铭创力矩电机

Ø 结构上的改变使得位置传感器件直接测量平台的实际位置和速度，这自然而然地构成 了全闭环系统。因而对于直接驱动系统，通常位置传感的精度直接决定了位置控制的 精度。当然，最终的控制精度还要受到伺服驱动系统控制性能的制约。
Ø 采用传统驱动方式由于受到中间传动环节的制约而或多或少存在间隙死区和非线性摩 擦力，在使用细长滚珠丝杠时还会产生弹性形变。这些因素都限制了系统带宽，降低 了系统的动态性能。而采用直接驱动技术构成的伺服系统可以得到较高的频率响应。
直接驱动技术的特点（2）
Ø 消除了中间传动环节引起的滞后，传动刚度大大提高。机械磨损的减少也提 高了系统可靠性。
Ø 运动部件的减少降低了系统噪声。磨损部件只剩下轴承，极大改善了系统维 护和保养性能。
Ø 由于电机与转轴直接耦合，通风散热条件受到限制。在对温升敏感的系统中 要注意散热设计。
Ø 为使系统紧凑，常采用无框架结构。由于高性能永磁材料的使用，定、转子 间或者转子与其它导磁材料间的吸引力不容忽视（在大尺寸电机时尤其如 此），在安装时要特别注意安全操作，做好防护措施，以防因强大吸力引起 碰撞对人身或设备造成损害。同时，强磁场也会对电子设备造成影响，请勿 将对磁场敏感的电子设备靠近电机转子，以免造成不可预见的严重后果。
1、种方式外，还可采用螺纹固定。 用户可根据具体使用情况决定采用何种方式。 由于电机励磁磁场采用具有很强磁性能的稀土磁体提供，安装电 机时需注意导向和轴向限位，做好安全防护措施，小心操作。以免损 坏电机，甚至对人身造成伤害。 详细操作方法，请咨询我们的专业电机工程师以获得技术支持。
ß 有框架结构电机：也称为组装式电机。它是在分装式电机的基础上，增加机壳、
端盖、轴承和转轴等而形成自己的轴系，将电机定子和转子结合成一个整体。由于它 结构上自成一体，便于安装使用。组装式电机常用于系统集成化要求不是很高，或者 其它可以使用电机旋转轴系作为系统轴系的情况。（如图2）
图1
图2
PMA系列结构简介
永磁无刷力矩电机 产品选型指南
l 量身定制，专业设计，优质及时 l 17年行业经验，厚积薄发 l 目标专注，追求卓越 l 诚信务实，合作共赢
永磁无刷力矩电机从结构上按照有无自身轴系分为以下两类：
ß 无框架结构电机：也称为分装式电机。电机仅由定子和转子这两个相互独立的部
件组成。这样最简化的结构给予系统设计更大的自由，从而可使系统更为简化和紧凑。 用户在使用时须采用恰当方式将电机定子和转子分别安装联结在系统轴系中，并保持 正确的相对位置关系。电机利用系统轴系作为结构支撑。（如图1）
Ø 直接驱动时，负载转矩的变化毫无衰减地直接作用在电机上，电机本身的输 出转矩波动也不经衰减地直接传递到负载上，这些都会影响到系统的伺服性 能。这就要求控制系统除硬件配置外，要依靠理论和技术上的创新来对控制 方法和控制策略进行研究，以便充分发挥直接驱动技术的优势。
无框系列电机安装固定方法
无框系列电机由最简化的定子和转子两个部件组成。 定子安装固定方式一般有三种：
广阔的应用范围
目前，直接驱动技术和力矩电机已经广泛应用于各种高科技领域，并 正在以前所未有的速度推广渗透到国民生活中其它各个伺服驱动领域 中去。常见的应用场合如下： ü 加工中心、数控机床及各类转台设备 ü 机器人关节驱动 ü 卫星姿态控制 ü 雷达及火控跟踪瞄准系统 ü 经纬仪 ü 自动导航以及目标追踪系统 ü 多维测量和仿真系统 ü 天文望远镜驱动系统 ü 压缩机等
ß 无框架结构：最简化的定、转子两件结构，赋予系统设计者更多自由度，使
您的系统更为简化紧凑。
ß 转矩波动小：电机针对正弦波驱动方式设计，改善了电机绕组电流换向条件，
将电机转矩波动减小到有刷直流电机的水平（一些小机座号电机甚至优于同 尺寸有刷永磁直流电机），为建造高性能伺服系统创造了条件。
ß 定子环氧灌注：电机定子绕组采用环氧树脂整体灌注，提高了定子绝缘介
本公司生产的PMA系列的内转子永磁无刷力矩电机。其基本结构如下 图所示。由于力矩电机追求低速大转矩输出，常常呈一种直径大而轴 向短的饼式结构。
图中，定子最大外径ØD、转子最小内径ØE和定子最大轴向长度C表 示了电机的最大外形，在性能数据表中标记在电机外形尺寸栏中。 PMA系列作为基础型号，具有最为简化的结构型式，其缺省配置不含 转子位置传感器件。我们也可根据用户需要，添加霍尔元件等位置传 感器，或者进行适当的结构调整，定制符合特定传感器安装要求的组 装式结构电机。
选型参考—性能数据表
附表1为尺寸定义图，附表2为详细型号性能参数表，其中所列电机型号参数 供您设计选型参考之用，以提供一个大致可行的选择范围。除内转子永磁无刷力 矩电机之外，我们还可以根据您的系统要求精心设计定制无框架和有框架的外转 子无刷电机。
若有其他特殊要求可联系我们专业工程师为您的系统提供更适用的定制设计， 包括不同的机座号和电气性能指标。
Ø 另一方面，由于中间传动环节的存在，从传动效率的角度通常要求负载和电机转子间 进行惯量匹配。电机必须驱动的总惯量为
J
JM
1 n2
JL
上式中， JM为电机转子惯量， JL为旋转轴上的负载惯量，n为减速比，通 常n>1。总惯量的增加往往需要通过增加系统放大倍数来弥补，但增加放大倍数又 会因为系统非线性等因素使系统稳定性变差。 而在直接驱动中，负载惯量往往可以高出电机上百倍，且不会降低系统性能（多 数情况下需要驱动控制器对系统惯量进行辨识）。
电性能和热传导性能，也使定子有更高的机械强度和环境耐受能力。
ß 更适合直接驱动：针对直接驱动技术开发的力矩电机具有的低转速大转矩
特性使其特别适合用于直接驱动系统，为此类系统提供了最佳选择。
直接驱动技术的特点（1）
Ø 结构设计上电机与负载刚性耦合，消除了中间传动机构产生的传动误差，从根本上去 掉了摩擦力和弹性形变的影响，提高了定位精度。
PMA系列电机性能特点
ß 永磁励磁：转子励磁采用高性能稀土永磁材料。提供强劲励磁磁场的同时，
减小了电机体积，消除了励磁损耗，提高了电机效率。
ß 无刷换向：电机绕组电流换向采用位置传感辅助下的电子换向（用户需要根
据系统设计要求选择合适的传感方式），消除了机械整流子换向方式下机械 摩擦的影响，以及换向火花所引起的电磁干扰。从而提高了系统可靠性和维 护性能。