同济大学 理论力学 孙杰 习题解答2 (练习册P4-P10)
同济大学 理论力学 孙杰 第八章 点的合成运动 课件
dr r 其中 dt dt
o dr
va vr vo e r o 牵连点M’的速度( 动系 其中： vo e r ve 上与动点M重合的点 )
a e r
v v r dr dr dro o e e M’ e r dt dt dt r v o
ee : x :x : r r r e r e 0 0 0 sin e r r sin sin e sinsin sin
R
a e r
例4
图示刨床的滑道摇杆机构，已知O为匀角速度
(曲杆OA)。 r r , 1 OO131r3r ,OrC C 12 2r3 ,2 r ,3r , 30 OA OAr , ,OO r3 , 3 1, 1 O 13 2r 3 3030 30 OA ,OA OO1 OO, r O C C, O 。 求：当曲杆水平时，杆O1D的角速度、CE的速度。 Be Ba 解： 动点： 滑块A 动系： 杆O1D 1 1 1 Aa Br sin Ae Aasin Ae 0OA sin 0 OA sin0 r0 Aa sin Aa OA sin 30 rr30 00 Ae 0 Ae Ar 2 2 2 Ae11 Ae 1 1O1 D Ae O1D00 A 4 0 1 OD O1D O1 O AA 44 O1
3、传动机构类零件 ——
P30 习题：3、4
动点：两物体的接触点 ( 在接触点不变的物体上 )， 动系：另一物体。
例3
已知：凸轮以匀速度v向左移动。 求： ＝30 时，顶杆的速度。
理论力学课后的习题及答案解析...doc
第一章习题4-1．求图示平面力系的合成结果，长度单位为m。
解：(1) 取O点为简化中心，求平面力系的主矢：求平面力系对O点的主矩：(2) 合成结果：平面力系的主矢为零，主矩不为零，力系的合成结果是一个合力偶，大小是260Nm，转向是逆时针。
习题4－3．求下列各图中平行分布力的合力和对于A点之矩。
解：(1) 平行力系对A点的矩是：取B点为简化中心，平行力系的主矢是：平行力系对B点的主矩是：向B点简化的结果是一个力R B和一个力偶M B，且：如图所示；将R B向下平移一段距离d，使满足：最后简化为一个力R，大小等于R B。
其几何意义是：R的大小等于载荷分布的矩形面积，作用点通过矩形的形心。
(2) 取A点为简化中心，平行力系的主矢是：平行力系对A点的主矩是：向A点简化的结果是一个力R A和一个力偶M A，且：如图所示；将R A向右平移一段距离d，使满足：最后简化为一个力R，大小等于R A。
其几何意义是：R的大小等于载荷分布的三角形面积，作用点通过三角形的形心。
习题4-4．求下列各梁和刚架的支座反力，长度单位为m。
解：(1) 研究AB杆，受力分析，画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
校核：结果正确。
(2) 研究AB杆，受力分析，将线性分布的载荷简化成一个集中力，画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
校核：结果正确。
(3) 研究ABC，受力分析，将均布的载荷简化成一个集中力，画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
校核：结果正确。
习题4-5．重物悬挂如图，已知G=1.8kN，其他重量不计；求铰链A的约束反力和杆BC所受的力。
解：(1) 研究整体，受力分析（BC是二力杆），画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
习题4-8．图示钻井架，G=177kN，铅垂荷载P=1350kN，风荷载q=1.5kN/m，水平力F=50kN；求支座A的约束反力和撑杆CD所受的力。
《理论力学》课后习题解答(赫桐生版)
理论力学（郝桐生）第一章习题1-1．画出下列指定物体的受力图。
解：习题1-2．画出下列各物系中指定物体的受力图。
解：习题1-3．画出下列各物系中指定物体的受力图。
解：第二章习题2-1．铆接薄钢板在孔心A、B和C处受三力作用如图，已知P1=100N沿铅垂方向，P2=50N沿AB方向，P3=50N沿水平方向；求该力系的合成结果。
解：属平面汇交力系；合力大小和方向：习题2-2．图示简支梁受集中荷载P=20kN，求图示两种情况下支座A、B的约束反力。
解：(1)研究AB，受力分析：画力三角形：相似关系：几何关系：约束反力：(2) 研究AB，受力分析：画力三角形：相似关系：几何关系：约束反力：习题2-3．电机重P=5kN放在水平梁AB的中央，梁的A端以铰链固定，B端以撑杆BC支持。
求撑杆BC所受的力。
解：(1)研究整体，受力分析：(2) 画力三角形：(3) 求BC受力习题2-4．简易起重机用钢丝绳吊起重量G=2kN的重物，不计杆件自重、磨擦及滑轮大小，A、B、C三处简化为铰链连接；求杆AB和AC所受的力。
解：(1) 研究铰A，受力分析（AC、AB是二力杆，不计滑轮大小）：建立直角坐标Axy，列平衡方程：解平衡方程：AB杆受拉，BC杆受压。
(2) 研究铰A，受力分析（AC、AB是二力杆，不计滑轮大小）：建立直角坐标Axy，列平衡方程：解平衡方程：AB杆实际受力方向与假设相反，为受压；BC杆受压。
习题2-5．三铰门式刚架受集中荷载P作用，不计架重；求图示两种情况下支座A、B的约束反力。
解：(1) 研究整体，受力分析（AC是二力杆）；画力三角形：求约束反力：(2) 研究整体，受力分析（BC是二力杆）；画力三角形：几何关系：求约束反力：习题2-6．四根绳索AC、CB、CE、ED连接如图，其中B、D两端固定在支架上，A端系在重物上，人在E点向下施力P，若P=400N，α=4o，求所能吊起的重量G。
解：(1) 研究铰E，受力分析，画力三角形：由图知：(2) 研究铰C，受力分析，画力三角形：由图知：习题2-7．夹具中所用的两种连杆增力机构如图所示，书籍推力P作用于A点，夹紧平衡时杆AB与水平线的夹角为；求对于工件的夹紧力Q和当α=10o时的增力倍数Q/P。
理论力学习题册答案
理论力学习题册答案班级姓名学号第一章静力学公理与受力分析(1)一．是非题1、加减平衡力系公理不但适用于刚体，还适用于变形体。
（）2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。
（）3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型，在自然界中并不存在。
（）4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。
（）5、力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。
（）二．选择题1、在下述公理、法则、原理中，只适于刚体的有（）①二力平衡公理②力的平行四边形法则③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理三．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
(a)球A(b)杆AB- 1 -(c)杆AB、CD、整体(d)杆AB、CD、整体(e)杆AC、CB、整体(f)杆AC、CD、整体四．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
(a)球A、球B、整体(b)杆BC、杆AC、整体- 2 -班级姓名学号第一章静力学公理与受力分析（2）一．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
(a)杆AB、BC、整体(c)杆AB、CD、整体CAFAxDBFAyFBWEW(b)杆ABOriginal Figure、BC、轮E、整体FBD of the entire frame(d)杆BC带铰、杆AC、整体- 3 -(e)杆CE、AH、整体(g)杆AB带轮及较A、整体(f)杆AD、杆DB、整体(h)杆AB、AC、AD、整体- 4 -班级姓名学号第二章平面汇交和力偶系一．是非题1、因为构成力偶的两个力满足F= - F’，所以力偶的合力等于零。
（）2、用解析法求平面汇交力系的合力时，若选用不同的直角坐标系，则所求得的合力不同。
（）3、力偶矩就是力偶。
理论力学习题答案
理论力学习题答案 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】静力学第一章习题答案1-3 试画出图示各结构中构件AB 的受力图 1-4 试画出两结构中构件ABCD 的受力图1-5 试画出图a 和b 所示刚体系整体合格构件的受力图1-5a 1-5b1- 8在四连杆机构的ABCD 的铰链B 和C 上分别作用有力F 1和F 2，机构在图示位置平衡。
试求二力F 1和F 2之间的关系。
解：杆AB ，BC ，CD 为二力杆，受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。
解法1(解析法)假设各杆受压，分别选取销钉B 和C 为研究对象，受力如图所示： 由共点力系平衡方程，对B 点有： 对C 点有：解以上二个方程可得：22163.1362F F F ==解法2(几何法)分别选取销钉B 和C 为研究对象，根据汇交力系平衡条件，作用在B 和C点上的力构成封闭的力多边形，如图所示。
对B 点由几何关系可知：0245cos BC F F = 对C 点由几何关系可知： 0130cos F F BC解以上两式可得：2163.1F F =静力学第二章习题答案F 2F BC F AB B45oyx F BCF CDC60o F 130o xy F BC F CD 60o F 130o F 2F BC F AB 45o2-3 在图示结构中，二曲杆重不计，曲杆AB 上作用有主动力偶M 。
试求A 和C 点处的约束力。
解：BC 为二力杆(受力如图所示)，故曲杆AB 在B 点处受到约束力的方向沿BC 两点连线的方向。
曲杆AB 受到主动力偶M 的作用，A 点和B 点处的约束力必须构成一个力偶才能使曲杆AB 保持平衡。
AB 受力如图所示，由力偶系作用下刚体的平衡方程有（设力偶逆时针为正）： 其中：31tan =θ。
对BC 杆有：aM F F F A B C 354.0=== A ，C 两点约束力的方向如图所示。
理论力学课后习题部分答案
B
A FAC FBA
P
(l)
(l1)
(l2)
(l3)
图 1-1
1-2 画出下列每个标注字符的物体的受力图。题图中未画重力的各物体的自重不计，所 有接触处均为光滑接触。
(a)
B
FN1
C
FN 2
P2 P1
FAy
A
FAx
(a2)
(b)
FN1
A
P1
FN
(b2)
C
FN′
P2
(a1)
B
FN1
FN 2
FN
P1
F Ay
FCy
FAx (f2)
C FC′x
FC′y F2
FBy
FBx B (f3)
FAy A FAx
FB
C B
(g)
FAy
FAx A
D FT C FCx
(g2)
FB
B
F1
FB′ B
FAy
A
FAx
(h)
(h1)
P (g1)
FC′y
FT
C
FC′x
P (g3)
D
FCy
FB
F2
C FCx
B
(h2)
A FAx
FAy
FCy
D FAy
A
FAx
(k3)
6
FB
F1
FB′
B B
FD D
(l) FD′ D
A FA
(l1) F2
C
FC (l2)
F1
D
F2
B
A
E
FE
FA
(l3) 或
F1
FB′
(完整版)理论力学_习题集(含答案).doc
《理论力学》课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院版权所有习题【说明】：本课程《理论力学》（编号为 06015）共有单选题 , 计算题 , 判断题 ,填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[ 判断题 ] 等试题类型未进入。
一、单选题1. 作用在刚体上仅有二力F A、 F B，且 F A F B 0 ，则此刚体________。
⑴、一定平衡⑵、一定不平衡⑶、平衡与否不能判断2. 作用在刚体上仅有二力偶，其力偶矩矢分别为M A、M B，且M A＋M B 0 ，则此刚体 ________ 。
⑴、一定平衡⑵、一定不平衡⑶、平衡与否不能判断3. 汇交于 O 点的平面汇交力系，其平衡方程式可表示为二力矩形式。
即m A F i 0 ，m B F i 0 ，但________。
⑴、 A 、 B 两点中有一点与O 点重合⑵、点 O 不在 A 、 B 两点的连线上⑶、点 O 应在 A 、 B 两点的连线上⑷、不存在二力矩形式，X 0, Y 0 是唯一的4. 力F在 x 轴上的投影为 F ，则该力在与x 轴共面的任一轴上的投影________ 。
⑴、一定不等于零⑵、不一定等于零⑶、一定等于零⑷、等于 F________。
5. 若平面一般力系简化的结果与简化中心无关，则该力系的简化结果为⑴、一合力⑵、平衡⑶、一合力偶⑷、一个力偶或平衡6.若平面力系对一点 A 的主矩为零，则此力系________。
⑴、不可能合成一个力⑵、不可能合成一个力偶⑶、一定平衡⑷、可能合成一个力偶，也可能平衡7.已知 F1、 F2、 F3、 F4为作用刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，因此可知________。
⑴、力系可合成为一个力偶⑵、力系可合成为一个力⑶、力系简化为一个力和一个力偶⑷、力系的合力为零，力系平衡8. 已知一平衡的平面任意力系F1、 F2F n1，如图，则平衡方程m A 0 ，m B 0 ，Y 0中（AB y ），有________个方程是独立的。
理论力学练习册题及解答
第一 静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题1.1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。
( ∨ ) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。
( × )1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。
( × ) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。
( ∨ ) 1.1.5 两点受力的构件都是二力杆。
( × ) 1.1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。
( × ) 1.1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。
( × ) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。
( ∨ ) 1.1.9 只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。
( × ) 1.1.10 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。
( × ) 1.1.11 合力总是比分力大。
( × ) 1.1.12 只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。
( × ) 1.1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。
( ∨ ) 1.1.14 当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。
( × ) 1.1.15 静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。
( ∨ ) 1.1.16 静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。
( ∨ )1.1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。
( × ) 1.1.18 如图1.1所示三铰拱，受力F ，F 1作用，其中F 作用于铰C 的销子上，则AC 、BC 构件都不是二力构件。
( × )二、填空题1.2.1 力对物体的作用效应一般分为 外 效应和 内 效应。
1.2.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 约束 ；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 相反 ；约束力由 主动 力引起，且随 主动 力的改变而改变。
理论力学第七版课后习题答案(共9篇)
理论力学第七版课后习题答案(共9篇)理论力学第七版课后习题答案（一）: 求理论力学第七版课后习题答案1、很高兴为您回答,但我没有题目内容啊!2、自己亲自做吧.网上（如：百度文库）可能查找到一些答案,一般不全.对搞不懂的题目,可以上传题目内容,以方便为你回答.理论力学第七版课后习题答案（二）: 理论力学第六版（哈尔滨工业大学理论力学教研室）高等教育出版社课后习题答案 [email protected]【理论力学第七版课后习题答案】已发送注意查收理论力学第七版课后习题答案（三）: 理论力学第七版高等教育出版社PDF 要《理论力学》（I）（第7版），《理论力学》（II）（第7版），《简明理论力学》（第2版）高等教育出版社，理论力学解题指导及习题集（第3版）高等教育出版社，理论力学思考题集高等教育出版社，这些书的PDF 非常谢谢必有重赏在下载了一会上传附件，望等待！！！理论力学第七版课后习题答案（四）: 有几道力学题,.理论力学第一题选择题（基本概念和公理）1 理论力学包括（）A、静力学、运动力学和动力学.B、运动学和材料力学.C、静动力学和流体力学.D、结构力学和断裂力学.2 静力学是研究（）A、物体破坏的规律B、物体平衡的一般规律.C、物体运动的一般规律..D、物体振动的规律..3 关于刚体的说法是（）A、很硬的物体.B、刚体内任意两点间的距离可以微小改变..C、刚体内任意两点间的距离保存不变.D、刚体内任意两点间的距离可以改变.4 关于平衡的概念是（）A、物体相对于惯性参考系静止.B、物体做加速运动.C、物体相对于惯性参考系运动.D、物体做减速运动5 力是物体间的（）A、相互化学作用..B、相互机械作用.C、相互遗传作用.D、相互联接作用.6 力对物体作用的效应取决于力的三要素,三要素是指（）A、力的大小、方向和坐标B、力的大小、量纲和作用点.C、力的大小、方向和作用点.D、产生力的原因、方向和作用点.7 在国际单位制中,力的单位是（）A、米（m）.B、牛顿.米（N.m）.C、牛顿.秒（m）.D、牛顿（N）.8 关于约束的说法是（）A、限制物体运动的装置B、物体和物体的链接.C、物体运动的装置.D、使物体破坏的装置.ABCAD CDA理论力学第七版课后习题答案（五）: 第七课答案【理论力学第七版课后习题答案】七年级上语文期末复习复习提要 1、语言积累和运用.2、现代文阅读.3、文言文、古诗词阅读.4、作文复习.5、专题训练及总测试.重点 1、注意辨别字形、正字音、释词义,理解语句在具体语境中的含义.2、整体感知课文,理解文章内容和写作特色,领悟作者的思想感情.3、学习文言文,生在朗读、背诵.掌握积累一些文言词语,理解文章大意,学会翻译文言文.4、学会审题,并结合学习生活实际,选取典型的材料进行作文,学会运用学过的词语及写作技巧.难点：1、关键词语的揣摩.2、理解一些重要语句的深刻含义.3、理解诗歌的意境.4、作文的选材立意.课时划分：1、积累与运用（4课时）.A、拼音汉字、改正错别字.B、古诗、名句的默写.C、仿写句子、广告标语、综合性学习.D、对对子、名著导读.2、现代文阅读（4课时）.A、课内阅读（2课时）.B、课外阅读（2课时） 3、文言文阅读（2课时）.4、作文（2课时）.附：专题练习分工：积累与运用：张桂芬、钟国珍,现代文阅读（课内：王安华、黄卓苗,课外：郑小坚、范远填）,文言文阅读：方焕章,作文：王文捷复习教案第一课时复习内容 1、复习本册学过的生字生词,掌握音、形、义.2、熟练运用学过的生字词.一、复习本册学过的生字生词,掌握音、形、义.1、教师指导学生掌握关键词语,让学生读、抄一遍,掌握正确的读音和拼写规则,特别注意平常容易读错的字音和多音多义字的读音.如：A、给下列加点的字注音或根据拼音写汉字.痴（）想隐秘（）诱惑（）xuān( )腾一shùn( )间yùn( )含 B、请你找出并改正词语中的错别字.惊荒失措 _____改为_____ 昂首铤立_____改为_____ 二、进行逐单元进行听写训练.（一般分开在课前进行）三、完成试卷练习.（课后巩固为主）第二课时复习内容 1、复习古诗、名句的默写.2、学会初步赏析一些古诗或《论语》中的名句.一、学生复习要求背诵古诗和名篇.1、学生诵读本册要求背诵的古诗.2、教师指导学生熟记一些名句,会默写.3、掌握重点,理解诗歌的主题思想,体会含义深刻的句子.二、默写练习.（主要针对后进生,以激励为主）如：A、商女不知亡国恨,_______________________.《泊秦淮》 ,浅草才能没马蹄.《钱塘湖春行》B、《观沧海》中展现海岛生机勃勃的诗句是：,.,.《次北固山下》一诗中道出新旧更替的生活哲理的名句是：,.三、课后试卷练习巩固.第三课时复习内容1、仿写句子.2、复习比喻、拟人等修辞方法的辨别和运用.一、明白仿写的意义及方法.1、仿句是按照题目已经给出的语句的形式,再另外写出与之相仿的新句,仿句只是句式仿用,文字内容不能完全一样.只要被模仿的是句子的形式,不管是单句或复句,都列入仿句.2、仿句考查的知识点：（1）、考查同学们对语法、修辞等知识的综合运用,要求同学们根据不同的语境和要求,写出与例句内容和形式相同或相近、意义上有密切关联的句子.例如：生活就是一块五彩斑斓的调色板.希望就是________________________.[解析]这道题目从句式上看是陈述句.在修辞上运用了比喻,同学们要注意比喻运用的得体,比喻的艺术贵在创新,要寻找新鲜、活泼的喻体,保持上下文的协调性.如：希望就是一颗永不陨落的恒星.希望就是一盏永不熄灭的明灯.（2）、考查同学们的语言表达能力,联想、想象能力,创新思维能力.例如：什么样的年龄最理想什么样的心灵最明亮什么样的人生最美好什么样的青春最辉煌鲜花说,我开放的年龄多妩媚；月亮说,____________________________；海燕说,_______________________.太阳说,_________________________________.[解析]该题是问答式的仿写,在回答上运用拟人的修辞,要求天下们针对性进行回答,有一定的开放度,但是在解题时,要注意结合回答对象的特点.如：我纯洁的心灵多明亮；我奋斗的人生极美好；我燃烧的青春极辉煌.（3）、是对同学们思想认识水平的检测,包括道德素质,审美理论力学第七版课后习题答案（六）: 理论力学的基本原理和基本假设是什么理论力学是机械运动及物体间相互机械作用的一般规律的学科,也称经典力学.是力学的一部分,也是大部分工程技术科学理论力学的基础.其理论基础是牛顿运动定律,故又称牛顿力学.原理的话就是牛顿三大定理咯.定理都是在基本假设的基础上推出来的,所以想想牛顿三定律是建立在什么假设基础上的我能总结出来的就三点：1．时间是绝对的,其含义是时间流逝的速率与空间位置和物体的速率无关； 2．空间是欧几里德的,也就是说欧几里德几何的假设和定律对空间是成立的；3．经典物理的第三个假设,就是质点的运动可以用位置作为时间的函数来描述.理论力学第七版课后习题答案（七）: 大学理论力学的问题（哈工大第七版）有关力矩在平面力对点之炬,这一节中,关于力对点之矩的正负问题中,顺时针和逆时针怎么判断呢以及在力对轴的矩中右手螺旋定则怎么定义的啊利用右手螺旋定则,其实判断力矩正负和以前高中学的判定磁场方向差不多,就是伸出右手,大拇指与其余四个手指垂直,其余四指弯向力的方向,这时候可以有两种判定方法：第一种,如果其余四指弯曲的方向是顺时钟,则力矩为负,反之,则为正；第二种,如果这时大拇指指向为上,那么力矩为正,反之,则为负.总之大体的判断方法就是这样,至于哪种方法更容易,楼主自行体会吧.最后祝你学业进步~理论力学第七版课后习题答案（八）: 现代物理学包括哪几部分目前我们学物理是包括了力学,光学,热学,电磁学,原子物理学,理论力学,热力学,统计物理学,电动力学,量子力学,数学物理方法,固体物理学这些学科的理论力学第七版课后习题答案（九）: 科学不怕挑战的阅读答案5．本文的中心论点是什么7 (4分)6．第③④段运用了事例来论证,请分别概括这两个事例的内容.(4分)7．第⑤段申两个句子的顺序能否颠倒为什么(4分)8．第⑥段中"科学"一词为什么加上引号(2分)9．说说画线句子在文中的表达作用.(3分)参考答案：5、科学不怕挑战（或“科学不怕挑战,怕挑战的不是科学.”）（2分）6、第③段：量子力学曾受到爱因斯坦理想实验的挑战（1分）；第④段：进化论曾受到创世说者的频频发难（1分）.7、不能颠倒（1分）.这句话有承上启下的作用,前半句总结上文,后半句引出下文（1分）.8、为了表示讽刺和否定.（2分）9、运用了比喻论证的方法（1分）,将科学不断受到挑战比作了大浪淘沙,证明了科学是不怕挑战的,从而把抽象深奥的道理阐述得生动形象、浅显易懂（1分）.。
同济大学理论力学练习册
静力学基本知识1试分别画出下列指定物体的受力图。
物体的重量除图上注明者外，均略去不计。
、假定接触处都是光滑的。
(d)(e)（f）2试分别画出图示各物体系统中每个物体以及整体的受力图。
物体的重量除图上注明外，均略去不计，所有接触处均为光滑。
(c)(f)平面力系（1）1.已知F1=3kN，F2=6kN，F3=4kN，F4=5kN，试用解析法和几何法求此四个力的合力。
2.图示两个支架，在销钉上作用竖直力P，各杆自重不计。
试求杆AB与AC所受的力。
3.压路机的碾子重P=20kN，半径r=40cm。
如用一通过其中心的水平力F将此碾子拉过高h=8cm 的石块。
试求此F力的大小。
如果要使作用的力为最小，试问应沿哪个方向拉？并求此最小力的值。
4.图示一拔桩架，ACB 和CDE 均为柔索，在D 点用力F 向下拉，即可将桩向上拔。
若AC 和CD 各为铅垂和水平，04=ϕ，F =400N ，试求桩顶受到的力。
5.在图示杆AB 的两端用光滑铰与两轮中心A 、B 连接，并将它们置于互相垂直的两光滑斜面上。
设两轮重量均为P ，杆AB 重量不计，试求平衡时θ 角之值。
如轮A 重量P A =300N ，欲使平衡时杆AB 在水平位置(θ=0)，轮B 重量P B 应为多少?平面力系（2）1.如图所示，已知：F =300N ，r 1 =0.2m ，r 2 =0.5m ，力偶矩m =8N.m 。
试求力F 和力偶矩m 对A 点及O 点的矩的代数和。
2.T 字型杆AB 由铰链支座A 及杆CD 支持如图所示。
在AB 杆的一端B 作用一力偶（F，F ′ ），其力偶矩的大小为50N.m ，AC =2CB =0.2m ，030=α，不计杆AB 、CD 的自重。
求杆CD 及支座A 的反力。
3.三铰刚架如图所示。
已知：M =60kN .m ，l =2m 。
试求：（1）支座A ，B 的反力；（2）如将该力偶移到刚架左半部，两支座的反力是否改变？为什么？4.梁架AB 所受的载荷及支承情况如图所示。
同济大学 理论力学 孙杰 第三章 力系的平衡
M FO
（A）
A
B
F
O
F
M
B
d
（B）
F
利用整体（平B衡）：中约力束偶力M小只于能（由A）力中偶来平衡
两个F组成力偶合理与的M受反力向分析!且 Fd = M
例3-10：三叉杆件在Oyz平面，其上作用已知力偶 M1=5N·m，为平衡杆件在杆上作用约束力偶M2、 M3。求：约束力偶的值。
解： 因力偶矩矢都在Oyz平面 Mx ≡ 0
450
FAC FA
FAB
A
两端铰链
x FBA
B
FAB
B
C
D
300
取两次研究对象
x
600 FB
FBD
解： [A]
Fix 0 FA FAB cos 450 0
[B]
Fix 0 FBA FB cos 30 0 0
FBA = FAB
FA 6 0.61 FB 4
B
FBE450 FBAFBC
x’
FCB
C
300 450 P
FCA
P
Fix’=0, FCBsin30º– Psin45º= 0 FBD450
二力杆
FCB = 1.414P
E
450
450
[B] 空间汇交力系
A 450
y
D
x
Fix=0, FBDcos245º– FBEsin245º= 0
FBC = FCB
Fiy=0, –2FBDcos45ºsin45º+FBCsin75º= 0
FBBDD =
FBE
FB C
sin750 2cos 2 450
理论力学_同济大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
理论力学_同济大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.只要平面力偶的力偶矩保持不变，可将力偶的力和力偶臂作相应的改变，而不影响其对刚体的效应。
参考答案:正确2.力可以沿着作用线移动而不改变它对物体的运动效应。
参考答案:错误3.一空间力系，若各力作用线垂直某一固定平面，则其独立的平衡方程最多有3个。
参考答案:正确4.一空间力系，若各力作用线与某一固定直线相交，则其独立的平衡方程最多有5个。
参考答案:正确5.由n个力组成的空间平衡力系，若其中（n-1）个力相交于A点，则另一个力___________________。
参考答案:也一定通过A点；6.在合成运动问题中，静坐标系是被认为固定不动的坐标系，而动坐标系是相对于该静坐标系有运动的坐标系。
参考答案:正确7.系统在某一运动过程中，作用于系统的所有外力的冲量和的方向与系统在此运动过程中______________的方向相同。
参考答案:动量的改变量8.某一平面力系，如其力多边形不封闭，则该力系对任意一点的主矩都不可能为零。
参考答案:错误9.人重P1，车重P2，置于光滑水平地面上，人可在车上运动，系统开始时静止。
则不论人采用何种方式（走，跑）从车头运动到车尾，车的______________________。
参考答案:位移是不变的10.质点系动能的变化等于作用在质点系上全部外力所作的功。
参考答案:错误11.滚阻力偶的转向与物体滚动的转向相反。
参考答案:正确12.质心的加速度只与质点系所受外力的大小和方向有关，而与这些外力是否作用在质心上无关。
参考答案:正确13.在任何情况下，摩擦力的大小总等于摩擦因数与正压力的乘积。
参考答案:错误14.一个力不可能分解为一个力偶；一个力偶也不可能合成为一个力。
参考答案:正确15.若质点系的动量在x方向的分量守恒，则该质点系的质心的速度在x轴上的投影保持为常量。
参考答案:正确16.已知均质滑轮重P0=200N，物块A重P1=200N，B重P2=100N，拉力F2=100N，系统从静止开始运动，任一瞬时图（a）系统的物块A有加速度a1，图（b）系统的物块A有加速度a2，则_________。
理论力学习题答案(新版)
新版习题册答案
再取A为基点，则点D的加速度为
n a D a A a DA a DA
AD
aB
τ a BA
大小 方向
? ?
OA 2 AD AD 0
AD
aA
选取动点： 滑块 D
动系： 杆O1D
由 大小 方向
a a ( a D ) ae
? ? ?
a
n e
ar aC
10
新版习题册答案
[四 ]
11
新版习题册答案
[五 ]
12
新版习题册答案
[六 ]
13
新版习题册答案
[七 ]
FAx 120 kN FAy 160 kN FB 160 2 kN FC 80 kN
14
新版习题册答案
八：
15
新版习题册答案
第5章 摩擦
1. 4. 7. 9.
）
2 2 rad/s 2（
aC 0.1 m/s 2
）
vC 0.05 m/s ()
()
)
vD 0.2 m/s vE 0.1 m/s
()
()
aD 0.427 m/s 2 ( aE 0.25 m/s 2
(
)
新版习题册答案
[八 ]
2 rad/s , 2 rad/s 2（逆）
?
O1 D 12
DO1
21vr
O1D
O1D
//O1D
将下式代入上式，得
新版习题册答案
a A a DA a
大小
方向
n DA
ae
同济大学理论力学静力学4
FEH + FGH ×
− FHK = 0
∑F
解得
y
= 0,
F
H
− FGH ×
b a +b
2 2
− FHJ = 0
FEH FGH FHJ
FHK
FGH = ( FHK
a 2 + b2 5 − FEH ) × = F a 6
b a 2 + b2 =− F 2
31
FHJ = − FGH ×
结点法与截面法的联合应用
如图所示，欲求图中a杆的内力，如果只用结点法计 算，不论取哪个结点为隔离体，都有三个以上的未知力， 无法直接求解；如果只用截面法计算，也需要解联立方 程。 为简化计算，可以在分析整体求出各支座约束反力 后先作Ⅰ-Ⅰ 截面，如图所示，取右半部分为 隔离体，由于被截的四杆中，有 三杆平行，故可先求1B杆的内力， 然后以B结点为隔离体，可较方便 地求出3B杆的内力，再以3结点为 隔离体，即可求得a杆的内力。
D A C n a
由平衡方程
∑M
解得
F
( F ) = 0,
F
− F × 2a + FEH × 2b = 0
4 = F 3
n
FEH FEG
E
B
FDF
F n
D A C
FEH
FCF
F
30
例题
最后 取节点H为研究对象，受力分析如图。 由平衡方程
K H E B
∑F
A
x
= 0,
a a +b
2 2
b J b L a I a F a C a G D
在一般情况下（非临界状态） 临界平衡状态
0 ≤ F < Fmax
《理论力学》课后习题解答(赫桐生版)
理论力学（郝桐生）第一章习题1-1．画出下列指定物体的受力图。
解：习题1-2．画出下列各物系中指定物体的受力图。
解：习题1-3．画出下列各物系中指定物体的受力图。
解：第二章习题2-1．铆接薄钢板在孔心A、B和C处受三力作用如图，已知P1=100N沿铅垂方向，P2=50N沿AB方向，P3=50N沿水平方向；求该力系的合成结果。
解：属平面汇交力系；合力大小和方向：习题2-2．图示简支梁受集中荷载P=20kN，求图示两种情况下支座A、B的约束反力。
解：(1)研究AB，受力分析：画力三角形：相似关系：几何关系：约束反力：(2) 研究AB，受力分析：画力三角形：相似关系：几何关系：约束反力：习题2-3．电机重P=5kN放在水平梁AB的中央，梁的A端以铰链固定，B端以撑杆BC支持。
求撑杆BC所受的力。
解：(1)研究整体，受力分析：(2) 画力三角形：(3) 求BC受力习题2-4．简易起重机用钢丝绳吊起重量G=2kN的重物，不计杆件自重、磨擦及滑轮大小，A、B、C三处简化为铰链连接；求杆AB和AC所受的力。
解：(1) 研究铰A，受力分析（AC、AB是二力杆，不计滑轮大小）：建立直角坐标Axy，列平衡方程：解平衡方程：AB杆受拉，BC杆受压。
(2) 研究铰A，受力分析（AC、AB是二力杆，不计滑轮大小）：建立直角坐标Axy，列平衡方程：解平衡方程：AB杆实际受力方向与假设相反，为受压；BC杆受压。
习题2-5．三铰门式刚架受集中荷载P作用，不计架重；求图示两种情况下支座A、B的约束反力。
解：(1) 研究整体，受力分析（AC是二力杆）；画力三角形：求约束反力：(2) 研究整体，受力分析（BC是二力杆）；画力三角形：几何关系：求约束反力：习题2-6．四根绳索AC、CB、CE、ED连接如图，其中B、D两端固定在支架上，A端系在重物上，人在E点向下施力P，若P=400N，α=4o，求所能吊起的重量G。
解：(1) 研究铰E，受力分析，画力三角形：由图知：(2) 研究铰C，受力分析，画力三角形：由图知：习题2-7．夹具中所用的两种连杆增力机构如图所示，书籍推力P作用于A点，夹紧平衡时杆AB与水平线的夹角为；求对于工件的夹紧力Q和当α=10o时的增力倍数Q/P。
理论力学习题答案(修改6月19日)
⃗rc
=
m1⃗r1
+
m2⃗r2 M
+ m3⃗r3
=
1 3
( 2ˆi + ˆj +
) 3kˆ ,
⃗vc
=
⃗r˙c
=
ˆj
+
1 kˆ, 3
p⃗c = M⃗vc = 3ˆj + kˆ,
∑3 J⃗ = mi⃗ri × ⃗vi = −3ˆi + 3kˆ,
i=1
T
=
∑3
1 2
mi
vi2
=
4.
i=1
4. 证明：两质点系的角动量为，J⃗ = R⃗ c × M V⃗c + ⃗r × µ⃗v，其中，M = m1 + m2， µ 为折合质量，⃗r 为相对位矢，c 表示质心。
6
6. 半径为 r 的均质圆球在半径为 R 的固定圆柱的内表面滚动，试求圆球绕平
衡位置做微振动的运动方程及周期。
解：
vc
=
(R
−
r)θ˙, ω
=
(R
− r
r)θ˙ , Ic
=
2 mr2 5
T
=
1 2
mvc2
+
1 2
Icω2
= 7 m(R − r)2θ˙2 10
V = mg (R − (R − r) cos θ)
l
2± 2 g
7
8. 如果上题的双摆系统不是系在固定点上，而是系在一个可以在光滑水平杆 上自由运动的质量为 2m 的小环上，继续令 m1 = m2 = m，l1 = l2 = l，试 求系统的运动方程及周期。
解：
L=T −V
=
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对称性： yC = 0 负面积法： A1 = pR2
A2 = - pr2 x1 = 0 x2 = R/2
R O ·
A2 r
x
xC =
A1x1 + A2x2
A1 + A2
=–
r2 R 2(R2 - r2)
R/2
P6 习题：2
对称性： xC = xE = l /2 负面积法：
A1 = l 2 A2 = - l yE /2
cosb = — — √6 cosg = — — √6
1
F1
F5 y
x
AF
B MOx = 0 MOy = - F1· + M34 = 0 OA MOz = F2· - F5· = 0 OA OC
FR' = 5 i + 10 j + 5 k (kN)
MO = 0
FR = FR' 最终结果
P5 习题：1
∴
FAD = FBD = - 26.4 kN
FCD = 33.5 kN
P7 习题：2
F
O
[ 几何法 ] FB P
FB P F = = 5 4 3
∴ F = 15 kN
q F
5 3 FB = F ∴ F = 15 kN Fx = 0 5 3 sinj = ⑵ Fy = 0 cos(j -q )F = sinj P 5 当q = j Fmin = 12 kN
2 cosq = 5 sinq = 21 5
P
P1
q = 66.4º
FB
Fy = 0
FB – P1 + P2sinq = 0
FB = 14.2 kN
P8 习题：2
B C M1 A
力偶系 力偶系平衡特性 B C M2 M1 A FC
FC C l
FD M2
j
j
D
j
FA
2l
j
D
S mi = 0
S mi = 0
O
MO ' FR FR
x bR a
x
cosb = - 0.9512
MO = - F · - P1· - P2· = - 622200 kN· 3h b 5b m 主矩等于零处： d = |MO|/FR = 18.97 m 最终结果 或
xR = |MO|/|FRy| = 19.94 m
P6 习题：1 y
P10 习题：5
qC F1 F2 q B M
四个方程？
F1 =( qC – qB )×3l/2 = 6 kN
A
C
FBy
B F Bx
q
FA
F2 = qB×3l = 12 kN
MB = 0
Fx = 0
FAcos30º 4l + F1×2l + F2×1.5l - M = 0 ×
FA = 0
FBx - FAsin30º 0 =
—
力系的平衡： 指定方法 ! 结果(正确) 方法(力系 途径 表示)：空间问题 平面问题 简单 汇交力系 力偶系 任意力系 平行力系
受力图 ! (约束 公理 力系 准确 完整 单独) 固定端 二力杆 研究对象 (除非 取整体) 整体
计算： 力的投影平衡方程 力矩平衡方程 (力系) 平衡方程 平衡方程
FBy + FAcos30º F1 - F2 = 0 -
FBx = 0
Fy = 0
FBy = 18 kN
P9 习题：2 空间任意力系 受力图（不考虑重力） Mx = 0 × × z - F1×Rsinq - Fsin30º a - Fcos30º 2a - FAy×3a = 0 1 FAy FAy = - (1 + )P 3 A 3 My = 0 F1×Rcos30º FAx×3a = 0 + FAx F 3 60º FAx = – P 6 3 FBx = P Fx = 0 FAx + FBx = 0 6 F1 q Fy = 0 FAy + FBy + Fcos30º 0 = 1 FBy y FBy = (2 - )P 3 B 6 x F Fz = 0 FBz – F1 – Fsin30º= 0 FBx Bz 3 Mz ≡ 0 FBz = P 2
选择 (投影轴 矩轴与矩心 方程形式研究对象) 物体系统 方程 (与受力图对应 直接列 代数式 独立方程个数)
P7 习题：1 z
A
空间汇交力系 FAD
力的投影平衡方程
j FCD
2q
O B
q
C
D P FBD
FBDcos45º FADcos45º 0 = y
j
FAD = FBD
x
- 2FADsin45º cos30º FCDcos15º 0 = - 2FADsin45º sin30º FCDsin15º P = 0 -
2 力螺旋
P4 习题：1
空间任意力系的简化
m) M34 = F3· j = 6 j (kN· OA
z
E G O
' 向O点简化： FRx = F5 = 5 kN
— ' FR = 5 6 kN √ 1
cosa = — — √6
2
D
F'
Ry
= F2 = 10 kN
g a
2
M H F4 34 ' F b FR3 C FRz = F1 = 5 kN
⑴ Fy = 0
B 5 4P j P F 3 = P FB F 5 3 A B 45 P FB FA [ 解析法 ] 3 ∴ F = 12 kN = Fmin 4 F
F F
FB = P
P7 习题：3 P1 = 60 kN P2 = 50 kN
P2 A q
Fx = 0
P – P2cosq = 0
P10 习题：3(b)
q ql D A FA M B FB F C
平面平行力系的平衡
平面平行力系的平衡特性
MB = 0
ql×2.5l - FA×2l - F×l - M = 0 5ql F M FA = 2 2l 4
Fiy = 0
FA + FB = F + ql 3F M FB = + + 2 2l 4
平面任意力系的简化
' FRx = F = 10120 kN ' FRy = - P1 - P2 = - 31200 kN ' F 'F 2 945kN F F22 Rx ix Ry 2iy = 32800 kN
y
向O点简化：
' = FR
F
P1 d
P2
cosa = 0.3085
a = 72.03° b = 162.03°
静力学 2
习题解答
练习册
P4 习题：2
向O点简化：
' FRx = F2 = 100 N ' FRy = F1 = 100 N ' FRz = 0
FR' = 100 i + 100 j (N)
— ' FR = 100 2 N √
a = b = 45° g = 90°
MO = 20 j + 10 k (N· m)
y
y1 = l /2
y2 = yE /3 3l 2 – yE2 令 3(2l – yE )
· E A1 A2 O
l x
yC =
A1 y1 + A2 y2
A1 + A2
=–
= yE
2yE2 - 6yEl + 3l 2 = 0 则
yE =
— 3 ±√3
2
l
l = yC
E( 0.5l，0.634l )
取
3 -√3 yE = 2
FC×2l - M1 = 0
M2 - FC×l = 0
∴ M1 = 2M2
P10 习题：3(a) 平面力系 第一小题
FAx A FA M B FB F C
平面平行力系的平衡
平面平行力系的平衡特性
MB = 0
- FA×2l - F×l - M = 0 F M FA = 2 2l
Fiy = 0
FA + FB - F = 0 3F M FB = + 2 2l
ql
P10 习题：4
M
F j B
平面任意力系的平衡
FQ = hq/2 = 6 kN
2h/3 FQ q FAx A FAy
Fx = 0
FAx + FQ - Fcos45º 0 = FAx = 0
Fy = 0
FAy - Fsin45º 0 = FAy = 6 kN
MA = 0
MA
4 MA + Fcos45º 4 - Fsin45º 3 - FQ× - M = 0 × × 3 MA = 12 kN· m
F2
z
MO
M⊥
y
MOy O
MOz M∥
h
x F1
' FR
MOx = 0 M
m MOy = F2· - M = 20 N· a ' = 90° h m MOz = F1·- F2· = 10 N· b ' = 26.57° l b
MO = 10 5 √
— N· m
g ' = 63.43°
— M⊥ √6— √2— M = 10 2— N· 最终结果 a = — = — m √ M∥ = m Oy ' 2 20 FR — 2 — 2 √2 = 12.25 cm 2 M )2 10 3 M = √ N· m FR ⊥ Fix (— FOy = 945kN ( MOz ) iy