全自动汽车采样机改造方案

汽车采样机全自动系统说明

一、目前全自动系统现状和存在问题

目前，市场上汽车运煤自动采样设备对汽车车厢的定位主要采用影像定位系统、超声波定位系统，影像定位系统多采用人工选定采样区域方式，存在人为干扰采样情况，图像识别技术也因受制于现场脏乱环境准确率不能满足需要；超声波定位系统受温度、湿度、粉尘等因素对其影响大，定位准确度不能完全保证。这就需要一种不受外界环境干扰的测量准确率满足要求的定位系统。

二、本系统内容简介

本系统目的是提供一种测量准确率高的车厢精确定位系统；实现有人监护、无人值守的最大限度的去除人为因素。

本系统的技术方案是：运煤车厢采样头行走三维精确定位系统，其特征是由激光测距传感器（1）、光电开关（2）、计算机（3）、行车行走系统（4）、射频卡系统（5）组成，所述的激光测距传感器（1）、光电开关（2）、行车行走系统（4）和射频卡系统（5））分别与计算机（3）连接。

全自动精确定位系统，由激光测距传感器、光电开关、计算机、行车行走系统和射频卡系统组成，激光测距传感器、光电开关、行车行走系统和射频卡系统分别与计算机连接。

汽车二维激光定位行车精确行走控制系统就是通过采用激光测距传感器和光电开关组合寻找车厢所处位置，通过射频卡系统读取立信系统提供的汽车长宽高等信息从而有效解决人为因素干扰及其他方式受外界环境影响大等缺点；实现准确停位，有效解决采样区域偏差的问题，大大增强采样的代表性。

三、主要改造内容

1、现场增加激光测距传感器来实现车厢横向定位。

2、增加互射式光电开关来实现车厢的起始位置定位。

3、增加一个外置采样按钮来实现司机必须下车进行采样。

4、增加无人值守的全自动软件实现有人监护、无人值守的全自动控制功能。

四、实施方案

采用激光测距传感器和光电开关组合寻找车厢所处位置。横向采用在大行车垂下一对互射式光电开关，高度低于汽车车厢靠，大行车移动过程中光电开关信

号变化来判断车厢起始位置，同时通过编码装置记录大行车移动距离从而判断停车位置。纵向采用激光测距传感器直接测量出车辆的停车位置，通过射频卡系统读取贴在车头玻璃上的射频卡内的车辆数据信息来确定车辆的车型和拉筋位置，在设备架体的前部立柱上安装一个采样按钮，司机必须下车后按一下按钮，采样机采开始自动采样，保证了运煤车司机采样时必须下车的要求。激光测距传感器能够实现自动测量，解决了影像定位造成的人为因素干扰，另外激光测距适应环境能力强，精确度高(毫米级)，连续运行稳定性强，解决了超声波定位系统受外界环境干扰等问题。

五、供货范围