拖拉机牵引性能测试装置
分布式小型拖拉机综合性能自动测试系统的研制
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拖拉机液压输出功率试验台使用详细说明书
拖拉机液压输出功率试验台使用说明书中南高科仪电有限公司▼▼▼在使用本设备前，请仔细阅读下面的使用说明▼▼▼一、拖拉机液压输出功率试验台参数1.1 测量参数①液压油温度：（0～150）℃最大允许误差：±2℃②液压输出流量：50L/min （≤73.5kW拖拉机），最大允许误差：±2%100 L /min （73.5kW～147 kW拖拉机）最大允许误差：±2%③液压输入口压力：（0～25）MPa 最大允许误差：±2%④液压输出口压力：（0～25）MPa 最大允许误差：±2%⑤液压输出功率，通过下面公式（1）计算得到P=（P1 - P2）×q÷60 （1）式中： P ——通过一对液压接头对的有效液压功率，单位为千瓦（kW）P1——液压油输出拖拉机时所在的液压接头附近的压力，单位为兆帕（MPa）P2——液压油重新进入拖拉机时所在的液压接头附近的压力，单位为兆帕（MPa）q ——所测流量，单位为升每分钟（L/min）1.2 电源交流220V，5A。
1.3 特点采用计算机进行显示、采集、存储，能测定液压油温度，液压输出流量、压力及功率等。
其中，温度测量用Pt100温度传感器，量程：0～150℃；压力测量用CYB-25SA压力传感器，量程：0～25MPa；流量测量使用LC-E20L/A GF-I椭圆流量计，量程：100 L /min和50L /min。
二、工作原理2.1 传感器、数显表和计算机连接说明温度、压力和流量传感器和对应数显表相连，分别把温度、压力和流量值显示在仪表上。
数显表的通信接口RS485通过RS485转RS232转接口，变成RS232通信口，与计算机相连。
计算机人机界面，可方便的采集、显示和存储，便于对数据进行保存和处理。
2.2 传感器选型传感器信号选用4~20mA电流信号，在满足其量程范围的前提下，抗干扰性能比较好。
三、软件使用说明连接好仪器与计算机的通信线。
农田作业工况下拖拉机性能仿真分析与试验
农田作业工况下拖拉机性能仿真分析与试验陈坤;李君;曲大为;汪安东【摘要】探究拖拉机在农田作业工况下的动力性及经济性对有效提高农用拖拉机动力传动系统匹配的合理性具有重要意义.首先,定义了拖拉机农田作业工况下的性能评价指标.然后,应用Cruise软件搭建了农田作业工况下拖拉机整车仿真模型.根据实际性能仿真需求,在软件中设置相应的计算任务,完成了农用拖拉机的动力性和经济性的仿真分析.仿真结果表明,拖拉机的动力输出能够较好的适应农机具的加载特性及土壤的特殊性;并具有一定的动力潜力,体现了较好的动力性.在低档位及高档位高转速工况下,体现了良好的燃油经济性.最后,进行相应的实车试验,完成了仿真模型的校验,验证了搭建的拖拉机仿真模型的准确性,此模型可以为后续的拖拉机动力传动系统优化匹配提供模型参考.【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2019(019)006【总页数】6页(P110-115)【关键词】拖拉机;农田作业工况;Cruise建模【作者】陈坤;李君;曲大为;汪安东【作者单位】吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022【正文语种】中文【中图分类】TK421随着我国政府对农业扶持力度的逐年加大，农用机械产业得到了迅速发展。
截至2016年底，中国农用机械总功率数已达97 250.3 kW，较2006年增长了34.1%；其中农用大中型拖拉机保有量从2006年的172 万台增长到2016年的645 万台，增长率为275%[1]。
虽然中国拖拉机市场蓬勃发展，但拖拉机整体技术水平较低，主要表现在动力性能不强、油耗较高、污染物排放难以控制等方面，从某些方面制约了中国农业现代化道路的发展。
拖拉机整车性能的好坏，在很大程度上取决于其动力传动系统匹配的合理程度[2]。
超深耕犁的性能试验与研究分析
超深耕犁的性能试验与研究分析张鲁云;郑炫;秦朝民;何兴村【摘要】[目的]系统阐述新疆农垦科学院机械装备研究所研制的翻转超深耕犁的结构特点和作业机理.[方法]用数据采集器收集了悬挂点所受拉力,经过软件处理显示了实时曲线,了解深耕作业时各悬挂点的受力变化情况.[结果]通过田间试验表明,翻转超深耕犁犁耕深度可达85 cm以上,耕深稳定变异系数小于10％,土垡破碎率大于75％,植被覆盖率大于85％,工作可靠性均可达80％以上,各项指标均达到设计要求.[结论]试验证明该型犁具有作业效率高、稳定性好、结构坚固等优点,是一种性能优良的超深耕作业机具.【期刊名称】《甘肃农业大学学报》【年(卷),期】2016(051)001【总页数】5页(P156-160)【关键词】深耕犁;数据采集;实时曲线;性能试验【作者】张鲁云;郑炫;秦朝民;何兴村【作者单位】新疆农垦科学院机械装备研究所,新疆石河子 832000;新疆农垦科学院机械装备研究所,新疆石河子 832000;新疆农垦科学院机械装备研究所,新疆石河子 832000;新疆农垦科学院机械装备研究所,新疆石河子 832000【正文语种】中文【中图分类】S222.1对土壤进行深耕深松作业是大田农业的基本措施之一，其目的在于改善土壤化学、物理结构，疏松土壤[1-5]，而且有助于消灭作物病虫害、田间杂草.农作物根系生长发育需要一定的耕作深度，若耕作深度长期达不到作物生长需要的深度，土壤熟土层厚度将减少，同时犁底层厚度增加.采用深松机械进行深松作业，为作物根系生长提供深厚的耕层空间，加速土壤养分分解与积累，促进土质熟化，提高土壤蓄水保墒能力，可以加厚活土层，进一步提高农作物产量.西方发达国家对深松机具研究较早，曾做过大量的试验研究工作.如美国约翰·迪尔公司生产的挤压松土式深松机，德国劳尔公司生产的悬挂式深松机，日本研制的多功能振动式深松机，都是性能优良的深松机具.但是进口农机具价格较高，缺少零配件供给和售后服务工作，并且进口深松机械要与超大马力拖拉机相配套使用，国内现有条件往往很难满足.近年来我国虽然也研制出了一些与免耕作业相配套的深松机具，但大多生产效率较低、功率输出有限、作业速度慢，并且当深松速度达到一定数值后就很难再进行工作了，而且还有可能破坏深松机具，因此也影响了深松机具的作业质量.本试验系统阐述了新疆农垦科学院机械装备研究所研制的新型翻转双向超深耕犁的结构特点和作业机理，以期为超深耕技术的推广应用提供科学依据.新疆农垦科学院机械装备研究所根据我国的实际情况[6]，研制的新型翻转双向超深耕犁，如图1所示，主要由上、下牵引板、翻转油缸、主、副犁体、犁柱、犁架大梁等组成.进行深耕作业时[7-8]，上、下牵引板与拖拉机悬挂装置用悬挂销进行连接，由拖拉机牵引拖动.主犁体进行深耕作业，副犁体进行浅耕作业.到地头转向时，翻转油缸对犁架进行1800转向翻转，主犁体对副犁体浅耕作业区进行深耕作业，减小了耕作阻力和拖拉机连续进行深耕作业，提高了工作效率.上拉杆传感器安装：按如图3所示，使上拉杆与拖拉机后悬挂及被测农机具连接在一起；用相应的通信线缆，连接上拉杆(拉压力信号接口)与数据采集器的对应通道接口；用相应的通信线缆，连接上拉杆(角度信号接口)与数据采集器的对应通道接口.根据拖拉机牵引力学原理，上拉杆是纯两力杆结构，受到拉力或者压力F1，田间测试作业时，上拉杆传感器在测力同时还实时测得上拉杆与地面的相对角度α，因此可得到上拉杆受到的水平牵引力为F1×cosα，则当以机具牵引阻力方向为正方向时，上拉杆受拉力时水平牵引力为正受力，受压力时水平牵引力为负受力；上拉杆受到的牵引阻力垂直分力为F1×sinα，则当以机具牵引阻力方向为正方向时，上拉杆受压力时牵引阻力垂直分力为正受力，受拉力时牵引阻力垂直分力为负受力. 下悬挂销传感器安装：如图4所示，使左右两个下悬挂销与拖拉机后悬挂及被测农机具连接在一起；用相应的通信线缆，连接左侧下悬挂销(拉压力信号接口)与数据采集器的对应通道接口；用相应的通信线缆，连接右侧下悬挂销(角度信号接口)与数据采集器的对应通道接口.主机一般为笔记本电脑，操作系统为WinXP或Win7,无线设备通过USB接口连接到主机,如图5所示.试验于2014年11月12日-13日在位于新疆石河子农垦科学院试验基地[9-10](样区中心坐标为N 43°26＇,E 84°58＇)的一块收割过的玉米地进行，该地段约为500 m×800 m,形状呈矩形.试验样机为翻转双向超深耕犁1号样机，配套动力为雷沃欧豹TG1454拖拉机，发动机功率106.2 kW，标准牵引力32 kN，最大提升力28 kN.地理位置属于温带大陆性半干旱气候区，年平均气温为6.5～7.2 ℃，年平均降水量125.0～207.7 mm.土壤地质为粘质土壤，土壤含水率为7.6%，平均干容积密度为1.5～1.7 g/cm3.该时期刚进行过秋季作物收获，土壤裸露无植被，处于秋季末期，还未下雪，是进行秋季深耕作业的理想时期.试验依据标准GB/T 14225-2008《铧式犁的参数与技术要求》，GB/5667-2008《农业机械生产试验方法》，并结合实际情况确定试验指标：作业速度、纯小时生产率、耕深、耕深稳定变异系数、碎土率、植被覆盖率、工作可靠性等,田间实地测试结果见表1[11-13].软件操作界面如图6所示，此次试验主要测量、收集上悬挂点和左右两个下悬挂点数据.本检测软件将数据分为3个层次，如图7所示.虚拟通道与物理通道的对应关系如表2所示，其中物理通道数据来自数据采集器各路通道的原始数值，对于4～20 mA的一般传感器信号，系统在内部将其转变为800～4 000的数值，对于特殊的角度信号0.5～4.5 V，系统将其转变为0～4 000的数值；将物理通道数据进行标定(如800～4 000值换算成电流值，即除以200后再换算成扭矩值)后即为虚拟通道数据，这种比例的换算软件已内置；通过对虚拟通道数据进行组合运算(如ch1+ch2+ch3*ch4或ch1等等)后即为显示数据.测试数据界面如图8所示，显示各个传感器的实时数据.上拉杆、左右悬挂销的数据实时曲线显示界面如图9所示.根据收集、存储数据所生成曲线如图10所示，仅以左下悬挂点为例，在拖拉机平稳作业时，截取试从试验采集数据生成曲线图10可以看出：拉力在26～30.5 kN变化，受力相对均匀，没有较大的波动.翻转双向超深耕犁三点悬挂受力均衡，设计结构合理，且工作可靠、动作协调、性能稳定.试验结果表明：翻转双向超深耕犁可较好地完成超深耕作业[14-15]；具有良好的作业性能和作业效果；土垡破碎率、植被覆盖率、工作可靠性均可达80%以上，通过现场实地挖掘测量，主犁最大耕深85 cm,小副犁最大耕深15 cm，完全达到了设计要求.通过试验也表明了两点不足之处：1) 配套动力雷沃欧豹TG1454拖拉机，因其发动机功率仅为106.2 kW，在进行深耕作业时(尤其是高速行驶时)容易熄火，明显感到发动机率偏小，建议采用大马力拖拉机与深耕犁配套使用，更好地发挥深耕犁的优异性能.2) 深耕作业后犁体后部栅条出现变形，影响作业质量，建议采用高强度钢制作犁体栅条，并进行热强度处理，避免深耕作业时犁体栅条出现变形情况.1) 实践证明长期单一的种植模式[16-17]，尤其是近年来实施的保护性免耕耕作方式，导致土壤肥力下降、板结加剧、病菌感染、病虫害增加，土壤容重增大导致作物根系对水分和养分的吸收能力下降，直接影响了作物的产量和质量.2) 经过多年试验表明，通过超深耕深翻作业可以有效改善土壤结构,消灭杂草、减少病虫害，增加土壤蓄水保墒抗旱的能力，提高了作物产量、质量[18].统计数据证明，相对于传统翻耕地，深松耕作能使0～30 cm土层容重降低0.1 t/m3左右[19]，提高0～50 cm土层含水率10.9%左右，0～2 m土层含水率11.2%左右，增加作物产量5.7%～11.3%，具有较好的经济效益.3) 新疆农垦科学院机械装备研究所研制的新型翻转双向超深耕犁，根据我国北方旱区农业实际情况设计，通过田间实地测试证明，可以较好地完成深耕作业.该型深耕犁设计思想前卫，结构合理，可进行调幅和入土角调整.通过田间试验，样机犁的耕深、耕宽稳定性、翻垡效果、残茬覆盖率、作业效果均满足设计要求.采用附带小副犁的独特设计能有效减小主犁体耕作阻力，提高耕深及拖拉机行走稳定性.。
实验9机械传动性能参数测试分析(2)重庆大学机械基础实验报告
实验9机械传动性能参数测试分析(2)重庆大学机械基础实验报告PAGEPAGE #实验9机械传动性能参数测试分析9.1实验目的传动系统是机器的重要组成部分，其性能的好坏直接影响到机器的性能。
机械传动系统的性能主要由传动功率、转矩、转速、传动效率、振动噪声和寿命等性能参数来描述。
本实验的主要目的如下：1.掌握转速、转矩、传动功率和传动效率等机械传动性能参数测试的基本原理和方法。
2?了解机械传动性能参数测试实验台的基本构造及其工作原理，提高学生综合设计实验的能力。
通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的参数曲线（速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等），加深对常见机械传动性能的认识和理解。
通过机械传动系统的拼装，培养学生的工程实践能力、动手能力及团队工作能力。
9.2实验测试对象可为各种传动装置，包括直齿圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮减速器、同步带传动、v带传动、链传动等。
9.3测试原理机械传动中，输入功率应等于输出功率与机械内部损耗功率之和。
即：P Po P （9-1）式中：Pi ――输入功率；Po ――输出功率；Pf ――机械内部所消耗功率。
则机械效率为：巴（9— 2）P由力学知识可知，对于机械传动若设其传动力矩为M，角速度为3,则对应的功率为：P M ?M =」M （9— 3）60 30式中:n 传动机械的转速（r/mi n ）所以，传动效率n可表述为：(9— 4)M(9— 4)Mm式中：Mi, Mo ――分别为传动机械输入、输出转矩ni , no――分别为传动机械输入、输出转速因此，若能利用仪器测出被测试对象的输入转矩和转速，以及其输出转矩和转速，就可以通过式（9-4）计算出其传动效率。
9.4实验台的组成及主要实验测试仪器设备9.4.1实验台的类型根据测试对象的功率的大小，机械传动性能参数测试实验台可采用开放功率流式与封闭功率流式两种构造形式。
履带底盘设计文献综述
文献综述题目牙轮钻机的履带底盘设计学生姓名 ***专业班级机械设计制造及其自动化**级**班学号************院（系）机电工程学院指导教师(职称) **（副教授）完成时间 201*年 *月 ** 日牙轮钻机的履带地盘设计摘要：履带式底盘的结构特点和性能决定了它在工程机械作业中具有明显的优势。
根据整体承重对牙轮钻机的要求，进行履带式牙轮钻机底盘的设计。
项目研究对提高工程机械设计水平和履带行驶技术水平具有重要意义。
该研究应用农业机械学、汽车拖拉机学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。
利用Auto CAD、Pro/E等工程软件完成了底盘的整体设计，达到了技术任务书的要求。
从而得到了整体机架与其相关配合的结构框架，对以后的进一步分析提供了一定的资料。
关键词：履带；底盘；行走装置；设计1.该研究的目的及意义履带式拖拉机的结构特点和性能决定了它在重型工程机械作业中具有明显优势。
首先，支承面积大，接地比压小。
比如，履带推土机的接地比压为0.0002~0.0008N/㎡,而轮式推土机的接地比压一般为0.002 N/㎡。
因此，履带推土机适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。
其次，履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥交大牵引力。
最后，履带不怕扎、割等机械损伤。
因此，综合考虑,本设计围绕履带式行走底盘的相关资料对其进行相应的设计及创新。
主要以参考工程机械为主，结合现有的底盘进行设计。
此款履带拖拉机适用于我国大型露天矿山。
2.履带行走装置的结构组成及其工作原理履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。
履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。
行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。
1512250240拖拉机联合收割机检验技术规范
青岛市农机安全监理站
周玉庆
1 农机安全技术 检验基本知识
农机安全检验概念、目的
概念：安全技术检验，是农机安全监理机构按照有
关法规、标准的要求，对农业机械安全性能进行技术检验 检测的简称。
目的：掌握和了解管辖区内拖拉机、联合收割机等
农业机械的安全技术状况，督促农机所有人及时对农业机 械进行保养和维修，以保持良好的安全技术状态，满足农 业生产的要求，确保安全作业、安全行驶。
唯一性认定
项目 号牌号码 类型 指标 类别 A A 技术要求 应与行驶证记载资料一致。 注册登记检验时应与产品技术资料一致，年 度检验时应与行驶证记载资料一致。 注册登记检验时应与产品技术资料一致，年 度检验时应与行驶证记载资料一致。 注册登记检验时应与产品技术资料一致，年 度检验时应与行驶证记载资料一致。 注册登记检验时应与产品技术资料一致，年 度检验时应与行驶证记载资料一致。 注册登记检验时应与产品技术资料一致，年 度检验时应与行驶证记载资料一致。 核对、查验。 核对、查验。 方法
标准规定了联合收割机的整机及其发动机,传动系, 转向系,制动系,机架及行走系、割台 、脱粒部分、粮箱、集草箱、集糠箱及茎秆切碎器、驾驶室和外罩壳、液压系统、照明和信号 装置等有关作业安全的技术要求.
1.驾驶室 2.输送过桥 3.割台4.喂入装置 5.驱动前轮 6.变速箱及离合器 7.切碎装置 8.抛送装置9.传动系统 10.发动机系统 11.后转向轮 12.料箱13.油箱
注： 1.报告中带“**”项在注册登记检验和年度检验中均为否决项，带“*”项仅在注册登记检验时为否决项，否决项不合格， 拖拉机、联合收割机检验不合格。 2.报告中项目判定栏及单项不合格指标后所用标含义为：√：合格；× ：不合格；—：未检。 3.检验员栏为双人签字有效。
湖南省农机产品测试检验收费标准
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检验参数内容及参数收费标准 1、起检费1700元；2、种子发芽率595元；3、单位耗热量850元；4、干燥能力357元；5、干燥不均匀度552.5元；6、干燥破碎率357元；7 、获选率374元；8、包衣合格率204元；9、呋喃丹散逸量1275元；10、清选后净度229.5元；11、清选破碎率229.5元；12、危害作物杂草 种子加工成套 种子清除率229.5元；13、脱粒、取籽破碎率127.5元；14、脱净率127.5元；15、稻种爆腰率170元；16、玉米分级合格率297.5元；17、作 设备 业场所空气中粉尘浓度357元；18、噪声195.5元；19、有效度2040元；20、纯工作小时生产率467.5元；21、包装质量204元；22、涂漆质 量170元；23、空运转性能170元；24、操纵性检查170元；25、标牌42.5元；26、安全性检查552.5元；27、适用性评价425元/机型；28、 生产条件审查425元/人•日；29、三包凭证及使用说明书审查425元/机型；30、用户调查85元/户。 1、起检费1000元；2、伤秧率190元；3、漏插率190元；4、相对均匀度合格率190元；5、勾秧率190元；6、漂秧率190元；7、翻倒率190 元；8、全漂率190元；9、有效度980元；10、燃油消耗450元；11、每米幅宽纯工作小时生产率350元；12、外观质量180元；13、涂漆质量 水稻插秧机 200元；14、装配质量200元；15、操纵性检查200元；16、零部件检测10元；17、标牌50元；18、安全性检查300元；19、适用性评价500元 /机型；20、生产条件审查500元/人•日；21、三包凭证及使用说明书审查300元/机型；22、用户调查50元/户。 1、起检费2000元；2、籽粒损失率650元；3、果穗损失率550元；4、苞叶剥净率430元；5、果穗含杂率430元；6、籽粒破碎率550元；7、 喂入量430元；8、茎秆切碎合格率（回收率）430元；9、割茬高度315元；10、耗油率1090元；11、操纵性能195元；12、割台升降速度与 玉米收获机械 静沉降260元；13、停车制动215元；14、噪声230元；15、有效度1390元；16、纯工作小时生产率1080元；17、外观质量280元；18、密封 性能185元；19、零部件检查20元/项件；20、标牌50元；21、安全性检查580元；22、适用性评价1000元/机型；23、生产条件审查500元/ 人•日；24、三包凭证及使用说明书审查500元/机型；25、用户调查100元/户。 1、起检费1275元；2、单位耗热量884元；3、处理量382.5元；4、苯并芘含量增值2550元；5、环境粉尘浓度221元；6、干燥不均匀度 276.25元；7、破碎率增值191.25元；8、种子发芽率705.5元；9、爆腰率增值(水稻)705.5元；10、生活力（玉米）705.5元；11、面筋率 谷物干燥机 （小麦）705.5元；12、焦糊粒、爆花粒85元；13、干燥能力446.25元；14、噪声178.5元；15、有效度1827.5元；16、涂漆质量170元；17 、标牌42.5元；18、安全性检查255元；19、适用性评价425元/机型；20、生产条件审查425元/人•日；21、三包凭证及使用说明书审查425 元/机型；22、用户调查85元/户。 1、起检费850元；2、吨料电耗722.5元；3、粒度365.5元；4、饲料升温85元；5、轴承温升 85元；6、粉尘浓度170元；7、转子平衡238 元；8、噪声110.5元；9、有效度1105元；10、锤片硬度（扁齿硬度）102元；11、涂漆质量102元；12、标牌42.5元；13、安全性检查170 饲料粉碎机 元；14、适用性评价425元/机型；15、生产条件审查425元/人•日；16、三包凭证及使用说明书审查255元/机型；17、用户调查42.5元/户 。 1、起检费850元；2、超长率204元；3、破节率204元；4、斜茬率204元；5、标准草长率204元；6、单位草长度电产量357元；7、刀轮裂纹 85元；8、刀轮静平衡试验102元；9、刀片刃磨周期127.5元；10、有效度1105元；11、纯工作小时生产率127.5元；12、负荷程度102元； 青贮切碎机 13、主轴转速及偏差率102元；14、刀刃线速度85元；15、装配质量85元；16、离合器离合性能42.5元；17、标牌42.5元；18、安全性检查 170元；19、适用性评价425元/机型；20、生产条件审查425元/人•日；21、三包凭证及使用说明书审查255元/机型；22、用户调查42.5元/ 户； 1、起检费850元；2、刀柄硬度17元；3、刀身硬度17元；4、刀柄宽度和刀柄固定孔对称度12.75元；5、单刀功率消耗161.5元；6、金相组 织272元；7、弯刀回转半径偏差8.5元；8、工作幅宽偏差8.5元；9、刀柄厚度 8.5元；10、刀柄固定孔孔径8.5元；11、弯刀表面质量8.5 旋耕刀 元；12、正切面弯折角偏差12.75元；13、刃口厚度8.5元；14、刃口线质量8.5元；15、防锈措施8.5元；16、生产条件审查425元/人•日； 17、三包凭证及使用说明书审查85元/机型；18、用户调查42.5元/户。 1、起检费1275元；2、耕深255元；3、耕深稳定性255元；4、耕宽255元；5、犁耕耕宽稳定性255元；6、断条率255元；7、碎土率255元； 8、植被覆盖率255元；9、犁入土行程255元；10、立垡率255元；11、回垡率255元；12、驾驶员耳旁噪声297.5元；13、动态环境噪声204 微型耕耘机 元；14、有效度1606.5元；15、纯工作小时生产率833元；16、主油料消耗率578元；17、通过性能187元；18、涂漆质量127.5元；19、装 配质量127.5元；20、操纵性能187元；21、标牌42.5元；22、安全性检查255元；23、适用性评价425元/机型；24、生产条件审查425元/人 •日；25、三包凭证及使用说明书审查255元/机型；26、用户调查42.5元/户。
测功机原理及应用
测功机可用于测试火箭发动机和其他 推进系统的性能，以评估其推力和效 率。
船舶行业
船舶动力测试
测功机用于测试船舶发动机的功 率、扭矩等性能参数，以确保船
舶动力系统正常工作。
船舶推进系统测试
测功机可用于测试船舶推进系统的 效率、推力等参数，以提高船舶的 航行性能。
船舶控制系统测试
通过测功机测试船舶控制系统的性 能，如舵机、推进器等设备的控制 精度和稳定性。
03
在测试过程中，应实时监控测功机的运行状态，如发现异常应
及时处理。
使用后的维护保养
清洁设备
使用后，应清洁测功机表面灰尘和杂物，保持设备清洁。
检查传感器
检查传感器是否完好，如发现损坏应及时更换。
定期保养
定期对测功机进行全面保养，包括润滑、检查电气线路等，以确 保设备正常运行。
05 测功机未来展望
负载模拟
测功机可用于模拟电机在 实际工作过程中所承受的 负载，以评估电机的耐久 性和可靠性。
航空航天
发动机测试
材料与结构测试
在航空航天领域，测功机用于测试航 空发动机的性能参数，以确保发动机 满足飞行要求。
通过测功机测试航空航天材料和结构 的力学性能，以确保其能够承受极端 的工作条件。
推进系统测试
智能化测功机的发展
智能化测功机能够自动识别和调 整测试参数，提高测试精度和效
率。
智能化测பைடு நூலகம்机具备数据分析和处 理功能，能够为产品研发和优化
提供有力支持。
智能化测功机能够实现远程监控 和故障诊断，降低维护成本和时
间。
测功机与其他设备的集成化发展
测功机将与机器人、传感器等 设备集成，实现自动化、智能 化的测试系统。
拖拉机电控液压悬挂系统检测试验台电液压加载系统设计
机ꎬ 其额定功率为 ７ ５ｋＷꎬ 额定转速为 １４６０ｒｍｉｎ ꎮ
－１
２ ４ 阀的选择
２ ４ １ 电磁比例溢流阀
对加载系统油路的设计可知ꎬ ＥＣＵ 控制器通过对
电磁比例溢流阀输入连续变化的电压ꎬ 来实现加载油
缸加载力的连续ꎬ 线 性 的 变 化ꎮ 本 试 验 选 用 型 号 为
ＤＢＥＭ１０ － ３０Ｂ / ２００ＹＭ 的先导式电磁比例溢流阀ꎬ 其
性能的自动检测ꎬ 同时还可以模拟农机具在土壤作业
构简单ꎬ 成本低ꎬ 操作方便ꎬ 跟随性、 稳定性、 低超
中的各种阻力情况ꎬ 并进行长时间机具田间作业模拟
调及快速响应性能好的加载系统ꎮ 拖拉机电液悬挂系
试验ꎬ 验证拖拉机浮动控制、 力控制、 位控制及力位
统的研究是以耕深、 驱动轮滑转率和作业阻力控制参
悬挂系统的测试ꎬ 其液压系统原理见图 ２ꎮ
拖拉机牵引力为主要依据ꎬ 加载力可提供单侧小于等
于 ２０ｋＮ 的阻力ꎮ
根据活塞杆的推力计算公式ꎬ 计算加载系统的最
大系统压力:
Ｆ ＝ ( Ｐ１ － Ｐ２) × Ａ
(１)
测及拖拉机电控液压悬挂系统控制策略的验证ꎮ 本试
验台共包括 ３ 个控制阀台ꎬ 分别为提升力控制阀台ꎬ
响到田间作业效果
[１]
ꎮ 悬挂系统性能的检测可以为悬
脉冲形式加载ꎬ 模拟在实际作业过程中ꎬ 若农机具突
挂系统的故障诊断ꎬ 系统改进ꎬ 控制算法的优化提供
然遇到石子等障碍物后又恢复到初始作业条件时农机
依据ꎮ 传统的提升力检测方式工作量大、 耗时长、 自
具所受的土壤阻力ꎬ 农机具所受的土壤阻力会突然增
动化水平低ꎬ 不便于对数据的采集与处理ꎬ 且无法对
一种全自动拖拉机性能检测线的开发研究
收稿 日期 ：０ ２ ２１ ６日
基金项 目： 海宁市重点科技项 目——新型全 自动拖拉机性能检测线的研究与开发 （０ ９ ０ ） ２ ０ １２ 姚建松， １６ 男，９ ２年生 ， 浙江海宁人 ， 浙江省海宁市农业机械 管理站高级工程师 ； 研究方向为农业 工程技术与推广。
试装置。
拖拉 机性能 检 测线 是 确 保 拖 拉 机性 能检 测 数 据 公 正 、
１ 检测设备的组成
全 自动拖 拉机性 能检 测线 主 要用 于 检测 拖 拉机 的
准确 、 可靠的技术保障， 直接关系拖拉机作业和行驶 的 安全性 ， 与人 民生命 财产 安全 息息 相关 ， 是 农 机安 全 也
姚建松 ，吕』 ，曲振爱 ， 乱鼎 沈兵 ， 何文华 ， 熊树生 ，朱张才 ．一种全 自动拖拉机性能检测线的开发研究 ［ ］ Ｊ ．中国农机化 ，
２ １ ，（ ） ６ ６ ０ ０ ６ ： ５～ ８
Ｙ Ｏ Ｊ ｎ ｏｇ Ｌ ｉ Ａ ｉ —ｓｎ ， ｖＹｎ—ｄ ｇ Ｑ ｈ ｎ ｉ Ｓ Ｅ ｉｇ ＨＥＷｅ ａ ｉ ， ｕＺ ｅ —ａ， Ｈ Ｎ Ｂｎ ， ｎ—ｈ ａ Ｘ Ｏ Ｇ Ｓｕ—ｓｅｇ Ｚ Ｕ Ｚ ａｇ—ｃｉ ｅｅｏ— ｎ ｕ ， Ｉ Ｎ ｈ ｈｎ ， Ｈ ｈｎ ａ ．Ｄ ｖｌ ｐ
０ 引言
拖拉机 是 主要 的农 业 机 械之 一 … ， 不仅 是 农 田作 业 的主要机 具 ， 是 农 村 运 输 的 主要 工 具 。先 进 的 也
科 学化 、 人性 化 管 理 的要 求 。 为此 我 们设 计 了一 种 全
自动拖 拉 机 性 能 检 测 线 系统 并 研 究 开 发 了相 应 的 测
ｍ ｎ ｏ ａｔ ｔ ｑ ｉｍ ｎ ｆｒｒｃ ｒ ｅｔ Ｊ ．Ｃ ｉｅｅＡ ｒ ｕｔｒｌ ｅｈｎｚｔ ｎ ２ ｔ ｅｔ ｆ ｕｏ ｉ ｅｕｐ ｅｔｏ ａｔ ｓ ［ ］ ｈｎｓ ｇ ｃｌ ａ Ｍ ｃａ ｉ ｉ ， ００，（ ） ６ ６ ｍａｃ ｔ ｏｔ ｉ ｕ ａｏ ６ ： ５— ８
拖拉机整机液压提升下线测试台的开发及应用
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液压提升系统是拖拉机的重要工作装置[1]。国内对拖拉 机提升性能测试做了深入研究[2]，但是在下线测试方面研究 很 少 。 在 本 测 试 台 应 用 之 前 ，拖 拉 机 行 业 普 遍 存 在 以 下 现 象：拖拉机整机液压输出安全阀开启压力下线测试通过连接 专用测试装置测量，与整机提升下线测试工位分开；拖拉机 整机提升下线测试通过挂接配重实现，不同的车型需要调节 配重，至少需要 2 名操作人员，调整配重时还需要借助天车， 费时、费力，下降结束时配重剧烈撞击地面，噪音很大，提升 测试时无法测量提升行程，也无数据记录功能，同样静沉降 测试时，也无法得到实时的静沉降数据，试验结果受人为因 素影响严重。在拖拉机整机液压提升下线测试方面一直面 临以下难题：投入人员数量多、工人劳动强度大、配重挂接困 难、测试危险系数高、测试结果受测试人员人为因素影响大、 现场测试噪音大、测试节拍慢、无法实时定量精确测试及记 录数据、数据无法上传网络等。整个行业在拖拉机整机液压 提升下线测试方面没有一个更好的方案。 1 目标
收稿日期 2021-07-08 作者简介 刘江辉（1988-），男，河南人，工程师，研究方向：非标 设备开发。
在解决拖拉机整机液压提升下线测试存在的问题的基 础上，实现测试台的数字化、智能化。开发的测试台可以实 时 精 准 测 量 、记 录 各 项 测 试 数 据 并 将 测 试 数 据 传 输 至 服 务 器；在不同阶段给出相应提示信息，指导操作人员配合操作； 测试过程自动记录数据并绘制曲线图，单项测试结束后自动 调取评判条件并给出评判结果；测试过程的动作自动切换并 准确指示当前状态；单人即可完成拖拉机整机液压提升下线 测试。 2 测试系统的开发 2.1 整体架构
机动车便携式制动性能测试仪操作规程
机动车便携式制动性能测试仪操作规程(一).检测目的为了保证机动车安全行驶，可靠地减速、停车和紧急制动，保证人民生命财产的安全，防止事故发生，需要定期对车辆制动性能进行检测。
(二).判定标准GB7258-2017 机动车运行安全技术条件根据GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》的规定：机动车行车制动性能和应急制动性能检验应在平坦、硬实、清洁、干燥且轮胎与地面间的附着系数大于等于 0.7的混凝土或沥青路面上进行。
检验时发动机应与传动系统脱开，但对于采用自动变速器的机动车，其变速器换挡装置应位于驱动挡（“D”挡）。
2.1用制动距离检验行车制动性能机动车在规定的初速度下的制动距离和制动稳定性要求应符合表一的规定。
对空载检验的制动距离有质疑时，可用表一规定的满载检验制动距离要求进行。
制动距离：是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车停住时止机动车驶过的距离。
制动稳定性要求：是指制动过程中机动车的任何部位（不计入车宽的部位除外）不超出规定宽度的试验通道的边缘线。
表一制动距离和制动稳定性要求机动车类型制动初速度km/h空载检验制动距离要求M满载检验制动距离要求M试验通道宽度m三轮汽车20 ≤5.0 2.5 乘用车50 ≤19.0 ≤20.0 2.5总质量不大于 3500kg 的低速货车30≤ 8.0 ≤ 9.0 2.5其他总质量不大于3500kg 的汽车50≤21.0 ≤22.0 2.5铰接客车、铰接式无轨电车、汽车列车30≤9.5 ≤10.53.0其他汽车30 ≤9.0 ≤10.0 3.0 两轮普通摩托车30 ≤7.0 ——边三轮摩托车30 ≤8.0 2.5 正三轮摩托车30 ≤7.5 2.3 轻便摩托车20 ≤4.0 ——轮式拖拉机运输机组20 ≤6.0 ≤6.5 3.0手扶变型运输机 20 ≤6.5 2.32.2用充分发出的平均减速度检验行车制动性能汽车、汽车列车在规定的初速度下急踩制动时充分发出的平均减速度及制动稳定性要求应符合表二的规定，且制动协调时间对液压制动的汽车应小于等于 0.35s ，对气压制动的汽车应小于等于 0.60s ，对汽车列车、铰接客车和铰接式无轨电车应小于等于 0.80s 。
农业机械设备的性能测试与评估
农业机械设备的性能测试与评估农业机械设备是农业生产中不可或缺的重要工具，它们的性能测试与评估对于提高农业生产效率和农民的经济收益至关重要。
本文将探讨农业机械设备性能测试与评估的意义、方法和注意事项，以期为农业生产提供科学依据和技术支持。
一、意义农业机械设备的性能测试与评估对于农民选购合适的农机设备提供了科学依据。
随着科技的发展，农业机械设备不断更新换代，对于农民来说，如何选择一款适合自己的农机设备是一个重要的问题。
而性能测试与评估可以通过客观的数据和指标，为农民提供专业的建议和推荐。
同时，性能测试与评估还可以促进农机设备生产者改进和优化产品，提高产品质量和性能，推动农业机械设备产业的发展。
二、方法1.选取测试项目农业机械设备的性能测试应该包括多个方面的指标，包括但不限于动力性能、运行稳定性、作业效率、油耗和环境排放等。
通过全面而准确地评估这些指标，可以全面了解机械设备的性能表现，从而做出合理的选择和判断。
2.测试装备在进行性能测试时，需要选择合适的测试装备。
例如，对于拖拉机的动力性能测试，可以使用动力测试台进行；对于收割机的作业效率测试，可以使用作业试验田进行。
同时，还需要使用专业的测试仪器和设备，确保测试结果的准确性和可靠性。
3.测试过程在测试过程中，要严格按照测试方案进行操作，保持测试环境的稳定和一致性。
例如，对于收割机作业效率的测试，需要保持试验田土壤湿度和庄稼生长状态的一致性。
同时，还要记录测试过程中的各种数据和参数，以便后续的分析和评估。
4.数据分析与评估在完成性能测试后，需要对测试数据进行分析和评估。
可以使用统计学方法对数据进行处理，计算出各项指标的平均值、标准差等统计量，以了解机械设备的性能表现。
同时，还可以将测试结果与标准和同类产品进行对比，评估机械设备的性能水平和竞争力。
三、注意事项1.测试环境的一致性农业机械设备的性能测试需要保证测试环境的一致性，以排除外界因素对测试结果的干扰。
基于四杆机构拖拉机液压悬挂挂接装置设计与试验
基于四杆机构拖拉机液压悬挂挂接装置设计与试验
王琳;马博帅;陈廷坤;丛茜
【期刊名称】《拖拉机与农用运输车》
【年(卷),期】2024(51)1
【摘要】液压悬挂系统是实现拖拉机与作业机具连接的关键部件,在拖拉机出厂前常采用人工挂接方式检测液压悬挂系统的承载性能,存在耗时长、效率低、存在安全隐患等缺陷。
在不改变现有油缸加载检测装置的前提下,根据四杆运动机构设计了一种用于大中型拖拉机液压悬挂系统检测的挂接装置。
结合四杆结构特点及拖拉机液压悬挂检测相关规定,分析了挂接装置的运动规律。
基于四杆机构,设计了液压悬挂挂接装置,并对关键部件进行强度校核。
在实验环境下,重复测试已研制液压悬挂挂接装置的挂接性能。
试验表明:挂接装置的平均挂接时间为68.6 s、挂接成功率为96.7%,远低于人工挂接操作时间,并具有良好的挂接成功率。
研制的液压悬挂挂接装置结构简单、性能可靠,降低拖拉机液压悬挂的检测强度、提高检测效率,为国内外拖拉机生产厂家设计一种用于拖拉机液压悬挂自动化检测系统提供依据。
【总页数】7页(P18-24)
【作者】王琳;马博帅;陈廷坤;丛茜
【作者单位】智能农业动力装备全国重点实验室;中国第一汽车集团有限公司研发总院;吉林大学生物与农业工程学院;吉林大学工程仿生教育部重点实验室
【正文语种】中文
【中图分类】S22
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