嵌入式系统操作系统大题及上机实验

TA1、TA2）。优先级较高的任务TA0、TA1 先延时若干个时钟节拍，以便低优先级
任务TA2 运行。
4) t1 时刻，任务TA2 运行并首先申请到信号量mutex；
5) t2 时刻，任务TA1 延时到期，任务TA1 的优先级高于任务TA2 的优先级，因此任
务TA1 立刻抢占TA2 执行，任务TA2 由执行态转为就绪态；
then
echo "Medium!"
fi
if [ "$grade" -ge "80" ] && [ "$grade" -lt "90" ]
then
echo "Good!"
fi
if [ "$grade" -ge "90" ] && [ "$grade" -le "100" ]
}
}
//任务TA2的优先级最低，和最高优先级任务TA0共用信号量mutex;
void Task2(void *pdata)
{
INT8U err;
INT8U id;
id=*(int*)pdata;
for(;;)
{
printf("Task_%d trying GET MUTEX\n\r",id);
OSRdyGrp&=~OSMapTbl[prio>>3];
优先级反转：（3个任务，TA0，TA1，TA2）
答：1) 系统初始化，之后进入main 函数；
2) 在 main 函数中，首先创建一个二值的信号量mutex；
3) 在 main 函数中创建TaskStart 任务，由TaskStart 任务创建所有的应用任务（TA0、
void TaskStartCreateTasks（void）（TaskStart中调用）
{
INT8U i;
for(i=0;i<N_TASKS;i++) //N_TASKS:任务数3
{
TaskData[i]=i;
}
OSTaskCreate(Task0,(void*)&TaskData[0],&TaskStk[0][TASK_STK_SIZE-1],5);
}
OSTimeDly(200);
printf("Task_%d RELEASE mutex\n\r",id);
OSSemPost(mutex);
}
}
//任务TA1具有中等优先级，它不使用信号量
void Task1(void *pdata)
{
INT8U id;
OSRdyTbl[0]=01000000
OSRdyTbl[1]=00000100|00001000=00001100 相同的行列要进行或运算
OSRdyTbl[2]=00000010
然后查询优先级判定表OSUnMapTbl[]
OSRdyGrp=0x07
Y=OSUnMapTbl[0x07]=0说明最高优先级在第0组
所以任务TA2 由就绪态转为执行态，任务TA2 释放信号量mutex；
uC/OS-II 实验指导书
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9) t6 时刻，TA0 获得信号量并立刻抢占执行，任务TA2 由执行态转为就绪态；
10) t7 时刻，任务TA0 将自己延时一段时间，而TA1 仍然处于挂起状态，TA2 是当前最
id=*(int*)pdata;
for(;;)
{
printf("Task_%d waitting for an EVBT\n\r",id);
OSTimeDly(100);
printf("Task_%d EVENT CAME!\n\r",id);
OSTimeDly(100);
mutex=OSSemCreate(1);
2、在main（）函数中创建TaskStart任务
OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 4);
3.在TaskStart任务中创建并启动所有的应用任务TA0，TA1，TA2.
then
echo "Failed!"
fi
if [ "$grade" -ge "60" ] && [ "$grade" -lt "70" ]
then
echo "Passed!"
fi
if [ "$grade" -ge "70" ] && [ "$grade" -lt "80" ]
OSSemPend(mutex,0,&err);
switch(err)
{
case OS_NO_ERR;
printf("Task_%d GOT mutex\n\r",id);
OSTimeDly(200);
break;
default:
TA2 又因为优先级低于TA1 被阻塞。如果TA1 一直执行而TA2 没有机会被调度的
话，那么TA2 将一直等到TA1 执行完后才能执行，而TA0 更要等到TA2 释放它所
占有的信号量资源后才能执行，这样就出现了优先级高的TA0 任务等待优先级低的
TA1 任务的现象；
8) t5 时刻，任务TA1 挂起自己，而TA0 又因为申请二值信号量mutex 而处于阻塞状态，
建立或更新文件的修改日期：touch
}
}
shell程序：从键盘输入月份，显示当月的日历（假定为2013年）
#!/bin/bash
echo "Please input month:"
read num
year=2013
cal $num $year
shell:从键盘输入学生的成绩，实时判断并显示其对应的成绩等级，例如60分以下为“Failed！”，
OSTimeDly(200);
printf("Task_%d's EVENT CAME!\n\r",id);
printf("Task_%d trying to GET MUTEX\n\r",id);
OSSemPend(mutex,0,&err); //获取信号量
switch(err)
高三位：010=2经过OsMapTbl映射后 OsMapTbl[prio>>3]=OsMapTbl[2]=00000100
低三位：001=1经过OsMapTbl映射后 OsRdyTbl[prio>>3]=OsRdyTbl[2]=00000010
***通过就绪任务算法：
OSRdyGrp|=OSMapTbl[prio>>3] //获取就绪表中的行
OsRdyTbl[prio>>3]|=OSMapTbl[prio&0x07]//获取就绪表中的列
最后OSRdyGrp的值就是将所有OsMapTbl[prio>>3]进行位或运算
OSRdyGrp=00000001|00000010|00000010|00000100
=00000111=0x07
printf("Task_%d CANNOT get mutex,then SUSPENDED\n\r",id);
OSTimeDly(200);
break;
}
printf("Task_%d RELEASE mutex\n\r",id);
OSSemPost(mutex); //释放mutex
then
echo "Excellent!"
fi
填空题：
功能查询指定命令或资源的联机手册：main
查询指定命令使用参数：--help
显示工作目录：pwd
切换目录：cd
列出目录的内容：ls
建立目录：mkdir
删除目录：rmdir
复制文件或目录：cp
删除文件或目录：rm
移动或更名现有的文件或目录：mv
件而阻塞；
14) t11 时刻,任务TA1 延时到期，立刻抢占执行，又由于任务TA1 等待一事件而阻塞；；
15) t12 时刻,任务TA2 执行，保持信号量mutex；以后系统再次出现优先级反转现象；
16) 系统如此周而复始地运行……
1.在main函数里创建二值信号量：
OS_EVENT* mutex;
6) t3 时刻，任务TA0 延时到期，任务TA0 的优先级高于任务TA1 的优先级，所以任
务TA0 立刻抢占执行，任务TA1 由执行态转为就绪态，任务TA0 申请二值信号量
mutex 被阻赛；
7) t4 时刻，任务TA1 由就绪态转回为执行态；此时TA0 在等待TA2 保持的mutex , 而
例子：有4个任务，优先级分别为6,10,11,17，
已知映射表（OSMapTbl[]），判定表（OSUnMapTbl[]）如图所示
要求写就绪表，获取最高优先级怎样让任务进入退出就绪.
6对应二进制为：000110
高3位：000=0通过OSMapTbl映射后：OSMapTbl[prio>>3]=OSMapTbl[0]=00000001