素,但一旦上手,就能风驰电掣。
要会调试、测试,不能一股脑就往上跑,得细水长流,才能把机器调教得服服帖帖的。
有人说,这就像在和机器谈恋爱,得了解它的脾气,知道它的喜好,才能让它乖乖听话。
最重要的就是要保持清晰的逻辑。
很多人可能觉得,哎呀,这不就是一堆数字和字母吗?实际上,宏程序就像是解谜游戏,每一个环节都得扣得紧紧的。
你要有个清楚的思路,才能让程序顺利执行。
不然,机器一乱,就好比失去了方向的船,哪儿都去不了。
真是让人捉急。
说到这里,大家肯定会问,怎么才能写出好的宏程序呢?其实也没什么秘笈。
宏程序编程实例与技巧方法
宏程序编程实例与技巧方法宏程序是一种解决重复性工作的自动化工具,通过编写宏代码,可以一次性完成繁琐的操作,提高工作效率。
下面是关于宏程序编程的实例和技巧方法。
一、宏程序编程实例:1.宏程序自动填充表格例如,在Excel中有一个表格需要填写,每一行都有一系列的列需要填写相同的内容。
可以通过编写宏程序来自动填充表格。
首先,录制宏,选择填写表格的第一行,然后在宏中添加循环语句,使其重复执行填写操作,直到填写完所有行。
2.宏程序数据处理例如,有一个包含大量数据的Excel表格,需要进行一系列的数据处理操作,如排序、筛选、转换等。
可以通过编写宏程序来批量执行这些操作。
首先,录制宏,选择第一个数据处理操作,然后在宏中添加其他操作,使其顺序执行。
再将宏应用于需要处理的表格,即可自动进行数据处理。
3.宏程序自动生成报告例如,在Word中需要编写包含大量数据的报告,需要根据数据的不同生成不同的内容。
可以通过编写宏程序来自动生成报告。
首先,录制宏,选择第一个数据生成操作,然后在宏中添加条件语句,根据数据的不同生成不同的内容,最后将宏应用于需要生成报告的位置,即可自动生成报告。
二、宏程序编程技巧方法:1.合理规划宏程序结构在编写宏程序之前,应该先规划好宏程序的结构。
将整个操作分解为多个步骤,然后为每个步骤编写相应的宏代码。
这样可以使代码结构清晰,易于维护和修改。
2.使用合适的循环语句和条件语句在宏程序中,经常需要对一组数据或一系列操作进行重复执行或根据条件进行判断。
因此,在编写宏程序时,应该熟练掌握循环语句(如for循环、while循环)和条件语句(如if语句、switch语句),以便灵活运用。
3.添加错误处理机制在宏程序中,有时会遇到意外情况,如数据不完整、文件不存在等。
为了提高宏程序的健壮性,需要添加错误处理机制。
可以使用Try...Catch语句来捕获异常,并给出相应的错误提示。
4.使用合适的变量和函数命名在宏程序中,合适的变量和函数命名可以使代码更易读、易懂。
数控加工中心宏程序的编制方法
第63页,共63页。
FANUC宏程序的变量Ⅲ
变量号
变量类型 功能
#100—#199 #500—#999
公共变量
公共变量在不同的 宏程序中的意义相同 当断电时变量#100 #199初始化为空变量
#500 #999 的数据 保存即使断电也不丢 失
第63页,共63页。
FANUC宏程序的变量Ⅳ
变量号
变量类型 功能
数控加工中心宏程序的编制方 法
第63页,共63页。
FANUC宏程序简介
在数控编程中,宏程序编程灵活、 高效、快捷。宏程序不仅可以实现象 子程序那样,对编制相同加工操作的 程序非常有用,还可以完成子程序无 法实现的特殊功能,例如,型腔加工 宏程序、固定加工循环宏程序、球面 加工宏程序、锥面加工宏程序等。
第63页,共63页。
SIEMENS参数编程
格式:Rn (n的缺省取值范围为0-99) 例如:R1 R2 … R99
第63页,共63页。
SIEMENS参数编程中的数学运 算符Ⅰ
第63页,共63页。
SIEMENS参数编程中的数学 运算符Ⅱ
第63页,共63页。
SIEMENS参数编程中的比较 或逻辑运算符
FANUC宏程序循环Ⅰ
条件 不满 足
WHILE [条件表达式] Dom; (m=1,2,3)
条件满足
ENDm
注:循环允许嵌套,最多3层,但不允许交叉;
第63页,共63页。
FANUC宏程序循环Ⅱ
第63页,共63页。
FANUC宏程序循环Ⅲ
第63页,共63页。
FANUC宏程序循环Ⅳ
第63页,共63页。
第63页,共63页。
FANUC宏程序的G代码调用
加工中心宏程序编程实例与技巧方法
G00 X45 Y-15 ;
Z3
Z3
G01 Z-5 F100
G01 Z-5 F100
#10=0;给角度赋0初值 R10=0;给角度赋0初值
WHILE #10 LE 360 DO 1;AA:
#11=40*COS[#10]; R11=40*COS(R10);
#12=30*SIN[#10];
R12=30*SIN(R10);
G01 X#11 Y#12 ;
G01 X=R11 Y=R12 ;
#10=#10+1;
R10=R10+1;
END 1
IF R10<= 360 GOTOB AA
X45 Y15;
X45 Y15;
G00 Z30
G00 Z30
X0 Y0 M05
X0 Y0 M05
M30
M30
数控加工技术
三、SIEMENS参数编程程序跳转
1.无条件跳转
GOTOB LABEL (向后跳转, 向程序头跳转)
GOTOF LABEL (向前跳转, 向程序尾跳转)
2.条件跳转
IF 表达式 GOTOB LABEL(向后 跳转,向程序头跳转) ○ IF 表达式 GOTOF LABEL( 向前跳转,向程序尾跳转)
LABEL 为程序段标示符
数控加工技术
数控加工技术
四、编程示 例
数控加工技术
五、SIEMENS与FANUC用户宏程序20编24/11/11 程对照
长半轴40、短半轴30的椭圆
G54 G90 G00 Z30
G54 G90 G00 Z30
M03 S800
M03 S800
G00 X45 Y-15 ;
用户宏程序编程
数控宏程序编程方法技巧与实例
数控宏程序编程方法技巧与实例一、数控宏程序编程的基本方法:1.定义宏变量:宏变量是宏程序中使用的变量,用于传递参数或保存临时数据。
定义宏变量可以使用#VAR指令,例如“#VARx=10”表示定义一个宏变量x并赋值为10。
2. 定义宏:宏是一个带有参数的程序段,可以通过调用宏来实现一系列操作。
定义宏可以使用#MACRO指令,例如“#MACRO move(x,y) G0Xx Yy”表示定义一个名为move的宏,参数为x和y,宏体为“G0 Xx Yy”。
3. 调用宏:调用宏可以使用#CALL指令,例如“#CALLmove(100,200)”表示调用名为move的宏,并传递参数为100和200。
4.结束宏程序:使用#END指令结束宏程序的编写。
二、数控宏程序编程的技巧:1.使用循环结构:可以使用循环结构来简化重复性的操作,提高程序的效率。
例如,使用FOR循环可以实现多次重复执行同样的操作。
2.使用条件判断:在宏程序中可以使用条件判断来根据不同的情况执行不同的操作。
例如,使用IF-THEN-ELSE语句可以根据条件的结果选择执行不同的指令。
3.使用局部变量:在宏程序中可以定义局部变量,用于保存临时数据。
使用局部变量可以减少全局变量的使用,提高程序的可读性和可维护性。
4.通过参数传递数据:宏程序可以通过参数来传递数据,使得宏的使用更加灵活。
在调用宏时,可以传递不同的参数来实现不同的操作。
三、数控宏程序编程的实例:以制作一个矩形的宏程序为例,实现自动绘制不同尺寸的矩形。
```#VAR width=100#VAR height=200#MACRO rectangle(x,y)G0XxYyG1 X(x+width) YyG1 X(x+width) Y(y+height)G1 Xx Y(y+height)G1XxYy#END#CALL rectangle(0,0)```上述的宏程序定义了一个名为rectangle的宏,参数为x和y,表示矩形的左上角坐标。
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• Z0;
• G01 X17 F1000;
• #1=0; 定义Z轴起始深度
• #2=-5; 定义Z轴最终深度
• N8 #3=5+#1; Z方向数值计算
区别 #3=5+#1 删去
• #4=SQRT[5*5-#3*#3]; X方向数值计算 #4=SQRT[5*5-#1*#1]
• #5=17-#4;
X方向数值计算
整圆铣削加工
• #1=#1+3;
Z轴每次增加量,增加量为每次3度
• IF[#1LE#2] GOTO8; 当角度未到90度时,转移到N8程序段
• G0 Z100;
• M30;
【华中系统编程】 铣螺纹
铣削M36*1.5-6G的螺纹,【Φ17mm的内螺纹刀、螺纹刀片为M1.5】:
• 1. 洗M36*1.5-6G的螺纹,【Φ17mm的内螺纹刀、螺纹刀片为M1.5】:
• G02 I[-#5];
整圆铣削加工
• #1=#1+3;
Z轴每次增加量,增加量为每次3度
• IF[#1LE#2] GOTO8; 当角度未到90度时,转移到N8程序段
• G0 Z100;
• M30;
• 方法二:(立铣刀——直线进给)
• 铣SR20半球体(突球),Φ10立铣刀:(角度编程)
• O0001:
• G1 Z[#3] F1000
• G41 G1 X[#1] Y0 D01 左刀补,刀补号位1
• G03 I[-#1] J0 Z[#3+1.5]; 一定要用G03逆时针编程
• #3=#3+1.5;
螺纹的螺距1.5递增
• ENDW;
首先调用#3的程序返回
• G40 G1 X0 Y0
• #1=#1+0.3;
• 4.【凹球】铣SR20半球体(凹球),Φ10球刀:(角度编程)
• O0001:
• G54 G17 G40 G69 G80 G49 G90;
• M03 S1500 G00 X0 Y0 Z100;
• Z0;
• #1=0; 起始角
• #2=90; 终止角
• #3=5; 球刀半径
• #4=20; 圆球半径
螺纹每次0.3的吃刀量
• ENDW;
再次调用#1的程序返回
• G0 Z100;
• M30;
数控加工中心宏程序编程
加工中心宏程序 【FANUC系统编程】
立铣刀
区别: #3=5+#1 删去 #4=SQRT[5*5-#1*#1]
倒圆角R5,Φ14立铣刀:(步距编程)
• 1. 倒圆角R5,Φ14立铣刀:(步距编程)
• O0001:
• G54 G17 G40 G69 G80 G49 G90;
• M03 S1500 G00 X0 Y0 Z100;
#3= SQRT[28*28-[14.42-#1]*[14.42-#1]]
• #1=-14.56; 定义圆弧起始点的Z值
• #2=-20.57; 定义圆弧终止点的Z值
• N8 #3= SQRT[28*28-#1*#1]; 圆弧起点X轴点的坐标计算
• #4=#3-8; 圆弧起点X轴点的实际坐标值;减去刀具半径
• G01 X[#4]; 进给到圆球X轴的起点
• G01 Z[#1] 进给到圆球Z轴的起点
• G02 I[-#4] J0;
整圆铣削加工
• #1=#1-0.1;
Z轴每次减少量
• IF[#1GE#2] GOTO8; 当深度未到时,转移到N8程序段
• G0 Z100;
• M30;
图3.
立铣刀
球刀
半球体 注:以球刀刀尖为对刀点
• G02 I[-#5-#3];
整圆铣削加工
• #1=#1+3;
Z轴每次增加量,增加量为每次3度
• IF[#1LE#2] GOTO8; 当角度未到90度时,转移到N8程序段
• G0 Z100;
• M30;
图4.
球刀
半球体 注:以球刀刀尖为对刀点
【凹球】铣SR20半球体(凹球),Φ10球刀:(角度编程)
• %1
• G54 G17 G40 G69 G80 G49 G90;
• M03 S3000 G00 Z100;1=17.25;
M36螺纹的小径
• WHILE#1LE[18.15] ; M36螺纹的大径
• #3= --15
M36螺纹的深度的起点
• WHILE#3LE[1.5]; M36螺纹的深度的终点
• N8 #5= [#3+#4]*SIN[#1*PI/180]; 圆球起点X轴点的坐标计算
• #6= [#3+#4]*COS[#1*PI/180]; 圆球起点Z轴点的坐标计算
• #7=#3+#4-#6;
圆球Z轴点的实际坐标值计算
• G01 X[#5] Y0 Z[-#7] F1000; 进给至圆球面的X、Y、Z、轴起点位置
3. 【突球】铣SR20半球体(突球),Φ10球刀:(角度编程)
• 方法一:(球刀)
• O0001:
• G54 G17 G40 G69 G80 G49 G90;
• M03 S1500 G00 X0 Y0 Z100;
• Z0;
• #1=0; 起始角
• #2=90; 终止角
• #3=5; 球刀半径
• #4=20; 圆球半径
• N8 #5= [#4-#3]*COS[#1*PI/180]; 圆球起点X轴点的坐标计算
• #6= [#4-#3]*SIN[#1*PI/180]; 圆球起点Z轴点的坐标计算
• G01 X[-#5] Y0 Z[-#6-#3] F1000; 进给至圆球面的X、Y、Z、轴起点位置
• G03 I[#5];
• G01 X[#5] Y0 Z[#1]; 进给至圆弧面的X、Y、Z、轴起点位置
• G02 I[-#5] J0;
整圆铣削加工
• #1=#1-0.1;
圆弧深度的每次增加量
• IF[#1GE#2] GOTO8; 当深度未到时,转移到N8程序段
• G0 Z100;
• M30;
图2.
立铣刀
铣SR28圆弧,Φ16立铣刀:(步距编程)
• 2. 铣SR28圆弧,Φ16立铣刀:(步距编程)
• O0001: ①(SR28球心对刀)
②(Z点对刀)
• G54 G17 G40 G69 G80 G49 G90;
(#1=0)
• M03 S1500 G00 X0 Y0 Z100;
(#2=-6.15)
• Z-13;
Z0
• G01 X17 F1000;
• #1=0; 起始角
• #2=90; 终止角
• #3=5; 球刀半径
• #4=20; 圆球半径
• N8 #5=#4*SIN[#1*PI/180]; 圆球起点X轴点的坐标计算
• #6=#4*COS[#1*PI/180]; 圆球起点Z轴点的坐标计算
• #7=#4-#6;
圆球Z轴点的实际坐标值计算
• G01 X[#5+#3] Y0 Z[-#7] F1000; 进给至圆球面的X、Y、Z、轴起点位置