普传科技变频器在球磨机上的应用

普传科技变频器在球磨机上的应用

一、前言

在水泥、陶瓷、冶金企业里, 球磨机被大量使用，是物料粉碎的不可缺少的重要生产设备。球磨机一般功率都较大，工作效率又很低，因而成为陶瓷行业最大的耗电设备之一。因此降低球磨机的能耗是陶瓷行业降低成本，提高产品竞争力的有效途径。球磨机由于功率比较大,占据了企业总用电量的80%以上。球磨机一般采用简单的工频控制，易造成物料的过度研磨，所需研磨周期较长，研磨效率较低，单位产品功耗较大，启动电流大，对设备和电网的冲击很大，机械设备的生产维护量也大。直接工控球磨机的弊病并严重地阻碍了各工业企业快速发展。这就促使人们去研制启动平滑、研磨效率较高、产量大、能耗低的球磨机。

球磨机属于低速重载设备，装载量大，起动力矩也很大，一般需要加装液力耦合器来完成传动系统的启动和调速。陶瓷工业球磨机通常采用附加启动电机冲击启动或软启动装置来启动，对电网冲击大，而且启动完成后运转时所需的转距减小，所以在节约能源方面有很大的空间。

随着变频技术的快速发展及在水泥、陶瓷、冶金企业的大量应用，变频器控制球磨机也成为可能。作为专业生产高性能变频器的普传科技根据球磨机工作原理和机械特点开发出大功率球磨机专用变频控制器（系统）在现实中有很好的应用。

二、球磨机工作原理

球磨机主要由传动装置、筒体装置、加料装置、卸料装置及电气控制装置等组成，分给料部、出料部、回转部、传动部（减速机、小传动齿轮、电机、电控）等主要部分。其主体是一个水平装在两个大型轴承上的低速回转的简体。球磨机由电动机通过减速机及周边大齿轮减速传动、或由低转速同步电机直接通过周边大齿轮减速传动，驱动回转部回转。筒体内部装有适当的磨矿介质一钢球。磨矿介质在离心力和摩擦力的作用下，被提升到一定的高度，呈抛落或泄落状态落下。被磨制的物料由给料口连续地进入简体内部，被运动的磨矿介质所粉碎，并通过溢流和连续给料的力量将产品排出机外，以进行下一段工序处理。用于陶瓷工

业的球磨机具有一个水平放置的

筒体，筒体被隔板(钻有许多小圆

孔的圆板——筛板)分成2～4个

研磨腔，每个研磨腔内装有一定

形状尺寸的研磨体，筒体旋转时，

物料和研磨体等在摩擦力和离心

力的作用下被筒体提升到一定高

度，然后在重力的作用下沿近似

抛物线轨迹落下来冲击和研磨筒

体底部的另一部分物料，并产生

一定的轴向运动促使物料研磨和

图1 球磨机

混合均匀。从工艺上来分类，有干磨和湿磨两种。其外形结构如图1所示。

驱动部分是球磨机的关键：球磨机属于低速重载设备，装载量大，起动力矩也很大，一般需要加装液力耦合器来完成传动系统的启动和调速。陶瓷工业球磨机通常采用附加启动电机冲击启动或软启动装置来启动，对电网冲击大，而且启动完成后运转时所需的转矩减小，所以在节约能源方面有很大的空间。目前普遍采用的驱动方式是三相交流电动机- 液力耦合器- 齿轮减速器-皮带轮减速器。由于球磨机属恒转矩负载，在用液力耦合器调速时，其调速效率等于调速比，有很大一部分能量在液力耦合器中被浪费掉。

三、球磨机的生产工艺

球磨机一般以固定转速运行，筒体的转速是由皮带轮或齿轮减速机构（也有用液力耦合器）决定的。球磨机的转速直接影响到钢球和物料的运动状况及物料的研磨过程，在不同的转速下，筒体内的钢球和物料的运动状况如图2所示。

图2 球磨机工作时状态图

1）当转速较低时，钢球和物料随筒体内壁上升，当钢球和物料的倾角等于或大于自然倾角时，沿斜面滑下，不能形成足够的落差，钢球对物料的研磨作用很小，球磨机的效率很低。

2）如果筒体的转速很高，由于离心力的作用，以致使物料和钢球不再脱离筒壁，而随其一同旋转，这时钢球对物料已无撞击作用，研磨效率则更低。这种状态的最低转速称为临界转速。

3）当筒体的转速处于上述二者之间的某一转速时，钢球被带到一定的高度后沿抛物线落下，对筒底物料的撞击作用最大，研磨效率最高，此时的转速称为最佳工作转速。

四、球磨机系统存在的问题

1）球磨机一般采用简单的工频控制，易造成物料的过渡研磨，所需研磨周期较长，研磨效率较低，单位产品功耗较大；

2）球磨机一般采用星三角或自耦降压启动，启动电流特别大，对设备和电网的冲击很大；

3）机械设备的生产维护量也大，而且耗电量相当惊人，这必然会给生产厂家带来很多不必要的麻烦和严重的资源浪费。

五、改造方案

根据原工况存在的问题并结合生产工

艺要求，改造后的球磨机系统应满足以下要

求。

（1）改造后的设备要有足够的起动转

距，满足还球磨机装载量大的要求，并且保

证设备在变频运行状态下使电机平稳运行，

保障电动机具有恒转矩特性。

（2） 利用变频调速控制系统改造原

有球磨机拖动系统，满足球磨机低速时的正

常运行，确保正常的工艺控制，使球磨机及

电动机的使用寿命延长，减少维护。

（3） 改造后的设备能够实现自动

控制，及手动/工频和故障自切换等功能，

并能克服球磨机大惯性引起回升电压，有效

地保证设备的正常运行。

六. 应用效果

球磨机安装变频节能控制系统后，取得了以下效果：

1）利用变频调速技术改造后的球磨机拖动系统，满足了球磨机低速运行、大起动转矩的特点，实现了球磨机的运行速度连续可调，电机起动时无冲击电流，起动力矩大，延长了机轴、波箱齿轮，皮带等机械件的使用寿命，减少了维修费用。保护功能完善，保证了工艺控制质量，节约了维护成本；

2）球磨机使用变频调速后，起动电流可比原先小3-5倍，（如110kW 电机原先的起动电流在600A 以上，变频节能控制系统起动电流为120A ～160A 之间），实现了真正的软起动，也收到了节能的效果。由于起动电流大大减小，不会造成对电网的冲击和

电图5 普传科技球磨机专用变频控制柜电气图