桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的比较与研究
《桥式抓斗卸船机》
见图2
5.1 一般要求
结构件设计应合理，在工作及非工作状态下，均有足够的 强度、刚度和稳定性。避免由于风和小车的过运行和抓斗 的过提升等原因引起的不正常振动或变形，防止产生引起 操作人员不舒服感觉的振动。受力明确，传力直接，尽量 降低应力集中的影响。构件的外形设计便于维修、保养、 除锈和涂漆。构件不积水，所有需要检查、维修的地方设 置检查孔。
4.7 轨距、基距、轮距、外伸距、内伸距等其它技术参数均 按技术规格书。
5.钢结构
卸船机钢结构设计寿命：
20~30年
载荷特点：
连续、重载、交变
工作特点：
循环作业、工作繁忙、冲击大
卸船机钢结构件包括：
机械及电气室底架、后拉杆、塔架、前拉杆、前大梁、 门架、漏斗支架、斜撑杆、后大梁等，见图2 。
卸船机金属机构
为保证主驱动系统系统发生故障时，也能将前大梁从工作状态的 水平位置提到非工作状态的俯仰位置，通常在减速器的输入轴另 一侧安装一应急驱动系统。
驱动方式：多采用交流变频驱动。 前大梁俯仰机构缠绕绳系，见图11。
图 10
图 11
6.6 主小车和副小车
主小车和副小车在前大梁和后大梁的轨道上往复 运动，完成卸船循环作业。副小车是主小车运行 速度的一半，副小车的功能是补偿钢丝绳，实现 主副小车运行时抓斗的水平运动。
使用等级 T8 T8 T5 T4 T4
载荷状态 L4 L4 L3 L3 L3
机构工作级别 M8 M8 M6 M5 M5
4.6 工作速度：
机构 起升、开闭（满载/空载）
小车运行 大车运行 前大梁俯仰 司机室运行
工作速度 60~180/100~240 (m/min) 100~280 (m/min) 20~40 (m/min) 单程 5~10 (min) 20~25 (m/min)
一种新型桥式链斗卸船机研究
一种新型桥式链斗卸船机研究一种新型桥式链斗卸船机研究夏平吴喆浙江省交通规划设计研究院港航分院摘要：针对传统链斗卸船机船型适应性差和对波浪载荷敏感的问题，提出了一种新型桥式链斗卸船机，有效解决了波浪垂直载荷对连续式卸船机结构的影响和船型适应性差的难题，提高了卸船效率。
关键词：桥式链斗卸船机；波浪垂直荷载；船型适应性1 引言桥式链斗卸船机的取料机头近似呈三角形，可以在多自由度移动和摆动，它既解决了海轮用链斗卸船机对波浪载荷敏感的问题，又综合了L型、悬链型、I型和J型等取料机头的优点，且取料能力比内河用的悬链式卸船机更强。
2 桥式链斗卸船机卸料过程分析2.1 主要结构和机构图1为桥式链斗卸船机样机模型。
图1 桥式链斗卸船机主要结构和机构桥式链斗卸船机由前大梁、后大梁，立柱、回转平台、门架等结构组成；机构主要有大车行走机构、回转机构、小车牵引机构、链斗摆动机构、链斗驱动机构。
2.2 卸料过程中的运动分析(1) 绕铰点的摆动。
如图2所示，三角形取料头与上部结构铰接，即取料头可以在图示平面内绕铰点自由摆动。
图2 三角形取料头取料头的摆动分主动和被动2种：被动摆动是当船舶随波浪浮动时，取料头通过顺时针或逆时针摆动，实现取料头与船舱内物料的“软接触”，即当船波动而对取料头施加垂直方向的力时，取料头会通过摆动避让、消化载荷，而不会把载荷传递到整机结构。
在整个过程中，取料头始终与物料表面接触，这成功解决了连续式卸船机对波浪载荷敏感的难题。
主动摆动是因卸船效率的要求，而改变取料头与物料表面的相对位置。
这时只要控制牵引钢丝绳收绳或者放绳就可以实现，因此桥式链斗卸船机卸船的平均效率更高。
(2) 小车牵引移动。
三角形取料头与小车通过特定结构联接，当小车移动时，其跟随小车一起运动，运动速度等同于小车速度，或与小车速度成一定比例关系，且取料头移动的速度直接影响卸船能力和效率。
(3) 回转运动。
卸料或者清舱的过程中，可以通过回转机构，实现料斗在一定区域内的圆弧式卸料。
码头铁矿石散装船的清仓、转运作业及各类卸船机械的性能优缺点(wh)
卸 船卸率7000吨、每小时7067吨，单机卸率达2356吨/时。
船 ➢2017年3月，日照港3台3000t/h桥式抓斗卸船机签订采购合同，
机
生产商为上海振华。
与带斗门机相比，有以下缺点：
➢进行后方作业和辅助作业较为困难，例如吊运清舱机等。
➢作业时大车行走频次较高，尤其是在清仓作业时，大车需频繁 移动。
铁矿石散装船
➢1~30万吨级，最大可达40万吨。一般分为
散 4~9个隔舱。 装 ➢卸船时一般多台卸船机（1~4台）服务于一 船 条船，每台卸船机负责多个仓口（2~3个）。
➢恶劣天气（大风浪）工况下船舱产生上下波 动，该波动对抓斗卸船机不会造成影响，对 链斗式卸船机会形成冲击。波动幅度大于 500mm时不利于链斗卸船机的作业。
不影响作业
不影响作业
不影响作业
不大于0.5m
上海振华、大连 重工、青岛海西
等多家
上海振华、大连 重工、青岛海西
等多家
上海振华、大连 重工、青岛海西
等多家
上海振华大连重 工两家
1年
1年
1~2年
2年左右
链斗卸船机与抓斗卸船机对比表(续表)
连 续 性 卸 船 机
卸船系统的一般配置
卸 ➢门座起重机+抓斗 2~4台/泊位
可达4000 30000
~300000
船 机
通过能力 (×104t/年)
清仓量
600以下 30%
500~1200 30%
可达1500 10%
能耗
较高
较高
低
环保性能
一般
一般
优良
基础载荷 变化载荷，大 变化载荷，大 载荷小
链斗卸船机与抓斗卸船机对比表(续表)
抓斗卸船机与链斗式卸船机工作特性对比
抓斗卸船机与链斗式卸船机工作特性对比作者：尹国武王银峰来源：《科学与技术》2018年第27期摘要：对于目前国内大型的散货码头卸船设备：抓斗卸船机与链斗式卸船机两种类型卸船设备进行分析探讨，通过对两种类型设备的整机构造、整机工作原理、整機实际使用情况进行介绍和优劣对比，同时为用户优选合适的设备提供参考帮助。
关键词：抓斗卸船机；链斗式卸船机一、抓斗卸船机的整机构造及卸船原理抓斗卸船机整机金属结构由门框系统、前大梁、后大梁、梯形架、拉杆系统等组成，主要运动机构由大车行走机构、主小车及抓斗、起升/开闭及小车机构、俯仰机构和卸料系统及辅助部件等组成，见下示意图2。
抓斗卸船机的工作原理是通过操纵运行主小车及抓斗去往船舱中抓取物料，然后提升高于船舱高度后，由主小车转运至漏斗上方并开斗卸料，经漏斗及振动给料器、或中继皮带机及分叉漏斗出料口，至码头带式输送机，从而实现码头卸船作业。
抓斗卸船机布置为垂直于码头，可通过操纵大车行走机构实现对船舶进行翻舱作业。
二、链斗式卸船机整机构造及卸船原理链斗式卸船机整机金属结构由门架及门腿、悬臂架、L架、上部钢结构及配重等组成。
主要机构由大车行走机构、臂架回转机构、取料装置、链斗、提升链条、溜筒、BE回转机构、给料器、码头皮带机等部件组成，见上示意图1。
链斗式卸船机的卸船原理是通过操纵取料装置的链斗，经过链斗连续运转把船舱内的物料依次刮取装载到链斗内，由链斗提升机将物料通过溜筒提升至盘式给料器，盘式给料器连续旋转给料至悬臂架带式输送机，经过中心漏斗及给料机构输出至码头带式输送机。
链斗式连续卸船机的悬臂架可以通过液压油缸实现悬臂架俯仰角度功能，需要在设计的允许范围要求内和码头面形成角作业。
另外设计了包括垂直起伏、角度维持等等多种联动功能，从而降低了的操纵人员的操作难度。
这些设置为链斗式卸船机操作增加了便利性，操作人员操纵一个动作就可实现多个机构的联动运行功能。
三、抓斗卸船机与链斗式卸船机对比（1）两种类型卸船机在码头布置方面抓斗卸船机布置垂直于码头，主小车为直线平行运动，其整机宽度小，可以根据实际码头需求布置多台相同卸船能力的卸船机进行同时卸船作业，以减少卸船作业过程翻舱和卸载时的船体不平衡情况。
港口散货装卸机械要点
链斗卸船机
主要结构： 链斗取料提升机构 斗式提升机回转机构 取料机构 臂架回转机构 臂架俯仰机构 行走机构 带式输送机系统 金属结构
链斗卸船机
主要工作机构： 链斗取料提升机构 授料机构 臂架系统及俯仰机构 行走机构及回转机构
链斗卸船机
参数： 1、提升机中心至卸船机中心的距离（R） 2、L型托架下提升机的高度（H） 3、取料机头水平段的长度（L） 4、臂架工作中最大仰角、最大俯角及非工作最大仰 角 5、卸船机轨距
链斗卸船机
卸船作业时，链斗从船舱内将物料挖起，通过 提升卸入受料机构，在转入臂架中的带式输送 机，最后通过中心漏斗、出料带式输送机进入 码头上的带式输送机系统。
链斗卸船机
影响链斗连续式卸船机普及的因素 ① 小船适应性差
由于具有较大的取料头部, 一般链斗连续式卸船机适应具有较大货舱 的散货船, 特别是10万t级或以上船型, 对中小船型的适应能力较差。 ② 波浪力影响大
大型链斗连续式卸船机目前在国内处于起步阶段, 尽管其存在耐磨性和抗波浪力等 方面的问题, 但是凭借其高效、节能、环保的优势,更符合我国发展的国情, 必将在国内港 机市场占有一席之地。
悬链式链斗卸船机
悬链式链斗卸船机是用于装卸内河船舶的高效 连续式卸船机械。它以封闭循环的无端链条为牵 引构件，以料斗为承载兼取料构件。美国密西西 比河两岸专业业主码头应用较为普遍，法国的赛 纳河畔、德国的莱茵河畔也有应用，码头结构形 式为墩柱式或岸壁式，作业方式多为定机移船。 它的最大特点是能在取料过程中完成清舱作业。
螺旋卸船机
螺旋式卸船机是以螺旋机取料并利用垂直螺旋输送机提 升的卸船机，常用产量500~2000t/h，国外很多国家在 使用，如比利时、沙特、美国及荷兰等。国内使用的港 口包括广州新沙港、上海港和华能岳阳电广等，主要用 于接卸煤矿和化肥的场合，有时也用于粮食卸船。目前 生产这种知船机的主要厂家有瑞典维特SIWER -TELL及日 本住友重机株式会社等。
ZPMC环保型链斗式连续卸船机的研究及应用
ZPMC环保型链斗式连续卸船机的研究及应用陈再兴【摘要】世界上大宗散货的主要卸船设备是抓斗卸船机,但是抓斗卸船机具有能耗大、卸船效率低、不环保等缺点,因此,卸船效率更高、节能环保和易操控的链斗卸船机正在逐步取代抓斗卸船机.ZPMC自主研发制造的环保型链斗式连续卸船机,在浮动取料头的研制、大型回转轴承的研究、大型提升链条的研制、回转给料盘的研究、多机构联动控制器的研发等方面均取得了重大成果,填补国内空白.【期刊名称】《交通节能与环保》【年(卷),期】2012(008)002【总页数】3页(P42-44)【关键词】链斗式连续卸船机;节能;环保【作者】陈再兴【作者单位】上海振华重工(集体)股份有限公司,上海200125【正文语种】中文【中图分类】U664.4+3目前世界上大宗散货如煤炭、矿石、粮食等的主要卸船设备是抓斗卸船机，但是抓斗卸船机具有能耗大、卸船效率低、不环保等缺点，而且其卸船能力有限，目前3 000 t/h的抓斗卸船机已经接近经济运行的极限。
随着散货市场的需求量急剧攀升，散货船型不断加大，必然要求码头提高卸船能力，缩短船舶停港时间，加快船舶周转。
针对这种局面，更加先进的链斗卸船机应运而生。
1 链斗卸船机的优势和传统的抓斗卸船机相比，链斗卸船机主要优势体现在以下几个方面。
（1）卸船效率高一般抓斗卸船机的单船卸船效率通常维持在50%～55%，而链斗卸船机单船卸船效率通常可达额定能力的65%～70%以上。
链斗卸船机的取料头能按不同的挖取要求改变其形状，最大限度地挖取船舶舱口下特别是两侧的物料，而且剩料厚度很薄，真正需要推耙机辅助卸料的量仅占舱口装载总量的10%以下，而抓斗卸船机需要推耙机辅助清仓的量约占50%，因此在同样的额定卸船能力条件下，链斗卸船机的实际能力要比抓斗卸船机的约高20%。
（2）节能与抓斗卸船机相比，链斗卸船机没有频繁加减速和起制动，没有空抓斗和空小车做功，其耗电约为抓斗卸船机的70%，且清仓机使用少，其燃油消耗约为抓斗卸船机的50%。
桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比
桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比大连华锐重工集团股份有限公司张爽摘要：介绍了桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的结构及工作特点，将二者在适用性、卸船效率、能耗、环保及布置方案等方面进行了对比，为设备选型提供参考。
关键词：桥式抓斗卸船机；链斗式连续卸船机；对比1 概述随着世界经济的飞速发展，沿海地区煤炭、矿石及粮食等散货的运输需求量不断增大，港口散货码头建设也呈快速发展的趋势。
为提高船舶卸货效率，加快港口码头靠泊船舶的周转速度，科学合理地选择合适的散货卸船设备显得尤为重要。
目前，国内外散货卸船机主要有两种：桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机，两者的特点和性能截然不同。
2 桥式抓斗卸船机的结构及工作特点桥式抓斗卸船机主要由抓斗、起升/开闭机构、小车运行机构、接料给料系统、大车运行机构、臂架俯仰机构及金属结构等部分组成。
其工作原理是通过抓斗从船舱中抓取物料，由主小车转运至料斗上方卸料，经料斗、振动给料器或带式给料机、中继皮带机输出至码头带式输送机，实现码头散货卸船作业。
桥式抓斗卸船机垂直于码头布置，通过大车运行机构实现对船舱的覆盖作业。
其结构形式见图1：图1. 桥式抓斗卸船机总体结构图1-抓斗2-主小车3-臂架4-料斗5-给料设备6-码头带式输送机7-大车运行机构3 链斗式连续卸船机的结构和工作特点链斗式连续卸船机主要由取料装置、链斗提升机(Bucket Elevator，简称BE)、盘式给料器、臂架带式输送机、BE 回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构及金属结构等部分组成。
其工作原理是由取料装置-链斗将船舱内物料逐层刮取，依靠链斗提升机将物料提升至盘式给料器，盘式给料器连续旋转给料至臂架带式输送机，最后经给料机构输出至码头带式输送机。
链斗式连续卸船机的臂架可在液压俯仰机构的作用下变换角度，在设计允许范围内实现与码头面的成角作业。
取料装置通过BE回转机构、臂架回转机构等多机构联动实现对船舱的覆盖作业。
卸船机分类
卸船机分类卸船机是一种用于将货物从船舶卸载到码头上的机械设备。
根据其结构和功能的不同，卸船机可以分为多种类型。
本文将对卸船机进行分类并进行详细介绍。
一、桥式卸船机桥式卸船机是一种常见的卸船机类型，它由桥架、起升机构和行走机构组成。
桥架跨越码头与船舶之间，起升机构负责将货物从船舶上吊起，并沿桥架上下移动，行走机构使整个卸船机能够在码头上自由行走。
桥式卸船机具有结构简单、操作方便、运行平稳的特点，适用于大型码头和需要高效卸船的情况。
二、轮胎式卸船机轮胎式卸船机是一种移动式卸船机，它采用轮胎作为行走装置，可以在不同的码头之间自由移动。
轮胎式卸船机具有灵活性高、适应性强的特点，适用于多个码头之间频繁转移货物的情况。
它通常配备有回转机构和起升机构，可以实现360度回转和货物的快速卸载。
三、链斗式卸船机链斗式卸船机是一种通过链斗来卸载货物的机械设备。
它通常由起升机构、链斗和行走机构组成。
起升机构负责将链斗从船舶上吊起，行走机构使卸船机能够在码头上自由行走。
链斗通过绳索或链条与起升机构相连，可以将货物从船舶上抓取并卸载到码头上。
链斗式卸船机适用于散装货物的卸载，如煤炭、矿石等。
四、真空吸盘式卸船机真空吸盘式卸船机是一种利用真空吸盘将货物从船舶上抓取并卸载到码头上的机械设备。
它通常由吸盘、起升机构和行走机构组成。
起升机构负责将吸盘从船舶上吊起，行走机构使卸船机能够在码头上自由移动。
真空吸盘可以根据货物的形状和大小进行调整，以确保货物能够被牢固抓取。
真空吸盘式卸船机适用于需要对货物进行精确控制的情况，如玻璃、陶瓷等易碎货物的卸载。
五、抓斗式卸船机抓斗式卸船机是一种通过抓斗来卸载货物的机械设备。
它通常由起升机构、抓斗和行走机构组成。
起升机构负责将抓斗从船舶上吊起，行走机构使卸船机能够在码头上自由移动。
抓斗通过绳索或链条与起升机构相连，可以将货物从船舶上抓取并卸载到码头上。
抓斗式卸船机适用于散装货物的卸载，如煤炭、矿石等。
211210766_两类卸船机的特点和对比
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中国设备工程 2023.05 （上） 129
（4）该类卸船机下一般可通过运输、维护车辆， 一般可实现装卸，吊装等于一体，设备集成功能较多， 适应性十分广泛，可以满足一机多用，提高利用率。
（5）与浮式相比，同种形式下该类卸船机制作、维 护相对简便，可靠性较高。并且在操作方面，也更易于 实现智能化，劳动强度低，例如，链斗式移动卸船机司 机在操作时，需要注意的仅仅是链斗机构的取料作业情 况，其他机构如大车、旋转、升降机构等均可以实现自 动控制，且无需人员一直操作机器，仅在取料尽头时， 需要调整，这样极大地降低了操作难度，减少疲劳感，
表 1 两类卸船机的特点对比
性能 / 方案
岸壁式
浮式 ( 趸船式 )
卸船机成本 同规格较低，大部分可国产 同规格一般偏高
基础为刚性，主要防止机械 任何侧倾力矩导致倾斜，
稳性
倾翻
产生打滑和附加载荷
波浪影响
小
大，需抗倾装置
码头基建成 本
可低可高
大量节省水工码头投资， 基建成本较低
要求船舶泊稳，对水文和气 适应性
（2）由于基础较浮式更加稳定，使其取料过程运 行平稳，物料扬尘少，易于环保。环保型链斗式卸船机 通过自身链斗机构可以完成连续卸料，提高卸料效率；
桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的比较与研究
桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的比较与研究陈洁;陈再兴【摘要】The paper introduces actual application situations of bulk material grab ship unloader and chain bucket continuous ship unloader, structure and principle of both ship unloaders, as well as comparison of both types of ship un-loaders, with further analysis of development prospects and trend of both ship unloaders.%介绍散货抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的使用情况,两种卸船机的结构、原理,两种机型的比较,并分析了两种机型的发展前景和趋势.【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2013(000)002【总页数】4页(P100-103)【关键词】抓斗卸船机;链斗式连续卸船机;环保;散货【作者】陈洁;陈再兴【作者单位】上海振华重工(集团)股份有限公司上海200125;上海振华重工(集团)股份有限公司上海200125【正文语种】中文【中图分类】U653.928.+1码头大型化、专业化的发展，对码头前沿的接卸设备提出了更高的要求，同时，随着科学技术的不断进步和港口装备制造业设计、制造水平的不断提高，散货码头卸船设备也不断地进行更新换代。
目前，已经投入运行的有额定卸船能力为3 500t/h的大型桥式抓斗卸船机，由上海振华重工 (以下简称ZPMC)自主设计制造的额定卸船能力为3 800 t/h的大型链斗式连续卸船机。
大型港口卸船设备的高效稳定，对提高卸船效率、降低卸船成本、缩短船舶停港时间起着决定性作业。
目前国内外大宗散货的主要卸船设备为抓斗卸船机，而多年不被看好的链斗式连续卸船机也正凭借着其高效、节能、环保等优势逐步用于国内外大型专业化码头。
两种卸船机的特点及布置方案对比
两种卸船机的特点及布置方案对比杜涛祖【摘要】两种常用散货卸船机的性能特点很不相同,设备选型和布置必须保证合理性,以免造成港口码头卸船效率降低和资源浪费.【期刊名称】《港口装卸》【年(卷),期】2011(000)003【总页数】3页(P11-13)【关键词】连续卸船机；桥式抓斗卸船机；特点；布置方案【作者】杜涛祖【作者单位】广东国华粤电台山发电有限公司【正文语种】中文近年来，随着中国经济的飞速发展，沿海地区煤炭、铁矿石及谷物类散货的运输需求量不断增大，港口散货码头建设也呈快速发展的趋势。
为提高船舶卸货效率，加快港口码头靠泊船舶的周转速度，必须保证港口码头设计和卸船设备选型及布置的合理性。
目前，国内外散货卸船机主要有两种类型，即桥式抓斗卸船机和连续卸船机。
两种机型有着截然不同的特点和性能。
用户在设计、选型及采购时可能存在不合理的情况，这会给港口运营带来困难，造成卸船效率的降低和资源的浪费。
1 连续卸船机的特点20世纪80年代连续卸船机就开始在国内港口码头上使用，90年代得到进一步发展，国内多个港口和电厂采用了连续卸船机。
目前使用连续卸船机的电厂和港口码头主要有上海港、漳州后石电厂、华能南通电厂、汕尾电厂、惠来电厂、湛江电厂等。
连续卸船机有如下特点:(1)卸船效率比较高，但波动比较大。
这主要与所卸货物的特性有关。
以煤为例，不同的煤质对连续卸船机的卸船效率影响很大。
大块或杂物多的煤，卸船机螺旋溜槽格栅板容易堵，链斗及轨道容易损坏，清理和维修需要耗费大量人力、物力;粘度大的煤，经常造成螺旋溜槽粘煤、堵煤;质量较好的煤种，故障率一般比较低，效率会高一些，如神华煤大块及杂物比较少，也不是很粘，所以卸货效率相对较高。
连续卸船机适合接卸谷物类散货。
(2)环保性能优越。
连续卸船机悬臂皮带一般为封闭式，链斗从船舱卸料进入圆筒，再从圆筒到悬臂皮带，整个卸料过程都是在封闭环境下输送。
同时，有些电厂地面皮带也进行了封闭，如漳州后石电厂。
桥式抓斗卸船机
智能化发展
远程监控与故障诊断
利用传感器和通讯技术，实时监测卸船机的运行状态，实现远程监 控和故障预警，提高设备可靠性。
AI与大数据分析
利用人工智能和大数据技术，分析设备运行数据，优化作业效率和 能耗，预测设备寿命和维护需求。
自动化操作
研发自动控制系统，实现卸船机的自动控制和协同作业，提高作业效 率和安全性。
提升机构的设计需考虑安全性和稳定 性，同时需要具备高效、稳定的提升 和下降能力。
提升机构通常由钢丝绳、滑轮、电动 机和减速器等组成，通过电动机驱动 钢丝绳收放来实现抓斗的提升和下降。
旋转机构
旋转机构是桥式抓斗卸船机的重 要部分之一，其主要作用是控制
抓斗的旋转运动。
旋转机构通常由电动机、减速器、 制动器和旋转支座等组成，通过 电动机驱动减速器实现抓斗的旋
季度保养
对设备进行深度保养，包括更换磨损部件、 清洗液压系统等。
年度保养
对设备进行全面检修，并进行预防性维护， 确保设备长期稳定运行。
常见故障及排除方法
钢丝绳断裂
检查钢丝绳是否老化、磨损严重，及时更换新钢丝绳。
电气故障
检查电气系统是否正常，包括电机、传感器、控制柜等，排除故 障。
液压系统故障
检查液压油是否清洁、油位是否正常，清洗或更换液压油滤芯。
03
桥式抓斗卸船机操作流程
启动准备
设备检查
检查桥式抓斗卸船机的各部件是 否完好，包括电气系统、液压系 统、钢丝绳等，确保设备处于正
常状态。
安全检查
检查卸船机的安全装置是否正常， 如紧急停止按钮、防护栏等，确保 操作过程中的安全。
人员配置
确保有足够的操作人员和辅助人员 在场，明确各岗位的职责，并进行 安全培训。
桥式抓斗卸船机的发展与现状分析
桥式抓斗卸船机的发展与现状分析摘要：随着我国各项事业的蓬勃发展，我国许多领域得到了历史性的突破，获得了一定的成就。
在船舶运输业蒸蒸日上的今天，抓斗卸船机常见的问题得到解决对于生产力的快速发展过程中影响越来越大。
我们可以看到抓斗卸船机装卸设备在未来具有良好的发展前景，并且对于人们的生活起到了很大的帮助，提高了船舶运输业港口装卸效率，加快的物流业发展，推动了经济快速发展。
关键词：桥式抓斗卸船机；发展；现状引言：桥式抓斗卸船机，作为卸船作业中的重要设备，卸船速度较快，工作效率高。
在实际应用中，可以根据客户的具体需要，进行单独设计，具有一定灵活性。
近年来，随着自动化技术的不断发展，为了满足卸船工作的实际需要，桥式抓斗卸船机也在不断进行改革，逐渐向自动化方向转变。
1 桥式抓斗卸船机简述卸船机，是码头前沿的一种重大接卸设备，为了满足各大港口码头停靠船舶的实际需要，以及达到系统最大生产率，需要根据具体的卸船工作，合理选用高效、可靠的卸船机。
一般，在我国煤炭、矿石码头的卸船工作中，主要应用桥式抓斗卸船机，工作效率较高。
此外，桥式抓斗卸船机还是散货船卸船作业中应用的主要设备，运转能力较高，应用的频率非常高。
桥式抓斗卸船机的主要构成设备为：起升机构、小车牵引机构、俯仰机构、大车行走机构、落料回收装置、臂架挂钩、金属结构、电气与控制系统设备等。
在实际作业时，将利用抓斗把船舱内的物料抓取出来，提升到料斗的上方放料，再通过振动给料器，把物料运送到带式输送机系统。
可以说，桥式抓斗卸船机的卸船能力主要是抓斗的能力和运行效率决定的。
⋯虽然抓斗的装料容量是一定的，但是在抓料过程中，选择的抓料点不同，实际的抓料量也是不同的。
主要取决于操作能力的高低。
在桥式抓斗卸船机的实际作业中，影响卸船工作质量和实际效果的因素很多，这也是导致各种卸船问题出现的重要原因。
如：桥式抓斗卸船机操作人员技术能力不足，天气环境条件较差，船舶之间的碰撞事故，承载量过高等，大部分问题都是由人为操作造成的，在一定程度上也损伤了桥式抓斗卸船机，缩短了其使用寿命。
港口机械桥式抓斗卸船机的探讨
２ ２ 月 上 科技创新与应用 ０ 年１ （）பைடு நூலகம் １
港 口机 械桥 式抓 斗 卸船 机 的探 讨
钟 尚 文
（ 广东红海 湾发 电有 限公 司， 东 汕尾 ５ ６ ０ ） 广 １６ ０
摘 要 ： 海 、 江电 厂 均需 要 卸船 机 接 卸燃 煤 。桥 式 抓 斗卸 船 机 由 于其 对 物料 和 船 舶 的 适应 性 、 沿 沿 营运 成 本 以及 避 免 波浪 引起 的 船 舶颠 簸 对 卸船 机 的 损 伤等 方面 具有 明显优 势 ， 而在 近年 形 成 的桥 式抓 斗 卸 船机 市场 中 占有 相 当大的份 额 。 过 对 比分 析 ， 因 通 也 为今后 设 备 选 型提 供 参 考 。 关 键 词 ： 机 ； 械 差动 ； 筒 ； 卸船 机 卷 电差 动
＝
【 ．７ ；１ ．５ ；３ ． ． ．４ ．１ ． ． ．／ ０ ， ５ ５ ．６ ． ；７ ． ８ ２ ２ ． ． ５ ６ ３ １ ０ ； ３ ．５ ． ． ； ； ； ３ ． ； ； ］ ０ ６ ４ ５ ６ ４ ５５ ４ ４
由于煤矿井架较高， 且不宜攀登 ， 故选取煤矿井架上近似位于同一 Ｎ＝ Ｂ Ｂ： Ｗ＝ Ｂ Ｌ 平 面上 的特 征点作为监 测点 （ 图 １２ 如 ＿ 所示 ）利用免棱 镜全站 仪能进 行 ， 无棱镜测距的功能 ，每期以布设 的煤矿井架变形— Ｇ Ｓ 监测 Ｐ 控制网作为 Ｓ Ｎ＼ ＝ Ｗ 基准， 在基准点上安置全站仪 ， 免棱镜模式下对监测点进行观测， 获取监 第 １１ 期原理 同上 ，获得 第 １６期及第 １ １ 期 回归平 面方程 系 —０ ＿ —０ 测 点观测数 据 ， 过各期数据 根据上述 模型建立煤矿井 架特征 点的 回归 数 ， 表 １２ 通 如 ＿ 所示 。 平 面 ， 回归平 面法 向量 的倾 斜状态来确 定煤矿井架 倾斜变形状态 。 通过 表 １２ 回 归平 面方程 系数 － ３ 回归平 面井架变形监测 中的应用 为 了验 证理论 的可行 洼，现 以唐 口煤矿 主井井 架 的沉降 情况来分 析 其倾 斜变形 状态 ，由于地 下超 Ｉ０ ｍ深 的大面积 ３ Ｏ０ 煤开采 以及长期 的开挖扰 动使地下 水流失 ， 流沙层 的压缩 ， 会导致 井架 基础 的 引起 势必 不 均匀沉 降变 化 ， 并使得井架 发生变形 ， 此 ， 为 选取该煤 矿井架 上近似位 根据 回归平 面方程 系数 ， 第 １２ 、 １３ 回归平面方 程 ， 即得 ＿期 第 －期 分 于同—平面上的特征点作为监测点， 以事先布设好并获取高精度控制成 另 为 ：１ ４９ ＋ Ｉ８１ ＋ １ Ⅱ ０ Ｘ ９Ｙ ０４Ｚ 一 ７ ６１ ３×１ ： ０ ０ 果的静态 Ｇ Ｓ Ｐ 控制网为基准，利用免棱镜全站仪在免棱镜模式下对各 Ｏ８ ９６Ｘ ＋３ ０８ ９Ｙ ＋ ｌ Ｚ 一 １２５ Ｏ ３× １ ： ０ ０ 监 测点进 行观测 ， 获得各期 观测数据 ， 各特征 点高程相 对变化量 如表 １ — １ 示 所 利用 回归 平面 方程 系数 ， 计算井 架 的倾斜 变形状 态 ， 如表 ｌ３ 所 ＿５ 表 １ １各 特征 点 高程相 对 变化值 － 示。
两种卸船机的特点及布置方案对比
片 Ｃ ２ ３ ［ ］ 单 片 机 与 嵌 入 式 系 统 应 用 ，０ ６（ ） Ｃ４０ Ｊ ． ２０ ３ ：
４５ —４ ７．
浪引起 船舶 颠簸 时 ， 卸船 效率受 到很 大 限制 ， 且操作 控 制难 度 大 ， 易造成 足 部 （ 料 头 ） 械保 护 动作 容 取 机
（ 剪力 销断 裂 ） 。 （） ５ 在清 仓方 面 具有 一 定 优势 。连续 卸 船 机足
的煤 ， 经常造 成 螺旋 溜 槽 粘 煤 、 煤 ； 量 较好 的煤 堵 质 种 ， 障率一 般 比较 低 ， 率 会 高 一 些 ， 神华 煤 大 故 效 如 块及 杂 物 比较少 ， 也不 是很 粘 ， 以卸货效 率相 对较 所 高 。连 续卸船 机 适合接 卸谷 物类 散货 。
（） ２ 环保性 能 优越 。连续 卸 船 机悬 臂 皮 带一 般
卸船 效率 的 降低 和资源 的 浪费 。
ｌ 连 续卸船机 的特点
２ ０世 纪 ８ ０年 代连 续卸 船 机 就开 始 在 国内港 口 码 头 上使用 ，０年 代 得 到 进 一 步 发 展 ， 内多 个 港 ９ 国
口和 电厂采 用 了连续 卸 船机 。 目前 使用 连 续卸船 机
链斗式连续卸船机整机吊装装船的研究
链斗式连续卸船机整机吊装装船的研究◎ 周宇飞 南通中远海运重工装备有限公司摘 要：通过南通中远海运重工装备有限公司完成的链斗式连续卸船机整机吊装装船项目，介绍整机吊装装船方案，阐述整机吊装装船作业的要点和难点，对不具备滚装上船条件码头作业施工具有一定的参考意义。
关键词：链斗式连续卸船机；浮吊；整机吊装装船1.前言此次2台链斗式连续卸船机见图1，全长68米，高度42米，单台重量约1350吨，卸货能力为1250吨/小时。
由于发运码头桩基达不到滚装牵引上船要求，决定采用整机吊装装船方案。
2.吊装装船的难点1）卸船机整机重量大，并且是跨船（船宽27.5米+船外侧压载块14.8米）吊装，需要大臂幅大吊力浮吊执行吊装。
2）考虑到上船后容易实施海绑作业，需预先将海绑支撑架装焊到卸船机臂架下口，但同时增加了整机吊装难度。
3）卸船机整机外形尺寸不规则，特别是链筒机构属于异形长鼻状，需结合臂架抬起角度进行称重实验，确定准确的重心位置。
4）本次装船共2台机。
在1#吊装上船后，需在船上进行整机移位，空出2#吊装位置。
在2#机吊装上船后，通临时电将臂架向海侧旋转并放低，让海绑支撑架落位到船甲板上。
3.吊装吊耳计算本次作业之前，通过称重实验，分析计算得出构件重心位置。
对行走机构外侧的四个吊装吊耳进行载荷计算：吊耳1与吊耳2吊装载荷计算：F=1350000X9.8X12700*0.5/(12700+6020)=4487KN 吊耳3与吊耳4吊装载荷计算：F=1350000X 9.8X6020*0.5/(12700+6020)=2127KN取受载荷最大的1号吊耳作为计算对象，使用ANSYS18.2版本软件进行计算。
由于此处仅计算吊耳的强度计算，所以截取吊耳及吊耳周围局部结构建立有限元三维模型如图4所示。
模型采用固定约束，加载局部约束情况如图5所示。
模型加载顺钢丝绳方向的吊装载荷4487KN。
对模型进行网格划分，并运行计算程序，得出计算结果，剔除局部应力集中的奇异点后，最大应力图如图6，最大应力约为194KPa。
抓斗卸船机与连续式卸船机协同工作的分析
抓斗卸船机与连续式卸船机协同工作的分析司军营【摘要】针对抓斗卸船机及连续卸船机的不同工作特性,结合码头及船舶的实际情况,对抓斗卸船机与连续卸船机协同工作进行分析探讨,提出了可行的卸船方案并进行了现场试验,为类似工程项目进行了有益尝试并提供启发与参考.【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2016(000)005【总页数】5页(P9-13)【关键词】抓斗卸船机;连续卸船机;卸载方案【作者】司军营【作者单位】杭州华新机电工程有限公司杭州 310030【正文语种】中文【中图分类】U653.928+.1某东南亚电厂一期工程输煤码头按3×600 MW机组设计，码头总长度330 m，宽26 m，设计最大接卸船型为150 000 dwt，常用船型为70 000 dwt。
码头配备2台由德国厂商生产的链斗式连续卸船机，额定生产率为2 000 t/h，头部斗提旋转中心至臂架回转中心46 m，尾部最大回转半径为30 m。
码头靠陆侧安装有2条额定生产率2 100 t/ h的带式输送机。
码头后期扩展性较为一般。
整个码头于2006年投用，由于业主维护不到位及其他原因，2台链斗式卸船机故障频发，严重影响了码头的卸船工作，导致滞船情况频频发生，给业主造成了较大的经济损失。
据统计，每年业主因滞船需向船方支付约60～80万美元。
为了改变这种情况，同时也为了保证二期工程700 MW机组的用煤需求，业主于2012年通过公开招标方式采购了一台额定生产率为2 000 t/h的抓斗式卸船机。
卸船机的主要参数为：起重量50 t，起升速度160 m/min，小车速度220 m/min，额定生产率2 000 t/h，最大生产率2 300 t/h。
抓斗卸船机布置于2台连续卸船机之间，这样布置可以在任何一台连续卸船机故障时，不会影响抓斗卸船机的正常作业；同时当抓斗卸船机故障时，只要将抓斗卸船机的前大梁抬起至锚定位置，抓斗卸船机就不会对连续卸船机的正常作业造成大的影响。
卸船机的几种操作方式的分析和比较
卸船机的几种操作方式的分析和比较严俊【摘要】目前,我国煤炭、矿石码头的卸船机大部分采用桥式抓斗卸船机.桥式抓斗卸船机虽然在环境保护、整机自重以及效率系数等方面存在一定问题,但其在对物料和船舶的适应性、营运成本以及避免波浪引起的船舶颠簸对卸船机的损伤等方面,却具有无可比拟的优势.因此,桥式抓斗卸船机在近年来形成的散货市场中占有相当大的比重.【期刊名称】《港口装卸》【年(卷),期】2012(000)001【总页数】2页(P18-19)【作者】严俊【作者单位】上海振华重工集团有限公司【正文语种】中文目前，我国煤炭、矿石码头的卸船机大部分采用桥式抓斗卸船机。
桥式抓斗卸船机虽然在环境保护、整机自重以及效率系数等方面存在一定问题，但其在对物料和船舶的适应性、营运成本以及避免波浪引起的船舶颠簸对卸船机的损伤等方面，却具有无可比拟的优势。
因此，桥式抓斗卸船机在近年来形成的散货市场中占有相当大的比重。
1 桥式抓斗卸船机的几种操作方式随着科技的飞速发展，桥式抓斗卸船机的操作方式也越来越多，目前大致可分为机侧操作、手动操作、半自动操作、全自动操作和无线遥控操作等几种模式［1-3］。
(1)机侧操作:在各驱动设备附近设机侧操作箱供设备维修保养或调试时使用，机侧操作箱设有机侧/远程转换开关及相应的起停按钮。
(2)手动操作:在司机室内通过联动操作台对机构进行单独操作。
主要用于清舱、寻料、吊清舱机、更换抓斗、试车等，利用司机室中操作台上的开关和操纵杆进行，各机构的运行速度均由操纵杆自行选择。
手动操作时，各机构之间的联锁不变。
(3)半自动操作:由司机确定作业条件后，人工手动选择一个抓取点，再人工手动完成抓斗下降和开闭，物料抓取并上升到一定高度后，司机踩一下半自动脚踏开关，随后步骤均由PLC 控制自动完成1个循环的卸船作业，包括抓斗起升、小车的移动到漏斗上方、打开抓斗卸料、空斗回程到抓取点等一系列动作。
待返回到抓取点后再人工手动抓取物料重复进入第2 个循环的卸船作业周期。
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性 、安 全性 有重要 的关 系 。 链 斗 卸船 机 从 ２ ０世 纪 ７ ０年代 开始 在 欧 、美 、
接 卸设 备 提 出 了更 高 的要 求 ， 同时 ，随着 科 学 技
术 的不 断 进 步 和 港 口装 备 制 造 业 设 计 、制 造 水 平
的不 断提 高 ，散 货 码 头 卸 船 设 备 也 不 断 地 进 行 更 新 换代 。 目前 ， 已经 投 入 运 行 的有 额 定 卸 船 能 力 为３ ５ ０ ０ ｔ ／ ｈ的大 型 桥 式抓 斗 卸 船 机 ，由上海 振 华 重工 （ 以下 简称 Ｚ Ｐ ＭＣ ） 自主设 计制 造 的额定 卸船 能力 为 ３ ８ ０ ０ ｔ ／ ｈ的大 型链 斗 式 连 续 卸 船机 。大 型 港 口卸 船设 备 的 高 效 稳 定 ，对 提 高 卸 船 效 率 、降
较 ，并 分 析 了 两 种 机 型 的 发 展 前 景 和 趋 势 。
关键词 ：抓斗卸船机 ；链斗式连续卸船机 ；环保 ；散货 中图分 类号 ：Ｕ ６ ５ ３ ． ９ ２ ８ ． １ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ １ —０ ７ ８ ５（ ２ ０ １ ３ ）０ ２— ０ １ ０ ０— ０ ４
得 非 常重要 。
重机 、 日本石 川 岛重 工 、德 国克 虏 伯 、韩 国 斗 山 等 。鉴 于之 前 国 内没 有 设 计 和 生 产 能 力 ，且 国 际
上链 斗 卸 船 机 价 格 普 遍 较 高 ，链 斗 卸 船 机 在 国 内 码 头没 有得 到普 及 。其 实 广 东 某 电厂 在 １ ９ ８ ７年 就
码 头大 型 化 、专 业 化 的发 展 ，对 码 头 前 沿 的
各种 不 同的码 头 条 件 ，设 备 的卸 载 能 力 从 ５ ４ ０ ｔ ／ ｈ 到３ ５ ０ ０ ｔ ／ ｈ ，形 成 各 种 级 别 的规 格 ，能完 全 满 足 ５ ０ ０ ０ ｔ ～ ４ ０万 ｔ 的各种 散装 货运船 型 。设备 的可 靠 性 也 在 不 断 提 高 ，青 岛 、曹 妃 甸 、宁 波 北 仑 、 Ｅ ｔ 照 、大连 等 主 要 矿 石 码 头 和 港 口 ，对 铁 矿 石 的 年 卸 货量 均接 近或 超 过 ３ ０ ０ ０万 ｔ ，卸 货 量 最 大 的港 口２ ０ １ ０年 卸货 量超 过 ５ ６ ０ ０万 ｔ ，这 与设 备 的 可靠
桥 式抓 斗 卸 船 机 与链 斗 式连 续 卸 船机 的 比较 与 研 究
陈 洁 陈再兴
上海振 华 重工 （ 集 团） 股份 有 限公 司 上海
２ ０ ０ １ ２ ５
摘
要 ：介绍散货抓斗卸船机和链斗式连续卸 船机 的使 用情 况 ，两种卸 船机 的结 构 、原理 ，两 种机型 的 比
低卸 船成 本 、缩短 船舶 停 港 时 间起 着 决 定 作 业 。
日本 等投入 生产 ，经 过 ３ ０多 年 的发 展 ， 目前 的技 术 已经非 常成熟 。 日本 、韩 国几 乎 所 有新 建 钢 厂 、 电厂 和散 货 码 头 都 配备 链 斗 卸 船 机 ，有 的用 户 已 经开 始 不再 采 用 抓 斗 卸 船 机 。 当 前 ，参 与 链 斗 卸
１ 两种卸船机设备的使用情 况概 述
桥式抓 斗 卸 船 机 发 展 已有 百 余 年 ， 目前 广 泛
应用于世 界各地 港 口，其 结构 和机构 均很 成熟 ， 不易损坏 ，易于保养维护 ，性能可靠。２ ０世纪 ９ ０ 年代之前 ，国内港 口卸船机 基本以进 口为 主，从 ９ ０年代末开始 ，在短短 的十几年时间 内，国产抓 斗卸船机不仅完全取代 了进 口设备 ，还成 功进入 多个国家 与地 区。设 备的形式多种 多样 ，以适应
船机 国际竞 标 的生产 企 业 主要有 Ｚ Ｐ ＭＣ、 日本 住 友
目前 国内外 大 宗 散 货 的 主要 卸 船 设 备 为抓 斗 卸 船 机 ，而 多年 不 被 看 好 的链 斗 式 连 续 卸 船 机 也 正 凭 借着 其 高 效 、节 能 、环保 等 优 势 逐 步 用 于 国 内外 大 型专 业 化 码 头 。科 学 地 选 择 合 适 的卸 船 设 备 变