基于PLC的自耦变压器降压启动自动控制
用PLC控制的单台自耦变压器起动多台电动机
⑤ 埘电动机成有 必要的保护措施 ，
３主 电 路 设 计
以 自耦ｌ 器起动 ”ｆ 电动机为 例 ．主电路 设汁如图 变 ， ｒ
Ｉ 所示 ，本文介 采｝ 一台 自揣 监 器降 聪起动 ５秆电动 ｌ ｊ
起动 ５台电动机的 生Ｉ 路山 － 一耦 变压器 、ｌ 个接 ｂ 行 】
触 器 、６个 隔 离 ” 关 和 ５个 熔 断 器 组 成
足 以Ｆ电气控制要求 ：
①当任意一台电动机起 动址程中 ．其它 电动机都不能 ・
起动 ．该电动机超动结束后才能起动下一台电动讥 ；
以 Ｍ１为例 ．、 动机 起动时 ．通过 Ｑ Ｏ Ｋ Ｏ 白 ｌ ｒ Ｍ 棚 悭Ｈ 器 ｜ Ｍ１ 给电 动帆 【路 供Ｉ ￡ ｒ 、Ｋ １ ｜ ！ Ｉ 乜，｛ 电动 机 ｌ常 运 【 ［ Ｉ Ｅ 行 ，则通过 Ｑ Ｉ ＭＪ和热继Ｉ 器 Ｆ 组 成Ｊ路供 『 Ｆ 、Ｋ 包 Ｒ１ 可 乜
参考文献 ：
学 出版 社 ，１９ ， ９ ４
［ ］ 高钦 和 ．可 编 程 控 制 应 用技 术 与 设 计 实例 ［ ２ Ｍ］．北 京 ：人 民
邮 电 出版 社 ，２０ ， ０４
［ ］张万忠，可编程控制 器应 用技 术 ［ ３ Ｍ］．北京 ：化学工业 出版
社 ．２ ０ ， ０ ２
第 一 作者 简 介 ：赵 华 军 ， 男 ， １７ ９ ４年 生 ， 湖 南湘 潭 人 ，硕 士 ，讲 师 研究 领 域 ： 自动 化 控 制 技 术 。
１ 言 引
大型笼型异 步电动机因起动 电流较＾ ．一般都来用减 ＝
④ 连续 起动 多俞 电ｌ机 后受 让 自鹕 变雎 器能 降儡 一 动
自耦降压起动自动控制线路
自耦降压起动自动控制线路
方法一：对容量较大的220／380V Δ／Y型鼠笼式电动机不能用Y-Δ方法起动时，可用自耦变压器及时间继电器控制起动．见图1只要按下操作按钮QA，lQC、2QC吸合，进行降压起动，经一段时间．电动机达到额定转速后，时间继电器SJ动作.1QC、2QC失电．SC得电，电动机在全压下正常运转。
按下TA停止按钮，电动机便失电停转。
方法二：如图2、也是一种自耦变压器与时间继电器起动控制线路。
工作时按下起动按钮QA，电动机降压起动。
待电动机起动完毕，通过时间继电器能自动转换为全压运行。
另外还加有指示灯线路．用于指示整个起动过程情况。
采用PLC控制电动机的自藕变压器降压起动(2)
收稿日期: 2001- 03- 30
动机将用 4 个输入点, 它们分别是手动 自动旋钮, 起动, 停止, 运行按钮。 输出点的分配是由 1 个点来
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5 结 语
本线路在实际使用过程中, 取得较好的效果, 它 充分发挥了 PL C 的优势, 大大地简化了设计线路的 复杂性, 并且提高了运行的可靠性。 同时, 提高了经 济效益, 减少了投资额。
压, 延时到按下 1SB 2, 电机进入正常工作。
4 自藕变压器的选择
作者简介: 陈祥华 (1964—) , 男, 讲师, 主要从事电机及 自动控制的教学和研究。
金, 而且还要增大占地面积。异步电动机采用降压起
根据电动机控制电路的特点以及现有控制电路
动的主要目的是为了减少起动电流, 降低供电线路 所存在的问题, 提出设计的要求和条件。
的电压降。在工矿企业中, 即使是每台电动机都配置
(1) 当某 1 台电动机起动时, 应该使这台电动机
1 套起动装置, 一般也要尽量避免多台电动机同时 首先与自藕变压器连接, 降压起动, 而不能有直接起
(3) 控制方式不灵活, 控制规律需严格遵守, 否 设计特点及控制原理。
则将会因误操作导致起动失败或使正在工作的设备 误动作。
3 电路的工作原理
(4) 电路中接点同断顺序不合理以及可靠性比
该 PL C 有 24 点输入 16 点输出, 现根据 1 台自 藕变压器控制 6 台电动机的起动情况, 对每一台电
起动。 如果用 1 台自藕变压器不同时地起动多台电 动机, 则是一种经济有效的起动控制方式。
自耦降压启动控制图及原理详解
自耦降压启动控制图及原理详解
自耦降压启动控制图及原理详解
自耦降压启动时电机接入自耦变压器实现降压启动，启动后断开自耦变压器，然后直接接入电源。
一次图：
分两部分：启动时，启动后。
（红色线部分接通）
启动时（KM1将自耦变压器接成星型（Y型），KM2向自耦变压器接入电源）
启动后（断开KM1，KM2部分即断开自耦变压器部分，后直接向电机接入电源）
二次图：
详细步骤：
（1）将自耦变压器接成Y型(KM1) （2）电源接入自耦变压器(KM2) （3）延时后断开(KT,KA)
（4）向电机直接接入电源(KM3) 分4部分，看下图
第一部分：将自耦变压器接成Y型(KM1)
第二部分：接成Y型后，电源接入自耦变压器(KM2)，并且开始延时（KT）
第三部分：KT时间到了，时间继电器常开点闭合接通中继KA，KA保持自锁(防止KM3未接通KA就断。
基于PLC的自耦变压器降压启动自动控制
基于PLC的自耦变压器降压启动自动控制
朱望德
【期刊名称】《机床电器》
【年(卷),期】2010(037)003
【摘要】介绍了三相异步电动机自耦变压器降压启动继电接触器自动控制电路.以三菱FX2N系列PLC为控制器件,根据自耦变压器降压启动自动控制的要求,改造继电接触器控制电路,设计了PLC输入输出接线图和梯形图程序,编写了控制程序语句指令表,分析了降压启动自动控制工作过程.
【总页数】3页(P28-30)
【作者】朱望德
【作者单位】江铜集团教育培训中心,335421
【正文语种】中文
【中图分类】TM571.6+1;TM411+.3
【相关文献】
1.一种自耦变压器降压启动水泵故障分析及改造方案 [J], 刘东文;钟健波;
2.自耦变压器降压启动原理及典型故障分析 [J], 叶小明
3.基于PLC的自耦变压器降压启动自动控制 [J], 朱望德
4.一种自耦变压器降压启动水泵故障分析及改造方案 [J], 刘东文;钟健波
5.自耦变压器降压启动配电柜的升级改造 [J], 牛世超;董建波
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应用PLC对电动机自耦减压起动电路进行改造
器 不 能 导 致 过 热 烧 坏 。针 对
以往 的 这 种 情 况 ，在 采 用 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 的 程 序 中 ，专 门设 计 了 启 动 超 时 保 护 控 制 程 序 部 分 。 程 序 分 析 如 下 ：设 控 制 方 式 为 正 向 运行 ，按 下 正 向启 动 按 钮 Ｓ Ｂ １（ 或Ｓ Ｂ１ １ ）后 ，程 序 首 先 接 通 正 向启 动 电 路 Ｙ ３的 控 制 电路 部 分 ，若 启 动 过 程 是正常 ，经过一段 时间后 （ 由Ｐ Ｌ Ｃ内部定 时器设定 ） ，通 过 特殊 定 时 器 的 控 制 ，将 由 启 动 控 制 转 为 全 压 运 行 控 制 。 此 时 ， 自耦 变 压 器 将 会 撤 出工 作 ， 而转 由交 流 接 触 器 Ｋ Ｍ１ 作 全 压 控 制 。但 若 在 启 动 转 为 运 行 的过 程 中 ，不 能 在 设 定 的 时 间 内完 成 （ 本程 序设 定 启 动 时 间 为 １ Ｏ秒 ） ，则 特 殊 定 时器 Ｔ Ｉ Ｏ会 动作 ，断 开 Ｍ３的 电路 ，再 切 断 Ｙ ３的 电路 ］ ， 使 启 动 过程 断 开 。 同 时 断 开 自耦 变 压 器 的 回 路 ，避 免 自耦 变 压 器 因启 动 时 间 过 长 而 发 热 损 坏 。具 体 控 制 过 程 参 照 见
维普资讯
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交流
Ｋ Ｍ１ 一 主 电路 全 压 正 向运 行 接 触 器 ；Ｋ Ｍ ２ 一 主 电 路 全 压 反 向 运 行 接 触 器 ；Ｋ Ｍ３ 一 主 电路 降 压 正 向启 动 接 触 器 ； Ｋ Ｍ４ 一主 电路 降 压 反 向启 动接 触 器 ；Ｋ Ｍ ５ 一主 电路 ８ Ｏ ％ 抽 头启 动接 触 器 ；Ｋ Ｍ６ 一 主 电路 ６ ０ ％抽 头 启 动 接 触 器 。 Ｋ Ｍ１ 与Ｋ Ｍ２ 、Ｋ Ｍ３与 Ｋ Ｍ４ 、Ｋ Ｍ５与 Ｋ Ｍ６等 三 对 接 触 器 之 间 分 别 作 了 联 锁 保 护 ， 以保 证 任 意 两 个 接 触 器 不 能 同 时 动 作 ，避 免 发 生 相 间短 路 现 象 。 另 外 ，对 电 动 机 控 制 的 过 程 中可 根 据 电 动机 的不 同容 量 ，用 接 触 器 Ｋ Ｍ５ 、Ｋ Ｍ ６分 别设定 ８ ０ ％和 ６ ０ ％ 的 中 心 抽 头启 动 控 制 ，使 启 动 过 程 更 加 完 善 。此 外 ，在 主 电 路 中还 用 了 热 继 电 器 Ｆ Ｒ对 电 动 机 作 了过 载 保 护 ， 以 防 电 动机 因 电 流 过 大 而 烧 毁 。 最 后 ， 为 防
项目五—任务二PLC控制三相异步电动机自耦变压器降压启动
《PLC控制技术》教案课题项目五任务二PLC控制三相异步电动机自耦变压器降压启动授课教师王楠专业机电技术应用班级授课时间年月日计划课时 4学习目标知识与技能：1、会列出I/0分配表、PLC接线图、梯形图。
2、能熟练操作SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和对PLC的读写。
过程与方法：1、熟练掌握定时器T和辅助继电器M的用法。
2、会对复杂继电控制电路进行PLC梯形图的转换。
3、学会类比、比较和归纳总结学习方法。
情感、态度与价值观：1、培养学生分析问题、解决问题的能力。
2、在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识。
3、通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。
学习方法及策略讲解、演示、讨论教学重点1、能画出自耦变压器降压启动电路的I/O接线图。
2、能用转换法设计自耦变压器降压启动梯形图。
3、会在PLC上接自耦变压器降压启动电路。
4、会用编程软件正确编出自耦变压器降压启动梯形图，并将程序写入PLC 内。
教学难点1、运用转化法将控制电路设计梯形图。
2、辅助继电器M的用法。
教学准备1、准备教材、教案、课件。
2、实训设备：电脑（要装有SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件），XK-PLC6工学结合实训台，连接导线若干。
教学过程教学环节教师活动学生活动情景创设倾听，举例探索新知一、任务分析1、学生回答此图工作流程KM1线圈得电KT 线圈得电3电动机停止电动机降压启动电动机全压运行按下SB KM1和KM2线圈同时失电按下SB2KM1线圈失电KM2线圈得电KA 线圈得电HL1亮HL2亮2、控制要求：（1）当接通三相电源时，电机M 不运转，电源指示灯HL1亮。
（2）当按下SB1起动按钮后，电机M 降压起动；灯HL1灭，HL2亮。
（3）5s 后，电机M 全压运行；等HL2灭，HL3亮。
（4）按下SB2停止按钮，电机M 立刻停止运行； （5）热继电器过载保护，若触点FR 动作，电动机立即停止。
电机控制课件-自耦变压器降压起动与控制
(1)由额定转矩、额定转速可知，电动机功率约三十千瓦，大多数情况 下电网均允许直接起动，若不考虑起动电流对电网的影响，那么从起动转矩 是否足够大角度考虑能否直接起动。
老师！中间 继电器的结 构如何啊?
中间继电器的结构和原理与交 流接触器基本相同。它与接触 器的主要区别在于，接触器有 主、辅触头之分，主触头可以 通过大电流；而中间继电器的 触头没有主、辅触头之分，只 能通过小电流，因此中间继电
器不设灭弧装置。
知识链接 2.7中间继电器介绍
图2-63为中间继电器结构与工作原理 示意图。它由电磁机构和触头系统组 成。当线圈通电时，衔铁吸合并驱动 触头动作。中间继电器触头数量较多， 触头的额定电流一般为5A或10A，因 此，只能用在控制电路、信号电路等
I TQ
U
/ N
UN
IT/Q
1 IQ kk
1 k2
IQ
三、自耦减压器起动特点分析
通过以上分析，我们 可以得出自耦变压器 降压起动的如下特点：
自耦变压器起动时的起动电流将下降到直接起动时电流 的 1/ k 2 ；由于起动转矩与端电压的平方成正比，因此起动
转矩也相应下降为 TQ / k（2 TQ为直接起动时的转矩）。
小电流电路中。
知识链接 2.7中间继电器介绍
老师！中间 继电器有些 什么作用呢?
中间继电器的作用通常有： 代替小型接触器 、增加接点 数量 、增加接点容量 和转换
接点类型 等几种。
1．代替小型接触器：中间继电器的触点具有一定 的带负荷能力，当负载容量比较小时，可以用来替代小 型接触器使用，比如电动卷闸门、家用电器的控制等。
电动机自耦降压启动自动控制电路组图
电动机自耦降压启动（自动控制电路）电动机自耦降压起动（自动控制）电路原理图上图是交流电动机自耦降压启动自动切换控制电路，自动切换靠时间继电器完成，用时间继电器切换能可靠地完成由启动到运行的转换过程，不会造成启动时间的长短不一的情况，也不会因启动时间长造成烧毁自耦变压器事故控制过程如下：1、合上空气开关QF接通三相电源。
2、按启动按钮SB2交流接触器KM1线圈通电吸合并自锁，其主触头闭合，将自耦变压器线圈接成星形，与此同时由于KM1辅助常开触点闭合，使得接触器KM2线圈通电吸合，KM2的主触头闭合由自耦变压器的低压低压抽头（例如65％）将三相电压的65％接入电动。
3、KM1辅助常开触点闭合，使时间继电器KT线圈通电，并按已整定好的时间开始计时，当时间到达后，KT的延时常开触点闭合，使中间继电器KA线圈通电吸合并自锁。
4、由于KA线圈通电，其常闭触点断开使KM1线圈断电，KM1常开触点全部释放，主触头断开，使自耦变压器线圈封星端打开；同时KM2线圈断电，其主触头断开，切断自耦变压器电源。
KA的常闭触点闭合，通过KM1已经复位的常闭触点，使KM3线圈得电吸合，KM3主触头接通电动机在全压下运行。
5、KM1的常开触点断开也使时间继电器KT线圈断电，其延时闭合触点释放，也保证了在电动机启动任务完成后，使时间继电器KT可处于断电状态。
6、欲停车时，可按SB1则控制回路全部断电，电动机切除电源而停转。
7、电动机的过载保护由热继电器FR完成。
电动机自耦降压起动（自动控制）电路接线示意图安装与调试1、电动机自耦降压电路，适用于任何接法的三相鼠笼式异步电动机。
2、自耦变压器的功率应予电动机的功率一致，如果小于电动机的功率，自耦变压器会因起动电流大发热损坏绝缘烧毁绕组。
3、对照原理图核对接线，要逐相的检查核对线号。
防止接错线和漏接线。
4、由于启动电流很大，应认真检查主回路端子接线的压接是否牢固，无虚接现象。
5、空载试验；拆下热继电器FR与电动机端子的联接线，接通电源，按下SB2起动KM1与KM2和动作吸合，KM3与KA不动作。
步电动机自耦变压器降压启动控制线路
通过降低电动机启动时的电压，减小 启动电流对电网的冲击，延长电动机 使用寿命，提高设备运行效率。
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW ERA
02
步电动机自耦变压器降压启动控制线 路的组成
自耦变压器
自耦变压器是一种特殊类型的变压器，其初级和次级线圈在同一个绕组上， 因此具有更低的电压和电流输出。
维护建议
定期检查
定期检查控制线路的连接是否良好，元件是 否有损坏。
记录运行状态
记录步电动机的运行状态，以便及时发现异 常情况。
保持清洁
保持控制线路的清洁，避免灰尘和杂物影响 线路的正常运行。
定期维护
根据实际情况，定期对控制线路进行维护， 如更换元件、紧固接线等。
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW ERA
03
时间控制方式的优点是简单可靠，缺点是对于不同的负载和电动机参数，需要 调整时间设定，以确保良好的启动效果。
电流控制方式
电流控制方式是通过控制电动机启动电流的大小和持续时间来实现降压启动和正常运行切换的。
在启动阶段，自耦变压器接入，电动机在降低的电压下启动，同时电流被限制在设定的范围内，随着电 动机加速，当电流减小到一定值时，自耦变压器断开，电动机在全压下正常运行。
电流控制方式的优点是能够根据负载和电动机参数自动调整控制参数，缺点是需要检测和控制电流信号， 电路相对复杂。
电压控制方式
电压控制方式是通过控制电动机启动时的输入电压来实现 降压启动和正常运行切换的。
在启动阶段，自耦变压器接入，电动机在降低的电压下启 动，随着电动机加速，当电压达到一定值时，自耦变压器 断开，电动机在全压下正常运行。
plc自藕降压启动实验报告
plc自藕降压启动实验报告
自耦变压器降压启动是将自耦变压器一次侧接在电网上，启动时定子绕组接在自耦变压器的二次侧上。
这样，启动时电动机定子绕组得到的电压为自耦变压器的二次电压。
待电动机转速接近电动机额定转速时，自耦变压器被切除，电动机绕组直接与电源相连，即电动机得到自耦变压器的一次电压，进入全电压运行状态。
降压启动
合上开关QS，电源启动，按下启动按钮SB2，KM1、KT线圈得电。
KM1辅助常开触点闭合，行成自锁，主触点闭合，将自耦变压器接入，电动机由自耦变压器二次电压供电作降压启动，辅助常闭触点断开，电动机降压启动。
全压运行
当电动机转速接近额定转速时，降压启动时间继电器KT的延时闭合动合触点闭合，使KA线圈得电，KA常开触点闭合，形成自锁，常闭触点断开，切断KM1线圈的电源。
KM1线圈断电释放，将自耦变压器从电路切除，同时KM2线圈得电。
KM2主触点闭合，使电源电压全部加在电动机的定子上，实现电动机的全压运行。
KA另一常闭触点断开，电动机进入全电压运行状态。
当按下按钮SB1时，KM2线圈失电，电动机停止运行。
浅析利用PLC实现电动机降压启动控制
浅析可编程序控制器控制电动机降压启动本文主要介绍用可编程序控制器（PLC）取代继电器，接触器控制电动机自藕变压器降压起动过程及电气控制和梯形图控制电路的一对一转换过程，及转换后出现的不能编程的问题的等效变换方法。
关键词：可编程序控制器，电动机，自藕变压器，接触器，梯形图1前言现代工业企业使用的许多设备中，都采用电力拖动，并通过电器控制方式来自动控制。
传统的控制电路是把有触点的接触器、继电器、按钮、开关等电器元件用导线按一定的方式连接起来组成控制电路。
对于较大容量的异步电动机因起动电流较大，一般都采用降压启动方式来启动。
因为降低电压可以减少起动电流，防止电动机的电枢过热，并减少对电路电压的影响。
方法是起动时首先降低加在电动机定子绕组上的电压，待启动后再将电压恢复到额定值使电动机在正常电压（全压）下运行。
降压启动的方式有许多种，如：定子串电阻（或电抗）、星形----三角形换接、自藕变压器及延边三角形等方法。
本文主要以自藕变压器为例加以分析。
2 控制过程2.1在自藕变压器降压启动控制电路中，电动机起动电流的限制是依靠自藕变压器的降压作用来实现的。
电动机启动时，定子绕组得到的电压是自藕变压器的二次电压，一旦起动完毕，自藕变压器便被脱开，额定电压既自藕变压器的一次电压直接加于定子绕组，电动机进入全压运行。
这种以硬接线方式构成的继电器控制系统，尤其对一些复杂控制系统一旦某一个继电器损坏，甚至一个继电器的某一个触点接触不良，都会影响整个系统的运行，查找和排除故障往往很困难，有时花费很长时间等。
2.2 而PLC（可编程序控制器）是采用软件编程来完成控制任务，编程时所用到的继电器为内部软继电器，外部只需在端子上接入相应的输入、输出信号即可。
即同一台PLC不改变硬件，只改变软件就可适用各种控制。
下面就图1电动机自藕变压器降压起动的继电器、接触器控制电路加以说明。
起动时，按下控制按钮SB0，KM3接通并自锁，KM3的闭合，使得KM2、KT 通电，经过一定的延时时间，KA1接通，从而KM3、KM2断开，KM1通电，电动机正常运转，从而完成自藕降压启动。
项目五任务二用PLC实现自耦变压器降压启动讲解
知识链接：辅助继电器（M）
FX2系列PLC中有三种特性不同的辅助继电器，分别 是通用辅助继电器（M0~M499）、断电保持辅助继电器 （M500～M1023）和特殊功能辅助继电器（M8000～ M8255）。
通用辅助继电器
这些软继电器线圈在得电之后，全部处于ON状态，其 所有触点动作。无论程序是如何编制的，一旦断电，再次 通电之后，这些辅助继电器都恢复为OFF状态。PLC内部辅 助继电器的常开和常闭触点可无限次使用，采用十进制数 编号。
项目五—三相异步电动机的降压启动
任务2：自耦变压器降压启动
任务二：自耦变压器降压启动
任务分析：
（1）当接通三相电源时，电机M不运转，电源指示灯HL1亮。 （2）当按下SB1起动按钮后，电机M降压起动；灯HL1灭，
HL2亮。 （3）5s后，电机M全压运行；等HL2灭，HL3亮。 （4）按下SB2停止按钮，电机M立刻停止运行； （5）热继电器过载保护，若触点FR动作，电动机立即停止。
辅助继电器的应用举例
图为辅助继电器实现的“自锁”梯形图。注意：辅 助继电器不能直接驱动外部负载，要驱动外部负载必须 通过输出继电器Y才行。
操作步骤：
1、分配I/O端口
输入器件
SB1→X0 SB2→X1 KH→X2
输出器件
KM1→Y0 KM2→Y1 HL1→Y2 HL2→Y3 HL3→Y4
2、绘制I/O接线图
5、写入程序
打开PLC电源，将方式开关置于STOP状态下，通过编 程器输入由梯形图转换后的指令语句；
6、运行PLC
将方式开关置于RUN状态下，运行程序，观察三相异Байду номын сангаас步电动机由起动到运行的状态。
谢谢观赏！
自耦变压器降压启动
结束指导
总结实习过程中出现的问题，讲评共性的问题。 强调安全的重要性。 布置学生复习原理图和工作原理。
Hale Waihona Puke （2）全压运转：当电动机转速上升到接近额定转速时，KT 延时结束 KT 常闭触头先分断 KT 常开触头后闭合 KM2 线圈失电 KM1 线圈得电 KM2 常闭辅助触头分断对 KM1 联锁 KM1 自锁触头闭合自锁 KM1 主触头闭合 停止时按下 SB1 即可。 电动机 M 接成Δ全压运行
3）电器元件明细表 代号 M QS FU1 FU2 KM1 KM2 KA KT SB FR XT 名称 三相异步电动机 组合开关 主电路熔断器 控制电路熔断器 交流接触器 交流接触器 中间继电器 时间继电器 按钮开关 热继电器 端子排 型号 Y112M-4 HZ10-25/3 RL1-60/25 RL1-15/2 CJ10-10 CJ10-10 JZ17-44 JS7-A LA10-3H JR16-20/3 JX1-1015 规格 4KW、380V、8.8A 三极、额定电流 25A 数量 1 1
入门指导
一、自耦变压器降压启动控制线路 自耦变压器降压启动是指电动机启动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子 绕组上的启动电压。待电动机启动后，再使电动机与自耦变压器脱离，从而在全压下 正常运行。 1）电路图
2）工作原理 线路工作原理如下：合上电源开关 QS。 （1）降压启动： 按下 SB2 KA 线圈得电 KA 自锁触头闭合自锁 KT 线圈得电 KM2 线圈得电 KM2 主触头闭合 KM2 联锁触头分断对 KM1 联锁 电动机 M 接入 TM 降压启动
FU1 KM1
FU2 KM2 KA
KT
SB1
FR
巡回指导
1. 在紧固元器件时，要求用力均匀，防止损坏元器件。 2. 在布线时要求横平竖直、布线合理、防止交叉线。 3. 所有与接线桩连接的导线必须牢靠，不松动。 4. 接线过程中防止损坏导线线芯，绝缘层。 5. 正确地制作安装羊眼圈。 6. 在巡回指导的过程中讲解如何安排接线顺序，导线的量取，角度的扳法。 7. 在实习过程中不断学习万用表的使用，以及故障的排除。 8. 根据每个学生对所学内容掌握的不同程度有针对性的指导。
plc课件降压启动控制线路
基础
4. 软启动器及其使用 ? 使用举例： TE 的Altistart46
? 单台软启动器启动多台电机举例
? 注意外部旁路的区别 ? 虽可实现对多台电动机软启动、软停车；但不能同时启动或
停机，只能一台台分别启动或停机。 ? KF1,KF2 输出继电器的作用
? 在一台电动机启动结束后，软启动器被外部旁路。对它 来说，这是不正常状态，所以 KF1 和KF2 都断开。
? 此种控制方式可以使电动机以最佳的启动加速度、以最快的时 间完成平稳的启动，是应用最多的启动方式。
转速n以恒加 速度上升实 现平稳启动
Tqo为启动初始力矩 TLI启动阶段力矩限幅 t1力矩斜坡上升时间
ILI启动电流限幅 启动过程中转矩T、电压U、
电流I、电动机转速n
13
2.3 三相笼型异步电动机降 压启动控制线路
① 起动时在三相定子绕组中串入电阻R，从而减低了定子绕 组上的电压，待起动后，再将电阻 R 切除，使电动机在额 定电压下投入正常运行。控制线路见下页：
② 串电阻起动的优点：提高了功率因数，改善了电网质量， 电阻价格便宜，控制线路简单。缺点是：电阻上功率损耗 大。只适用中小容量电机不经常起动、制动的场合。
这种启动方式主要用于 一台软启动器并接多台 电动机，或电动机功率 远低于软启动器额定值
的应用场合。
12
2.3 三相笼型异步电动机降 压启动控制线路
? 软启动器的控制功能
? 转矩控制及启动电流限制启动方式
? 此种启动方式一般可设定启动初始力矩 Tqo、启动阶段力矩限幅 TLI 、力矩斜坡上升时间 t1和启动电流限幅ILI 。这种启动方式引 入电流反馈，通过计算间接得到负载转矩，属 闭环控制方式。 由于控制目标为转矩，故软启动器输出电压为非线性上升。
应用PLC对电动机自耦减压起动电路进行改造
应用PLC对电动机自耦减压起动电路进行改造
邓国辉
【期刊名称】《机电工程技术》
【年(卷),期】2007(036)004
【摘要】采用耦变压器减压起动对电动机进行控制的技术,在大型电机控制中应用较多,但在控制技术上有不少地方需要改进,特别是用自耦变压器组成的起动控制箱,较容易出现超时起动和熔焊的问题.通过应用可编程控制器(PLC)对起动箱进行改造,对起动箱起动中可能存在的这些问题进行适当的处理,就可以避免故障的发生,提高自耦变压器减压起动的可靠性,使其能在实际中得到更好的应用.
【总页数】3页(P105-107)
【作者】邓国辉
【作者单位】广东工业大学机电学院,广东,广州,510090
【正文语种】中文
【中图分类】TM571.6+1;TM307
【相关文献】
1.电机自耦减压起动系统配装PLC控制的改造 [J], 吕秀霜;崔强;徐落实
2.排水泵自耦减压启动及PLC的设计和应用 [J], 胡进省;梁增博;齐彦宾
3.数字调速装置及PLC在直流电动机改造中的应用 [J], 卢祥胜;赵庆辉;陈全明;金华良
4.PLC在JJ1B型自耦减压起动系统中的应用 [J], 于滨维;李长江
5.电动机自耦减压起动的二次涌流机理和延时开路转换方式的应用 [J], 李先明
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自耦变压器降压起动直接起动时的起动电流
起动指电动机接通电源后由静止状态加速到稳定运行状态的 过程.对电动机的起动性能要求二：起动电流小,起动转矩不大。
1.起动电流大的原因
起动时, n 0, ,s转 1子感应电动势大,使转子电流大,根据磁动势 平衡关系,定子电流必然增大.
2.起动转矩不大的原因
从下述公式分析 Tst
Tem
CT
0
FU1
正常运行
接触器
KM3
KM2
变压器电 源接触器
FR
T
M 3~ KM1
主电路
变压器星 点接触器
二、自耦变压器降压起动控制
1.按钮、接触器控制自耦变压器降压起动
FU2
电气原理图 FR
降压起动 按钮
全压运行 按钮
SB3
SB1 KM2
KA KM3
KM1
KA
SB2 KM1
中间继电 器
KM3
KM1 KM2 KA KM3
系统设置
PLC硬件配置如下
序号 1 2
名称 CPU 电源模块
型号说明
CPU313C－ 2DP
PS 307 5A
数量 1 1
参考PLC接线端子图
【项目实施】
1、写出输入输出点地址分配，画出PLC系统外部 接线图并接线。
2、分析控制要求，写出程序清单并下载调试。 3、项目验收并书写项目报告
可以直接起动的条件：起动电流倍数kI
1 4
3
电源容量（kVA ) 电动机容量( kW )
二、降压起动
1.Y-△ 降压起动
适用于正常运行时定子绕组为三角形接线 的电动机。起动时 Y接；运行时△接。
起动电流关系:
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境 中稳定有效 的工作 。采 用 ＰＬＣ控 制技术 ，可 以有效 启 动按 钮 ｓＢ，或异地启 动按钮 ｓＢ ，接触 器 ＫＭ．吸合 ，
提高设备生产效率 ，延 长设 备使用周期 。
时间继 电器 ＫＴ线 圈得 电 ，ＫＭ．自锁 触头 闭合 ，接 触器
１ 继 电接 触 器 控 制 电路 分 析
率 为 １４ ｋＷ ～３００ ｋＷ 的三相 鼠笼式 异步 电动 机 ，如水 亮 ，表示 电动机处 于全压运行状 态。
泵房 、供水 站等启 动不频 繁 ，空载 或轻 载启动 ，启动转
矩要求小 的场所 ，经 常采用 自耦 变压 器降压 启 动 自动
控制系统 。
传统 的三相 鼠笼式 异步电动机 自耦变压器 降压启
变压器来 降低加在 电动机定子绕组 上的肩动 电压。电 按钮 ，ｓＢ 为异 地控 制 启 动按 钮 。指 示 电路 中指示 灯 动机启 动后 ，再 使 电动机与 自耦变压 器脱离 ，从而 在全 ＨＬ．亮 ，表示 电源有 电，电动 机处 于停 止状 态 ；指示 灯
压 下正常 运行 。对 于 交流为 ５０ Ｈｚ、电压 为 ３８０ Ｖ、功 ＨＬ 亮 ，表示 电动 机 处 于 降 压 启 动 状 态 ；指示 灯 ＨＬ，
动继 电接触器 自动控制 系统 存在 以下 缺点 ：继 电接触
器属硬器 件 ，控 制 电路 接线 繁杂 ，元 器件 和接点 多 ，触
点易磨损 ，故障率高 ，控制功 能改变不方便 ，通用性 差 ，
可靠性 低。可编程序控制器 （简称 ＰＬＣ）是 以微处理 器 用可 编程 序
（４）停 止 过 程 分析 ：按 下 现场 停 止 按 钮 ｓＢ．或异 地 停止按钮 ｓＢ ，中间继 电器 ＫＡ线 圈 失 电 ，控 制 电路 中 ＫＡ常开 和常闭触 头 全部 复位 ，接触 器 ＫＭ 线 圈失 电 ，ＫＭ 主触头分 断 ，电动机 Ｍ停 止 工 作。 同时 ，ＫＭ， 二对 常闭辅助 触 头恢 复 闭 合 ，自耦 变 压 器 ＴＭ 三组 线 圈恢 复 Ｙ形连接 ，为下 次 降压启 动做 好 准备 。指示 电 路 中接触 器 ＫＭ 常开辅助触 头恢 复分 断 ，电机运 行 指 示灯 ＨＬ，熄灭 ，中问继 电器 ＫＡ常闭触头 恢 复闭合 ，电
存贮 器存贮 执行逻 辑运算 、顺序控 制 、定 时 、计 数和算 术运算等操作指令 ，控 制各种类型 的机械或 生产过程 。
图 １ 自耦 变 压 器 降压 启 动 自动 控 制 电路 图
ＰＬＣ控 制系统 能在一般高温 、振动 、冲击和粉 尘恶劣环
（２）降压启 动分 析 ：合上 电源 开关 ＱＳ，按下 现场
机床电器 ２０１０．３
ＰＬＣ·变频器 ·计算机—— 基于 ＰＬＣ的 自耦变压器降压启动 自动控制
基 于 ＰＬＣ的 自耦 变 压 器 降 压 启 动 自动 控 制
朱 望德 （江铜 集 团教 育培训 中心 ，３３５４２１）
摘 要 ：介 绍 了 三 相 异 步 电 动 机 自耦 变 压 器 降 压 启 动 继 电接 触 器 自动 控 制 电路 。 以 三菱 Ｆｘ： 系 列 ＰＬＣ为 控 制 器 件 ，根据 自耦变压器降压启动 自动控 制的要求 ，改造继 电接触器控 制 电路 ，设计 了 ＰＬＣ输入 输 出接 线图和梯 形 图程 序 ，编 写 了控 制 程 序 语 句 指 令 表 ，分 析 了降 压 启 动 自动控 制 工 作 过 程 。
ＰＬＣ·变频 器 ·计算机— —基于 ＰＬＣ的 自耦变压器 降压启动 自动控制
机床 电器 ２０１０．３
线 圈 的 Ｙ形连 接 被解 除 ，ＫＭ 主触 头 闭合 ，电 动机 Ｍ 全压运行 。指 示 电路 中 中 间继 电器 ＫＡ 常 闭触 头 分 断 ，指示灯 ＨＬ．、ＨＬ 均 处 于熄 灭 状态 ；接 触 器 ＫＭ 常
关 键 词 ：自耦 变 压 器 ；ＰＬＣ；降 』土启 动 ；自动 控 制 中图 分 类 号 ：ＴＭ５７１．６ １；ＴＭ４１１ ．３ 文 献 标 识 码 ：Ｂ 文 章编 号 ：１００４—０４２０（２０１０）０３—００２８—０３
自耦变压器 降压启 动是指电动机启 动时利 用 白耦 按 钮 ，ｓＢ 为现 场控 制启 动按钮 ；ＳＢ 为异 地控 制停 止
ＫＭ．主触 头闭合 ，电动机 Ｍ 接人 自耦 变压器 ＴＭ 降压 启动 。同时 ＫＭ，常闭辅助触头 断开 ，对接触器 ＫＭ：进
（１）图 １所示 为三相 鼠笼式 异步 电动机 自耦变 压 器降压启 动 自动控制系统 电路 图。控制 系统 可分为 主 电路 、控制 电路 、指 示 电路 三部 分 。电路 图 中 Ｍ 为 三 相 鼠笼式异步 电动机 ；ＴＭ 为 ＧＴＺ型号 的 自耦 变压器 ； 熔断器 ＦＵ．用于 电动机 短路保 护 ；ＱＳ为 电源开关 ；热 继电器 ＦＲ主要用 于电动机过 载保护。接触器 ＫＭ 控 制电机全压运行 ，接触器 ＫＭ。控制 电动启 动时采 用 自 耦变 压器降压启 动 ，用 时间继 电器 ＫＴ控 制 降压 启 动 时间 ，降压启 动时间 长短 可根据 电机 现场 具体启 动 情 况进行调 整 ，本 电路 时 间设定 为 １０ Ｓ。 中间继 电器用 于控制接触 器 ＫＭ 、ＫＭ 通 断 。ｓＢ 为现 场控 制 停止
ＸＯ００～Ｘ００７；输 出 点 数 为 ８个 ，对 应 的 地 址 编 号 为 ＹＯＯ０～ＹＯＯ７；定时器 ２００点 １００ ｌ／ＩＳ，ＴＯ～Ｔ１９９；一般辅 助 继 电器 ５００点 ，Ｍ０～Ｍ４９９。
开 辅助 触头 闭合 ，指示 灯 ＨＬ 亮 ，表 示 电动 机 处 于 正 常 工作 状态 。
行分断联 锁。指示 电路接 触 器 ＫＭ．常 闭辅 助触 头 断 开 ，指示灯 ＨＬ。熄灭 ，接触器 ＫＭ。常开辅助 触头 闭合 ， 指示灯 ＨＬ，亮 ，此时 电动机处 于降压启 动状态 。
（３）全压运行分析 ：降压启 动 １０ Ｓ后 ，电动机 Ｍ上 升到一 定值 ，时 间继 电器 ＫＴ通 电延时触 头 闭合 ，中间 继 电器 ＫＡ 线 圈 得 电 ，ＫＡ 自锁 触 头 闭合 ，与 接 触 器 ＫＭ 串联 的 ＫＡ 常闭 触头 分 断 ，接 触 器 ＫＭ。失 电，接 触器 ＫＭ 辅 助触 头 全部 复位 ，ＫＭ。主触 头分 断 ，自耦 变压器 ＴＭ 切除 ，降压启动 过程结 束 。同时 ，与接触 器 ＫＭ 串联 的 ＫＡ 常 开触 头 闭合 ，接 触 器 ＫＭ 线 圈 得 电 ，ＫＭ 二对常 闭辅 助触头分 断 ，自耦变压器 ＴＭ三 组