华为5G C-V2X车联网解决方案
C-V2X 资源分配方法研究综述
第20卷 第1期 太赫兹科学与电子信息学报Vo1.20，No.1 2022年1月 Journal of Terahertz Science and Electronic Information Technology Jan.，2022 文章编号：2095-4980(2022)01-0001-07C-V2X资源分配方法研究综述王巨震，江昊，陈琪美，李德识*(武汉大学电子信息学院，湖北武汉 430072)摘 要：C-V2X是基于蜂窝网络技术演化而来的车联网(IoV)解决方案，是5G网络中的极可靠低时延通信(uRLLC)中重要的一部分，车联网技术的实现对现代交通具有重要意义。
本文对近些年来国内外学者在该研究领域取得的成果进行了系统总结：对车联网的定义做了简要说明，并对C-V2X的标准研究进展进行了总结；对LTE-V2X和NR-V2X下的集中式和分布式资源调度方式分别进行了阐述，并对现有研究方法做了分类；最后，对未来研究可能面临的挑战进行了展望。
关键词：车联网；C-V2X方案；资源调度；高可靠低延时中图分类号：TP311文献标识码：A doi：10.11805/TKYDA2021145Summary of research on C-V2X resource allocation methodWANG Juzhen，JIANG Hao，CHEN Qimei，LI Deshi*(Electronic Information School，Wuhan University，Wuhan Hubei 430072，China)Abstract：The Internet of Vehicles(IoV) is a research hotspot of the fifth generation(5G) mobile communication network. Cellular Vehicle To Everything(C-V2X) is an Internet of Vehicles solution basedon cellular network technology and is an important part of ultra-Reliable and Low LatencyCommunication(uRLLC) in 5G network. The realization of the Internet of Vehicles technology is of greatsignificance to modern transportation. This paper offers a systematic survey of existing researchachievements of the domestic and foreign researchers in recent years. Firstly, a brief description of thedefinition of the Internet of Vehicles is given, and the standard research progress of C-V2X is summarized.Next, the centralized and distributed resource scheduling methods under LTE-V2X and NR-V2X aredescribed respectively, and the existing research methods are classified. Finally, a perspective of thefuture work in this research area is discussed.Key words：Internet of Vehicles；Cellular Vehicle To Everything；resource allocation；ultra-Reliable and Low Latency Communication伴随着全球第五代移动通信系统走向大规模商业应用，5G这项新的技术为各个传统领域带来了新的机遇和挑战，尤其在智能交通系统(Intelligent Transport System，ITS)中发挥着重要作用[1]。
2023-5G C-V2X车载解决方案-1
5G C-V2X车载解决方案5G C-V2X车载解决方案是一种基于5G网络的车辆间通信技术，它可以提供更快速、更准确的交通信息传递，并帮助驾驶员更好地控制车辆，进而提升交通安全性。
下面我们将分步骤详细解释这种解决方案的工作原理及其优势。
第一步：C-V2X的基本原理C-V2X（车辆对所有对象通信）是一种基于LTE-V2X和5G技术的车辆间通信技术，它允许车辆之间和车辆之间的通信，包括车辆与基础设施（如交通灯、路标等）之间的通信。
第二步：5G网络的优势5G网络的优势在于其速度、延迟和带宽。
由于其高速和低延迟，5G网络可以更快地传输数据，从而实现更好的车辆间通信，同时5G网络的高带宽也可以支持更多的设备连接。
第三步：5G C-V2X车载解决方案的作用5G C-V2X车载解决方案提供的主要服务有两个方面。
首先，它可以对车辆信息进行集中处理，包括车辆数据、驾驶员数据等等，这些数据可以被用于交通管理和规划。
其次，它可以进行实时的车辆通信，为驾驶员提供更加精确和有效的行车信息，例如路况、事故警告、前方障碍等等。
第四步：5G C-V2X车载解决方案的优势5G C-V2X车载解决方案优势主要体现在以下几个方面。
首先，它可以在高速道路上更好地保证交通安全性。
其次，它可能帮助降低交通拥堵以及交通事故的频率。
更重要的是，5G C-V2X车载解决方案可以帮助交通管理者更全面、精确地了解各个车辆的动态信息，并作出更及时、科学的交通规划。
综上所述，5G C-V2X车载解决方案是一项非常有前景的技术创新，它不仅可以提高交通安全性，也可以对城市交通网络的优化有所帮助。
相信随着技术的不断发展和普及，5G C-V2X车载解决方案会有更多的应用场景和更高的落地率。
C-V2X 技术介绍
C-V2X 技术介绍yunfan188的博客-CSDN博客c-v2x缩略语3GPP（the 3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴项目）CA（Certificate Authority，证书授权）C-ITS(Cooperative Intelligent Transportation System，协作式智能交通系统)C-V2X(Cellular-V2X，蜂窝车联网) 该技术在DSRC技术之后推出，目的同样是在车辆之间进行直接无线通信。
C-V2X由3GPP组织定义，基于蜂窝调制解调器技术，其接入层与DSRC有着本质上的不同，完全不兼容。
C-V2X中的C是指蜂窝（Cellular），它是基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，包含了两种通信接口:一种是车、人、路之间的短距离直接通信接口（PC5），另一种是终端和基站之间的通信接口（Uu），可实现长距离和更大范围的可靠通信。
C-V2X是基于3GPP全球统一标准的通信技术，包含LTE-V2X和5G-V2X，从技术演进角度讲，LTE-V2X支持向5G-V2X平滑演进。
D2D（Device to Device，设备到设备）是指物联网中设备直连通信技术。
DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短程通信) 是一项专为汽车应用而设计的无线通信技术，可实现车辆与其他道路使用者之间的直接通信，无需采用蜂窝网或其他通信基础设施。
<备注> 道路使用者：包括汽车、卡车、摩托车、自行车、电瓶车、行人等。
GNSS（Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统）LTE(Long Term Evolution，长期演进)LTE-V2X(Long Term Evolution V2X，基于LTE网络的R14版本的V2X)5G-V2X(the fifth Generation V2X，基于5G网络的R16版本的V2X)MEC（Multi-access Edge Computing，多接入边缘计算）MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议）是一种基于发布/订阅（Publish/Subscribe）模式的轻量级通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，属于应用层协议。
C-V2X简介
蜂窝车联网，通信正持续获得生态系统的支持，将成为对汽车安全和未来自动驾驶至关重要的一项技术。
在整个汽车和科技行业也都能看到C-V2X技术的发展势头。
举例来说，5G汽车联盟（5GAA）的成员数已超过60个，其中包括汽车制造商、一级供应商、移动运营商、半导体公司、测试设备供应商、电信供应商、交通信号供应商和公路运营方。
许多车企宣布支持Qualcomm的首个C-V2X 商用解决方案——Qualcomm9150C-V2X芯片组和参考平台之后，更多相关汽车一级供应商采用Qualcomm的C-V2X解决方案进行测试、并作为未来商用部署基础的新闻也开始出现。
为什么C-V2X能得到主要汽车厂商的支持？因为它是一项对保障安全（拯救生命）和实现自动驾驶都非常重要的技术。
关于C-V2X，你需要知道的十件事1、C-V2X将为2020年在汽车中实现商用部署而准备就绪：C-V2X正获得生态系统的广泛支持。
2017年3月，3GPP完成了C-V2XRel-14规范。
通过汇聚来自不同行业的不同参与方，5GAA已协助定义并测试C-V2X技术协议和规范。
许多汽车制造商正在全世界开展C-V2X的工程和外场操作测试：除了上述Qualcomm与福特在美国进行的性能测试之外，还有与奥迪合作的欧盟ConVeX外场测试，以及与标志雪铁龙集团在法国合作进行的“Towards5G”试验。
2、C-V2X是具有卓越无线性能的现代技术：其他V2X技术早在十年前就已经成熟。
调制和编码的改进、更好的接收器，以及由LTE驱动的技术整体进步，让C-V2X能够在更密集的环境中，相较于基于IEEE802.11p的无线技术，支持更远的通信距离（约2倍）、更佳的非视距（NLOS）性能、增强的可靠性（更低的误包率）、更高的容量和更佳的拥塞控制。
基于IEEE802.11p的无线技术被专用短程通信（DSRC）和智能交通系统G5（ITS-G5）所使用。
面向目前的关键安全用例和未来的自动驾驶，C-V2X的增强功能可在不同场景（如各种道路/交通状况和车速）下带来出色的性能。
C-V2X测试系统中的PC5无线配置及模式
C-V2X测试系统中的PC5无线配置及模式C-V2X(全称cellular vehicle-to-everything)是基于蜂窝网络的车联网通信技术，对智能汽车、自动驾驶、智能交通系统提供关键的技术基础，并利用全球统一的5.9GHZ ITS 频段，C-V2X能够利用低延时直接通信技术为车对车（V2V）、车对基础设施（V2I）、车对行人（V2P）提供低时延的信息传输。
大陆集团、NTTDOCOMO、爱立信、日产、OKI和高通于2018年7-10月联合在日本进行C-V2X测试，目标是展示3GPP R14 规范定义的技术优势。
这些测试旨在展示和测试5GHz频段下C-V2X直连通信的覆盖范围，延迟和可靠性。
除此之外，测试意在展示使用LTE-A的基于网络的通信的好处。
试验结果将提供给产业链相关者，包括ITS相关单位和政府机构，将有助于整个生态系统发展。
通过利用现有面向网络通信的蜂窝基础设施，C-V2X 可结合路侧单元（RSU）和蜂窝网络功能，帮助改善安全性并支持自主性。
C-V2X与路侧单元和4G/5G基础设施及其回传链路相结合，可支持Uu接口的4G/5G小型基站和直连链路/PC5接口的路侧单元。
具体C-V2X测试系统架构如下：此次试验中，测试车辆采用两辆日产聆风，后备箱里装有PC5设备和Uu测试系统（包含用于PC5的C-V2X DP，LTE V2N系统，可实现云记录和远程操作的移动路由器，CAN 转换器和动力电池）。
测试卡车搭载PC5设备，天线安装在车顶，主要用于堵车场景；行人PC5测试设备主要用于车对人（V2P）场景；RSU PC5测试设备主要用于车对道路基础设施（V2I）场景，PC5定向天线置于5米高的地方。
C-V2X测试系统中的PC5无线配置如下：C-V2X测试系统中的车对网络（V2N）模式如下：。
C-V2X 5G T-Box技术方案
电子技术与软件工程Electronic Technology&Software Engineering网络通信技术Network Communication Technology C-V2X5G T-Box技术方案夏宝华12(1.北京福田汽车股份有限公司工程研究总院北京市1022062.智博汽车科技(上海)有限公司上海市201101)摘要：本文首先阐述了远程信息系统车载单元(Telematics-Box,T-Box)在现代车联网中角色和作用，接着解读了《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》对于新一代车载设备(On-Board Unit,OBU)的技术需求和功能规范，进一步阐述了蜂窝车联网(Cellular-Vehicle to Everything,C-V2X)演进以及描述了第五代移动通信(the5th Generation mobi le communication technology,5G)标准宽带使用场景，提出重新设计出能全面实现该标准的C-V2X5G T-Box技术方案.关键词：车联网；T-Box;C-V2X;5G;智能汽车当前互联网络汽车正处于蓬勃发展期，车联网业务在汽车电子领域的应用越来越广泛，当用户在驾驶车辆的时候随时随地都能感受到汽车接入车联网后带来的各种便捷操作和驾驶车辆的舒适体验。
虽然整车制造厂商生产的民用轿车对于接入互联网来说，国家虽然没有明确的标准和规范要汽车整车制造产商强制接入车联网系统，但是对于上市车辆接入车联网系统这已经是汽车整车制造厂商生产民用轿车的一个标准配置了。
中国汽车工程学会在2017年发布了学会标准《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》(TCSAE53-2017)o在这份标准里，详细的定义了车载单元OBU技术要求，定义了车载单元与他单元之间的通信V2X协议接口标准规范，以及构筑车用通信系统的17种主要应用场景定义与实现标准。
5G车联网C-V2X概述
5G车联⽹C-V2X概述C-V2X到底是什么？l 按照中国汽车⼯业协会对搭载V2X功能汽车的定义来看，它是搭载先进的车载传感器、控制器、执⾏器等装置，并融合现代通信与⽹络技术，实现车与X（⼈、车、路、后台等）智能信息的交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执⾏等功能，可实现安全、舒适、节能、⾼效⾏驶，并最终可替代⼈来操作的新⼀代汽车。
l 与⾃动驾驶技术中常⽤的摄像头或激光雷达相⽐，V2X拥有更⼴的使⽤范围，它具有突破视觉死⾓和跨越遮挡物的信息获取能⼒，同时可以和其他车辆及设施共享实时驾驶状态信息，还可以通过研判算法产⽣预测信息。
另外，V2X是唯⼀不受天⽓状况影响的车⽤传感技术，⽆论⾬、雾或强光照射都不会影响其正常⼯作。
l 此外，在传统智能汽车信息交换共享和环境感知的功能之外，V2X还强调了“智能决策”、“协同控制和执⾏”功能，以强⼤的后台数据分析、决策、调度服务系统为基础。
⽽且要实现⾃动驾驶，车辆必须具备有感知系统，像⼈⼀样能够观察周围的环境，所以除了传感器，V2X技术也属于⾃动驾驶的⼀个感知⼿段。
C-V2X，应⽤场景V2X的主要应⽤场景包括四⼤类：l 信息服务。
其中信息服务实际上是⽬前应⽤最⼴泛也是⽐较成熟的⼀类。
l 交通安全。
l 交通效率。
l ⾃动驾驶或者⽆⼈驾驶。
V2X中的X代表不同的通信⽬标，⾄少包括：l V2V（车间通讯， Vehicle to Vehicle ）。
l V2I（车辆与路侧设施、基础建设之间通讯，Vehicle-to-Infrastructure ）。
l V2N（车对⽹络， Vehicle-to-Network ）。
l V2P（车对⾏⼈， Vehicle-to-Pedestrian ）。
l 对于电动车还有，V2L(电动车作为移动电源，Vehicle to Load)、V2H/B(电动车与住宅/商业楼电能互动，Vehicle to Home/Buildings)车⽤⽆线通信技术C-V2X是指基于3G/4G/5G等蜂窝⽹通信技术演进形成的车⽤⽆线通信技术。
C-V2X通信方式讲解
C-V2X 通信方式讲解 车联网就是车与一切事物相联的网络（V2X ，Vehicle to Everything ），通过车载自组网及多种异构网络之间的互联，从而实现车与车（V2V ，Vehicle to Vehicle ）、车与道路基础设施（V2I ，Vehicle to Infrastructure ）、车与行人（V2P ，Vehicle to Pedestrians ）、车与云端（V2C ，Vehicle to Cloud ）以及车与家（V2H ，Vehicle to Home ）之间的互联互通。
V2X 技术概览：C-V2X 可提供2种通信方式：Uu 接口（蜂窝通信接口）和PC5接口（直连通信接口）。
Uu 接口（蜂窝通信接口）讲解：Uu 接口进行通信时要求处于蜂窝网络覆盖内，PC5接口通信无网络覆盖要求。
C-V2X 通信接口示意图：Uu 和PC5接口支持的通信距离有差异。
1. Uu 接口支持eNB 与UE 之间通信接口长距离，如交通、天气、事故等信息；2. PC5接口支持V2V/V2I/V2P 直连通信接口短距离，如位置、速度、轨迹等信息。
C-V2X 接口示意图： V2XC-V2X （Cellular V2X ）V2V （车与车之间的直接通信）V2P （车与行人之间的通信）V2I （车与道路基础设施之间的通信）V2N（车辆通过移动网络与云端进行通信）DSRCUu通信接口特点：1.Uu接口蜂窝网络通信由于使用蜂窝数据通信，延迟较大，主要应用于远程信息处理、娱乐信息节目和安全信息提醒等场景，如停车位寻找、排队提示、云端传感器共享和路况提示。
2.当支持LTE-V2X的终端设备，如车载终端（V2V）、智能手机（V2P)、路侧单元（V2I）处于蜂窝网络覆盖内时，可在蜂窝网络的控制下使用Uu接口。
Uu接口的优点是上下行传输增强，可融合边缘计算。
基于LTE移动蜂窝网络的V2X通信技术，是C V2X（Cellular V2X）的一种。
C-V2X车联网技术赋能车路云协同发展
Cover Story64封面文章 新能源汽车提速C-V2X 车联网技术赋能车路云协同发展文/陈山枝2021年，我国新能源汽车产业实现快速发展，销量达到352.1万辆，连续7年居世界首位，市场占有率达到13.4%。
进入2022年，在严峻的市场环境下，全球新能源汽车上半年销量超过422万辆，同比增长66.38%，再创新高。
其中，我国新能源汽车销量达到260万辆，占全球销量六成以上；市场渗透率超21.6%，保有量突破1100万辆。
中国新能源汽车共出口20.2万辆，同比增长1.3倍，占汽车出口总量的16.6%。
这意味着我国新能源汽车进入规模化发展阶段。
随着5G、大数据、人工智能等信息通信技术与汽车、交通领域深度融合，车联网产业实现新的飞跃，我国确立了依托C-V2X（蜂窝车联网）发展车路云一体化融合的智能网联汽车中国方案。
该方案即依托C-V2X 车联网技术，推动智能化与网联化融合，促进车路云协同发展，支撑中国智能网联汽车产业和智慧交通产业变革。
C-V2X 车联网技术赋能新能源汽车智能网联化新能源汽车作为智能网联汽车技术落地的最佳切入点，为智能网联落地提供了良好的基础。
目前新能源汽车的智能化程度明显优于同级别燃油车，科技感更强。
在智能化方面，国内整车企业、互联网企业积极开展ADAS 智能驾驶技术的研发，推进智能化发展与应用。
在C-V2X 网联化方面，车端渗透率仍然较低。
但随着单车智能路线发展陷入瓶颈，智能化+网联化融合发展路线成为行业共识。
过去，很多车企完全依赖于ADAS 智能驾驶技术，投入了大量精力和财力研究单车智能。
但单车智能存在局限性，包括视距感知的问题、环境的因素等。
以一个复杂场景道路作为案例，如果汽车在高速公路弯道处抛锚，ADAS 技术很难判断这辆车所处状态，极有可能造成严重的交通事故。
另一个常规挑战是自动驾驶的长尾问题需要耗费更多时间精力和更高成本去解决，且未必能得到妥善解决。
如今，各大自动驾驶公司如百度等，早已开始尝试将C-V2X 与自动驾驶技术结合，传统通信运营商如移动、联通等等，也开始了车联网领域的布局。
车联网(C-V2X)网络和应用测试评价体系
研究背景Ø全国车联网先导区/示范区建设取得了阶段性成果，从“先行先试、技术验证”进入“跨行业融合、商业化应用”过渡阶段Ø多地车联网基础设施（C-V2X网络、融合感知等）和应用平台完成初期建设，支持开展车路协同、智慧公交、智慧出行、自动驾驶等创新应用如何测评这些车联网基础设施、平台、应用？Ø目前的测试标准多针对单体设备提出技术测试方法，应用标准多从可支持场景提出要求，对于外场实际部署的批量设备、多级系统、应用缺少测试评价方法，先导区/示范区建设验收缺乏评价标准Ø有必要建立一套测试评价体系，能够针对外场实际部署的设备、网络、系统、平台、应用进行测评，为实际部署的车联网环境建设和测评提供依据车联网（C-V2X）网络和应用测试评价体系C-V2X网络网络覆盖、丢包率、时延消息一致性、准确性融合感知系统感知范围、种类、准确度、处理时延C-V2X Server 消息一致性、准确性传输时延C-V2X应用场景应用消息准确度、场景完备性安全平台应用应用平台功能、性能扩展能力课题立项C-V2X网络性能技术要求与测试方法中国联通2021年6月29日IMT2020 C-V2X工作组 2021立项本项目结合前期已有研究成果，提出对于C-V2X网络的性能测试评价体系。
包括定义测试指标要求、测试方法、数据分析方法等。
本项目对C-V2X网络的工程投资估算、工程项目验收、网络运营和维护均有较大指导意义。
研究报告2021.7-2021.12中国联通、信通院大唐联谊、罗德、星云互联、威华博通5背景介绍l现状q2021年车联网的大规模部署将进一步加快步伐，无锡、天津、长沙、重庆等城市级先导区出现；q各先导区、测试场对RSU的部署方案及验收指标不明晰q车联网RSU频点较高且部署位置较低，其无线传播特性、业务需求均与传统蜂窝网不同l需求q需要形成标准化的车联网网络覆盖质量测试方法、验收方法，使C-V2X网络能够满足先导区车联网业务需求。
C-V2X车联网测试技术报告
C-V2X车联网测试技术报告（2021年）中国移动研究院前言本技术报告基于C-V2X车联网系统架构，从车联网系统测试验证需求出发，提出了C-V2X车联网测试技术体系。
中国移动联合产业合作伙伴基于此测试技术体系进行了测试技术研究，完成了LTE-V2X车联网测试实践，正逐步开展5G-V2X车联网测试。
希望能够为产业开展C-V2X车联网测试提供参考和指引，与更多的产业合作伙伴共同开展测试实践，推进车联网产业发展。
本技术报告的版权归中国移动所有，未经授权，任何单位或个人不得复制或拷贝本建议之部分或全部内容。
联合编写单位及作者（排名不分先后）中国移动通信有限公司研究院：肖善鹏、李凤、郑银香、潘洁、张彦、徐要强、董耘天、张翼鹏、金杰敏、沈旭中移物联网有限公司：杨松、谢星伟中国移动上海产业研究院：蒋鑫、王宇欣公安部交通管理科学研究所：孙正良华为技术有限公司：张平中兴通讯股份有限公司：张俊彦大唐高鸿数据网络技术股份有限公司：赵丽大唐移动通信设备有限公司：张岩上海汽车集团股份有限公司：高吉上海国际汽车城(集团)有限公司：李霖北京星云互联科技有限公司：姚知含北京千方科技股份有限公司：孙亚夫北京智能车联产业创新中心有限公司：吴琼、王想亭目录1. 背景 (2)2．C-V2X车联网测试技术体系 (3)2.1测试体系规划 (4)3. LTE-V2X车联网测试 (7)3.1 概述 (7)3.2测试方案 (7)3.2.1 子系统测试 (7)3.2.2 业务场景测试 (12)3.3测试仪表研发 (16)3.3.1 设备性能测试仪表 (16)3.3.2 网络优化测试仪表 (17)3.4测试实践 (17)4．5G-V2X车联网测试 (19)4.1．概述 (19)4.2．测试内容 (19)4.2.1 面向5G-V2X R15技术试验的测试内容 (19)4.2.2 面向5G-V2X R16概念验证的测试内容 (20)4.3 测试方案 (20)4.3.1 子系统测试 (20)4.3.2 业务场景测试 (24)4.4 测试仪表研发 (25)4.4.1 设备性能测试仪表 (25)4.4.2 网络优化测试仪表 (25)4.4.3 应用功能仿真测试仪表 (26)4.5 测试计划 (26)5．结束语 (28)缩略语列表 (29)参考文献 (30)1. 概述C-V2X（Cellular-V2X）是基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，包含LTE-V2X技术和基于5G平滑演进形成的5G-V2X技术。
蜂窝车联网(C-V2X)技术与产业发展态势
蜂窝车联网（C-V2X）技术与产业发展态势01 概述随着汽车保有量的增加，道路安全、城市拥堵等问题日益严重，政府管理部门、交通行业、汽车行业一直在探索解决之道。
车联网技术融合了信息通信技术、人工智能技术、车辆控制技术，是多学科交叉的产物。
美、欧、亚等国家和地区高度重视车联网产业发展，均将车联网产业作为战略制高点，通过制定国家政策或通过立法推动产业发展。
车联网（V2X）是实现车辆与周围的车、人、交通基础设施和网络等全方位连接和通信的新一代信息通信技术。
涵盖了车与车之间（V2V）、车与路之间（V2I）、车与人之间（V2P）、车与网络之间（V2N）等的通信，具有低延时、高可靠的特点。
通过V2X将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起，一方面能够获取更为丰富的感知信息，促进自动驾驶技术发展；另一方面通过构建智慧交通系统，提升交通效率、提高驾驶安全、降低事故发生率、改善交通、减少污染等。
目前我国已将车联网产业上升到国家战略高度，产业政策持续利好。
车联网技术标准体系已经从国家标准层面完成顶层设计。
我国车联网产业化进程逐步加快，围绕LTE-V2X形成包括通信芯片、通信模组、终端设备、整车制造、运营服务、测试认证、高精度定位及地图服务等较为完整的产业链生态。
为推动C-V2X产业尽快落地，包括工业和信息化部、交通运输部、公安部等积极与地方政府合作，在全国各地先后支持建设16个智能网联汽车测试示范区。
C-V2X应用可分为近期和中远期两大阶段。
近期通过车车协同、车路协同实现辅助驾驶，提高驾驶安全，提升交通效率；以及特定场景的中低速无人驾驶，提高生产效率，降低成本。
中长期将结合人工智能、大数据等新技术，融合雷达、视频感知等技术，通过车联网实现从单车智能到网联智能，最终实现完全自动驾驶。
02 全球车联网发展态势美国政府高度重视智能交通和智能网联汽车产业发展，目前已明确将汽车智能化、网联化作为两大核心战略。
美国目前有将近50个DSRC车联网示范项目，各个示范项目的道路长度从几英里到几百英里不等，主要选取典型的V2V、V2I、V2P用例进行示范应用。
V2X车联网技术研究与应用
V2X车联网技术研究与应用摘要：自动驾驶技术快速发展，C-V2X车路协同已成为车联网主流技术路线并被我国采用。
研究整体技术方案及架构，从终端、边缘、云端三层分析各单元功能及平台作用。
结合中国汽车工程协会标准提出的两阶段应用场景，指出车联网在未来发展过程中面临的挑战。
关键词：C-V2X； OBU；RSU； MEC；V2X平台；典型应用1、自动驾驶技术发展现状自动驾驶在人工智能和汽车产业的飞速发展下已成为业内外关注的焦点，自动驾驶技术代表了未来汽车的发展方向。
依据美国汽车工程师协会（SAE）制定的自动驾驶分级标准，自动驾驶可分为L0～L5共6级。
单车智能的自动驾驶已实现L2、L3级别的自动驾驶，单车智能对感知、决策、控制提出了极高的要求，随着智能等级的提高，技术难度呈指数级上升，成本也显著增加。
V2X车联网技术借助新一代信息通信技术，实现车与人、车与车、车与路以及车与城市基础设施之间的全方位网络连接。
因此车联网技术可以弥补单车智能感知和决策上的不足，对实现高级别自动驾驶具有重要作用。
2、V2X通信标准比较目前，世界上用于V2X通信的主流技术包括专用短程通信（dedicatedshort range communication，DSRC）技术和基于蜂窝移动通信系统的C-V2X （cellular vehicle to everything）技术（包括LTE-V2X和5G NR-V2X）。
DSRC是美国主导的V2X通信协议，虽然产业链相关参与方包括许多车厂在DSRC系统上做了很多研究和测试评估，但其商用进展一直不理想，针对自动驾驶等新应用也没有清晰的技术和标准演进路线。
由我国大唐电信和华为公司参与拟订的3GPP标准LTE-V2X作为面向车路协同的通信综合解决方案，能够在高速移动环境中提供低时延、高可靠、高速率、安全的通信能力，满足车联网多种应用的需求。
并且LTE-V2X能够直接利用蜂窝网络，以及现有的基站和频段，组网成本明显降低。
C-V2X 测试解决方案 (SA8700A) - 是德科技
SA8700A C-V2X 测试解决方案紧跟 5G 发展步伐，信心满满地开发 C-V2X自动驾驶汽车（AV）的核心愿景是减少事故、提升道路安全。
为了实现这一愿景，我们采用的技术必须具备更强的情境感知能力：观察当前情境，预测随后态势，然后自动采取保护措施。
因此，我们的无线技术必须支持可靠通信，必须具备出色的覆盖范围、可预测的性能、低时延和高速连通性。
蜂窝车联网（C-V2X）作为一种无线链路，可以帮助实现更高水平的自主操作。
解决方案概述C-V2X 也在不断成型过程中，部分原因在于它要以第五代（5G）无线技术的发展和部署为基础。
C-V2X 是第三代合作伙伴计划（3GPP）第 14 版的一部分，侧重于车辆到基础设施（V2I）的通信。
C-V2X 第 14 版的目标是改善道路安全，提升交通效率，以及支持越来越多的旅行服务。
基于 5G 新空口（NR）的 C-V2X 也有着类似的愿景，包括高度可靠的通信，超低的时延，更大的有效载荷，更快的数据速率和更高的定位精度。
凭借这些属性，5G NR C-V2X 成为了越来越多自动驾驶汽车的关键推动力。
我们的解决方案：与 C-V2X 保持同步现在，是德科技推出了能够适应不断发展的C-V2X 标准的解决方案。
SA8700A 测试解决方案支持射频、协议和应用层测试；底层平台还将支持 5G NR C-V2X 的未来版本。
这不仅能保护了您的初始投资，还有助于加快部署支持先进自动驾驶汽车功能的新技术。
我们的 C-V2X 解决方案可用于两个关键接口的协议测试和功能测试：Uu 和 PC5。
本解决方案以久经考验的 Keysight UXM 5G 无线测试仪为基础。
我们为它配备了C-V2X 测试应用软件（C8732114A）、Keysight X-Apps C-V2X 射频测量套件（C87320R1A）、C-V2X 波形生成软件（C87320R2A）、智能交通系统（ITS）堆栈和应用层测试软件。
C-V2x与5G的车路协同解决方案为汽车开启上帝视角
C-V2x与5G的车路协同解决方案为汽车开启上帝视角5G 有望为汽车行业带来新的创新和应用，但它并非指日可待，而汽车行业将出现连接性“创新鸿沟”，最好用LTE-V 来填补——这是一种灵活且专用的未来车辆通信解决方案。
在实践中，C-V2x性能最佳的解决方案可能是结合传感器和摄像头的通信系统，辅以高清地图系统，该系统反过来通过蜂窝网络接收实时更新，以及直接的车对车与自组织网络功能的通信。
（由于与移动性相关的因素，例如行驶速度和信道特性，对直接车对车通信的要求因设备而异。
如果由于协议的原因，跳数变得很大，Ad hoc 网络将变得非常低效。
一个实际的限制是五跳。
如果在汽车的前后都有一个有源天线系统，跳数可以增加一倍。
）V2X 技术提供的信息对于让未来的联网和自动驾驶汽车高效、安全地导航到预定目的地至关重要。
了解联网汽车将传输和接收的大量数据非常重要，因为这对网络容量提出了非常高的要求。
一些估计表明，到 2020 年，每辆联网汽车每天将产生超过 4,000GB 的数据。
尽管联网汽车正迅速成为主流，但仍然存在一些问题比如关于在哪里、做什么和需要什么连接的问题。
车路协同的自动驾驶场景应用提升1-基础场景自动驾驶能力提升基于C-V2x的车路协同策略对于整体自动驾驶功能提升项如下图所示：序号功能功能描述自动驾驶级别1左转辅助当驾驶员试图在未受保护的情况下左转穿越交通时，会向他们发出警报，以帮助他们避免在相反方向的交通中发生碰撞L4城市自动驾驶2十字路口移动辅助当进入十字路口不安全时通知驾驶员，例如，当有东西挡住驾驶员对对面或交叉路口的视线时。
L4城市自动驾驶3队列警告旨在提前参与任何潜在的碰撞情况，向驾驶员提供消息和信息，以最大程度地减少他以后需要采取避免或缓解碰撞措施的可能性。
该基础设施将向车辆广播排队警告，以尽量减少或防止追尾或其他二次碰撞。
L4高速市自动驾驶4速度协调根据交通状况和天气信息确定速度建议。
它检测可能需要对上游交通进行速度调整的正在发展的道路或拥堵状况，并在车辆到达受影响区域之前很久就将此类建议广播给车辆。
基于5g+c-v2x 的园区出行解决方案
关键词：
5G+C-V2X；园区出行；科技冬奥 doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2020.02.019 文章编号：1007-3043（2020）02-0087-06 中图分类号：TN929.5 文献标识码：A 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：
Abstract：
According to the traffic demand from technology Winter Olympic Park（Shougang Park）during large-scale sports events，it constructs an intelligent park travel solutions based on 5G + c-v2x，and focuses on the analysis of no-one shuttle，no-one logistics delivery，no-one cleaning. The solution will be applied in the test and formal competition of the Winter Olympic Games in Shougang park. Because the park environment is relatively closed，the travel links and subjects are relatively simple，and the business operation subjects are relatively clear，the implementation and application of this solution can provide demonstration and reference for the transportation travel of smart park and smart city.
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【平台直播】华为5G+C-V2X车联网解决方案缪军海华为C-V2X与车路协同领域总经理Security Level:华为是谁：全球领先的ICT基础设施和智能终端提供商华为致力于把数字世界带入每个人、每个家庭、每个组织，构建万物互联的智能世界我们在通信网络、IT 、智能终端和云服务等领域为客户提供有竞争力、安全可信赖的产品、解决方案与服务，与生态伙伴开放合作，持续为客户创造价值，释放个人潜能，丰富家庭生活，激发组织创新。
华为坚持围绕客户需求持续创新，加大基础研究投入，厚积薄发，推动世界进步。
研发员工8万世界500强排名61国家和地区170+品牌排名68员工19万万物互联、万物智能、万物感知重构人们的出行体验车智能网联成为趋势马车汽车智能网联汽车路从无标识走向智能网联没有标识物理标识数字标识我们早已走过了第一阶段，正在第二阶段的结尾，推开第三阶段的大门出行的驱动，交通进入数字化转型爆发期数字化水平高低起步期爆发期引领期医疗交通OTT媒资银行零售农牧业建筑油气电力汽车机械食品饮料矿业与钢铁通信教育车联网是使能汽车交通行业的数字化转型的基础实现车路协同实现道路基础设施数字化化工智慧出行20%80%30%事故降低碳排放减少效率提升工信部2025目标交通领域是数字化程度比较低的领域，即将面临大规模的产业变革，公路交通需要紧跟汽车智能化节奏车侧驱动：新四化引领汽车新时代，智能网联成就未来出行A utonomous基于大数据的AI ，最终实现自动驾驶C onnected车、路、网、人、环境全连接S hared车辆将成为社会化出行服务工具E lectric绿色环保出行网联化电动化自动化共享化智能交通未来出行由单车信息服务逐步向V2X 、ITS 业务演进，将车、路、网及周边环境数据的紧密结合，提高交通资源利用效率，提供更安全、更经济、更便利的出行服务。
聪明的车呼唤智慧的路，共同营造未来智慧大交通自动驾驶技术的发展要求道路进行智能网联数字化转型2015199520252020高无自动驾驶•辅助驾驶•ADAS•部分自动驾驶（人工为主）•自适应巡航、车道保持•特定道路/条件下的自动驾驶、自动停车自动驾驶分级（NHTSA)Level 0Level 1Level 2Level 320052030•全天候、全道路的自动驾驶Level 4NHTSA: National Highway Traffic Safety Administration车路现在物理标识即将数字化网联标识未来智能、感知、网联路道路数字化转型路侧驱动：道路基础设施亟需数字化，构建车-路联网协同桥梁位移路面龟裂护栏损毁边坡塌方速度监控See through(I2V)前方弯道前方施工前方降雨前方限速立交桥位置十字路口自动驾驶车路协同卡车车路协同自动检测智慧的路+聪明的车，是智慧交通和自动驾驶的终极方向智能网联汽车发展路线图C-V2X产业化路径及时间表研究（2019）支持自动驾驶的智慧道路分级（高速公路+全封闭一级道路）网联决策控制网联协同感知辅助信息交互5G+C-V2X车联网包含移动网络和V2X路网，两个管道互补支持车路协同5G网络智能天线RSU摄像头雷达第一层：车载信息娱乐网主要承载：5G网络/4G网络第二层：交通基础设施数字化、智能化主要承载：V2X网络与4G/5G均可第三层：车路协同通信网主要承载：V2X网络V2N: 车到宏网4G/5G V2V: 车到车通信V2I: 车到基础设施（V2X路网）V2V: 车到人通信从车厂和用户视角看车联网对5G 和C-V2X 的需求5G 车联网/5G V2X = 5G eMBB+C-V2X5G 智能座舱交通信息车路交互V2X 协同感知，面向安全和便利的ADAS+V2X 协同控制和增值业务AVP 泊车，ToD ，绿波巡航OTA 系统升级高清地图下载和升级服务C-V2X 智能网联车载AR （导航，自驾分享）远程监控，远程驾驶车载高清视频eMBB+C-V2XBalong5000/5010 T-BoXC-V2X 车联网+ ADAS 驾驶相辅相成，极大提升交通安全+ADAS•长距雷达•中短距雷达•激光雷达•摄像头•超声波雷达C-V2XV2NV2IV2VV2PC-V2X 的优势•恶劣天气•信号灯识别•非视距通信•互联网96%事故预防45%15%36%自动驾驶需要单车智能+车路协同瞬时动态(红绿灯，事件)高度动态(人车实时状态)SL V2X自动驾驶车辆认证和高精地图下发服务是V2X 的重要承载受国家管制的静态高精地图的下发基于感知信息及时捕捉道路状态变化，为基础地图更新提供数据服务基于动态感知信息路侧实时生成T4数据，为安全辅助/自动驾驶提供第三方感知基于车辆签约服务提供差异化图层信息服务基于证书对自动驾驶车辆合法性认证并提供服务Map serverV2X 感知传感器感知高精地图切片半静态更新信息T2~T4基础信息C-V2X 网络的主要作用•下发高精地图：国家管理部门对V2X 运营商授权，下发区域高精地图•道路信息收集：基于V2X 及道路感知及时获取道路环境的变化信息，弥补基础信息更新不足问题；•动态数据生成：基于路侧计算能力提取关键信息，降低对车端处理能力的消耗；•动态信息播报：为道路车辆按需提供分级信息，弥补单车感知不足持续静态(基础地图)瞬时静态(交通标志路标)MBB构建车路协同全方位融合感知，使能自动驾驶三大典型场景智能车辆感知预测决策控制定位& 地图GPS+惯导Camera Radar LiDAR全时路侧感知交管信息实时分片高精地图融合高精定位全工况、无盲区的感知、地图信息实时的交管信息高可靠高精度的定位服务单车智能城市道路高速公路封闭园区C-V2X5G+V2X加速车路协同智能出行典型应用场景自动编队协同自动驾驶远程驾驶利用5G大带宽、低时延，保证现场高清视频实时传送利用5G大带宽、低时延，保证实时传送多传感器获取的大量数据在自动驾驶时代，利用5G大带宽、低时延，保证实时传送不同车辆多传感器获取的大量数据中国产业政策积极推动5G 和C-V2X ，凸显国家意志工信部交通部•未来5年交通数字化投资约1千亿•13个省市区（河北雄安新区、辽宁省、江苏省、浙江省、深圳市等）开展第一批建设试点工作，打造一批先行先试典型样板，并在全国范围内有序推广。
•开展智慧交通、大数据、车路协同、自动驾驶等领域示范发改委•明确将C-V2X 作为中国车联网的技术选择路线•工信部/交通部/公安部三部委联合制定相关标准体系•20部委车联网专委会推动C-V2X 技术选择和网络部署道路基础设施规划•建设新一代国家交通控制网•推进道路基础信息化、智能化、标准化•推动5G 车联网协同•统一接口和协议，实现基础设施、汽车、运营、交通管理和指挥互联互通•车用专网频谱研究•推进车用专网建设•重点区域部署专网•高性能5G 无线网络•部署边缘计算服务•桥隧等部署NB 窄带愿景：安全、高效、绿色、文明的智能汽车强国20252035LTE-V2X/5G-V2X 在城市和高速逐步覆盖应用牵头11部委发布《智能汽车创新发展战略》（2020）牵头20部委成立车联网专委会（2019）发布交通强国战略（2019）建设广覆盖车用无线网11个部委联合发布《智能汽车创新发展战略》国家发改委、工信部、交通部、科技部、信管办、财政部等11个部委于2020年2月24日联合发布《智能汽车创新发展战略》《交通强国建设纲要》：车路协同定为战略重点和关键技术六项战略发展重点七项关键技术建设目标：全面建成世界领先的智能交通系统，领跑世界智能交通的发展大数据共享平台及交通云技术应用智能货运服务交通主动安全城市智能交通控制技术智能交通管理车路协同一体化发展智能化关键技术突破交通分析研判技术车路协同技术视频分析技术城市交通大脑高精度定位（GPS 、北斗定位）无感技术全球C-V2X智能网联产业蓬勃发展，已经开启商用部署2017Q2国际标准确立华为是3个标准报告人之一130+成员国际跨产业组织华为是2个共同创始人之一C-V2X标准中国车路协同唯一标准11部委联合推动2020H2~2021H115家车企C-V2X商用量产30+城市和高速规模部署正在开展欧美相关企业积极推进C-V2XC-V2X 5.9G频谱中国2018Q4 工信部发布美国2019Q4 FCC发布C-V2X华为长期致力于C-V2X 车联网产业推动和解决方案研发深挖基础技术，多地联合，和车商共同研发C-V2X 标准3个报告人之一共同推动C-V2X 成为标准推动C-V2X 在标准落地积极推动频谱中立联合发起人与合作伙伴在中、英、德、西多地演示测试，取得良好结果演示测试国内国际产业会议发声推动C-V2X产业会议解决方案提供E2E C-V2X 解决方案标准推动C-V2X 成为国际标准产业汽车产业的需求对接通信产业的能力上海西安北京慕尼黑深圳C-V2X 芯片RSU 及车路协同解决方案V2X serverT-Box C-V2XRSU华为是全球唯一端到端C-V2X 解决方案的供应商C-V2X 芯片(4G/5G+PC5)模组&T-Box RSU •全球首款Uu+PC5 支持•支持北斗、GPS 双定位系统•支持有线、无线部署方式•T-Box 已获众多车企认可•C-V2X 、5G 先发优势•遵循IATF16949车规级品质管控流程•厘米级定位•实时、动态的交通状态监管•可向协同式自动驾驶演进V2X Server•完全自主知识产权芯片能力•LTE-V 端到端方案自主提供，也是全球唯一一家可以提供端到端方案企业RSU商用级路边单元，折叠式设计荣获德国iF设计大奖同时支持PC5+Uu接口•提升通信可靠性支持全场景•PC5 20MHz@5.9G•PC5 时延< 20ms自主可控•使用海思巴龙芯片•供应链自主可控支持灵活部署方式•支持无线/有线两种回传方式•支持RSU互联，扩展PC5覆盖范围折叠轻便，即插即用•自配置•免调试华为路侧车路协同解决方案，为汽车开启上帝视角华为路侧智能感知解决方案支撑典型场景应用城市场景高速场景行人检测预警匝道汇入预警碰撞预警抛洒跌落预警闯红灯预警及抓拍路面，局部气象预警拥堵提醒二次事故感知预防超速预警及抓拍车辆定位跟踪逆向超车预警超速，逆行，应急道违停预警抓拍摄像头交通雷达气象站显示牌激光雷达信号机路牌路标…红绿灯、行人、路牌、匝道汇入车辆、天气信息、路面结冰、路面抛洒…60车辆绕行断道施工RSU交通安全痛点与车路协同价值场景恶劣天气红绿灯识别率低鬼探头僵尸车交通灯车速引导行人穿越预警匝道汇入预警电单车预警中国产业界鼎力支持C-V2XMass production:2020H2~2021H1全国已有30多个C-V2X 项目落地2019Q2：15家中国车企以及吉利、福特发布C-V2X 商用路标北京上海深圳杭州海南武汉郑州成都无锡：LTE-V2X产业孵化基地，国家车联网先导区50 RSU 2018400 RSU2019800 RSU2020主城区太湖新城城市快速路30+应用人车避撞提醒电单车出没预警交通事故提醒红绿灯信息提醒红绿灯车速引导潮汐车道提醒交通拥堵提醒路口视频点播限速提醒路口协同起步路口行人检测典型场景及解决方案红绿灯车速引导无锡城市车联网背景介绍延崇高速：以冬奥智慧高速试点为牵引，构建全路段融合感知延崇智慧高速背景介绍智能感知基站（高速）智能感知基站（桥隧）解决方案桥隧交通监测二次事故预警高速施工高速匝道入口汇入应用场景匝道出口逆行、停车等解决方案和应用Case166120032109400642486000100200300400500600700第一阶段（~19）第二阶段（20）第三阶段（21~）延崇高速数字化设备增长一览RSU 雷达摄像机延崇高速是国家智慧高速示范试点，具有可复制推广的标杆意义；延崇高速大量使用融合感知设备，平均每公里20个感知设备，是RSU 数量的5倍以上（2020年建设情况）；借助融合感知，可以为高速公路的安全、效率提供丰富有效的管制手段；C-V2X 应时而生，华为联合合作伙伴在全球推动产业近年华为与合作伙伴在全球部分演示活动C-V2X 国际标准2017Q2 冻结华为是3个标准报告人之一国际跨产业组织2016Q3 成立华为是2个共同创始人之一巴塞罗那伦敦汉诺威杭州北京上海无锡华为愿意广泛联系产业伙伴，推动C-V2X 产业力量发展壮大移动运营商汽车制造商各国政府Tier1道路运营商应用提供商OEM130+membersEmerging ApplicationsE2E SolutionsCopyright©2019 Huawei Technologies Co., Ltd.All Rights Reserved.The information in this document may contain predictivestatements including, without limitation, statements regarding the future financial and operating results, future productportfolio, new technology, etc. There are a number of factors that could cause actual results and developments to differ materially from those expressed or implied in the predictive statements. Therefore, such information is provided for reference purpose only and constitutes neither an offer nor an acceptance. Huawei may change the information at any time without notice. 把数字世界带入每个人、每个家庭、每个组织，构建万物互联的智能世界。