2018年国产机器人零部件发展分析报告

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行业竞争格局：尚未形成绝对龙头
变局：机器人高性价比策略刺激下游需求放量
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关注具有先发优势和有可能量产及规模化的企业
一、行业基本情况：下游工业机器人增速达到 30%以上
1.1 减速器主要分为齿轮减速器、RV减速器、行星减速器
精密减速器，是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到 所要的回转数，并得到较大转矩的装臵，从而降低转速，增加转矩。精密减速器是工业机器人最重 要的零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机 产品。根据原理不同，精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器。工业机器人一般使 用RV减速器和谐波减速器，其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种。
减速器主要类型及优缺点情况
减速器种类 齿轮减速器 优点 精度高、传动比大，体积小、质 Βιβλιοθήκη Baidu 小 体积小，质量轻、传动比范围大、 RV减速器 寿命长精度保持稳定 行星减速器 重量轻、高精度、高刚性、免维 护 行星减速器 减速器种类 齿轮减速器
RV减速器
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1.1 减速器主要分为齿轮减速器、RV减速器、行星减速器
2017年我国工业机器人减速器需求已达31.96万台（万台） 2018年我国工业机器人减速器市场容量预计将超过30亿（亿元）
2016我国工业机器人市场份额为32.8%
其他厂商, 5.10% 广州启帆, 9.70%
国产品牌
外资品牌
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1.2.1近年来国内工业机器人的需求高速增长
2017年，我国主要的工业机器人生产厂商为新松、埃斯顿、埃夫特、新时达、拓斯达、广州数控等企 业；其中新松、埃斯顿、拓斯达工业机器人年产量均超过9000台，新时达有一个年产能为10000台的新工 厂在建。
2018年国产机器人零部件发展分析报告
2018年8月12日
投资要点
【下游机器人需求高涨带动减速器行业快速发展，未来减速器市场空间有望持续扩容】 我国连续五年成为全球工业机器人销量最多的国家。工业机器人需求的高速增长，带动了上游核心零部件之一——减速器行 业的发展。自2013年以来，国内减速器市场容量不断扩大，截止至2017年，我国减速器市场容量已超过25亿元。预计2018年中 国工业机器人减速器需求将超过40万台，市场容量将超过30亿元。 【目前外资品牌主导，但进口替代在加速】 目前，全球减速器市场由日本企业纳斯博斯克和哈默纳科形成垄断局面。国内工业机器人减速器的主要供应商仍然是以外资品 牌为主，国内市场份额的80%左右由外资品牌减速器占据。随着技术的逐步成熟及人工成本不断上升，国内机器人企业（以伯朗特
工业机器人的高涨需求为减速器行业的发展提供了源源不断的动力，国产减速器作为工业机器人三大 核心零部件之一，随着工业机器人市场的不断扩大，减速器领域也在不断成长。我们认为，工业机器人需 求的不断扩大成为减速器市场不断成长的重要驱动因素。据高工产研机器人研究所数据显示，2017年中国 工业机器人减速器新增需求量达31.96万台，同比增速超62.23%；预计2018年中国工业机器人减速器需求 将超过40万台，市场容量将超过30亿元。
2017年，我国工业机器人销量已达13.8万台，连续五年成全球工业机器人销量冠军
16 14 12 10 8 6 4 2 0 2012 2013 2014 2015 2016 2017 3.6 2.3 5.7 6.8 9.2 13.8
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1.2.1近年来国内工业机器人的需求高速增长
2017年，中国工业机器人13.8万的销量中，外资品牌占据了绝大部分的市场份额，国内自主品牌机器 人在销量上有所增加，但所占份额仍然较少。
2017年我国工业机器人市场仍然被外资品牌占据主要部分
12 10 8 6 6 4 2 0 2016 2017 3.8 2.9 埃斯顿, 2.90% 埃夫特, 5.70% 新松, 5.30% 广州启帆 埃夫特 新松 埃斯顿 广州数控 新时达 其他厂商 10 新时达, 1.60% 广州数控, 2.50%
为代表）开始推动以极高性价比策略激活国内潜在的工业机器人需求，并通过国产化核心零部件降低成本实现盈利，在实现工业机
器人产业链的规模化生产的基础上降低成本，最终盘活整个工业机器人产业链。 【投资策略：关注具有先发优势及生产规模化的企业】 一方面，国内减速器行业仍然处于竞争市场，国产减速器厂商尚未形成垄断局面；另一方面，工业机器人持续高涨的需
减速器在工业机器人中成本占比高达36%
工业机器人核心零部件主要 是伺服系统、控制器、减速 器。根据机器人网的相关数 据显示，三大核心零部件占 机器人成本的比例超过70%， 其中，减速器成本占比为三 大核心零部件最高者，数值 为36%。
其他, 6%
本体, 22%
减速器, 36%
控制器, 12%
伺服系统, 24% 减速器 伺服系统 控制器 本体 其他
2017年我国主要工业机器人厂商产能情况
国内主要工业机器人企业 新松 埃斯顿 埃夫特 新时达 拓斯达 广州数控 产能 六轴500台产量、总产能10000台/年 9000台/年 3000台/年 1600台/年（10000台/年新工厂在建） 近10000台 1000余台
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1.2.2工业机器人的需求高涨为行业提供充足的发展动力
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1.2工业机器人高速增长的需求带动减速器行业快速发展
2.2.1工业机器人在汽车行业应用占比为38%
近年来国内工业机器人的需求持续上升。2013-2017年中国工业机器人销量实现高速增长，销 量连续多年位居世界各国之首。随着我国制造业升级改造的趋势越发明显，机器换人的潮流为工业 机器人产业提供充足的市场空间。根据工控网数据，2017年，中国工业机器人销量增至13.8万台 ，连续五年成为全球工业机器人销量冠军。
求给予减速器的是呈倍数级增加的需求量，国内减速器市场存在较大的产能不足。因此，我们认为具有先发优势和生产规模
化的企业将在未来获得更好的市场竞争优势，建议关注南通振康、中大力德（002896）、双环传动（002472）、苏州绿的、 来福谐波。
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行业基本情况：下游工业机器人需求快速增长