stm32-复用功能和重映射
STM32考试习题及答案
S T M32考试习题及答案一、填空题1．当STM32的I/O端口配置为输入时，输出缓冲器被禁止，施密特触发输入被激活。
根据输入配置(上拉，下拉或浮动)的不同，该引脚的弱上拉和下拉电阻被连接。
出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态。
2．STM32的所有端口都有外部中断能力。
当使用外部中断线时，相应的引脚必须配置成输入模式。
3．STM32具有单独的位设置或位清除能力。
这是通过GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR 寄存器来实现的。
4．ST公司还提供了完善的通用IO接口库函数，其位于stm32f10x_gpio.c ，对应的头文件为stm32f10x_gpio.h 。
5．为了优化不同引脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。
这时，复用功能不再映射到它们原始分配的引脚上。
在程序上，是通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 来实现引脚的重新映射。
二、选择题1．在APB2上的I/O脚的翻转速度为（A ）。
A．18MHz B．50MHzC．36MHz D．72MHz4．当输出模式位MODE[1:0]=“10”时，最大输出速度为（B ）。
A．10MHz B．2MHzC．50MHz D．72MHz三、简答题1．简述不同复用功能的重映射。
答：为了优化不同引脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。
这时，复用功能不再映射到它们原始分配的引脚上。
在程序上，是通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)来实现引脚的重新映射。
各个复用功能的重映射可以参阅正文的介绍，由于内容比较多，正文介绍非常详细，这里省略。
2．简述STM32的GPIO的一些主要特点（至少5个）。
答：主要特点如下：通用I/O，可以作为输出、输入等功能。
单独的位设置或位清除。
外部中断/唤醒线。
复用功能(AF)和重映射。
STM32单片机的重映射与地址映射的使用方法及步骤
STM32单片机的重映射与地址映射的使用方法及步骤重映射STM32中对于一些端口的外设已经被其他引脚所使用，这是就需要用端口重映射来解决了，很方便。
以USART1为例重映射的步骤为：打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟，RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;I/O口重映射开启。
GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_USART1，ENABLE）;配制重映射引脚，这里只需配置重映射后的I/O，原来的不需要去配置。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_A F_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init（GPIOB，GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_I N_FLOATING;GPIO_Init（GPIOB，12345678这样就可以了，很简单。
地址映射对于地址映射是在查重映射时发现的，感觉ST的库很机智，就记录下来。
首先看一下M3 存储器映射我们的操作就在这512MB的地址进行。
在LED灯的程序中，存在宏定义：#defineGPIOC_BASE（APB2PERIPH_BASE+0x1000）#defineAPB2PERIPH_BASE （PERIPH_BASE+0x10000）#definePERIPH_BASE（（uint32_t）0x40000000）123。
STM32的功能引脚重映射和复用功能
STM32的功能引脚重映射和复用功能STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能，本文对一些在使用引脚重映射时所遇到的有关问题加以说明。
我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出脚位都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的脚位外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的脚位。
下面是STM32F103xC中有关USART3引脚的摘要片段；从这里可以看出，USART3_TX的默认引出脚是PB10，USART3_RX的默认引出脚是PB11；但经过重映射后，可以变更USART3_TX的引出脚为PD8，变更USART3_RX的引出脚为PD9。
STM32中的很多内置外设都具有重映射的功能，比如USART、定时器、CAN、SPI、I2C等，详细请看STM32参考手册(RM0008)和STM32数据手册。
有些模块(内置外设)的重映射功能还可以有多种选择，下面是RM0008上有关USART3输入输出引脚的重映射功能表：从这个表中可以看出，USART3的TX和RX引脚默认的引出脚位是PB10和PB11，根据配置位的设置，可以重映射到PC10和PC11，还可以重映射到PD8和PD9。
一个模块的功能引脚不管是从默认的脚位引出还是从重映射的脚位引出，都要通过GPIO端口模块实现，相应的GPIO端口必须配置为输入(对应模块的输入功能，如USART的RX)或复用输出(对应模块的输出功能，如USART的TX)，对于输出引脚，可以按照需要配置为推挽复用输出或开漏复用输出。
上图是STM32的GPIO端口模块，使用复用功能时的配置。
从图中可以看出，配置为复用输出时，该端口对应的GPIO输出功能将不起作用。
例如当配置PB10对应的引脚为复用输出功能时，操作PB10对应的输出寄存器将不影响引脚上的信号。
STM32端口复用和端口重映射？什么是端口复用重映射？
STM32端口复用和端口重映射？什么是端口复用重映射？对于（单片机）而言，GPIO引脚配置是最基本的，也是最重要的，因为所有的（（信号））输入和（控制）输出都是通过这些配置起作用的。
这里就不得不提到单片机的复用功能AF（Al（te）rnate Func（ti）on），这篇文章我们说一说复用功能。
（STM32）Fxx系列单片机的GPIO可以配置为浮空输入（input floating）、上拉输入（input pull-up）、下拉输入（input pull-down）、（模拟）输入（（analog））、开漏输出（output open-drain）、推挽输出（ouput push-pull）、复用开漏输出（alternate function open-drain）、复用推挽输出（alternate function push-pull）等8种模式。
先说明一下开漏输出和推挽输出的区别。
STM32Fxx系列单片机的输出电路由两个MOS管，分别是P-MOS 和N-MOS。
在开漏输出模式下，P-MOS管不工作，只有N-MOS管工作。
若输入数据（寄存器）的值为0，则N-MOS导通，IO口输出低电平；若输出数据寄存器的值为1,则N-MOS截止；由于P-MOS不工作，此时IO口既不是高电平，也不是低电平，这种状态被称为高阻态。
STM32F1xx IO口基本结构在推挽输出模式下，若输出数据寄存器的值为0，则N-MOS导通，P-MOS截止，IO口输出低电平；若输出数据寄存器的值为1，则N-MOS截止，P-MOS导通，IO口输出高电平。
上面提到了STM32Fxx系列单片机还有复用开漏输出和复用推挽输出，它们和上面讲到的（通用）开漏输出和（普通）推挽输出有什么区别？这就涉及到引脚复用的功能。
使用过单片机的（工程师）都了解，STM32Fxx内部集成了很多的外设（控制器），比如USART、SPI、（CAN）等，这些外设控制器，也需要通过引脚与外设连接。
STM32部分重映射和完全重映射（查看数据手册）
STM32部分重映射和完全重映射（查看数据⼿册）
数据⼿册如何查找对应的映射：
打开官⽹直接搜索STM32F可以看到数据⼿册，⾥⾯有关于，输⼊第6页的页码，点击9.3中的9.3x可打开对应的链接。
举例说明：
STM32中拥有重映射功能，可以使硬件电路的设计更加简洁⽅便，在配置GPIO_PinRemapConfig（）函数时，发现⼊⼝参数有两种重映射，分为部分重映射（Partial Remap）和完全重映射(Full Remap)，那么这两个有什么区别呢？
标题以TIM3为例
根据图⽚可以看到，TIM3的部分重映射和完全重映射对应的引脚是不同的，所以在配置选择部分重映射和完全重映射的时候要考虑⼀下。
重映射引脚分配图在哪
这⼀部分其实并不在STM32的数据⼿册中，⽽在STM32的官⽅⼿册的8.3节，⾥⾯有所有功能的引脚分配情况。
STM32考试习题及答案
STM32考试习题及答案一、填空题1．当STM32的I/O端口配置为输入时, 输出缓冲器被禁止，施密特触发输入被激活.根据输入配置（上拉，下拉或浮动)的不同，该引脚的弱上拉和下拉电阻被连接。
出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态。
2．STM32的所有端口都有外部中断能力。
当使用外部中断线时，相应的引脚必须配置成输入模式。
3．STM32具有单独的位设置或位清除能力。
这是通过GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR 寄存器来实现的。
4．ST公司还提供了完善的通用IO接口库函数,其位于stm32f10x_gpio.c ，对应的头文件为stm32f10x_gpio。
h 。
5．为了优化不同引脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上.这时,复用功能不再映射到它们原始分配的引脚上。
在程序上，是通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 来实现引脚的重新映射。
二、选择题1．在APB2上的I/O脚的翻转速度为（A ）。
A．18MHz B．50MHzC．36MHz D．72MHz4．当输出模式位MODE［1：0]=“10”时，最大输出速度为（B ).A．10MHz B．2MHzC．50MHz D．72MHz三、简答题1．简述不同复用功能的重映射.答:为了优化不同引脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。
这时,复用功能不再映射到它们原始分配的引脚上.在程序上，是通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器（AFIO_MAPR）来实现引脚的重新映射.各个复用功能的重映射可以参阅正文的介绍，由于内容比较多,正文介绍非常详细，这里省略。
2．简述STM32的GPIO的一些主要特点（至少5个）。
答：主要特点如下：❑通用I/O，可以作为输出、输入等功能。
❑单独的位设置或位清除.❑外部中断/唤醒线.❑复用功能(AF)和重映射。
STM32考试习题及答案
STM32考试习题及答案一、填空题1．当STM32的I/O端口配置为输入时，输出缓冲器被禁止，施密特触发输入被激活。
根据输入配置(上拉，下拉或浮动)的不同，该引脚的弱上拉和下拉电阻被连接。
出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态。
2．STM32的所有端口都有外部中断能力。
当使用外部中断线时，相应的引脚必须配置成输入模式。
3．STM32具有单独的位设置或位清除能力。
这是通过GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR寄存器来实现的。
4．ST公司还提供了完善的通用IO接口库函数，其位于stm32f10x_gpio.c，对应的头文件为stm32f10x_gpio.h。
5．为了优化不同引脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。
这时，复用功能不再映射到它们原始分配的引脚上。
在程序上，是通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)来实现引脚的重新映射。
二、选择题1．在APB2上的I/O脚的翻转速度为（A）。
A．18MHz B．50MHzC．36MHz D．72MHz4．当输出模式位MODE[1:0]=“10”时，最大输出速度为（B）。
A．10MHz B．2MHzC．50MHz D．72MHz三、简答题1．简述不同复用功能的重映射。
答：为了优化不同引脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。
这时，复用功能不再映射到它们原始分配的引脚上。
在程序上，是通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)来实现引脚的重新映射。
各个复用功能的重映射可以参阅正文的介绍，由于内容比较多，正文介绍非常详细，这里省略。
2．简述STM32的GPIO的一些主要特点（至少5个）。
答：主要特点如下：?通用I/O，可以作为输出、输入等功能。
?单独的位设置或位清除。
?外部中断/唤醒线。
?复用功能(AF)和重映射。
?GPIO锁定机制。
STM32功能引脚端口复用和重映射
STM32功能引脚端口复用和重映射
在STM32系列微控制器中，每个引脚都有一个默认的功能。
通过端口复用，我们可以将一个引脚的默认功能改变为其他的功能。
每个引脚都有一个对应的功能选择字，可以通过设置这个字来实现不同的功能。
引脚的功能可以是GPIO输入输出、模拟输入输出、定时器输入输出、串行通信等等。
端口复用功能使我们可以在同一个引脚上实现多种不同功能的选择。
比如，一个IO引脚默认是用作GPIO输入输出的，可以通过端口复用将其改为定时器的输入或输出引脚，实现定时器功能。
在一些情况下，系统的引脚数量有限，无法满足需求，此时就可以使用引脚重映射来实现更多的功能。
引脚重映射是将一个引脚的默认功能映射到其他引脚上，可以实现多个引脚共享一个功能。
引脚重映射需要特定的硬件支持，不是所有引脚都支持重映射。
可以通过引脚映射寄存器来设置引脚重映射。
引脚重映射的功能让系统设计更加灵活和可扩展。
在一个引脚只能实现一个功能的情况下，通过重映射可以将多个引脚的功能映射到一个引脚上，实现多个功能的共享。
端口复用和重映射的具体实现方式和寄存器设置是根据不同型号的STM32微控制器而有所不同的。
在开发过程中，需要查阅相关的文档和手册，了解具体的端口复用和重映射的功能和设置方法。
总之，STM32微控制器的功能引脚可以通过端口复用和重映射实现多种不同的功能。
端口复用可以改变引脚的默认功能，而重映射可以实现多个引脚共享一个功能。
这些功能增强了系统的灵活性和可扩展性。
在实际
应用中，需要根据具体需求选择适当的引脚复用和重映射方式，以满足系统的需求。
STM32通俗介绍
简述1STM32的输入输出管脚有下面8种可能的配置：（4输入+2输出+2复用输出）①浮空输入_IN_FLOATING②带上拉输入_IPU③带下拉输入_IPD(所谓上拉就是接一电阻到电源；下拉就是接一电阻到地。
也就是说带上拉就是口初始的时候是高电平，下拉就是低电平。
)④模拟输入_AIN⑤开漏输出_OUT_OD⑥推挽输出_OUT_PP⑦复用功能的推挽输出_AF_PP⑧复用功能的开漏输出_AF_OD1.1 I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。
通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。
高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。
当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。
关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配（推荐10倍以上？）。
比如：1.1.1 对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。
1.1.2 对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。
1.1.3 对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。
输入模式。
1.4 所有端口都有外部中断能力。
为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。
1.5 GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。
2 在STM32中如何配置片内外设使用的IO端口首先，一个外设经过①配置输入的时钟和②初始化后即被激活(开启)；③如果使用该外设的输入输出管脚，则需要配置相应的GPIO端口（否则该外设对应的输入输出管脚可以做普通GPIO管脚使用）；④再对外设进行详细配置。
stm32 TIM2 重映射过程中的需要注意的细节点
stm32的TIM2的端口使用组合有下面四种：1.当不重映射时，默认TIM2四个的IO口是PA0、PA1、PA2、PA32.要使用PA15、PB3、PA2、PA3的端口组合，要调用下面的语句进行部分重映射：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //重映射必须要开AFIO时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);3.要使用PA0、PA1、PB10、PB11的端口组合，要调用下面的语句进行部分重映射：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //重映射必须要开AFIO时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM2, ENABLE);4.要使用PA15、PB3、PB10、PB11的端口组合，要调用下面的语句进行完全重映射：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //重映射必须要开AFIO时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE);同时还要禁用JTAG功能，PA15、PB3、PB10、PB11才会正常输出。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);/**********************1.执行端口重映射时,复用功能时钟得使能:RCC_APB2Periph_AFIO2. 1. GPIO_Remap_SWJ_Disable: !< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP)此时PA13|PA14|PA15|PB3|PB4都可作为普通IO用了为了保存某些调试端口,GPIO_Remap_SWJ_Disable也可选择为下面两种模式：2. GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable: !< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled此时PA15|PB3|PB4可作为普通IO用了3. GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST: !< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST此时只有PB4可作为普通IO用了**********************/GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE); //使能禁止JTAGGPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); //JATG-DP禁用，但是SW-DP可使用//初始化GPIOB 推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);//初始化GPIOA 推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);。
STM32的CAN现场总线应用总结
STM32的CAN现场总线应用总结CAN现场总线的应用最重要的就是其接口端口映射、初始化及数据的发送、接收。
STM32中的CAN物理引脚可以设置成三种：默认模式、重定义地址1模式、重定义地址2模式。
CAN信号可以被映射到端口A、端口B或端口D上，如下表所示，对于端口D,在36、48和64脚的封装上没有重映射功能。
重映射不适用于36脚的封装当PD0和PD1没有被重映射到OSC_IN和OSC_OUT时，重映射功能只适用于100脚和144脚的封装上---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 默认模式/* Configure CAN pin: RX */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIO_CAN_Key, &GPIO_InitStructure);/* Configure CAN pin: TX */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 重定义地址1模式/* Configure CAN pin: RX */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIO_CAN_Key, &GPIO_InitStructure);/* Configure CAN pin: TX */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIO_CAN_Key, &GPIO_InitStructure);/*Configure CAN Remap 重映射*/GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN,ENABLE);---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- /* Configure CAN pin: RX */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIO_CAN_Key, &GPIO_InitStructure);/* Configure CAN pin: TX */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIO_CAN_Key, &GPIO_InitStructure);/*Configure CAN Remap 重映射 */GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN,ENABLE);---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 设置完CAN 的引脚之后还需要打开CAN 的时钟： /* CAN Periph clock enable */RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN,ENABLE); 2. 初始化2.1.1 CAN 单元初始化CAN 单元初始化最重要的就是波特率的设置，原理如下：t波特率=1/位时间位时间 = （1 + t BS1 + t BS2）× t q t q = t PCLKt PCLK = APB1例如现有一STM32系统时钟为72MHz ，关于CAN 波特率有以下设置： CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; //重新同步跳跃宽度1个时间单位 CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_8tq; //时间段1为8个时间单位 CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_7tq; //时间段2为7个时间单位 CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 45; //设定了一个时间单位的长度为45则其CAN 的波特率为1÷[(1+8+7)×456CAN 以外还包括以下设置：CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; //定义一个CAN 单元CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; //设置时间触发通信模式（失能） CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;// 使/失能自动离线管理（失能） CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;// 使/失能自动唤醒模式（失能） CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE; //使/失能非自动重传输模式（失能） CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;// 使/失能接收FIFO 锁定模式（失能） CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE; //使/失能发送FIFO 优先级（失能）CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;//设置CAN 工作模式（正常模式） 2.1.2 CAN 报文过滤器初始化STM32共有14组过滤器，每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器：CAN_FxR0和CAN_FxR1。
STM32复用功能重定义说明__《STM32管脚重定义》一文的误区
STM32复⽤功能重定义说明__《STM32管脚重定义》⼀⽂的误区在⽹上看到这么⼀篇关于STM32复⽤功能重定义的⽂章，其中有很多误读的部分，本⼈做⼀些修正，望⾼⼿指教！其⽂如下：“近来在进修STM32，在BZ上⼀篇关于的串⼝通信⽂章⾥有这么⼀段代码：RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;当初是参考开辟的⾥⼦写的⼀向对GPIOD或上“RCC_APB2Periph_AFIO”这句话的意思没搞懂，经由过程这⼏天在⽹上查找材料和看⼿册，终于⾼清楚了，不敢独享，欲望能对跟我⼀样的新⼿有所帮助吧o（∩_∩）o...STM32上有很多I/O⼝，也有很多的内置外假想I2C，ADC，ISP，USART等，为了节俭引出管脚，这些内置外设根蒂根基上是与I/O⼝共⽤管脚的，也就是I/O管脚的复⽤功能。
然则STM32还有⼀希罕之处就是：很多复⽤内置的外设的I/O引脚可以经由过程重映射功能，从不合的I/O管脚引出，即复⽤功能的引脚是可经由过程法度改变的。
知道了这些我们就不难懂得上⽅代码的意思了，法度顶⽤到的USART2外设的TX，RX分别对应PA2，PA3，然则我的进修板上的PA2，PA3引脚接了其他设备，然则为了还要⽤USART2，“RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_AFIO”就打开了GPIOD重映射功能把USART2设备的TX，RX映射到PD5，PD6上，我们在这两个引脚上接上MAX232串⼝芯⽚就可以应⽤USART2串⼝通信了。
那为看官该问：“USART2是不是可以映射到随便率性管脚呢？”答案是否定的，它只能映射到固定的管脚，下图是USART2重映射表其他外设的重映射可以参考STM32100X⼿册。
为了节俭IO资料单⽚机会在⼀个IO上复⽤很多功能，⼀般的单⽚机⽤到⼀个功能后就能再⽤两外复⽤的功能了，这就表现出了STM32 GPIO的强⼤功能了，我们⽤重映射的办法把此中⼀个外设映射到其他IO脚上！在datasheet上 PA0的默认功能是WKUP/USART2_CTS（8）/ADC_IN0/TIM2_CH1_ETR（8），PD3的重定义功能是USART2_CTS，也就是上⽂所说PD3可重定义为PA0的USART2_CTS功能。
STM32功能引脚端口复用和重映射
STM32功能引脚端口复用和重映射端口复用是指一个引脚可以同时用于不同的外设功能。
每个引脚都有一个默认的功能，但根据需要，可以将其配置为其他功能。
这样，同一个引脚可以在不同的时间用于不同的外设，从而实现更灵活的系统设计。
重映射是指将一个引脚的默认功能切换到另一个引脚。
这样可以实现更多的功能引脚的分配和灵活性。
在STM32系列微控制器中，端口复用和重映射功能是通过复用矩阵和AFIO寄存器来实现的。
复用矩阵是一个硬件单元，用于控制引脚的端口复用。
每个引脚可以配置为多达数个复用功能之一、通过配置相应的复用矩阵，可以选择所需的功能。
AFIO寄存器是配置引脚的重映射功能的控制寄存器。
通过设置相应的寄存器位，可以将一些引脚的默认功能重映射到另一个引脚，同时也可以取消重映射，恢复到默认功能。
引脚端口复用和重映射的具体步骤如下：首先，需要确定所需的引脚功能。
查阅相关的参考手册或数据手册，可以了解到每个引脚的默认功能以及所有可能的复用功能。
然后，根据需要配置复用矩阵。
复用矩阵通常是通过设置GPIO口模式寄存器来实现的。
配置复用矩阵时，需要注意以下几点：1.每个引脚只能选择一种功能，不能同时选择多种功能。
2.不同的引脚可能有不同的复用功能选项，需要确保所选择的功能是合适的。
3.复用功能是互斥的，即其中一个引脚的复用功能被选中后，其他引脚将失去该功能选项。
最后，如果需要进行重映射，可以通过配置AFIO寄存器来实现。
重映射功能通常是通过设置AFIO复用寄存器来完成的。
配置重映射时，需要注意以下几点：1.不是所有的引脚都支持重映射功能，需要查阅相关的参考手册或数据手册来确定。
2.每个引脚的重映射功能选项可能不同，需要确保所选择的选项是合适的。
3.需要小心使用重映射功能，确保不会影响其他外设的正常工作。
端口复用和重映射功能可以极大地增加STM32微控制器的灵活性。
通过合理地使用这些功能，可以最大限度地利用资源，实现更复杂和功能强大的系统设计。
STM32引脚列表中主功能，默认复用功能和重定义功能的区别STM32F103RCT6引脚功能及使用
STM32引脚列表中主功能，默认复用功能和重定义功能的区别STM32F103RCT6引脚功能及使用1 主功能就是STM32基本IO口，与外设没有连接的，我们可以直接输出或读入高低电平使用时采用要初始化GPIO结构体参数，并打开端口的时钟2 默认复用功能是与外设连接的IO口，单片机通过控制IO口控制外设。
使用时采用要初始化GPIO结构体参数，IO口的工作模式要更具STM32中文参考手册中，IO口复用功能的设置工作模式，设置时，与主功能的唯一区别就是IO口的工作模式的不同。
3 当我想把外设不连接到默认引脚上，那就根据“重定义功能”这一列来重新定义外设连接的IO口。
一般情况我们不会用到。
注意：一旦需要对AFIO寄存器配置时，一定要打开AFIO的时钟（一般在使用外部中断EXTI或外设引脚重定义时）--------------------- 转载----------------------------STM32F103RCT6引脚功能及使用说明：1) VBAT：VBAT给RTC和备份区域供电，目的是在VDD断电时保证相关区域的数据内容有效，一般连接到外部电池。
若不用此功能，可直接连接到VDD。
2) 供电方案：Ø每个VDD各接一个0.1uF陶瓷电容，VDD3需要再接一个4.7~10uF的钽电容；Ø VDDA：10nF陶瓷电容+1nF钽电容；ØVREF+：可接VDDA，也可接外部参考源，此时，需要接10nF陶瓷电容+1nF钽电容；3) PC13/PC14/PC15：内部连接了模拟开关，只能通过少量的电流，驱动能力不够（不能用于点亮LED），且不能同时使用，尽量不用。
4) 进入待机模式之后，PA0-WKUP引脚上的上升沿，作为待机模式唤醒条件。
5) USART：CTS/RTS/CK/TX/RX，一般只使用TX/RX引脚实现异步通信，加上CK可以实现同步通信，CTS/RTS是硬件流控引脚，一般不用。
STM32的功能引脚重映射和复用功能
STM32的功能引脚重映射和复用功能STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能，本文对一些在使用引脚重映射时所遇到的有关问题加以说明。
我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出脚位都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的脚位外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的脚位。
下面是STM32F103xC中有关USART3引脚的摘要片段；从这里可以看出，USART3_TX的默认引出脚是PB10，USART3_RX的默认引出脚是PB11；但经过重映射后，可以变更USART3_TX的引出脚为PD8，变更USART3_RX的引出脚为PD9。
STM32中的很多内置外设都具有重映射的功能，比如USART、定时器、CAN、SPI、I2C等，详细请看STM32参考手册(RM0008)和STM32数据手册。
有些模块(内置外设)的重映射功能还可以有多种选择，下面是RM0008上有关USART3输入输出引脚的重映射功能表：从这个表中可以看出，USART3的TX和RX引脚默认的引出脚位是PB10和PB11，根据配置位的设置，可以重映射到PC10和PC11，还可以重映射到PD8和PD9。
一个模块的功能引脚不管是从默认的脚位引出还是从重映射的脚位引出，都要通过GPIO端口模块实现，相应的GPIO端口必须配置为输入(对应模块的输入功能，如USART的RX)或复用输出(对应模块的输出功能，如USART的TX)，对于输出引脚，可以按照需要配置为推挽复用输出或开漏复用输出。
上图是STM32的GPIO端口模块，使用复用功能时的配置。
从图中可以看出，配置为复用输出时，该端口对应的GPIO输出功能将不起作用。
例如当配置PB10对应的引脚为复用输出功能时，操作PB10对应的输出寄存器将不影响引脚上的信号。
STM32库函数功能详解
STM32库函数简介一、通用输入/输出（GPIO）--------------------------------------------------------------------------------------------3二、外部中断/事件控制器（EXTI）-----------------------------------------------------------------------------------7三、通用定时器（TIM）-------------------------------------------------------------------------------------------------9四：ADC寄存器------------------------------------------------------------------------25五：备份寄存器（BKP）-------------------------------------------------------------------------------------------------33六、DMA控制器（DMA）---------------------------------------------------------------37七、复位和时钟设置（RCC）------------------------------------------------------------------------------------------41八、嵌套向量中断控制器（NVIC）-----------------------------------------------------------------------------------49命名规则在函数名中，只允许存在一个下划线，用以分隔外设缩写和函数名的其它部分。
（26条消息）STM32的GPIO的复用功能和重映射功能
（26条消息）STM32的GPIO的复用功能和重映射功能1、复用功能：内置外设是与I/O口共用引出管脚（不同的功能对应同一管脚）STM32 所有内置外设的外部引脚都是与标准GPIO引脚复用的，如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。
2、重映射功能：复用功能的引出脚可以通过重映射，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引出脚位是可通过程序改变到其他的引脚上！直接好处：PCB电路板的设计人员可以在需要的情况下，不必把某些信号在板上绕一大圈完成联接，方便了PCB的设计同时潜在地减少了信号的交叉干扰。
如：USART1：0: 没有重映像(TX/PA9，RX/PA10)；1: 重映像(TX/PB6，RX/PB7)。
（参考AFIO_MAPR寄存器介绍）[0,1为一寄存器的bit值]【注】下述复用功能的引出脚具有重映射功能：- 晶体振荡器的引脚在不接晶体时，可以作为普通I/O口- CAN模块； - JTAG调试接口；- 大部分定时器的引出接口； - 大部分USART引出接口- I2C1的引出接口； - SPI1的引出接口；开启复用功能:GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PPRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);开启重映射功能:GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1,ENABLE);举例：对于STM32F103VBT6，47引脚为PB10，它的复用功能是I2C2_SCL和USART3_TX，表示在上电之后它的默认功能为PB10，而I2C2的SCL和USART3的TX为它的复用功能；另外在TIM2的引脚重映射后，TIM2_CH3也成为这个引脚的复用功能。
stm32重映射功能原理
stm32重映射功能原理
重映射功能是指将STM32微控制器的某些外设引脚映射到不同的管脚上的一
种功能。
这在一些特定的应用场景下非常有用，比如当某个外设占用了我们需要使用的管脚时，我们可以通过重映射功能将其映射到其他可用的管脚上，以满足需求。
STM32系列微控制器通常具有多个外设模块，如UART、SPI、I2C等，这些
模块通常需要与外部设备进行通信，并使用管脚来进行数据传输。
每个模块都有一组默认的管脚映射，但有时这些默认的管脚可能与其他模块或外设冲突。
在这种情况下，我们可以通过重映射功能来解决冲突问题。
重映射功能通过修改特定的寄存器来实现。
一般来说，STM32系列微控制器
的引脚可以具有多个功能，如GPIO、复用功能等。
重映射功能实质上是将某个外
设引脚映射到对应的复用功能上。
通过设置相应的寄存器，我们可以将某个外设引脚映射到我们选择的管脚上，以满足硬件连接的需求。
需要注意的是，重映射功能并不适用于所有的管脚和外设。
只有特定的管脚和
外设组合才支持重映射。
因此，在使用重映射功能之前，我们需要查看芯片手册，了解哪些管脚和外设是可供重映射的。
另外，重映射功能还可能涉及到其他相关设置，如使能某个外设、配置引脚的模式等。
总的来说，重映射功能是STM32微控制器提供的一种灵活的功能，它可以帮
助我们解决管脚资源冲突的问题，提高硬件系统的灵活性和可扩展性。
通过合理使用重映射功能，我们可以更好地进行外设配置，满足不同应用场景下的需求。
STM32的功能引脚重映射和复用功能
STM32的功能引脚重映射和复用功能STM32是意法半导体公司推出的一系列32位ARM Cortex-M处理器的微控制器系列产品。
它主要用于嵌入式系统和物联网设备中，具有高性能、低功耗和丰富的外设功能。
在STM32微控制器中，功能引脚重映射和复用功能是非常重要的特性之一，它可以提高引脚的灵活性和可扩展性。
下面将详细介绍STM32的功能引脚重映射和复用功能。
功能引脚重映射是STM32微控制器系列中的一项功能，它允许用户将一些功能引脚的功能重新映射到其他引脚上。
这样就能够根据具体的应用需求来灵活配置引脚的功能，以适应不同的外设和接口。
通过功能引脚重映射，用户可以实现一些引脚的多种不同功能，提高了引脚的利用率。
STM32的功能引脚重映射功能通过寄存器设置来实现。
例如，在STM32F4系列微控制器中，有一个叫做AFIO（Alternate Function IO）的外设，它提供了一组寄存器用于配置引脚的功能和重映射。
用户可以根据手册中的引脚映射表来选择合适的重映射功能，并将相应的值写入到AFIO寄存器中即可完成功能引脚重映射。
在实际应用中，功能引脚重映射功能可以用于实现多种不同功能，例如GPIO、串口、SPI、I2C、定时器等。
以串口为例，STM32的串口通信功能可以通过功能引脚重映射来实现不同的串口接口。
对于一些串口功能引脚，可以将其重映射为USART1、USART2、USART3等串口接口，以满足不同的应用需求。
这样就可以通过配置功能引脚重映射，灵活地选择串口接口和引脚分配，提高了系统的扩展性和可移植性。
除了功能引脚重映射，STM32还提供了复用功能，它允许多个外设共享一个引脚。
通过复用功能，可以实现在不同的时刻使用同一个引脚来连接不同的外设。
例如，一个引脚可以在一些时刻连接到一个定时器，而在另一个时刻连接到一个ADC。
这种引脚复用功能可以大大减少外设的引脚资源，提高系统的灵活性和可扩展性。
在STM32微控制器中，复用功能通过寄存器配置来实现。
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IO口的复用最近在学习STM32，在BZ上一篇关于的串口通信文章里有这么一段代码：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);当初是参考开发的例子写的，一直对GPIOD或上“RCC_APB2Periph_AFIO”这句话的意思没搞懂，通过这几天在网上查找资料和看手册，终于高清楚了，不敢独享，希望能对跟我一样的新手有所帮助吧o(∩_∩)o...一、STM32上有很多I/O口，也有很多的内置外设，像I2C,ADC,ISP,USART 等，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。
但是STM32还有一特别之处就是：很多内置外设的I/O 复用引脚可以通过重映射功能，从不同的I/O管脚引出，即使用了复用功能的引脚是可通过程序改变的。
知道了这些我们就不难理解上面代码的意思了，程序中用到的USART2外设的TX，RX分别对应PA2，PA3，但是我的学习板上的PA2,PA3引脚接了其他设备，但是为了还要用USART2，“RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_AFIO”就打开了GPIOD重映射功能，把USART2设备的TX，RX映射到PD5,PD6上，我们在这两个引脚上接上MAX232串口芯片就可以使用USART2串口通信了。
那各位看官该问：“USART2是不是可以映射到任意管脚呢？”答案是否定的，它只能映射到固定的管脚，下图是USART2重映射表其他外设的重映射可以参考STM32100X手册。
二、为了节省IO资源单片机会在一个IO上复用很多功能，一般来说，单片机IO口用到了一个功能后就能再用另外的复用功能（对应的外设）了，这就体现出了STM32 GPIO的强大了，我们用重映射的方法把其中一个外设映射到其他IO脚上，这样就可以充分利用片内资源！也许你以为IO和AFIO是很简单的，事实上有几个误区可能很多人都没注意过，当你只用现成的开发板来学习的时候，别人已经帮你做好了资源分配，所有的外设功能学习都是照着别人给你的例程去做的，这才没让你觉得奇怪。
先问自己一个问题：STM32中，USART2和TIM2是共用相同IO的，你如何决定这几个IO到底是做USART2还是做TIM2呢？如果你要同时使用USART2和TIM2，该怎么办？1、不是说使用了IO的复用功能就一定要启动RCC_APB2Periph_AFIO的Clock的,参考下图只有使用了AFIO的事件控制寄存器（AFIO_EVCR）、AFIO的重映射功能(AFIO_MAPR)以及外部中断(AFIO_EXTICRx)控制寄存器才需要开启AFIO 的时钟，STM32参考手册从来没说过使用IO的复用功能就一定要开启AFIO时钟，这是个误区。
例如下面的，最常用的USART1，如果你的板子上，默认用的就是PA9和PA10这两个IO作为USART1的TX和RX，那么也就是没有重映射（No Remap）这种情况下根本不需要开启AFIO时钟，只要开启USART1的外设时钟就行了。
这个实验很简单，自己试试就知道了。
2、从下面的图你可以看到，原来USART1是可以放在PB6和PB7上面的，只不过几乎所有的原理图封装中都不会在PB6和PB7的复用功能上标出它可以当USART1用，毕竟这种重映射的情况太多，几乎所有外设都可以重映射，每个都标出来会非常混乱。
STM32中，USART2的CTS、RTS、TX、RX和TIM2的CH1~CH4都在PA0～PA3上面，具体要如何选择这两个功能呢？如果要使用USART2，就要使能USART2的外设时钟，同理，如果要使用TIM2，就开启TIM2的外设时钟，如果你同时开启，我也不知道会怎么样，你可以自己试试，我觉得应该是两个都不能用。
如果你一定要在PA0~PA3上使用这两个功能，只能是时分复用。
正确的同时使用USART2和TIM2，应该是使用上面提到的AFIO_Remap 寄存器，将其中的一个重映射到其他IO上去，当然这样其他IO的本身的复用功能你就不能开启了。
回到前面的问题，如果你不做重映射（Remap），你根本不可能同时在PA0~PA3上同时使用这两个外设，现在你的方案有两种：一、保留USART2在PA口上，将TIM2完全重映射(Full Remap)到其他IO上，或者，如果你不用RTS和CTS的硬件流控制，PA0(CTS)和PA1(RTS)上对应的CH1和CH2是可以不用重映射的，只需要将Bit9：8改成10，也就是将CH3和CH4部分重映射到PB10和PB11上去，而CH1和CH2继续保留在PA0和PA1上。
但这种情况下，PB10和PB11上的I2C2和USART3就不能用了。
二、保留TIM2在PA口，将USART2重映射到PD口上，很明显，当TIM2完全不重映射时，USART2所需的信号线只有时钟信号Clock不受影响，这种情况下也没有部分映射可言了，必须将USART2完全重映射到PD3～PD7上，同样的，这种情况下FSMC就不能用了（被USART2占用）。
三、STM32上有很多I/O口，也有很多的内置外设想I2C,ADC,ISP,USART等，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。
但是STM32还有一特别之处就是：很多复用内置的外设的I/O 引脚可以通过重映射功能，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引脚是可通过程序改变的.读到这里相信大家都应该了解了端口重映射的一些概念了.原理上的东西不细说了,大家可以看手册或者网上查,这方面的资料还是很多的.下面说说我的调试经历.上面说过,我用的IC是STM32F103VCT6 ,说到这儿跟大家提一个小插曲.当时在老板让我换方案也就是换IC时,只说用VC的CPU,让我把要买的CPU告诉负责买器件的人,由于我是第一次做,所以傻乎乎的写了张纸给了对方.内容是"STM32F103VC 10PCS"对方看了一眼就给我退了回来并加一句"型号不对,没写全".我没明白,便也不好继续问白痴问题,所以跑网上查,原来光这个IC就不止一种.我们选用的是T6也就是LQFP封装的工作环境为-40C -- 80C.所以说大家以后小心点儿 ..言规正传.不知道是什么原因PCB制图时把串口接到USART1上了,当时也没在意,等我把USART测试程序写好烧进去硬件仿真时,串口给的是乱码,我当时就觉得奇怪.把程序检查了好几遍就是查不出问题来,以为是硬件有问题,但突然想到了STM有复用功能,心想会不会是这里有鬼?于是找来datasheet 一看,真相大白：三个红框交汇处.STM32F103VCT6 这个CPU的USART1接的是PB6/PB7，但是上电初始化后默认功能并非是USART1.所以想要用串口功能 .必须用端口重映射…..大家知道,STM32的单片机每个功能模块有自己的时钟系统,所以要想要调用STM32单片机的功能模块时必须先配置对应时钟,然后才能去操作相应的功能模块.端口重映射也一样.如图示:重映射步骤为:1.打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟,RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能对应IO口的时钟，因为是复用功能所以还要使能AFIO时钟2.I/O口重映射开启.GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);3.配制重映射后的引脚：这里只需配置重映射后的I/O（PB6,PB7）,原来的不需要去配置（PA9，PA10）.GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);只需要这三步,串口就可以正常使用了,简单吧? 但是我纠结了大半个小时才搞定的,好多事情都是说起来容易做起来难的,希望我以后多多进步.不要眼高手低,嗯我正朝这个方向前进补充：1. AFIO的功能为了优化64脚或100脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。
设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)实现引脚的重新映射。
这时，复用功能不再映射到它们的原始分配上。
简言之，AFIO实现了复用功能的重新映射。
2. 在什么情况下，需要开启AFIO时钟？下图，参考手册中写道：对寄存器AFIO_EVCR, AFIO_MAPR和AFIO_EXTICRX进行读写操作前，应当首先打开AFIO的时钟。
在数据手册的引脚定义中(pin definitions)，复用功能"Alternate functions"栏下分为两栏：默认"Default"和重映射"Remap"。
其中，在默认栏中的功能只需要开启相应外设功能的时钟，无需开启AFIO时钟(注意：一个引脚在一个时间段内只能使用一个外设功能)。
而在重映射栏中的功能，则需要开启相应外设功能的时钟，并且开启AFIO时钟。
简言之，若GPIO口使用了重映射栏中的外设功能，则需要开启AFIO时钟；只使用默认复用功能时，只开启相应外设时钟无需开启AFIO时钟。