工业机器人试题
工业机器人系统操作试题+参考答案
工业机器人系统操作试题+参考答案一、单选题(共80题,每题1分,共80分)1、在操作示教器时,以下哪种做法是正确的()A、不带安全帽操作B、带着手套操作C、不穿防护鞋操作D、不戴手套操作正确答案:D2、以下属于工业机器人内部传感器的是()。
A、速度传感器B、距离传感器C、力觉传感器D、视觉传感器正确答案:A3、放大器引入负反馈后,它的电压放大倍数和信号失真情况是()oA、A放大倍数下降,信号失真减小B、B放大倍数下降,信号失真加大C、C放大倍数增大,信号失真程度不变D、I)放大倍数增大,信号失真减小正确答案:A4、工业机器人端与P1C的通信一般是在()任务中进行的。
A、TASKB、T_ROB1C N ComD、Main正确答案:C5、按机械结构类型,工业机器人可划分为Oo①直角坐标型机器人:②圈柱坐标型机器人:③球坐标型机器人:④关节型机婴人:⑤平面关节型机器人:⑥重直关节型机器人:⑦并联式机器人A、A①②⑧④B、①②③④⑤C、C①②③④①⑥D、①②③④⑦6、RAP1D编程中,连接一个中断符号到中断程序的指令是()oA^GetTrapB、IpersC、CONNECTD^GetTrapData正确答案:C7、轨迹规划即将所有的关节变量表示为()的函数。
A、加速度B、速度C、时间D、位移正确答案:C8、工业机器人只允许用于操作指南或安装指南中“规定用途”提及的用途,其它使用或除此以外的使用都属于违规使用,其中包括()①运输人员和动物:②用作攀升的辅助工具:③在允许的运行范围之外使用:④在有爆炸危险的环境中使用:⑤在不使用附加的安全保护装置的情况下使用A、①②③④⑤B、①②④⑤C、①②③D、①②③④正确答案:A9、下列对P1C软继电器的描述,正确的是()oA、有无数对常开和常闭触点供编程时使用B、只有2对常开和常闭触点供编程时使用C、不同型号的P1C的情况可能不一样D、以上说法都不正确正确答案:C10、将ΛBBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是()。
工业机器人赛题试题库
一、单选题(120 道)1.手动操作机器人一共有三种模式,下面选项中不属于这三种运动模式的是()。
A.单轴运动B.线性运动C.圆弧运动D.重定位运动2.手动操作机器人的时候,机器人的速度与操纵杆的()有关。
A.幅度B.大小C.颜色D.方向3.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。
A.固定B.定位C.释放D.触摸4.机器人默认的TCP 点位置是在()。
A.法兰盘中心B.末端执行器中心、C.末端执行器尾部D.以上说法都不正确5.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是:()A.操作人员劳动强度大B.占用生产时间C.操作人员安全问题D.容易产生废品6.程序数据的存储类型有三种,下列不属于程序数据存储类型的是()。
A.变量B.常量C.可变量D.赋值量7.下面哪个国家被称为“机器人王国”?()A.中国B.英国C.日本D.美国8.在()模式下,“坐标系”不可选择。
A.单轴B.线性C.重定位D.圆弧运动9.轴1~3 运动模式下,操纵杆上下运动将控制()。
A.1 轴B.2 轴C.3 轴D.X 轴10.程序数据robtarget 指的是()。
A.机器人与外轴的速度数据B.机器人与外轴的位置数据C.机器人轴角度数据D.外轴位置数据11.()表示等待一个条件满足后,程序继续往下执行。
A.WaitTime B.WaitUntil C.Wait12.()不允许程序重启时,终止程序执行过程。
A.Stop B.Break C.EXIT13.机器人程序中()的值在子程序及主程序运行结束后均保留,不释放内存。
A.变量B.常量C.可变量D.一般量214.下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是()。
A.压力B.力矩C.温度D.厚度15.属于传感器动态特性指标的是()。
A.重复性B.线性度C.灵敏度D.固有频率16.测量范围大的电容式位移传感器的类型为()。
A.变极板面积型B.变极距型C.变介质型D.容栅型17.差动电桥由环境温度变化引起的误差为()。
工业机器人测试题含答案
工业机器人测试题含答案一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1、( ) 示教器——再现型机器人属于第一代机器人A、正确B、错误正确答案:A2、( ) 根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案:B3、断路器为电控柜内辅助电源开关。
( )A、正确B、错误正确答案:A4、传送同步运行时,可指定传送带的移动方向为工件坐标系的轴的方向。
( )A、正确B、错误正确答案:A5、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、正确B、错误正确答案:A6、( ) tool 是指代表的意思是工具。
A、正确B、错误正确答案:A7、步进电机: 易于控制,机械特性较好,但电刷易磨损且易形成火花。
( )A、正确B、错误正确答案:B8、( ) 磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件A、正确正确答案:B9、用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆.A、正确B、错误正确答案:A10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。
A、正确B、错误正确答案:B11、( ) 机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。
A、正确B、错误正确答案:A12、电控柜内电路接线配线应符合的要求:电控柜内的导线不应有接头,导线芯线应无破损伤。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案:A13、( ) 更换了 smb 电池情况下, 需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确B、错误正确答案:A14、( ) 和人长的很像的机器才能称为机器人。
A、正确B、错误正确答案:B15、( ) 机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A、正确B、错误正确答案:B16、在 AML 语言中; MOVE 命令是相对值, DMOVE 命令是绝对值。
B、错误正确答案:B17、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。
A、正确B、错误正确答案:B18、把交流电变换成直流电的过程, 称为逆变换。
工业机器人试题库(含答案)
工业机器人试题库(含答案)一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案:A2.()在ABB工业机器人的程序中,绝对位置运动指令是movej。
A、正确B、错误正确答案:B3.()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。
A、正确B、错误正确答案:A4.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。
()A、正确B、错误正确答案:B5.()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案:A6.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。
()A、正确B、错误正确答案:A7.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。
()(英格伯格和戴沃尔)A、正确B、错误正确答案:B8.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。
A、正确B、错误正确答案:A9.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。
()A、正确B、错误正确答案:B10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A、正确B、错误正确答案:B11.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。
()A、正确B、错误正确答案:B12.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
()A、正确B、错误正确答案:A13.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。
()A、正确B、错误正确答案:A14.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案:B15.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。
()A、正确B、错误正确答案:A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。
()A、正确B、错误正确答案:A17.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。
工业机器人测试题(附参考答案)
工业机器人测试题(附参考答案)一、单选题(共76题,每题1分,共76分)1.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
A、ONB、OFFC、急停报错D、不变正确答案:B2.(( )编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。
A、示教器示教编程B、离线编程C、在线编程D、自主编程正确答案:B3.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。
A、冷却降温B、降低摩擦C、减少磨损D、增大摩擦正确答案:D4.(工业机器人IO模块电源通常为( )。
A、48VB、24VC、12VD、36V正确答案:B5.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。
A、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。
为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场D、进行针对性处理,逐步恢复设备运行正确答案:C6.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。
A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。
此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案:B7.(.关于ABB 机器人故障代码3XXXX的描述准确的是()A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案:C8.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将( )。
2023工业机器人基础知识考核试题
工业机器人基础知识考核试题一、选择题1.要将两块钢板永久性固定在一起,可进行()处理。
[单选题]*A、焊接√B、涂胶C、码垛D、装配2.急停开关是一种()开关。
[单选题]*A、旋转按钮式√B、自动式C、转换开关D、以上都对3.是()安全标志图标。
[单选题]*A、机器人移动√B、机器人制动C、拧松螺栓有倾翻风睑4.机器人仿真轨迹路径中的()点,根据需要可设定在机械原点处。
[单选题]*A.轨迹起始接近点B.轨迹结束离开点C.安全位置√D.轨迹任意点5.机器人的()是机器人末端的最大速度。
[单选题]*A.工作速度B.运动速度C.最大工作速度√D.最佳工作速度6.使用示教盒操作机器人时,按下使能键,哪种模式下无法获得使能?()[单选题]*A启动√B.手动C.示教D增量7.关于机器人操作,下列说法错误的是(λ[单选题]*A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作结束时,应将机器人置于零位位置或安全位置C、操作人员只要保持在机器人工作范围外,可不佩戴防具VD、操作人员必须经过培训上岗8.工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。
[单选题]*A、机械手B、手臂末端VC、手臂D、行走部分9.假若工业机器人的夹具有重约1.5KG,那么需要在有效载荷的重量参数设置为(工[单选题]*A、1.5√B、2C、3D、410.机器人的定义中,突出强调的是(I[单选题]*A.具有人的形象B.像人一样思维C.模仿人的功能VD.感知能力很强11.使用示教盒操作机器人时,按下使能键,哪种模式下无法获得使能?()[单选题]*A、手动B、自动√C、增量D、示教12.使用"增量"模式"小"在线性运动下的精度为(I[单选题]*A、0.05cmB、5mmC x ImmD、0.05mm√13.ABB机器人在"基坐标"系下操纵杆左右运动控制Y轴运动方向,上下运动控制X轴运动方向,旋转运动控制()运动方向,其中箭头方向指向各轴运动的正方向;[单选题]*A、Y轴B、X轴C、Z轴√D、都可以14.选择单轴运动"轴4・6”模式后,进入“手动操纵"选项卡,可以观察到操纵杆左右运动控制(),上下运动控制轴5,旋转运动控制轴6,其中箭头方向指向各轴运动的正方向.[单选题]*A、轴4√B、轴5C、轴6D、都可以15.如果对使用操纵杆按位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练,还可以使用()模式来控制机器人运动。
1+X工业机器人选择模拟试题
1+X工业机器人选择模拟试题一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.码垛是工业机器人的典型应用,通常分为堆垛和拆垛两种。
A、正确B、错误正确答案:A2.电器元件布置必须保证正确、合理、整齐、美观,同时应考虑电器元件的散热要求。
A、正确B、错误正确答案:A3.Set指令可以将do1信号置位结果为1。
A、正确B、错误正确答案:A4.机器人系统模块USER和BASE是机器人冷启动后自动生成的。
A、正确B、错误正确答案:A5.液压驱动器不适合高、低温及有洁净要求的场合,一般多用于特大功率的操作机器人系统或机器人化工程机械。
A、正确B、错误正确答案:A6.IRB120机器人发生急停故障时,使用控制器面板上蓝色制动闸按钮复位故障状态。
A、正确B、错误正确答案:B7.在不影响生产或者操作的情况下,机器人周围区域可以存在油污,水渍及杂质等。
A、正确B、错误正确答案:B8.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽A、正确B、错误正确答案:A9.使用示教盒控制机器人运动时,人不可以站在机器人的工作范围内。
A、正确B、错误正确答案:A10.ABB标准I/O板安装完成后,只需将I/O板添加到DeviceNet总线上,即可在示教盒和软件中使用。
A、正确B、错误正确答案:B11.ABB示教盒支持热插拔和USB存储信息。
A、正确B、错误正确答案:A12.动作指针(MP)所在位置是机器人当前正在执行的指令。
A、正确B、错误正确答案:A13.任何复杂运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A、正确B、错误正确答案:A14.工件坐标系中的用户框架是相对于大地坐标系创建的A、正确B、错误正确答案:A15.机器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、释放工件和传送工件。
A、正确B、错误正确答案:A16.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
A、正确B、错误正确答案:A17.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
工业机器人技术试题库与答案
工业机器人技术试题库与答案工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
√2、被誉为“工业机器人之父”的XXX最早提出了工业机器人概念。
×(删除)3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
×(改为:工业机器人的机械结构系统主要由基座、手臂、手腕和末端操作器组成。
)4、示教盒属于机器人-环境交互系统。
×(删除)5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
×(改为:直角坐标机器人的工作范围为立方体形状。
)6、机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
√7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
×(改为:承载能力是指机器人能够承受的最大质量。
)第二章1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
√2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
×(改为:工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
)3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。
√4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
√5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
√6、柔性手属于仿生多指灵巧手。
√7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。
√8、柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。
√9、一般工业机器人手臂有4个自由度。
×(改为:一般工业机器人手臂有6个自由度。
)10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。
×(改为:机器人机座可分为固定式和移动式两种。
)11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。
√12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
√13、手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。
√第三章1、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
工业机器人试题(含答案)
工业机器人试题(含答案)一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1、( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是 loaddata。
A、正确B、错误正确答案:A2、控制系统是包括硬件和软件两部分。
( )A、正确B、错误正确答案:A3、在使用三点法确定工件坐标时, Y1 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确B、错误正确答案:A4、( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案:A5、( ) tool0 的坐标是指用户自定义的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案:B6、渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。
A、正确B、错误正确答案:B7、负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致A、正确B、错误正确答案:A8、( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆左摇动, TCP 向左运动。
A、正确B、错误正确答案:A9、换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。
A、正确B、错误正确答案:A10、电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于500V 的铜芯绝缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况下, 可采用不小于 1mm2 截面的绝缘导线。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案:B11、( ) 示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案:A12、电源开关为总电源开关闭按钮。
( )A、正确B、错误正确答案:B13、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
( )A、正确B、错误正确答案:A14、机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。
( )A、正确B、错误正确答案:B15、硅钢可以用来制造变压器的铁芯。
A、正确B、错误正确答案:A16、安装保险丝时,应做到:固定熔丝应加平垫片。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案:A17、默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。
工业机器人技术与应用试题含答案
工业机器人技术与应用试题含答案一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1、输出电压波形失真度是指UPS输出波形中谐波分量所占的比率。
常见的波形失真有:削顶、毛刺、畸变等。
失真度越小,对负载可能造成的干扰或破坏就越小。
A、正确B、错误正确答案:A2、示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序、位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。
()。
A、正确B、错误正确答案:A3、润滑油的粘度越大,则内摩擦阻力越小。
A、正确B、错误正确答案:B4、若双头蜗杆传动中,蜗轮齿数为50,转动速度为28.8r/ min ,则蜗杆的转速为1440r/ min。
A、正确B、错误正确答案:B5、液压泵根据流量是否可调,可分为变量泵和定量泵。
输出流量可根据需要调节,称为变量泵。
输出流量无法调节的称为定量泵。
A、正确B、错误正确答案:A6、机器人关节参考坐标系是用来表示机器人每个独立关节运动的坐标系。
A、正确B、错误正确答案:A7、光电式传感器可以调节检测距离。
A、正确B、错误正确答案:A8、工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。
A、正确B、错误正确答案:A9、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6 。
A、正确B、错误正确答案:B10、机器人在自动运行状态下,如果运行速度非常低时,其力量不大,可以安全的进行人工配合作业。
A、正确B、错误正确答案:B11、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A、正确B、错误正确答案:A12、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
A、正确B、错误正确答案:B13、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
()。
A、正确B、错误正确答案:B14、OB35是定时中断组织块,可以被设定为定时执行。
A、正确B、错误正确答案:A15、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
工业机器人测试题与答案
工业机器人测试题与答案一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1、( ) 现实中, 转数计数器的矫正方法先回归 4-6 轴,再回归 1-3 轴。
A、正确B、错误正确答案:A2、电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:必须遵循相关国家标准设计和绘制电气元件布置安装图。
( )(A76)A、正确B、错误正确答案:A3、照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,因为它间接影响输入数据的质量和 20%的应用效果。
( )A、正确B、错误正确答案:B4、r √pid 语言的结构和C 语言语言的结构类似。
A、正确B、错误正确答案:A5、机械手亦可称之为机器人。
( )A、正确B、错误正确答案:A6、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
( )A、正确B、错误正确答案:A7、安装齿轮轴时,在齿轮轴承配合处涂上适量润滑油, 用手轻压到轴承配合处, 通过齿轮轴压入套和锤子, 把齿轮轴敲到位。
( )A、正确B、错误正确答案:A8、( ) 视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。
A、正确B、错误正确答案:A9、接触应力并不是导致疲劳磨损的主要原因。
( )A、正确B、错误正确答案:B10、安装基座时为了保证安装稳固减少地面压强,一般需要在地基和底座间安装过渡板 ( )A、正确B、错误正确答案:A11、ABB 工业机器人信号判断指令是 WaitUntil。
( )A、正确B、错误正确答案:A12、百分表可单独用来测量工件的误差。
( )A、正确B、错误正确答案:B13、一般情况下, 电气安装接线图和电气原理图需配合使用。
( )A、正确B、错误正确答案:A14、机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。
( )A、正确B、错误正确答案:B15、机器人控制器的设计通常分为两个阶段, 算法设计和功能设计 ( )A、正确B、错误正确答案:B16、到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
工业机器人试题库完整
工业机器人试题库完整一、单项选择题1.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(B), 可进行共同作业。
A. 不需要事先接受过专门的培训B. 必须事先接受过专门的培训C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可2.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是(A)。
A. 更换新的电极头B. 使用磨耗量大的电极头C. 新的或旧的都行D.电极头无影响3.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(A),可提高工作效率。
A. 相同B. 不同C. 无所谓D. 分离越大越好4.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为(B)。
A. 50mm/sB. 250mm/sC. 800mm/sD. 1600mm/s5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到(C)位置上。
A. 操作模式B. 编辑模式C. 管理模式D.安全模式6.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为(C)状态。
A. 不变B. XXX.急停报错7.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中, 外部设备发出的启动信号(A)。
A. 无效B. 有效C. 延时后有效D.视情况而定8.位置品级是指呆板人经过示教的位置时的靠近程度,设定了符合的位置品级时, 可使呆板人运转出与四周状况和工件相顺应的轨迹, 个中位置品级(A)。
word版本整理分享A. CNT值越小,运行轨迹越精准B. CNT值大小,与运行轨迹关系不大C. CNT值越大,运行轨迹越精准D.只与运动速度有关9.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以(B)。
A. 程序给定的速度运行B. 示教最高速度来限制运行C. 示教最低速度来运行D.程序报错10.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置(C)主程序。
工业机器人测试题及答案
工业机器人测试题及答案一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。
()A、正确B、错误正确答案:B2.PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。
()A、正确B、错误正确答案:B3.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形A、正确B、错误正确答案:B4.()在ABB工业机器人的程序结构中,如果不设定tooldate,机器人会自动选择工具数据。
A、正确B、错误正确答案:B5.钢和铁都是黑色金属,都是以铁为主要元素的合金。
()A、正确B、错误正确答案:B6.常见的电气故障有线路断连、线路接错、控制器烧毁、人为碰撞等。
()A、正确B、错误正确答案:A7.控制器体系结构方面的研究已成为热点其重点是功能划分和功能之间信息交换的规范方面。
()A、正确B、错误正确答案:A8.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案:B9.使用软布蘸温水或清洁剂仔细清理示教器的触摸屏和按键,请注意,温水喝清洁剂不得过多,防止进入示教器内部。
()A、正确B、错误正确答案:A10.机器人的工作精度主要是指定位精度和运动精度。
()A、正确B、错误11.修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。
A、正确B、错误正确答案:A12.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。
()A、正确B、错误正确答案:B13.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。
()A、正确B、错误正确答案:A14.()在ABB工业机器人的程序中,运动指令中,Z500的意思是边角转弯半径500mm。
A、正确B、错误正确答案:A15.任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误16.()修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。
A、正确B、错误正确答案:A17.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
工业机器人职业试题答案
工业机器人职业试题答案一、选择题1. 工业机器人的主要组成部分不包括以下哪一项?A. 控制器B. 传感器C. 执行器D. 办公软件答案:D2. 关于工业机器人的描述,以下哪项是错误的?A. 机器人能够连续工作,提高生产效率。
B. 机器人只能在固定程序下操作。
C. 机器人可以进行复杂的计算和决策。
D. 机器人能够执行重复性高的任务。
答案:C3. 工业机器人的自由度是指什么?A. 机器人的移动速度B. 机器人可达到的最大负载C. 机器人能够独立运动的部件数量D. 机器人的精确度答案:C4. 在工业生产中,机器人视觉系统的主要作用是什么?A. 提供娱乐B. 辅助机器人导航C. 监测员工工作状态D. 记录生产数据答案:B5. 下列哪个不是工业机器人的应用领域?A. 汽车制造B. 电子产品组装C. 餐饮服务D. 化工生产答案:C二、判断题1. 工业机器人只能在完全封闭的环境中工作。
(错)2. 机器人可以替代人类进行危险或不适合人的工作。
(对)3. 工业机器人的操作不需要任何编程知识。
(错)4. 机器人可以进行自我维修和自我调整。
(错)5. 工业机器人的使用可以显著降低生产成本。
(对)三、简答题1. 简述工业机器人的工作原理。
工业机器人的工作原理基于预设的程序和控制指令。
首先,通过编程设定机器人的任务和运动路径。
在工作过程中,机器人的传感器收集环境信息,控制器根据这些信息和预设程序,指挥执行器进行相应的动作。
通过这种方式,机器人能够精确、高效地完成各种复杂的工业任务。
2. 列举三种工业机器人的类型,并分别说明其特点。
- 笛卡尔机器人:具有直线移动的三个轴,适用于精确装配和搬运任务。
- 关节机器人:类似人手关节的多轴设计,灵活性高,适用于焊接、喷涂等操作。
- SCARA机器人:水平多关节臂,适用于高速装配线,特别是在电子行业有广泛应用。
3. 工业机器人在生产中的优势有哪些?工业机器人在生产中的优势包括提高生产效率、降低人力成本、提升产品质量、增强生产的灵活性和可重复性、减少工伤事故以及能在恶劣环境下稳定工作。
工业机器人系统操作试题+参考答案
工业机器人系统操作试题+参考答案一、选择题(每题10分,共50分)1.工业机器人系统主要由()组成?A.机器人本体B.控制系统C.执行系统D.传感器答案:ABD2.以下哪个不是工业机器人的主要类型?A.焊接机器人B.喷涂机器人C.搬运机器人D.医疗机器人答案:D3.工业机器人的末端执行器主要包括()?A.夹具B.吸盘C.电磁铁D.以上都是答案:D4.工业机器人的运动控制主要包括()?A.关节控制B.位置控制C.速度控制D.力控制答案:ABCD5.以下哪个不是工业机器人常见的传感器?A.编码器B.光电传感器C.触摸传感器D.视觉传感器答案:C二、填空题(每题10分,共50分)1.工业机器人系统的核心部分是_______,它负责控制机器人的运动和执行任务。
答案:控制系统2.工业机器人的末端执行器主要用于实现对工件的_______。
答案:抓取、搬运、装配等操作3.工业机器人的_______是指机器人各个关节的运动速度。
答案:速度控制4.工业机器人的_______是指通过传感器获取环境信息,并对机器人进行智能控制。
答案:视觉系统5.工业机器人的_______是指通过编程实现对机器人运动轨迹和动作的规划。
答案:运动规划三、简答题(每题20分,共60分)1.请简述工业机器人的主要组成部分及其作用。
答案:工业机器人的主要组成部分包括机器人本体、控制系统、执行系统、传感器等。
机器人本体是机器人的基础结构,包括关节、连杆等;控制系统负责控制机器人的运动和执行任务;执行系统包括驱动器和伺服电机,用于实现机器人的运动;传感器用于获取环境和工件的信息,实现对机器人的智能控制。
2.请简述工业机器人的运动控制方法及其应用。
答案:工业机器人的运动控制方法主要包括关节控制、位置控制、速度控制和力控制。
关节控制是通过控制机器人的关节角度来实现运动;位置控制是通过控制机器人的末端执行器在空间中的位置来实现运动;速度控制是通过控制机器人的运动速度来实现运动;力控制是通过控制机器人的作用力来实现运动。
工业机器人试题库与参考答案
工业机器人试题库与参考答案一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1、在√ML 语言中;MOVE 命令是相对值, DMOVE 命令是绝对值。
A、正确B、错误正确答案:B2、扭力扳手最主要的特征是可以设定扭矩, 并且扭矩可调。
( )A、正确B、错误正确答案:A3、连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案:B4、电气驱动比液压和气压驱动效率低。
( )A、正确B、错误正确答案:B5、工业机器人现有的先进技术仅包括: (1) 模块化设计技术 (2)传感技术 (3)网络通信技术(4)遥控和监控技术 (5)虚拟机器人技术 (6)多智能体调控技术。
( )A、正确B、错误正确答案:A6、钢和铁都是黑色金属,都是以铁为主要元素的合金。
( )A、正确B、错误正确答案:B7、( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, rapid 语言的结构和 C 语言语言的结构类似。
A、正确B、错误正确答案:A8、物理设置编程系统通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式,包括直接示教 (即手把手示教)模拟示教和示教盒示教。
( )A、正确B、错误正确答案:B9、在lo √dd √t √ 的设置中, cog 代表载荷重心的偏移量, 其单位是mmA、正确B、错误正确答案:A10、ABB 机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。
( )A、正确B、错误正确答案:A11、( ) 用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆。
A、正确B、错误正确答案:A12、lo √dd √t √0 代表的含义是默认有效载荷。
A、正确B、错误正确答案:A13、将 J6 轴同步带轮安装到 J6 轴电机轴上,可用锤子轻敲到位, 把电机竖起来敲打。
A、正确B、错误正确答案:B14、工业机器人的控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上, 便于检修,不危及人身及周围设备的安全。
工业机器人试题库+参考答案
工业机器人试题库+参考答案一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.( ) 线性运动下, 开启增量模式用于 TCP 点精细移动。
A、正确B、错误正确答案:A2.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、正确B、错误正确答案:A3.( ) 工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A、正确B、错误正确答案:A4.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, else 指令总是和他距离他最远的的 if 配对。
A、正确B、错误正确答案:B5.( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案:A6.高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号 Uh 和 Ul,它们可以不保持同步。
( )A、正确B、错误正确答案:B7.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。
( )A、正确B、错误正确答案:A8.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 在 loaddata 的设置中, mass 代表载荷的质量,其单位是 g。
A、正确B、错误正确答案:B9.( ) 连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案:B10.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
A、正确B、错误正确答案:A11.更换电池前, 不需要系统备份可以直接更换。
( )A、正确B、错误正确答案:B12.工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案:A13.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 负责“要做什么”是程序和任务来确定。
A、正确B、错误正确答案:A14.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案:A15.力的两要素是力的大小和方向。
( )A、正确B、错误正确答案:A16.过去,这些伺服系统通常用模拟电路构成。
( )A、正确B、错误正确答案:A17.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。
工业机器人模拟试题
工业机器人模拟试题一、单选题(共40题,每题1分,共40分)1、形位公差符号“∠”表示的是( )A、面轮廓度B、倾斜度C、平面度D、线轮廓度正确答案:B2、机件的真实大小应以图样上( )为依据,与图形的大小及绘画的准确度无关。
A、所标绘图比例B、所注尺寸数值C、图样上测量值D、所画图样形状正确答案:B3、不具备信息反馈的系统,称为( )控制系统。
A、开环B、闭环C、无环D、圆环正确答案:A4、运动正问题是实现如下变换( )。
A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到笛卡尔空间的变换C、从操作空间到关节空间的变换D、从笛卡尔空间到关节空间的变换正确答案:A5、工业机器人的控制功能不包括下面哪一项( )A、流程控制B、力控制C、位姿控制D、速度控制正确答案:A6、触摸屏实现按钮输入时,要对应PLC内部的 ( )。
A、输入点B、内部辅助继电器C、数据存储器D、定时器正确答案:B7、三相对称电路指的是( )。
A、负载不对称、电源对称B、负载对称、电源对称C、负载不对称、电源不对称D、负载对称、电源不对称正确答案:B8、交流电的三要素是指最大值、频率、( )。
A、角度B、初相角C、相位D、电压正确答案:B9、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( )。
A、速度B、重复定位精度C、工作范围D、定位精度正确答案:B10、对称三相电势在任一瞬间的( )等于零。
A、角度B、波形C、代数和D、频率正确答案:C11、电阻式触摸屏是利用( )进行控制和工作的。
A、压力感应B、红外线矩阵正确答案:B12、( )型焊钳主要用于点焊垂直及近似垂直倾斜位置的焊缝。
B、X型C、A型D、C型正确答案:D13、一电容接到f=50Hz 的交流电路中, 容抗Xc=240Ω, 若改接到f=150Hz的电源时,则容抗Xc 为( )Ω。
A、120B、160C、720D、80正确答案:D14、一般用于连接的螺纹是( )。
工业机器人试题库
一、单项选择题1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,(B),可进行共同作业。
A.不需要事先接受过专门的培训 B.必须事先接受过专门的培训C.没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是(A)。
A.更换新的电极头 B.使用磨耗量大的电极头C.新的或旧的都行 D. 电极头无影响3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置(A), 可提高工作效率。
A.相同 B.不同C.无所谓 D.分离越大越好4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为(B)。
A.50mm/s B.250mm/s C.800mm/s D.1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到(C)位置上。
A.操作模式 B.编辑模式 C.管理模式 D. 安全模式6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能,当握紧力过大时, 为(C)状态。
A.不变 B.ON C.OFF D. 急停报错7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出的启动信号(A)。
A.无效 B.有效 C.延时后有效 D. 视情况而定8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级(A)。
A.CNT值越小, 运行轨迹越精准 B.CNT值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关9. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以(B)。
A.程序给定的速度运行 B.示教最高速度来限制运行C.示教最低速度来运行 D. 程序报错10. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置(C)主程序。
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工业机器人期末测试
一、 机器人运动学
1. 关节型机器人结构如图所示。
已知关节变量值12345690,0,90,90θθθθθθ======,22431.8,149.09,a mm d mm == 46433.07,56.25d mm d mm ==。
求各关节运动变换的齐次变换矩阵i T 。
2. 如图二自由度平面机械手,已知手部中心坐标值为()11,x y 。
求该机械手运动方程的逆解1θ及1d 。
二、 机器人动力学
1. 如图二自由度平面机械手,已知杆长120.5l l m ==,相关参数如下表所示。
求表中两种情况下的关节瞬时速度1θ•和2θ•。
2. 已知二自由度平面机械手的雅可比矩阵为
1
122221122
22sin sin sin cos cos cos l l l J l l l θθθθθθ---⎡⎤=⎢⎥+⎣⎦。
若忽略重力,当手部端点力[]10T F =时,求与此力相应的关节力矩。
三、机器人的智能控制
简述机器人人工神经网络控制技术的原理及方法。
四、机器人的控制基础
交流伺服电动机有哪几种调速方式,请分别说明其原理。