北京现代悦动电路图 防抱死制动系统(ABS)
北京现代ABS-EBD-TCS-ESP培训讲义
滑移率 = (V - VWL)/ V × 100
0% → 轮胎 自由滚动状态 100% → 轮胎完全锁止状态
V : 车体速度 VWL : 轮速
最佳制动效果 → 滑移率 10~30%
北京现代汽车有限公司
新建店培训—底盘部分
油压控制模块 内部 构造
1. ECU 一体式 2. N.O, N.C 电磁阀 各4个 3. TC, HS 电磁阀 各2个(TCS Only) 4. HPA, LPA 各 2 个
新建店培训—底盘部分
ABS、TCS控制原理
北京现代汽车有限公司
新建店培训—底盘部分
ABS 控制
1. ABS 控制原理 2. ABS 控制 (常规, 保压, 减压, 增压模式)
北京现代汽车有限公司
新建店培训—底盘部分
操作范围
ABS 把 轮胎和路面间的摩擦系数控制在最佳范围内
摩擦 系数
1.0
0.8
北京现代汽车有限公司
新建店培训—底盘部分
ABS &TCS ECU的 功能
1. ABS 控制
2. TCS 控制
3. EBD 控制
※ 2.5 DOHC Only
※ 只 执行 滑移控制
4.
C1.A8 N&
通讯
2.0 : BTCS
(Brake
+ Eng. ECU 控制)※+ A警/T告T灯CU控制
5. 其2.5他DOH控C制: FTCS(Brake + En※g +FaAi/lTS)afe 控制
北京现代汽车有限公司
新建店培训—底盘部分
油压控制模块 内部 (ABS Only)
1. N.O Valve 2. N.C Valve 3. LPA 4. HPA
2009北京现代伊兰特悦动1.8L电路图册 158
2008 > 1.8 DOHC MFI > 一般事项
符号
故障查找指令
电线维修
电源分布
电源分布
电源分布
电源分布
电源分布
电源分布
搭铁分布
搭铁分布
搭铁分布
搭铁分布
搭铁分布
保险丝熔断;继电器信息
保险丝熔断;继电器信息
保险丝熔断;继电器信息
保险丝熔断;继电器信息
室内保险丝分布
室内保险丝分布
室内保险丝分布
室内保险丝分布
室内保险丝分布
充电系统
充电系统
起动系统
起动系统
MFI 控制系统
MFI 控制系统
MFI 控制系统
MFI 控制系统
MFI 控制系统
冷却系统
冷却系统
冷却系统
自动变速器控制系统
自动变速器控制系统
变速杆锁系统 2008 > 1.8 DOHC MFI > 换档和钥匙闭锁系统。
2008北京现代伊兰特悦动1.8L电路图册 158
2008 > 1.8 DOHC MFI > 一般事项
符号
故障查找指令
电线维修
电源分布
电源分布
电源分布
电源分布
电源分布
电源分布
搭铁分布
搭铁分布
搭铁分布
搭铁分布
搭铁分布
保险丝熔断;继电器信息
保险丝熔断;继电器信息
保险丝熔断;继电器信息
保险丝熔断;继电器信息
室内保险丝分布
室内保险丝分布
室内保险丝分布
室内保险丝分布
室内保险丝分布
充电系统
充电系统
起动系统
起动系统
MFI 控制系统
MFI 控制系统
MFI 控制系统
MFI 控制系统
MFI 控制系统
冷却系统
冷却系统
冷却系统
自动变速器控制系统
自动变速器控制系统
变速杆锁系统 2008 > 1.8 DOHC MFI > 换档和钥匙闭锁系统。
2008悦动电路图 2008
UnRegisteredUn Re g i s t e re dUn Re g i s t e re dUn Re g i s t e re dUn Re g i s t e re dUn Re g i s t e re dUn Re g i s t e re dMFI控制系统2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > MFI 控制系统页码，1/1Un Re g i s t e re dMFI 控制系统2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > MFI 控制系统页码，1/1UnRegisteredMFI 控制系统2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > MFI 控制系统页码，1/1 UnRegisteredMFI控制系统2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > MFI 控制系统Un Re g i s t e re dMFI控制系统2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > MFI 控制系统Un Re g i s t e re dMFI控制系统2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > MFI 控制系统Un Re g i s t e re dMFI控制系统2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > MFI 控制系统Un Re g i s t e re d自动变速器控制系统2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 自动变速器控制系统UnRegistered辅助安全系统 (SRS)2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 辅助保护系统(SRS)页码，1/1 UnRegistered辅助安全系统 (SRS)2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 辅助保护系统(SRS)UnRegistered保险丝熔断;继电器信息2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 保险丝;继电器信息UnRegistered保险丝熔断;继电器信息2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 保险丝;继电器信息UnRegistered保险丝熔断;继电器信息2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 保险丝;继电器信息UnRegistered保险丝熔断;继电器信息2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 保险丝;继电器信息UnRegistered部件和部件位置2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 部件和部件位置Un Re g i s t e re d部件和部件位置2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 部件和部件位置Un Re g i s t e re d部件和部件位置2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 部件和部件位置Un Re g i s t e re d部件和部件位置2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 部件和部件位置Un Re g i s t e re d部件和部件位置2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 部件和部件位置Un Re g i s t e re d部件和部件位置2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 部件和部件位置Un Re g i s t e re d部件和部件位置2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 部件和部件位置Un Re g i s t e re d部件和部件位置2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 部件和部件位置Un Re g i s t e re d部件和部件位置2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 部件和部件位置Un Re g i s t e re d部件和部件位置2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 部件和部件位置Un Re g i s t e re d部件和部件位置2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI >部件和部件位置Un Re g i s t e re d部件和部件位置2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI >部件和部件位置Un Re g i s t e re d部件和部件位置2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI >部件和部件位置Un Re g i s t e re d部件和部件位置2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI >部件和部件位置Un Re g i s t e re d搭铁分布2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 搭铁分布搭铁分布2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 搭铁分布搭铁分布2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 搭铁分布搭铁分布2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 搭铁分布搭铁分布2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 搭铁分布大灯2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 大灯大灯2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 大灯后倒车辅助系统2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 后倒车辅助系统UnRegistered后倒车辅助系统2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 后倒车辅助系统UnRegistered电动门窗2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 电动门窗Un Re g i s t e re d电动门窗2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 电动门窗Un Re g i s t e re d电动门窗2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 电动门窗Un Re g i s t e re d电动门窗2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 电动门窗Un Re g i s t e re d电动门窗2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 电动门窗Un Re g i s t e re d电动门窗2008 > 1.6 DOHC(VVT) MFI > 电动门窗Un Re g i s t e re d。
ABS系统电控单元PPT文档资料
ABS警告灯驱动电路
主要功用有3点：
a.电压转换功能：将12V或14V转换成 ABS ECU内部工作所需的5V稳定电压。
•.
•17
b.监控功能：电源电压过低、轮速传感器 电压信号失常、计算电路、电磁阀控制电路 有故障，使ABS停止工作，同时控制ABS警 告灯点亮。
c.记忆功能：当ECU检测到ABS电控系统 出现故障时，将故障信息储存在存储器中， 以便维修时调用。
•.
•13
（2)计算电路
计算电路的功用是：根据轮速传感器 信号，计算出车轮瞬时速度而后求知加 （减）速度、初始速度、参考车速及滑 移率。最后根据车轮加（减）速度和滑 移率形成相应的控制指令，向电磁阀控 制电路输出制动压力增大、保持、减小 的控制信号。
•.
•14
计算电路由两个完全相同的微处理器组成：
•.
•11
•.
•12
（1）输入电路
输入电路由滤波、整形、放大电路组成。
其功用是：将轮速传感器产生的交变电压信号进 行处理并将其模拟信号转换成数字信号，输入至计 算电路。
输入电路同时还接收点火开关、制动开关、制动 液位监测开关等外部信号，电磁阀继电器、电动回 液泵继电器工作电路监测信号，并将这些信号处理 后再送入计算电路。
其主要目的是：两个微处理器计算结果相同时， 输出指令ABS工作。计算结果不同时，关闭ABS， 防止出现错误控制。
计算电路不但能检测自己内部电路的工作过程， 而且还能监测系统中有关部件的工作状态。
如：轮速传感器、电动回液泵电机及电磁阀工作 电路等。
当监测到这些电路工作不正常时，会马上停止 ABS工作。
•.
•15
(3)输出电路（电磁阀控制电路） 输出电路的主要功用是：
制动防抱死装置(ABS)的结构和工作原理
“制动防抱死装置（ABS）的结构和工作原理”多媒体组合教学设计一、教学对象分析：教学对象是汽车维修专业二年级的学生，已经学过《汽车构造》课中“制动系”的内容，对制动系有一定的认识。
ABS是传统制动系的发展，在学完制动系后再学习ABS，对新知识的学习有一定的帮助。
二、教学内容分析：教学内容：ABS的结构、ABS的工作原理教学重点：ABS的工作原理教学难点：ABS的工作原理三、教学目标：认知目标：通过学习，学生应能熟悉ABS的结构和工作原理。
能力目标：通过理论学习，学生能够在实物台架中认出ABS的主要组成部件。
四、教学方法：教授法、演示法、练习法五、教学时数：2学时六、教学媒体：VCD、课件、实物台架、摄像枪七、教学过程：见后面八、教学流程图：见后面课件显示板书课件图2课件讲授新课（35分钟）播放课件显示ABS系统图，讲述ABS系统的零部件组成。
播放课件板书，逐一显示ABS系统的组成零部件并讲解。
板书：课题：制动防抱死装置（ABS）的结构和工作原理板书：一、什么是ABS？汽车制动防抱死系统，简称ABS。
即汽车制动时，通过ECU来控制有关元件来调整制动的大小，进而调整最佳滑移率，使汽车达到最佳制动效果的装置。
图2 ABS控制系统示意图板书：二、ABS的组成：踏板、制动总泵、制动力调节器、制动分泵、轮速传感器、ECU（电子控制装置）课件图3 将上面的ABS系统图进一步细化变成效果图，显示其工作原理。
第一步：播出ABS系统完整的效果图，并讲解。
第二步：显示电磁阀的基本结构，讲解基本原理。
第三步：显示轮速传感器的结构并讲解其原理。
图3 ABS系统效果图板书：一）电磁阀的基本结构及工作原理图3-1 3/3电磁阀的基本结构与工作原理电磁阀是由电磁线圈直接控制的阀，电磁线圈受ECU的控制。
阀上有三个孔电磁线圈分别通控制主缸、车轮制动器轮缸和储能器。
电磁线圈流过的电流由ECU控制，能使阀处于“升压”、“保压”、“减压”三种位置，即“三位”，如图3-1所示。
2009款北京现代伊兰特悦动1.8L原厂GSW版电路图手册(上册)
2008 > 1.8 DOHC MFI > 一般事项
符号
故障查找指令
电线维修
电源分布
电源分布
电源分布
电源分布
电源分布
电源分布
搭铁分布
搭铁分布
搭铁分布
搭铁分布
搭铁分布
保险丝熔断;继电器信息
保险丝熔断;继电器信息
保险丝熔断;继电器信息
保险丝熔断;继电器信息
室内保险丝分布
室内保险丝分布
室内保险丝分布
室内保险丝分布
室内保险丝分布
充电系统
充电系统
起动系统
起动系统
MFI 控制系统
MFI 控制系统
MFI 控制系统
MFI 控制系统
MFI 控制系统
冷却系统
冷却系统
冷却系统
自动变速器控制系统
自动变速器控制系统
变速杆锁系统 2008 > 1.8 DOHC MFI > 换档和钥匙闭锁系统。
ABS防抱死制动系统原理及组成图文讲解
● ABS简介ABS是 Anti_lock Braking System 的缩写，是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。
它通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性。
ABS失效时，常规制动系统仍然起作用。
优点：在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性；缩短和优化了制动距离。
在低附着路面上，制动距离缩短10%以上；在正常路面上，保持了最优的路面附着系数利用率-即最佳的制动距离。
减少了交通事故的同时减轻了司机精神负担及轮胎磨损和维修费用等。
系统部件ABS组成部件：ECU；4~6个电磁阀；4~6个齿圈；4~6个传感器；驾驶室线束、底盘线束；ABS指示灯、 ASR灯；挂车ABS指示灯；开关、ASR开关；差动阀；双通单向阀；ISO7638电源线；电源螺旋线等。
● ABS控制原理卡车 ABS/ASRABS控制原理可以简单描述为：在车轮接近抱死的情况下，相应车轮的制动压力将被释放并在要求或测得车轮重新加速期间保持恒定，在重新加速之后逐步增加制动压力。
ABS齿圈ABS齿圈能够随车轮转动切割传感器磁场，由铁磁性材料组成，表面采用镀锌或镀铬，齿数一般有80齿、100齿或120齿。
齿圈安装：将齿圈装入在轮毂上加工的平台，采用H8/s7过盈配合，轴向综合公差<0.2mm。
装配方式有加热装配和压力装配两种方式。
加热装配的方法是加热至2000°C，保温10分钟左右装入；压力装配即用工具沿齿圈周边用力装入。
ABS 传感器ABS传感器的作用是车轮转动时与齿圈相对运动产生交流电信号。
其阻值在1100欧姆和1250欧姆之间，与环境温度有关。
感应电压约110mV，与齿圈的间隙为0.7mm时的工作频率为100HZ，工作电压与传感器和齿圈之间的间隙成反比，与齿圈直径成正比，与轮速成正比。
齿圈与传感器的安装图安装方法：后桥，要将传感器装入夹持体；前桥装入夹持体或转向臂上的孔。
安装时先将衬套装入夹持体，然后传感器涂上润滑脂，装入衬套，要将传感器用力推到接触齿圈。
防抱死制动系统(ABS)电路图
Magotan B8L 电路图编号 33 / 107.2016 防抱死制动系统（ABS）自 2016 年 7 月起这个部分，重点是4个轮速传感器，每个轮速传感器有两根线，连接到ABS电脑=白色=黑色=红色=褐色=绿色=蓝色=灰色=淡紫色=黄色=橘黄色=粉红色ABS 控制单元, 左侧驻车电机J104 - ABS 控制单元N99 - 右前 ABS 进气阀N100 - 右前 ABS 排气阀N101 - 左前 ABS 进气阀N102 - 左前 ABS 排气阀SB1 - 保险丝架 B 上的保险丝 1SB2 - 保险丝架 B 上的保险丝 2SB17 - 保险丝架 B 上的保险丝 17T2kd - 2 芯插头连接 , 黑色T17f - 17 芯插头连接 , 黑色T17n - 17 芯插头连接 , 黑色T46 - 46 芯插头连接TIUR - 车内的下部右侧连接位置V282 - 左侧驻车电机D78- 正极连接 1（30a），在发动机舱导线束中 W49- 连接，在底板导线束中W60- 连接（S），在底板导线束中* - 依汽车装备而定保险丝来的12V17孔的中间插头左侧手刹电机ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色右前转速传感器, 真空传感器, ABS 控制单元G45 - 右前转速传感器G608 - 真空传感器J104 - ABS 控制单元N225 - 动态行驶控制转换阀 1N226 - 动态行驶控制转换阀 2N227 - 动态行驶控制高压转换阀 1N228 - 动态行驶控制高压转换阀 2T2ng - 2 芯插头连接 , 黑色T3dz - 3 芯插头连接 , 黑色T17 - 17 芯插头连接 , 黑色T17c - 17 芯插头连接 , 蓝色T17h - 17 芯插头连接 , 黑色T17k - 17 芯插头连接 , 蓝色T46 - 46 芯插头连接 , 黑色TIUL - 车内的下部左侧连接位置132- 接地连接 3，在发动机舱导线束中643- 接地点 3，在发动机舱内右侧D51- 正极连接 1（15），在发动机舱导线束中电脑板5V、信号、搭铁轮速传感器是重点ws=白色sw =黑色ro =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色右后转速传感器, 左后转速传感器, ABS 控制单元, 右侧驻车电机 G44 - 右后转速传感器G46 - 左后转速传感器J104 - ABS 控制单元N133 - 右后 ABS 进气阀N134 - 左后 ABS 进气阀N135 - 右后 ABS 排气阀N136 - 左后 ABS 排气阀T2jy - 2 芯插头连接 , 黑色T2kb - 2 芯插头连接 , 黑色T2kg - 2 芯插头连接 , 黑色T17g - 17 芯插头连接 , 棕色T17o - 17 芯插头连接 , 棕色T46 - 46 芯插头连接 , 黑色TIUR - 车内的下部右侧连接位置V283 - 右侧驻车电机100- 接地连接 1，在 ABS 导线束中 B208 - 连接 1（伺服电机），在车内导线束中 B210 - 连接 2（伺服电机），在车内导线束中 J5- 连接 2，在 ABC 导线束中 J7 - 连接 3，在 ABC 导线束中 J8- 连接 4，在 ABC 导线束中*- 截面积视装备而定ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色左前转速传感器, ABS 控制单元G47 - 左前转速传感器G200 - 横向加速度传感器G201 - 制动压力传感器 1G202 - 偏转率传感器G251 - 纵向加速度传感器J104 - ABS 控制单元T2nk - 2 芯插头连接 , 黑色T17a - 17 芯插头连接 , 棕色T17i - 17 芯插头连接 , 棕色T46 - 46 芯插头连接 , 黑色TIUL - 车内的下部左侧连接位置V64 - ABS 液压泵B663- 连接（底盘传感器 CAN 总线，High），在主导线束中B664- 连接（底盘传感器 CAN 总线，Low），在主导线束中B672-连接 1（底盘/组合仪表 CAN 总线，High），在主导线束中B676- 连接 1（底盘/组合仪表 CAN 总线，Low），在主导线束中 D184- 连接（左前转速传感器 +），在发动机舱导线束中D185- 连接（左前转速传感器 -），在发动机舱导线束中CAN线,网络线，用于电脑板与电脑板之间传递信号ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色轮胎监控显示按钮, 数据总线诊断接口, 组合仪表E492 - 轮胎监控显示按钮J533 - 数据总线诊断接口KX2 - 组合仪表K47 - ABS 指示灯K118 - 制动系统指示灯K139 - 驻车制动器指示灯K155 - 电子稳定程序和 ASR 指示灯K220 - 轮胎压力监控显示指示灯T10la - 10 芯插头连接T18 - 18 芯插头连接T20e - 20 芯插头连接 , 红色A192- 正极连接 3（15a），在仪表板导线束中B398- 连接 2（舒适 CAN 总线，High），在主导线束中 B407- 连接 2（舒适 CAN 总线，Low），在主导线束中 B506- 连接（舒适/便捷系统，High），在车内导线束中 B507- 连接（舒适/便捷系统，Low），在车内导线束中* - 依汽车装备而定网关ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色中控台开关模块1 , ASR 和电子稳定程序按钮, 机电式驻车制动器按钮 , 车载电网控制单元EX23 - 中控台开关模块 1E256 - ASR 和电子稳定程序按钮E538 - 机电式驻车制动器按钮E540 - AUTO HOLD 按钮J519 - 车载电网控制单元K213 - 电控机械式驻车制动器指示灯K237 - AUTO HOLD 指示灯L76 - 按钮照明灯泡SC8 - 保险丝架 C 上的保险丝 8SC34 - 保险丝架 C 上的保险丝 34T8ar - 8 芯插头连接 , 黑色T8bx - 8 芯插头连接 , 黑色T10ag - 10 芯插头连接 , 黑色T12p - 12 芯插头连接 , 黑色T73a - 73 芯插头连接 , 黑色T73c - 73 芯插头连接 , 黑色TI - 车内的连接位置278- 接地连接 4，在车内导线束中810- 中部仪表板左侧中央管处的接地点A1- 正极连接（30a），在仪表板导线束中A19- 连接（58d），在仪表板导线束中A38- 正极连接 2（15a），在仪表板导线束中A192- 正极连接 3（15a），在仪表板导线束中X98- 连接（开关照明、对讲机），在选装装备导线束中* - 依汽车装备而定手刹开关。
第10章 汽车防抱死制动系统(ABS)课件
2. 减小体积，降低重量: 现代汽车装备的辅助装置越来越多，一 方面汽车的重量随之增加，能耗与运行成本也相应地增加，另一 方面，可供这些装置布置的空间受到限制，因此，减小ABS的体 积，降低系统的总重量一直是ABS生产公司追求的目标；
3. 基于CAN总线的多控制系统集成网络控制: 由于汽车上采用的
29
轮速传感器：工作原理
永磁体磁芯 感应线圈
极轴
转子
+V 输出
输出信号
-V
30
ABS执行器：2位2通进油阀构造
1、进油管滤清器 2、密封圈 3、阀体 4、阀座 5、滤清器 6、弹簧 7、阀芯 8、O形环 9、衔铁 10、密封盖 11、线圈 12、线圈架
31
ABS执行器：2位2通出油阀构造
1. 阀座 2. O形环 3. 滤清支撑体 4. 滤清器 5. 密封圈 6. 阀芯 7. 弹簧 8. 阀体 9. 衔铁 10. 线圈 11. 线圈架
ω — 车轮角滑速移度率。在0～1之间。可见制动滑移率描述
了制动过程中车轮滑移的程度，滑移率值
越大，表明滑移越严重。
16
以上讨论的是汽车在直线路面上行驶的情形。当汽车转向或行驶在弯曲 的道路上时，由于惯性等因素的作用，车轮受到侧向力的作用。此时车 轮的滚动方向与汽车的行驶方向不一致，两者之间的夹角称为侧偏角。 有侧偏角时的车轮滑移率定义如下 :
计算电路
电磁阀 控制电路
外部信号
泵电动机监视 制动开关
电磁阀继电器 监视
计算电路
电磁阀 控制电路
电源监控电路 故障记忆电路 警告灯驱动电路
左前电磁阀
后轮电磁阀 右前电磁阀
ABS警告灯 电磁阀继电器 泵电动机继电器 继电器电源
现代汽车制动防抱死系统ABS原理培训课件
现代汽车制动防抱死系统ABS原理培训课件关于ABS的讨论我们记得在马路上看到大大小小的汽车尾部大多有一个标记“ABS”吗？知道这个ABS是干什么用的吗？这个ABS具体是如何工作的呢？第一节制动理论汽车制动性：汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。
制动性评价指标：制动效能，制动距离与制动减速度制动效能的恒定性，抗热衰退性能制动时汽车的方向稳定性，制动时汽车不发生跑偏、测滑以及失去转向能力的性能。
常规汽车制动易出现的问题： 1.滑拖；2.侧滑及甩尾；3.失去转向控制能力。
讨论：为什么制动时车轮会抱死？下面我们一起来讨论以下汽车制动的原理影响汽车地面制动力的主要因素地面制动力取决于两个摩擦付的摩擦力：1、制动器内制动摩擦片与制动鼓间的摩擦力；2、轮胎与地面间的摩擦力－－附着力。
制动器制动力由制动器结构参数决定。
与制动踏板力成正比。
地面制动力、制动器制动力、附着力之间的关系制动时车轮和车体的速度滚动与抱死拖滑制动时车轮从滚动到抱死拖滑是一个渐变的过程。
参数滑移率的引入从前面的分析可以看出什么？随着制动强度增加，车轮滚动成分越来越少，滑动成分越来越多，为了量化这个过程，我们引入滑移率概念！制动力系数与滑移率的关系制动力系数：地面制动力与垂直载荷之比侧向力系数和滑移率关系不同轮胎、路面的附着系数汽车制动稳定性制动减速过程中能按照驾驶员意图改变行驶方向。
制动减速过程中能抵抗外力对汽车行驶方向的改变。
后轮处于抱死状态理想的制动过程我们的目标是：保持制动时车轮滑移率始终在侧向附着系数较大，纵向附着系数最大的滑移率值领域，从而能得到维持转向能力和方向稳定性的充分大的侧向力和产生最大地面制动力。
要达到这个目标，理想的制动过程必须是： ABS系统的引入通过前面的讨论，现在我们知道为什么要采用ABS系统了吧？而且我们也知道我们应用ABS所要达到的目标：车轮制动过程中不会抱死。
ABS系统发展历程制动力调整装置设计思想的提出在20世纪20年代末，当时有人获得了这方面的一项专利具体是谁就不知道了。