掘进机简介
掘进机
一、概述第三节掘进机掘进机是一种能够同时完成破落煤岩、装载与转载、运输、喷雾除尘和调动行走的联合机组。
它具有掘进速度快、掘进巷道稳定、减少岩石冒落与瓦斯突出、减少巷道的超挖量和支护作业的充填量、改善劳动条件、减轻劳动强度等优点。
因此，掘进机在与综采工作面配套使用中发挥着越来越大的作用。
目前国内外研究和使用的掘进机类型很多，主要按使用范围和结构特征分类：1．按掘进机所能截割煤岩的普氏系数值分煤巷掘进机：适用于f≤的煤巷。
半煤岩巷掘进机：适用于f≤6的煤或软岩巷道。
岩巷掘进机：适用于f>6或研磨性较高的岩石巷道。
2．按掘进机可掘巷道的断面大小分小断面掘进机：可掘进断面小于8 m2的巷道。
大断面掘进机：可掘进断面大于8 m2的巷道。
3．按工作机构切割工作面的方式分部分断面掘进机：工作机构前端的截割头在截割断面时，经过上下左右多次连续地移动，逐步完成全断面的破碎。
‘全断面掘进机：工作机构沿整个工作面同时进行破碎煤岩和连续推进。
二、部分断面巷道掘进机煤巷掘进机有多种型号，ELMB型掘进机是煤矿掘进综合机械化的主要设备，以此机型为例，说明部分断面巷道掘进机结构和工作方式。
(一)ELMB型掘进机组成及工作过程，ELMB型掘进机是一种悬臂纵轴式径向截割的巷道掘进机。
适用于巷道最大倾角±12。
的煤或半煤岩巷，可任意掘出巷道的断面形状。
主要由工作机构、装运机构、行走机构、转载机构、液压系统、喷雾降尘系统和电气系统等部分组成，如图l0一8所示。
机器工作时首先开动履带行走机构，使机器移近工作面，截割头接触煤壁时，停止前进。
开动截割头并摆动到工作面左下角，在伸缩油缸的作用下钻人煤壁，当截割头轴向推进0。
5 m(伸缩油缸最大行程)时，操纵水平回转油缸，使截割头摆动到巷道右端，这时在底部开出一条深为0．5 m的底槽，然后再操纵升降油缸使截割头向上摆动一截割头直径的距离后向左水平摆动。
如此循环工作，最后形成所需的断面，如图10一9所示。
隧道掘进机介绍
隧道掘进机介绍概述隧道掘进机是一种用于挖掘隧道的工程机械设备。
它广泛应用于交通隧道、水利工程、矿山建设等领域。
本文将介绍隧道掘进机的工作原理、主要组成部分以及应用场景。
工作原理隧道掘进机采用盾构法进行隧道的挖掘。
其工作原理是通过在地下将土壤或岩石掘进到隧道的一侧，然后将掘进面加固，以保证隧道的稳定性。
隧道掘进机通过旋转的刀盘和挖斗将土壤或岩石掘进并打入输送系统，然后经过输送系统将掘进物料运出隧道。
主要组成部分隧道掘进机主要由以下几个组成部分构成：1. 刀盘：刀盘是隧道掘进机的核心部件，用于掘进土壤或岩石。
它通常由刀片、盾构壳和刀盘齿组成。
2. 输送系统：输送系统将通过刀盘挖掘的土壤或岩石运出隧道。
它通常由输送带、输送机和排泥装置组成。
3. 推进系统：推进系统用于推动隧道掘进机前进。
它通常由液压油缸、链条和传动装置组成。
4. 加固系统：加固系统用于加固掘进面，保证隧道的稳定性。
它通常由螺栓、锚杆和喷浆装置组成。
应用场景隧道掘进机在以下领域具有广泛应用：1. 交通隧道：隧道掘进机被广泛应用于地铁、高铁等交通隧道的挖掘。
2. 水利工程：隧道掘进机被用于挖掘水利隧洞，如输水隧道、排水隧道等。
3. 矿山建设：隧道掘进机被用于矿山的掘进工作，提高工作效率，降低劳动强度。
总结隧道掘进机是一种用于挖掘隧道的重要工程机械。
它通过盾构法进行隧道的挖掘，主要由刀盘、输送系统、推进系统和加固系统组成。
隧道掘进机广泛应用于交通隧道、水利工程、矿山建设等领域，提高了工程施工的效率和质量。
石家庄中煤掘进机简介
石家庄中煤掘进机简介石家庄中煤掘进机简介中煤掘进机是一种主要用于煤矿开采的机械设备，是煤炭工业重要的装备之一。
石家庄中煤掘进机集中了传统与先进技术，拥有多项专利技术和自主知识产权。
本文将对石家庄中煤掘进机进行简介。
一、产品概述石家庄中煤掘进机是以硬质煤和岩石为工作面，采用机电一体化技术掘进设备，具有掘进效率高、作业安全可靠、适应性强等特点。
其掘进过程由推进、凿岩、运输三部分组成。
石家庄中煤掘进机采用先进的多轨道掘进思路，通过模块化设计，拥有多种不同功率型号，能够适应不同的煤炭岩层，从而适应现代化煤矿的需求。
二、产品特点1. 设备智能化：石家庄中煤掘进机采用先进的自主控制技术，实现了从削岩到传输等整个生产流程的智能化控制，使工作人员能够实现全程监控、后台数据处理和远程操作。
同时，采用模块化设计，使设备更易于维护和保养。
2. 适应性强：石家庄中煤掘进机可适应不同煤矿的采矿条件，如软硬煤层、不同的地形、水文条件等，在满足不同条件下工作面的要求的同时，保证了设备的稳定性和安全可靠性。
3. 高效节能：石家庄中煤掘进机采用高效节能技术，在保证掘进效率的同时，减少了能源的消耗，降低了开采成本和对环境的影响。
4. 整机动态性：中煤掘进机采用模块化设计，整机动态性优异，具有结构框架紧凑、质量稳定、使用寿命长等特点，从而支持设备的长时间工作。
三、技术创新1. 伺服系统技术：石家庄中煤掘进机采用了先进的伺服控制系统，实现了对设备运行过程的全程控制和监控，从而提高了掘进的工作效率和安全性。
2. 多路异步式驱动技术：石家庄中煤掘进机采用多路异步式驱动技术，实现了各个部件的高效协同，同时保证了设备的稳定性和安全性。
3. 矩形刀齿技术：石家庄中煤掘进机采用了矩形刀齿技术，能够有效减少了岩石产生的粉尘和噪音，从而改善了工作环境。
4. 工程塑料技术：石家庄中煤掘进机采用工程塑料材料，在保证刚度和强度的同时，降低了设备的重量，从而降低了对工作面的压力。
第八章 巷道掘进机
第八章巷道掘进机第一节掘进机概述巷道掘进机是一种能够同时完成截割、装载、运输、转载煤岩，并具有调动行走，喷雾降尘等功能的巷道掘进联合机组。
某些掘锚一体机型还具有支护功能。
它以机械方式破落煤岩，可掘出矩形、梯形、拱形、圆形等各种断面形状的巷道。
一、掘进机的种类及应用1、掘进机按照适用煤岩类别的不同，可分为煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。
煤巷掘进机主要适应于全煤巷道的掘进；岩巷掘进机主要适应于全岩巷道的掘进；半煤岩巷掘进机既适应于煤巷的掘进，又适应于半煤岩巷道的掘进。
其中应用最广泛的是煤巷掘进机和半煤岩巷道掘进机。
岩巷掘进机由于受各种条件的限制，目前应用很少。
对于岩石巷道的掘进主要是采用钻眼爆破法。
2、按照工作机构切割工作面的方式不同，掘进机可分为部分断面掘进机和全断面掘进机两大类。
部分断面掘进机一次只能截割巷道断面的一部分，要截割全部断面，形成所需的断面形状，掘进机工作机构必须经过上下左右反复调动。
部分断面掘进机均采用悬臂式工作机构。
具有掘进速度快，生产效率高，适应性强、操作方便等优点。
目前在矿山上应用广泛，主要适用于煤及半煤岩巷道的掘进。
全断面巷道掘进机工作机构沿整个掘进工作面同时破碎煤岩并连续推进，主要用于全岩巷道的掘进，目前在我国矿山上应用很少。
3、悬臂式掘进机按照截割头布置方式的不同，分为横轴式和纵轴式两种。
纵轴式掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线重合。
这种类型的掘进机在推进掏槽时，工作机构可以很方便快速地达到要求的截割深度，钻进效率高。
但在横向摆动时，工作机构会受到较大的煤岩反力作用，影响机器工作时的稳定性，所以，这种类型的掘进机一般重量都比较大。
纵轴式掘进机一般能截割出表面光整的巷道，且可开挖柱窝和水沟，尤其在煤巷掘进中得到广泛应用。
横轴式掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线垂直。
在工作时截齿截割方向比较合理，破碎煤岩省力，排屑方便。
工作机构横向摆动时阻力小，机器稳定性好，重量轻。
掘进机的名词解释
掘进机的名词解释掘进机是一种用于隧道工程和矿山开采的专用设备，它的主要功能是在地下开挖各种形状和规模的隧道。
掘进机通过切削、钻孔、爆破和爆破后的装药清理等方式进行工作。
由于隧道工程和矿山开采对于人力和时间的要求较高，传统的开挖方法效率低下且危险性较大。
而掘进机的出现极大地提高了工程的开挖速度和安全性，成为现代化工程建设中不可或缺的重要设备。
掘进机具有多种类型和工作方式，主要分为随机取土掘进机和连续取土掘进机两大类。
随机取土掘进机是指通过机械夹持或钻孔爆破挤压土壤，再用装药清理的方式进行开挖的机器。
它适用于硬岩层、软土层、黏土层以及一些特殊地质环境。
随机取土掘进机的优点是能够适应不同地质条件，但是由于挤压土壤的方式较为繁琐，工作效率相对较低。
连续取土掘进机是指通过机械破碎取土、运输和排土的方式进行开挖的机器。
它适用于一些中硬岩层和软岩层，并且能够实现较高的开挖速度。
连续取土掘进机的优点是作业连续性强，工作效率高，但是对于特殊地质条件的适应性较差。
除了掘进机的工作方式不同，掘进机还可根据结构和类型进行分类。
常见的分类包括盾构机、隧道掘进机、车载掘进机等。
盾构机是一种在地下工作的特殊掘进机，它可以同时进行切削和支护工作。
盾构机的工作原理是通过前端刀盘旋转切削土壤，然后将土壤通过输送系统或螺旋输送出来。
在切削过程中，盾构机会使用液压系统以及支撑系统对地下结构进行稳定和支护。
盾构机的使用可以保证隧道的稳定性和开挖进度，适用于长距离的地下隧道工程。
隧道掘进机是一种较为常见的掘进机，它通常以架桥机和拼装式的形式进行工作。
隧道掘进机的特点是工作稳定、开挖速度快且具有较高的自动化程度。
它可以适应不同的地质环境，如软土层、硬岩层和水下地质环境。
车载掘进机是一种在地下矿山开采中使用的掘进机，它的特点是适应性强且灵活机动。
车载掘进机的结构较小巧，可以通过轨道运输到矿山地下进行工作。
它的工作方式通常是通过切削和装药爆破等方法进行矿石开采。
掘进机培训资料
掘进机培训资料一、简介掘进机（TBM，也称为隧道掘进机）是一种用于隧道开挖的专业设备。
它的作用是通过机械切割岩石并同时进行侧壁支护，使隧道开挖更加高效和安全。
本文将介绍掘进机的工作原理、使用方法以及相关的培训资料，以帮助读者更好地了解和掌握掘进机的操作技巧。
二、掘进机的工作原理掘进机采用盾构技术进行隧道开挖，其工作原理可以简单描述如下：1. 掘进机由主机、刀盘、推进装置、支护装置以及控制系统等部分组成。
2. 主机驱动刀盘进行旋转，刀盘上装有刀具，通过刀具对岩石进行切割。
3. 切割下来的岩石渣土通过刀盘后部的刮板输送到盾构机内部。
4. 盾构机的推进装置会不断推进掘进机，推进过程中也会对隧道壁进行支护。
5. 通过连续的推进、切割和支护，最终完成整个隧道的开挖。
三、掘进机的使用方法1. 设备检查：在操作掘进机之前，首先要进行设备检查，确保所有部件都正常工作。
检查包括驾驶室、电气系统、液压系统等各个方面。
2. 工作准备：根据具体隧道的情况，确定开挖路径、断面尺寸等参数。
设置好刀盘和支护装置，并进行调试。
3. 操作规范：操作人员需要熟悉掘进机的工作原理和控制系统。
在操作时，要确保安全，并根据需要进行切割和支护的调整。
4. 维护保养：定期进行设备的维护保养，包括清洁设备、更换润滑油等。
及时发现并处理故障，确保设备的正常运行。
四、掘进机培训资料1. 掘进机操作手册：该资料详细介绍了掘进机的操作步骤、注意事项、故障排除等内容，有助于操作人员全面了解设备操作流程。
2. 掘进机维护手册：该资料介绍了掘进机的日常维护保养方法、维修步骤、常见故障处理等，有助于操作人员提高设备维护保养能力。
3. 掘进机培训视频：通过视频展示实际的掘进机操作过程和维护保养方法，对初次接触掘进机的人员更加直观有效。
4. 掘进机培训课程：提供专门的培训课程，包括理论知识和实操训练。
培训课程通常包括掘进机的工作原理、操作技巧、安全注意事项等内容。
掘进机结构与工作原理
引言：掘进机是一种用于地下开采工作的设备，其结构和工作原理直接决定了其性能和效果。
本文将深入探讨掘进机的结构和工作原理，包括主要的五个方面，分别是掘进机的主体结构、动力系统、传输系统、液压系统和控制系统。
通过详细介绍每个方面的特点和运行原理，旨在提供给读者对掘进机的全面了解。
概述：掘进机主要由主体结构、动力系统、传输系统、液压系统和控制系统组成。
主体结构提供机器的支撑和定向功能，动力系统提供足够的能量驱动机器进行工作，传输系统用于将岩土或矿石输送至地面，液压系统则为掘进机提供动力和操作手段，而控制系统则控制整个掘进机的运行和作业。
一、掘进机的主体结构1.1硬件主体结构：包括机架、牵引系统等，提供稳定的支撑和定向功能。
1.2导向系统：主要由导向轮、导板等组成，用于保持掘进机的水平定位和工作方向。
1.3切削系统：包括刀盘、刀盘架等，用于切削岩土或矿石的工作。
1.4出料系统：用于将切削下来的岩土或矿石顺利地输送离开掘进机。
二、掘进机的动力系统2.1主要动力来源：电动机、柴油机等，用于为掘进机提供足够的能量。
2.2动力传递装置：传动链、传动带等，将动力传递给各个工作部位。
2.3控制系统：控制动力系统的启停、速度调节等，保证掘进机的稳定工作。
三、掘进机的传输系统3.1输送带：用于将切削下的岩土或矿石顺利地输送至地面。
3.2储存装置：用于临时存储岩土或矿石，以保证掘进机的连续作业。
3.3卸料装置：将切削下的岩土或矿石从掘进机中卸下。
四、掘进机的液压系统4.1主要功能：为掘进机提供动力和操作手段。
4.2液压传动装置：用于将液压能转化为机械能，驱动刀盘等工作部位。
4.3液压冷却系统：保持液压系统的工作温度，提高工作效率和寿命。
五、掘进机的控制系统5.1自动化控制：采用先进的自动化技术，实现掘进机的智能化操作。
5.2数据采集与传输：采集和传输掘进机的工作状态、环境参数等信息。
5.3故障诊断与排除：通过控制系统对掘进机进行故障诊断和排除，提高设备的可靠性和稳定性。
掘进机的工作原理和基本构造
掘进机的工作原理和基本构造掘进机是一种用于地下开采工作的专用机械设备，它能够在地下进行高效的掘进作业。
下面将详细介绍掘进机的工作原理和基本构造。
一、工作原理：掘进机主要通过切削或爆破来开采地下岩石。
其工作原理可以分为以下几个步骤：1. 钻孔：掘进机首先使用钻头进行钻孔工作，将钻孔布置在需要开采的岩石中。
钻孔的深度和角度根据开采的需要进行调整。
2. 爆破：在钻孔完成后，掘进机将在钻孔中注入炸药和引爆器。
通过引爆器的爆炸作用，钻孔中的岩石被炸碎。
3. 刮削：掘进机之后通过刮削的方式，将岩石残渣从开采面上刮出，以便进行进一步的开采。
4. 运输和处理：掘进机将刮削下来的岩石残渣通过输送带或推送机构来运送到地面。
然后通过其他设备进行处理，如分类、破碎、筛分等。
二、基本构造：掘进机的基本构造取决于不同的类型和用途，以下是一个普遍的掘进机构造的示例：1. 动力系统：掘进机通常由内燃机或电动机提供动力。
内燃机一般使用柴油作为动力源，电动机则使用电能作为动力源。
2. 钻孔系统：掘进机设有钻孔系统，包括钻杆和钻头。
钻杆被用来将钻头送至地下并进行定位。
3. 钻孔装置：掘进机配备有钻孔装置，用于将钻杆送入地下岩石中。
钻孔装置通常包括液压缸或电动驱动装置。
4. 爆破装置：掘进机的爆破装置用于将炸药和引爆器注入钻孔中。
它通常由一个管道系统和一个注射装置组成。
5. 刮削装置：掘进机配备了用于刮削岩石的刀具或刀片。
刮削装置通常由液压系统驱动，以实现高效自动刮削。
6. 输送系统：掘进机使用输送带或推送机构将刮削下来的岩石残渣传送到地面。
输送系统通常由马达、滚筒和输送带组成。
7. 控制系统：掘进机配备了一个控制系统，用于控制和监测机器的运行。
控制系统通常包括按钮、控制台和传感器等组件。
这些是掘进机的基本构造，不同类型的掘进机可能会有一些额外的部件或改进，以适应不同的开采需求和地质条件。
总之，掘进机通过钻孔、爆破和刮削等方式开采地下岩石。
掘进机知识简介
ELMB型掘进机的结构如图4-3-1所示。锥行截割头1由 一台55kW电机经两级行星齿轮减速器3减速后驱动， 用以截割破碎煤岩。截割头、电动机、减速器以及工 作臂2组成一个整体，装在伸缩导轨4内，伸缩导轨通 过导槽与减速器外壳联接。伸缩油缸7的缸体和活塞杆 端分别与伸缩导轨和减速器外壳铰接，当活塞杆伸缩 时，可使截割头前后移动（最大行程500mm）。伸缩 导轨的两侧通过支轴与回转座6铰接，在两个升降油缸 8的作用下，可带动截割头向上摆动40°，向下摆动 28°。回转座8用双滚道推力轴承在掘进机机架17上， 回转油缸8的两端分别与机架和回转座铰接，在其作用 下，可带动截割头在±40°范围内水平摆动。掘进机 工作时，通过截割头的旋转和轴向伸缩，以及截割头 在垂直和水平两个方向上的摆动即可截割出所需形状 的巷道断面。
2、装载和转运机构 部分断面巷道掘进机上用得最普遍的装载机构是蟹爪机 构（图4-3-6a）。这种机构工作可靠，装载效果好。但 因掘进机工作时履带一般不能随意开动，所以装载面宽 度受到限制。 EM1-30型等掘进机采用双环形刮板链转载机构（图4-36b）。它是用两个较短的环形刮板链2按图示方向运行， 把铲板1上的煤岩装入中间刮板输送机3上。这种机构置10：主要由机架11、左右减速箱、机后 稳定器9等组成，它支承着整个机器的重量，并提供截 割头切入煤壁时所需的推进力。左右履带分别由两台 15kW电动机，经各自独立的减速箱驱动，行走速度为 5m/min，履带接地比压为0.127MPa，适应最大坡度 为±16°。 履带减速箱采用三级圆柱齿轮—一级2K-H 行星齿轮组 合传动，两个减速箱对称地安装在左右履带架上。 机架稳定器9：它是增加机器工作时稳定性的辅助装置， 用以减轻机器工作时的振动，有助于改善工作机构的 截割效果。稳定器的结构如图4-3-3所示，横梁1用螺 栓与机架固定，使左、右履带构成一个整体，横梁的 另一端与刮板输送机下的支架4固定。当油缸3伸出时， 推动拖板9的稳定器臂2绕销轴7回转，并使拖板9随之 下移。当油缸缩回时，导向板5使拖板沿其外侧回到倾
全断面岩石掘进机
全断面岩石掘进机一、全断面掘进机简介全断面岩石隧道掘进机，简称隧道掘进机（Tunnel Boring Machine，缩写为TBM），是一种用于圆形断面隧道、采用滚压式切削盘在全断面范围内破碎岩石，集破岩、装岩、转载、支护于一体的大型综合掘进机械，现已成为国外较长隧道开挖普遍采用的方法。
TBM具有驱动动力大、能在全断面上连续破岩、生产能力大、效率高、操作自动化程度高等特点，具有快速、一次性成洞、衬砌量少等优点。
1）掘进机的发展与应用全断面岩石隧道掘进机在国外的研究较早，我国始于20世纪60年代。
1966年我国生产出第一台φ3.4 m的掘进机；70年代试制出SJ55、SJ58、SJ64、EJ30等掘进机；80年代进入实用性阶段，研制出SJ58A、EJ50等多种机型，应用于河北引滦水利工程、青岛引黄水利工程、山西古交煤矿工程等，并开始从国外引进二手掘进机用于国内施工；到90年代，随着我国大型水利、交通隧道工程的出现，开始从欧美引进大型的先进掘进机和管理方法，如秦岭Ⅰ线铁路隧道，全长18.46 km，首次采用世界先进的Wirth TB880E型（德国产）敞开式硬岩掘进机，掘进直径8.8m，取得单头月进528 m的好成绩。
全断面岩石隧道掘进机利用圆形的刀盘破碎岩石，故又称刀盘式掘进机。
刀盘的直径多为3～10 m，其中，3～5 m的较适用于小型水利水电隧道工程和矿山巷道工程，5 m以上适应于大型的隧道工程。
国外生产的岩石掘进机直径较大，目前最大可达13.9 m。
全断面岩石隧道掘进机的基本功能是掘进、出渣、导向和支护，并配置有完成这些功能的机构。
除此之外还配备有后配套系统，如运渣运料、支护、供电、供水、排水、通风等系统设备，故总长度较大，一般为150～300 m。
2）掘进机的类型与结构全断面掘进机按掘进的方式分全断面一次掘进式（又称为一次成洞）和分次扩孔掘进式（又称为两次成洞）；按掘进机是否带有护壳分为敞开式和护盾式。
隧道掘进机的名词解释
隧道掘进机的名词解释隧道掘进机（Tunnel Boring Machine，简称TBM），是一种用于隧道开挖的特种工程机械设备。
它采用了现代化的机电一体化技术，通过地质勘探、隧道定位、土壤切削以及支护等一系列工序，能够快速、高效地完成大规模隧道的建设。
一、隧道掘进机的结构和工作原理隧道掘进机通常由刀盘、刀盘驱动系统、切削主体、刀盘下料系统、掘进机身、液压系统、推进系统、控制系统等若干部分组成。
1. 刀盘：是隧道掘进机的核心部件，有时也被称为“大脑”。
它装配有刀具，负责切削和破碎坚硬的地下岩石。
2. 刀盘驱动系统：提供动力，将电动机的旋转力传递给刀盘。
3. 切削主体：由多个切削头组成，用来施加切削力和破碎地层。
4. 刀盘下料系统：将切削下来的岩石通过传送带或螺旋输送机送出隧道。
5. 掘进机身：安装刀盘和推进系统，支撑整个机械结构。
6. 液压系统：提供动力和控制作用，驱动刀盘、切削主体和推进系统等部件工作。
7. 推进系统：由推进液压缸、推进油缸、大撑灵活机构等组成，负责推进整个掘进机。
8. 控制系统：配备了精密的传感器和计算机控制系统，能够实时监测和调整隧道掘进机的工作状态。
二、隧道掘进机的分类根据不同的工作原理和使用环境，隧道掘进机可以分为多种类型。
1. 地下掘进机（Open-type TBM）：适用于较稳定的地层条件，透过盾构机在隧道前掘进。
2. 地下隧道掘进机（Closed-type TBM）：适用于有水压、气压变化或地层不稳定等情况，使用负压环境进行掘进，避免泥水和废气泄漏。
3. 泥水平衡盾构机（EPB）：适用于含水量高的地层，可在同步切割和填充土壤的情况下进行掘进。
4. 异形盾构机（TBM with irregular shape）：用于隧道形状非常规的情况，根据设计要求改变刀盘和刀具的结构形式。
5. 硬岩盾构机（Hard rock TBM）：适用于岩石密度较高、硬度较大的地层，具有较高的切削能力。
掘进机
掘进机
掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。
掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。
价格一般在上亿元人民币。
主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。
随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩装走。
有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
掘进机分为两种：开敞式掘进机和护盾式掘进机，横轴式掘进机EBZ，纵轴式掘进机EBH。
价格一般在上亿元人民币，由于国产掘进机的生产使掘进机的价格大大降低，在一百万到两千万之间。
英文：roadheader用于开凿平直地下巷道的机器。
主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，现在成套设备出现变为主机及第二运输机，再有第二运输机转运皮带运输井上。
随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩装走，有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
掘进机在煤矿生产过程中具有举足轻重的地位，是煤矿安全生产的主力军，掘进机的使用可以大大缩短建设周期，使煤矿生产能够快速高效发展。
所以掌握掘进机的使用方法和能够灵活运用掘进机的各项
功能是我们掘进机司机的工作，在煤矿安全生产过程中，我们要坚决安全高效的完成煤矿生产建设任务。
机电科：崔旭东。
第八章：掘进机
( 16 ）任何人到工作面检查时，必须闭锁截割电 动机。 ( 17 ）遇有过硬岩层，不得用机器硬割，必须打 眼放震动炮处理。此时，机器应退后至最大可能 距离，并对照明灯等怕蹦的组件妥善遮蔽。 ( 18 ）副司机应随时注意电源电缆和水管，不得 拉伸压埋。 ( 19 ）随时注意工作面的瓦斯和粉尘。 2 ．掘进机常见故障分析及排除方法掘进机常见故 障、原因及排除方法见表 10 一 1 所列。
掘进机法与钻爆法比较，有以下优点： 1）掘进速度快，成本低。速度提高1~1.5倍；工 效提高1~1.2倍； 掘进成本下降30%~50%。 2）安全性好。消除哑炮现象，围岩不易被破坏， 减小冒顶和瓦斯涌出的危险。 3）有利于回采工作面的准备。 4）超挖工程量小。巷道超挖量小，仅为5%，减 少支护填充量和工程量，提高掘进速度，降低掘 进成本。 5）劳动条件好。
•
( 6 ）液压缸行程至极限位置后，应迅速扳回操作 手柄，以免溢流阀长时间溢流发热。 7 ）截割头必须在旋转中钻出，不得停止外拉不 得带负荷启动，不得超负荷运转，保持机器在满 载、高效、最佳状态工作。 ( 8 ）截割头降到最低位置时，不得抬铲板，避免 耙爪碰截割臂。 ( 9 ）截割中，随时注意各部声音和温度，遇有异 常情况时，必须停机检查处理。特别是耙爪，埋 在煤中作业不易看见，其不正常情况全靠耳听。 液压油油温不得超过 70 ℃ 。 ( 10 ）要保持巷道断面正确的中心，断面不得因 煤软而超掘，或因煤硬而缩小。
三、掘进机的发展趋势： 1、增强截割能力：300MPa 2、提高工作可靠性 3、采用紧凑化设计，降低重心，提高工作 稳定性 4、增强对各种复杂地质条件的适应性 5、研究新型刀具和截割技术 6、发展自动控制技术 7、发展掘锚机组，实现快速掘进
第二节 部分断面掘进机
简述掘进机的特点
简述掘进机的特点掘进机是一种专门用于地下矿山或隧道工程中进行掘进作业的机械设备。
它具有以下几个特点：1.高效快速：掘进机采用机械化的方式进行工作，相较于传统的人工掘进，速度更快、效率更高。
它能够以较快的速度进行掘进，大大缩短了工期，提高了生产效率。
2.精确控制：掘进机具备精确的控制系统，可以实现对掘进过程的精细调控。
操作人员可以通过控制面板对掘进机进行操作，调整掘进速度、方向和力度等参数，确保掘进工作的准确性和稳定性。
3.安全高效：由于掘进机的使用可以避免人工直接参与掘进作业，减少了工人在危险环境中的暴露时间，降低了工人的劳动强度和安全风险。
同时，掘进机还能够自动监测和处理地质灾害，减少了事故的发生，提高了作业的安全性。
4.适应性强：掘进机可以根据不同的地质条件和作业要求进行调整和改装，以适应不同的掘进工作。
它可以应对各种地质构造和岩性，如硬岩、软岩、薄层等，具有较强的适应性和灵活性。
5.节能环保：掘进机采用电力驱动，相比于传统的燃油驱动设备，具有更低的能耗和更少的污染排放。
它不会产生有害气体和噪音，减少了对环境的影响，符合可持续发展的要求。
6.自动化程度高：掘进机具备较高的自动化程度，可以实现自动控制和自动导航。
它可以根据预设的路径和参数进行操作，减少了对人工干预的需求，提高了工作效率和精度。
7.经济效益好：由于掘进机具有高效快速、精确控制、安全高效等特点，它能够大大提高工作效率，降低工程成本。
掘进机的使用能够减少人力资源的消耗，提高资源利用率，从而带来较好的经济效益。
掘进机具有高效快速、精确控制、安全高效、适应性强、节能环保、自动化程度高和经济效益好等特点。
它的应用可以提高工作效率和质量，减少人力资源的消耗和安全风险，为矿山和隧道工程的建设提供了重要的技术支持。
工程掘进机施工(3篇)
第1篇一、工程掘进机的定义与特点工程掘进机，又称隧道掘进机（Tunnel Boring Machine，简称TBM），是一种用于隧道施工的机械设备。
它集开挖、支护、通风、出渣等功能于一体，具有自动化程度高、施工速度快、安全性好等特点。
1. 定义：工程掘进机是一种用于隧道施工的机械设备，通过机械驱动，实现隧道开挖、支护、通风、出渣等工序的自动化作业。
2. 特点：（1）自动化程度高：工程掘进机可以自动完成隧道开挖、支护、通风、出渣等工序，减少人工干预，提高施工效率。
（2）施工速度快：工程掘进机采用连续作业方式，可实现快速掘进，缩短施工周期。
（3）安全性好：工程掘进机在施工过程中，可有效降低施工风险，保障施工人员的安全。
（4）适应性强：工程掘进机可根据不同地质条件、隧道断面尺寸等要求，进行相应的调整和优化。
二、工程掘进机施工流程1. 施工准备：根据隧道工程地质条件、设计要求等，选择合适的工程掘进机型号，并对其进行组装、调试。
2. 隧道开挖：工程掘进机在隧道开挖过程中，通过刀盘旋转、推进器驱动等方式，实现隧道壁面的切割和破碎。
3. 支护施工：工程掘进机在开挖的同时，可进行隧道支护施工，如喷射混凝土、锚杆、钢架等。
4. 通风与出渣：工程掘进机在施工过程中，需要通过通风系统进行隧道内空气流通，确保施工环境良好。
同时，通过出渣系统将开挖出的渣土排出隧道。
5. 隧道检测与验收：施工完成后，对隧道进行质量检测，确保隧道满足设计要求。
三、工程掘进机施工的优势1. 提高施工效率：工程掘进机可实现连续作业，缩短施工周期，提高施工效率。
2. 降低施工成本：工程掘进机可减少人工干预，降低人工成本；同时，自动化程度高，可降低施工过程中的能源消耗。
3. 保障施工安全：工程掘进机在施工过程中，可有效降低施工风险，保障施工人员的安全。
4. 适应性强：工程掘进机可根据不同地质条件、隧道断面尺寸等要求，进行相应的调整和优化。
总之，工程掘进机施工在现代隧道工程中具有广泛的应用前景。
008-掘进机结构简介
掘进机结构简介掘进机主要由五大系统组成，分别为：➢机械系统➢集中润滑系统➢液压系统➢水系统➢电气系统一、机械系统机械系统主要由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支撑、护板部组成。
截割部截割部由截割头、截割臂、截割减速机、截割电机等组成。
铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。
通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。
●第一运输机第一运输机位于本体内部，是双链刮板式运输机。
运输机分前溜槽、后溜槽、刮板链组件、涨紧装置、驱动装置等组成。
本体部主要由回转台、回转支撑、本体架、销轴、套、连接螺栓等组成。
本体部分别与截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支撑、操作台、油箱相连接，起到骨架的作用。
●行走部行走部采用液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。
履带采用油缸涨紧，向油缸注入高压油，油缸活塞杆推动涨紧轮移动进而实现履带的涨紧，履带架侧面装有侧板，方便油缸的拆卸。
后支撑的作用是减少设备截割时的振动，防止机体横向滑动，通过M24的高强度螺栓、键与本体部链接。
后支撑的两侧装有后支撑升降油缸。
电控箱、泵站电机都固定在后支撑上。
二、液压系统液压系统包括液压油箱、主泵、多路阀、液压先导操作台、液压马达、油缸、冷却器以及各胶管总成、接头、密封件、压力表等。
2.1多路阀结构图2.2控制当启动油泵电机时，与其直接相连的两个油泵随之启动，供给液压油，如下图：三、电气系统电气系统主要由电控箱、操作箱、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、甲烷传感器等组成。
第六节 掘进机概述
五、掘进机使用与维护 （一）安全规定 必须坚持使用掘进机上所有的安全闭锁和保护装 置，不得擅自改动或甩掉不用，不能随意调整液 压系统、雾化系统各部的压力。 掘进机必须装有只准以专用工具开、闭的电器控 制开关，专用工具必须由专职司机保管。司机离 开操作台时，必须断开掘进机上的电源开关。 在掘进机非操作侧，必须装有能紧急停止运转的 按钮。 掘进机必须装有前照明灯和尾灯。 开动掘进机前，必须发出警报。只有在铲板前方 和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。
掘进机作业时，应使用内、外喷雾装置，内喷雾装置水 压必须符合规定，无内喷雾装置，则必须使用外喷雾装 置和除尘器。 掘进机停止工作和交班时，必须将掘进机切割头居中落 地，并断开掘进机上的电源开关和磁力启动器的隔离开 关。 检修掘进机时，严禁其他人员在截割臂和转载桥下方停 留或作业。 各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮、指示仪表等 要妥善保护，防止损坏、丢失。 司机操作机器过程中必须安排专人进行监护，临护人员 必须处于安全可靠地点进行监护和指挥。司机必须精力 集中，不得擅自离开工作岗位，不得委托无证人员操作。 司机必须严格执行现场交接班制度，填写交接班日志， 对机器运转情况和存在问题要向接பைடு நூலகம்司机交代清楚。
二、掘进机的分类 掘进机主要按使用范围和结构特征进行分 类。 1、按掘进机截割煤岩的性质分类 1）用于f≤4的煤巷，称为煤巷掘进机。 2）用于f≤6的煤或软岩巷，称为半煤岩巷 掘进机。 3）用于f＞6或研磨性较高的岩石巷道，称 为岩巷掘进机。
2、按掘进机可掘巷道的断面大小进行分类 1）可掘巷道断面小于8m2的，称为小断面 掘进机。 2）可掘巷道断面大于8m2的，称为大断面 掘进机。
（2）装运部 装载部是由铲板及左右装载减速器、蟹形耙 爪(或星轮)及刮板输送机组成，如图2-7所示。 装载部的装载运动是由装在刮板输送机尾部 的电动机通过驱动链轮—圆环链—改向链轮的 传动实现其驱动的。
掘进机
我国是产煤大国，各大小煤矿众多。随着石油天然气等能源的价格上涨，煤炭成为国内备受欢迎的能源，未 来需求量必然十分巨大，这将刺激煤矿开采产业的快速发展。随着政府对煤矿开采的安全问题的**，未来逐步实 现完全机械化生产成为可能，这必然将进一步增加煤矿掘进机的需求增长。
虽然21世纪煤矿掘进机的供需已经接近平衡，但如果石油天然气等价格居高不下，那么国内煤矿掘进机的市 场供需还将继续保持水平，加上新旧设备的更换，如此，国内煤矿掘进机的市场规模就相当可观了。
2.司机必须熟悉机器的结构、性能、动作原理，能准确、熟练地操作机器，懂得设备的一般维护保养和故障 处理知识。
3.司机必须坚持使用掘进机上所有的安全闭锁和保护装置，不得擅自改动或甩掉不用，不能随意调整液压系 统、雾化系统各部的压力。
4.各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮、指示仪表等要妥善保护，防止损坏或丢失。 5.除会熟练操作机器外，还应对机器进行日常检查和维护工作。在发现掘进机有故障时，应积极配合维护人 员进行处理，不能处理时，要立即向区队或调度室汇报。 6.必须配备正副两名司机，正司机负责操作，副司机负责监护。必须精神集中，不得擅自离开工作岗位，不 得委托无证人员操作。 7.在掘进机停止工作、检修及交接班时，必须断开机器上的隔离开关，并挂停电标示牌。 8.对机器运转情况和存在的问题，交班司机必须向接班司机交待清楚。
国产重型掘进机与国外先进设备的差距除总体性能参数偏低外，在基础研究方面也比较薄弱，适合我国煤矿 地质条件的截割、装运及行走部载荷谱没有建立，没有完整的设计理论依据，计算机动态仿真等方面还处于空白； 在元部件可靠性、控制技术、在截割方式、除尘系统等核心技术方面有较大差距。
安全操作
安全操作
1.司机应具有初中以上文化程度，热爱本职工作，责任心强，并经专门培训、考试合格后方可上岗并持证上 岗。
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掘进机简介一、佳木斯煤机厂制造MRHS100-41型掘进机简述MRHS100-41掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。
该机适用于煤巷或软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
最大定位截割断面可达21m2，截割硬度达60MPa。
MRHS100 在设计上有以下特点:整机结构合理，强度高、刚性好；截割头可以伸缩达到510mm；有提高机器稳定性的支撑装置；第一运输机，行走部采用液压马达驱动；履带的涨紧采用弹簧与油缸组合的涨紧装置；截割电机为双速水冷电机，有热敏保护；液压系统为液压锚杆钻机留有液压接口；内外喷雾齐全。
该机截割效率高，机器稳定性好，操作与维护方便，运行安全可靠。
㈠ MRHS100 型掘进机构造本掘进机由炮头部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统及电气部份构成，其外形如图5-2-1、5-2-2所示：图5-2-1图5-2-2 MRHS100 掘进机彩图㈠ MRHS100-41型掘进机主要技术规格1.整机参数1)型号: MRHS100总体长度约8.3 m总体高度约1.8 m总体宽度约2.8，2.4； 2.05 m总体重量约25 t2)截割范围高度约2. 3--- 4. 63 m宽度约2.5- 5.3 m面积约21 m2〈定位截割〉3)截割部截割头形状圆锥台形截割头转数 23/46 rpm- --50Hz截割头伸缩量 0.51 m电动机 100/60KW---4/8P .双速切换、水冷方式喷雾 1台喷雾截割头内、外喷雾方式4)铲板都装载形式耙爪式装载宽度 2.8；2.4 ；2.05 m耙爪转数 38士1 rpm一50HZ装截能力 3m3/min<最大〉原动机液压马达(16KW) 1台5)第一运输机形式双链刮板式流槽尺寸 0. 5 m〈宽)X 0.4 m〈高〉速度 59 m/min---50Hz运输能力 4 m3/min -50Hz原动机液压马达(14KW) 1台6)行走装置形式履带式履带宽度 0.45 m制动方式圆盘制动器对地压力 0.12MPa行走速度 8m/min -50Hz爬坡能力士15°原动机液压马达(17KW/l台) 2台7)液压装置⑴三连泵〈齿轮泵〉 1台50ml/r、40ml/r32ml/r⑵二连泵〈齿轮泵〉 1台50ml/r32ml/r⑶液压马达 5台36ml/r3台280ml/r2台⑷油箱容量约350L⑸换向阔八联换向阀(油缸用) 1台二联换向阔〈行走用) 1台一联换向阀〈铲扳用) 1台一联换向阀（第一运输机用) 1台一联换向阀〈喷雾用〉 1台⑹油冷却器水冷式 2台⑺油泵电动机空冷式45KW-4P 1台⑻喷雾泵 1台水量 40l/min水压最大6MPa 常用3 MPa原动机液压马达(5KW) 1台1.电气部分电源定压：交流660V50Hz主回路电压交流660V—5.Hz控制回路电压交流 220V50Hz直流24V照明灯电压交流24V –50Hz本质安全回路电压交流22V以下。
1)截割电动机型式 DEBD-100/60-4/8 P 1台隔爆、水冷、双鼠笼形子。
规格 4/8P—100/60KW-660V-50Hz H级绝缘:2)油泵电机 1台型式 DZB-45规格 4P-- 45KW-660V-50HZ F级绝缘；工作制:连续3)电气开关箱 1台型式 MDK---l00--1 隔爆兼本安型规格主回路电压:交流660V50Hz控制回路电压:交流220V50Hz直流24V本质安全回路:开放电压:直流1.8V短路电流:直流3.2mA 内装部件：一套断路器一套真空交流接触器一套热继电器一套变流器一套单相变压器一套熔断器一套辅助继电器一套时间继电器一套电机保护一套电机负荷监视器一套本质安全装置一套直流电源装置一套电压表一套电流表一套计时器一套指示灯等4)操作箱1台型式 MCZ-100-1隔爆型规格控制回路电压直流24V内装部件：一套按钮开关包括截割电机：闭合、断开油泵电机：闭合、断开第二运输机：闭合、断开截割警报信号紧急停止并关一套组合开关〈转换开关〉包括截割高、低速的切换运输机的联动、单动切换一套指示灯包括电源截割电机的冷却水电机正常截割负荷显示:75%、100％、125％过负荷（150％）5)按钮开关器 2台型式隔爆型规格 250V5A6)蜂鸣器 1台型式 XEFB---127/150隔爆型规格 127V50HZ用途载割运动报警；信号。
7)电磁阀 l台型式 24GD-HI0B一T隔爆型规格 127V50HZ 连续，2个位置，弹繁复位型用途截割头停止进给8)照明灯 3台型式 KBZ-60隔爆型规格 24V60W9)联动开关 1台型式 LXK-lll密封式规格回路电压直流20V用途第一、第二运输机联动用二、佳木斯煤机厂制造S150J型掘进机简述S150J掘进机属MRHS100 、S200M (S220)的同系列机型，能实现连续切割、装载、运输作业。
该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
最大定位截割断面可达23m2，截割硬度达80MPa。
S150J在设计上有以下特点:整机结构合理，各大部件均采用框架结构件，强度高、刚性好:截割头可以伸缩达到550mm；有提高机器稳定性的支撑装置；第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，减少故障环节；行走部采用液压马达驱动；履带与刮板链的涨紧均采用弹簧与油缸组合的涨紧装置；截割电机为双速水冷电机，有热敏保护；为方便维修，在履带架侧面开小窗口；电气控制系统模块化，采用可编程控制器；液压系统为液压锚杆钻机留有液压接口；内外喷雾齐全。
该机截割效率高，机器稳定性好，操作与维护方便，运行安全可靠。
S150J掘进机外形如图5-2-3、5-2-4所示：图5—2—3㈠ S150J掘进机构造本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电器系统构成。
如图5—2—4所示：图5—2—4㈡截割部截割部由截割头、伸缩部、截割电机、截割减速机组成。
如图5—2--5所示：图5—2--5㈢铲板部铲板部由主铲板、负铲板、耙爪、耙爪马达、丛动轮等组成。
如图5—2--6所示：图5—2--6㈣第一运输机第一运输机由驱动链轮、两抬液压马达、刮板式运输机、前、后流槽等组成。
如图5—2--7所示：图5—2—7㈤本体部本体部由旋转架、轴承、主体、液压油缸等组成。
如图5—2--8所示：图5—2—8㈥行走部行走部由两台液压马达、主机架、履带、行星减速机构、链轮、涨紧油缸、底托辊等组成。
如图5—2--9所示：图5—2—9㈦后支撑有支撑油缸，支撑腿，等结构件组成，如图5—2—10所示：图5—2--10㈧主要技术规格1.整机参数1.1.型号: S150J总体长度: 9M (不含第二运输机)总体宽度: 2.8 M总体高度: 1.8 M总重: 40 T(不含第二运输机〉卧底深度: 260 MM爬坡能力: 士18°截割硬度: 80 MPa1.2截割范围:高度: 2.4--4.8 M宽度: 3.0--5.0M面积： 23 M21.3截割部截割头形状: 圆锥台形截割头转数: 46/23 rpm截割头伸缩量: 550MM电动机: 150/80KW -4/8P隔爆，双速切换，水冷方式 1台喷雾: 内、外喷雾方式1.4铲板部装载形式: 三齿星轮式装载宽度: 2.8 M耙爪转数: 27 rpm装载能力: 3.5 m3/min (最大〉原动机: 液压马达18 KW 2台1.5第一运输机形式: 双边链刮板式溜槽断面尺寸: 0.54 (宽) X O.35(高)M链速: 56 m/min运输能力: 4 m3/min原动机: 液压马达10 KW 2台1.6行走部形式: 履带式履带宽度: 550 MM制动方式: 园盘制动器对地压强: 0.14 MPa行走速度: 7.1/3.5 m/min (高/低)原动机: 液压马达19 KW 2台1.7液压系统二联泵(齿轮泵) 50/50 mL/r 1台三联泵(齿轮泵) 50/40/32 mL/r 1台液压马达行走部304 mL/r 2台铲板部 1300 mL/r 2台第一运输机部400 mL/r 2台油箱容量: 500 L换向阀七联换向阀〈油缸用〉 1台二联换向阀(行走用〉 1台一联换向阀(铲板、第一运输机、喷雾) 各1台油冷却器板翅式 1台蛇形管式 1台油泵电动机隔爆空冷式 55KW-4P 1台液压锚杆机接 15.7 MPa1.8 水系统水量 100 L/min外喷雾水压 1.5 MPa内喷雾泵 40 L/min内喷雾水压 4 MPa2.电气部分额定电压: 主回路ACl140V控制回路: 电控箱AC220V、AC127V、ACIOOV、 AC24V操作箱DC24V额定电流: 148A额定频率: 50Hz输出分路数: 4路额定功率: 216KW2.1截割电机型式:隔爆、水冷双速、双鼠笼异步电动机规格型号: YBUD-150/80-4/8 H级绝缘，连续工作制。
额定电压: 1140V额定电流: 90/59A2.2油泵电机型式:隔爆、风冷、双鼠笼异步电机规格型号: YBU-55 H级绝缘，连续工作制。
额定电压: 1140V额定电流: 35A2.3第二运输机电机型式:电滚简规格型号: YBll-160-8050额定电压: 1140V额定电流: 8A2.4电控箱型式:矿用隔爆兼本质安全型规格型号: KXJ2-1140E主回路电压: AC1140V控制回路电压: AC220V、AC127V、AC100V、AC24V输出分路数: 4路2.5操作箱型式:矿用隔爆兼本质安全型规格型号: TJI-24E控制回路电压: DC24V本安回路最大短路电流: lA2.6急停按钮规格型号: AB-l附带锁紧装置额定电压: 250V额定电流: 5A用途: 用于紧急停机2.7防爆电铃:型式:矿用隔爆型规格型号: BAL-127/150额定电压: AC127V用途:开机信号，启动报警2.8照明灯: 3盏型式:矿用隔爆型规格型号: KBJ-60/24V额定电压: AC24V功率: 60W三、EBJ-132型悬臂式半煤岩掘进机简述EBZ-132YK型悬臂式掘进机是集截割、装运和行走于一体的煤或半煤岩巷综合掘进设备。
其外形如图5—2—11、5—2--12所示：图5—2—11 EBJ-132型悬臂式半煤岩掘进机1-截割机构 2-装运机构 3-升降油缸 4-主体部 5-行走机构 6-电气操作箱 7-液压操作箱 8-电控箱 9-支撑油缸 10-液压传动部 11-喷雾泵站 12-油箱总成 13-回转油缸 14-铲板油缸图5—2—12 EBJ-132型悬臂式半煤岩掘进机彩图㈠主要有以下特点：1. 采用纵轴截割方式，便于打拄窝、修巷、截割功率大，适应能力强，掘进效率高；2. 采用小直径截割头，单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强，截割震动小，工作稳定性好；3．具有内外喷雾功能，有效抑制粉尘；4．装运机构采用非联动方式，动力由低速大扭矩马达直接驱动，功率大、维护简便；5．采用弧形线星轮装载，减少回煤，提高了装载效率；6．采用边双链输送机，有利于大块煤的运输，传动平稳可靠；7．机器具有两档行走速度，有效提高工作效率；8．可为转载机和机载除尘风机提供液压动力；（可选）9．采用660/1140V双电压等级，电气系统采用可编程控制器（PLC）控制，并配套中文液晶显示屏，能实时反映机。