机电控制技术基础复习题
第1章概论
单选题
1. 在机电设备驱动的发展中，成组拖动的含义是【】
A. 多台电机拖动一台设备
B. 一台电机拖动一台设备
C. 多台电机拖动多台设备
D. 一台电机拖动多台设备
2. 机电传动系统的五大组成除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构，还有的是【】
A.继电器
B.接触器
C.电动机
D.机械手
3. 研究机电传动系统的运动规律时，系统中的电动机种类是【】
A. 交流电动机
B. 直流电动机
C. 控制电机
D. 不分类
4. 一般在机电控制系统中的机械设备是【】
A. 控制对象
B. 控制方法
C. 控制规律
D. 控制指标
5. 机电传动系统中拖动生产机械的原动机是【】
A. 汽油机
B. 柴油机
C.水轮机
D. 电动机
6. 以下不．是拖动机电传动系统的原动机是【】
A.直流电动机
B.交流电动机
C. 汽油机
D. 步进电动机
7. 组成机电系统三大部分的是电气控制系统、电力拖动或机电传动和【】
A. 机械运动部件
B.发电机
C.汽油机
D. 水轮机
8. 以下不．是组成机电系统三大部分的是【】
A. 电气控制系统
B. 机械运动部件
C. 发电机
D. 电力拖动
9. 机电传动系统的目的是将电能转变为【】
A. 光能
B. 核能
C. 热能
D. 机械能
10. 机电传动中成组拖动是指一台电动机拖动【】
A. 多台发电机
B. 多台生产机械
C. 一台生产机械
D. 一台发电机
11. 机电传动的目的是【】
A. 将电能转变为机械能
B. 将机械能转变为电能
C. 将光能转变为机械能
D. 将机械能转变为光能
12. 一般机电系统正常工作时要求速度是【】
A. 稳速
B. 加速
C. 减速
D. 零
13. 一般机电系统快速返回时要求速度是【】
A. 稳速
B. 加速
C. 减速
D. 零
14. 一般机电传动的任务包括实现生产机械的启动、停止，以及【】
A. 维修
B. 保养
C. 调速
D. 能量转换
15. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求按照给定规律运行的是【】
A. 温度
B. 压力
C. 液位
D. 加工轮廓
16. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求保持为某一恒定值的是【】
A 飞行航线
B 记录曲线
C 液位
D 加工轮廓
17. 组成完整机电传动系统除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构外，还有的是【】
A 液压缸
B 气压缸
C 电动机
D 发电机
18. 人本身通过判断和操作进行的控制叫作【】
A. 自动控制
B. 手动控制
C. 机械控制
D. 温度控制
19. 在数控机床控制系统中，对于想实现控制的目标量或控制量是【】
A . 温度 B. 位置 C. 压力 D. 湿度
第2章 机电传动系统的动力学基础
单选题
1. 恒转矩型生产机械的负载特性是 【 】
A. 转速是恒定的
B. 功率是恒定的
C.转矩是恒定的
D. 方向是恒定的
2.恒功率型负载的负载转矩大小与转速 【 】
A. 成正比
B. 成反比
C.无关
D.相等
3.恒功率粗加工时下列叙述正确的是 【
】 A.切削量大，负载阻力小，开低速 B. 切削量小，负载阻力大，开低速
C.切削量大，负载阻力大，开高速
D. 切削量大，负载阻力大，开低速
4.恒功率精加工时下列叙述正确的是 【
】 A.切削量大，负载阻力小，开低速 B. 切削量小，负载阻力小，开高速
C.切削量大，负载阻力大，开高速
D. 切削量小，负载阻力小，开低速
5. 反抗性转矩由下列哪种现象作用后产生的 【
】 A. 地球引力 B. 摩擦 C. 电磁感应 D. 热传导
6. 反抗性转矩的方向 【
】 A.与运行方向相同 B. 与运行方向相反
C.与运动方向无关
D. 与电动机方向一致
7.电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明 【
】 A.电动机的转速大于生产机械的转速 B.电动机的转速小于生产机械的转速
C.电动机的转速等于生产机械的转速
D.是稳定运行平衡点
8. 电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明 【
】 A.电动机的转矩等于生产机械的转矩 B.电动机的转矩小于生产机械的转矩
C.电动机的转矩大于生产机械的转矩
D.是稳定运行平衡点
9.负载转矩根据功率守恒原则进行折算时必须处于 【
】 A.加速状态 B. 静态 C.动态 D.减速状态
10.多轴系统折算到单轴系统，可根据动能守恒进行的折算是 【
】
A.负载转矩
B.拖动转矩
C.飞轮转矩
D.摩擦转矩
11．当机电系统拖动转矩与负载转矩大小相等、方向相反时的状态称为 【 】
A. 稳态
B. 加速状态
C. 减速状态
D. 过渡状态
12. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn
T T dt -=中M T 与L T 的符号是 【 】
A. 可正可负
B. M T 为正、L T 为负
C. M T 为负、L T 为正
D. 都为负
13. 电动机拖动负载上升时，电动机输出转矩M T 与负载转矩L T 分别为 【 】
A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩
B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩
C. M T 是制动转矩、L T 是制动转矩
D. M T 是拖动转矩、L T 是制动转矩
14. 电动机拖动负载下降时，电动机输出转矩M T 与负载转矩L T 分别为 【 】
A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩
B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩
C. M T 是制动转矩、L T 是制动转矩
D. M T 是拖动转矩、L T 是制动转矩
15. 质量与转动惯量的关系是 【 】
A. 质量小、转动惯量大
B. 质量大、转动惯量大
C. 质量大、转动惯量小
D. 无关
16. 关于飞轮转矩2GD 叙述正确的是 【 】
A. 2GD 是重量乘以直径的平方
B. 2GD 中的D 是物体的实际直径
C. 2GD 中的G 是重力加速度
D. 2GD 中的D 是惯性直径
17. 恒转矩负载特性的特点是负载转矩L T 与转速n 的关系为【 】
A.随着转速n 升高而增大
B. 随着转速n 升高而减小
C.随着转速n 降低而减小
D. 与转速n 的大小无关
18. 反抗性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是 【 】
A. 在第一、第二象限
B. 在第一、第三象限
C. 在第一、第四象限
D. 只在第一象限
19. 位能性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是 【 】
A. 在第一、第二象限
B. 在第一、第三象限
C. 在第一、第四象限
D. 只在第一象限
20. 通风机负载特性的转矩与转速的关系是 【 】
A. 与转速成正比
B. 与转速的平方成正比
C. 与转速成反比
D. 与转速的平方成正比
21. 恒功率负载特性的转矩与转速的关系是 【 】
A. 与转速成正比
B. 与转速的平方成正比
C. 与转速成反比
D. 与转速的平方成正比
22. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω-=中d
dt ω
的含义是
【 】 A. 角速度 B. 角加速度 C. 转动惯量 D. 转矩
23. 单轴旋转拖动系统运动方程 2
375M L GD dn T T dt -=中dn
dt 的含义是
【 】 A. 角速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 转矩
24. 多轴旋转拖动系统负载转矩的折算中，是把负载转矩折算到
【 】 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上
25. 电动机运行状态如图所示，当L M T T ?时，判断正确的是：
【
】
A ．匀速
B ．减速
C ．加速
D ．不确定
26. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是： 【 】
A ．匀速
B ．减速
C ．加速
D ．不确定
27. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是： 【 】
A ．匀速
B ．减速
C ．加速
D ．不确定
28. 转动的物体与直线运动的物体，具有保持运动状态的性质叫：
【 】 A. 重量 B. 弹性 C.惯性 D. 惯量
29. 恒功率型机械设备的机械特性是：
【 】 A ．拖动转矩与转速成正比 B ．拖动转矩与转速成反比
C ．负载转矩与转速成正比
D ．负载转矩与转速成反比
30. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω
-=中ω的含义是
【 】 A. 角速度 B. 角加速度 C. 转动惯量 D. 转矩
31. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt -=中2
GD 的含义是
【 】 A. 速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 飞轮力矩
32. 多轴旋转拖动系统飞轮转矩的折算中，是把飞轮转矩折算到
【 】 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上
33. 与物体的转矩无．关的物理量是：
【 】 A. 质量 B. 温度 C. 回转半径 D. 加速度
34. 因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用产生的转矩是：
【 】 A ．电磁转矩 B ．反抗转矩 C ．位能转矩 D ．飞轮转矩
35. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω
-=中J 的含义是
【 】 A. 角速度 B. 角加速度 C. 转动惯量 D. 转矩
36. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn
T T dt -=中n 的含义是
【 】 A. 速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 飞轮力矩
37. 多轴旋转拖动系统转动惯量的折算中，是把转动惯量折算到
【 】 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上
38. 多轴拖动系统转动部分进行折算时采用功率守恒原则的是：
【
】 A ．拖动转矩 B ．负载转矩 C ．转动惯量 D ．飞轮转矩
39. 载转矩与转速的平方成正比的机械是：【】
A．恒功率型B．恒转矩型C．离心式机械D．直线型机械
分析题：
1．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。
2．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。
3．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。
第3章直流电机的工作原理及特性
单选题：
1.下列哪个部件不．是直流电动机定子的组成部件【】
A.主磁极
B.换向极
C.风扇
D.机座
2.下列哪个部件是直流电动机定子的组成部件【】
A.电枢绕组
B.换向极
C.风扇
D.轴
3.下列哪个部件是直流电动机转子的组成部件【】
A.主磁极
B.换向极
C.电枢铁芯
D.机座
4.下列哪个部件不．是直流电动机转子的组成部件【】
A.主磁极
B.电枢绕组
C.电枢铁芯
D.轴
5.直流电动机运行时，电刷与换向器的作用是使电枢线圈中的【】
A.电流方向不变，电磁力方向不变
B. 电流方向改变，电磁力方向不变
C.电流方向改变，电磁力方向改变
D. 电流方向不变，电磁力方向改变
6.直流发电机运行时，电刷与换向器的作用是使电刷间【】
A.感应电动势极性不变，输出电流方向不变
B.感应电动势极性改变，输出电流方向不变
C.感应电动势极性改变，输出电流方向改变
D.感应电动势极性不变，输出电流方向改变
7.直流发电机正常运行中电动势与转矩的作用和性质是【】
A.电源电动势、驱动转矩
B.反电动势、驱动转矩
C.电源电动势、阻转矩
D.反电动势、阻转矩
8. 直流电动机正常运行中中电动势与转矩的作用和性质是【】
A.电源电动势、驱动转矩
B.反电动势、驱动转矩
C.电源电动势、阻转矩
D.反电动势、阻转矩
9. 直流电动机机械特性硬度越硬，表明【】
A.转矩变化大、转速变化大
B.转矩变化小、转速变化大
C.转矩变化小、转速变化小
D.转矩变化大、转速变化小
10. 直流电动机机械特性硬度越软，表明【】
A.转矩变化大、转速变化大
B.转矩变化小、转速变化大
C.转矩变化小、转速变化小
D.转矩变化大、转速变化小
11. 倒拉反接制动机械特性图中以稳定速度下放重物的点在【】
A.第一象限
B.第二象限
C. 第三象限
D. 第四象限
12. 直流电动机处于制动状态时机械特性曲线过坐标系原点的是【】
A.反馈制动
B.电源反接制动
C.能耗制动
D.倒拉反接制动
13. 反馈制动状态的出现是电动机的实际转速超过了 【 】
A.额定转速
B.启动转速
C.临界转速
D. 理想空载转速
14. 日常电动自行车上使用的电动机是 【 】
A. 交流电动机
B. 直流电动机
C.直线电动机
D.直流发电机
15. 家用洗衣机中使用的电机是 【 】
A. 单相交流电动机
B. 直流电动机
C.直线电动机
D. 三相交流电动机
16. 直流电动机电枢绕组受到电磁力的作用产生的转矩是 【 】
A. 负载转矩
B. 阻转矩
C. 电磁转矩
D. 拖动转矩
17. 直流发电机电枢绕组受到电磁力的作用产生的转矩是 【 】
A. 负载转矩
B. 阻转矩
C. 驱动转矩
D. 位能转矩
18. 直流电动机电枢绕组中流过的电流是 【 】
A. 励磁电流
B. 感应电流
C. 电枢电流
D. 过载电流
19. 直流发电机电枢绕组中流过的电流是 【 】
A. 励磁电流
B. 感应电流
C. 电枢电流
D. 过载电流
20. 直流电机按励磁方式的不同，有4类，分别是他励、并励、串励电机，还有的是【
】 A. 自励 B. 顺励 C. 逆励 D. 复励
21. 直流电机电枢绕组与励磁绕组供电电源不同的电机类型是 【 】
A. 他励电机
B. 串励电机
C. 并励电机
D. 复励电机
22. 直流电机电枢绕组与励磁绕组串联的电机类型是 【 】
A. 他励电机
B. 串励电机
C. 并励电机
D. 复励电机
23. 直流电机电枢绕组与励磁绕组并联的电机类型是 【 】
A. 他励电机
B. 串励电机
C. 并励电机
D. 复励电机
24. 直流电机电枢电流等于额定电流运行时，称为 【 】
A. 欠载运行
B. 过载运行
C. 额定运行
D. 停止运行
25. 直流电机电枢电流小于额定电流运行时，称为 【 】
A. 欠载运行
B. 过载运行
C. 额定运行
D. 停止运行
26. 直流电机电枢电流大于额定电流运行时，称为 【 】
A. 欠载运行
B. 过载运行
C. 额定运行
D. 停止运行
27. 直流电动机处于理想空载转速时的转矩为 【 】
A. 1T =-
B. 0T =
C. 1T =
D. 2T =
28. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是 【 】
A. 电枢电压N U
B. 励磁电压f U
C.励磁回路电阻f R
D. 励磁电流f I
29. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是 【 】
A. 励磁电压f U
B. 电枢回路电阻a R
C.励磁回路电阻f R
D. 励磁电流f I
30. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是 【 】
A. 励磁磁通N Φ
B. 励磁电压f U
C.励磁回路电阻f R
D. 励磁电流f I
31. 关于直流电动机启动说法错误的是 【 】
A. 不能直接启动
B. 降压启动
C. 可以直接启动
D. 电枢回路串电阻启动
32. 关于直流电动机启动说法正确的是 【 】
A. 星-三降压启动
B. 降压启动
C. 可以直接启动
D. 励磁回路串电阻启动
33. 关于直流电动机启动说法正确的是 【 】
A. 星-三降压启动
B. 励磁回路串电阻启动
C. 可以直接启动
D. 电枢回路串电阻启动
34. 直流电动机的启动方法主要有： 【 】
A ．直接启动
B ．降压启动
C ．?-Y 启动
D ．励磁电路串接外加电阻启动。
35. 直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是： 【 】
A ．换向极
B ．电刷装置
C ．换向器
D ．主磁极
36. 直流发电机的电磁转矩为 【 】
A ．拖动转矩 B.阻转矩 C. 位能转矩 D 势能转矩
37. 直流电动机能自动改变线圈中电流方向的器件是 【 】
A ．电刷
B ．换向器
C ．定子
D ．转子
38. 直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为 【 】
A ．电源电动势
B ．反电动势
C ．输入相电压
D ．输入线电压
39. 关于直流电动机调速方法正确的有： 【 】
A ．变极调速；
B ．变频调速；
C ．改变转差率调速；
D ．改变电枢电压调速。
40. 直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是 ： 【 】
A ．拖动转矩，其方向与转动方向相同
B ．制动转矩，其方向与转动方向相反
C ．拖动转矩，其方向与转动方向相反
D ．制动转矩，其方向与转动方向相同
41. 直流电动机的作用是 【 】
A ．将电能转换成机械能 B. 将机械能转换成电能
C ．电能和机械能互相转换 D. 将化学能转换成机械能
42. 当直流电动机的实际转速大于空载转速时，这种状态称为 【 】
A ．反接制动状态
B ．反馈制动状态
C ．电动状态
D ．能耗制动
43. 直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变 【 】
A.电势常数
B.主磁通量
C.电枢外加电压
D.电枢电流
44. 直流电动机制动方法中不．
采用的有： 【 】 A ．反馈制动 B ．反接制动
C ．能耗制动
D ．直接制动
45. 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 【 】
A ．相同
B ．相反
C ．成45度角
D ．随换向器而变化
46. 直流发电机的作用是 【 】
A ．将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能
C ．电能和机械能互相转换 D.将机械能转换成化学能
47. 在外界的作用下，直流电动机电枢外加电压和感应电动势的极性相同的这种工作状态称
为 【 】
A.反接制动状态
B.反馈制动状态
C.能耗制动状态 D 加速状态
48. 直流发电机工作在发电状态时电枢感应电动势为 【 】
A ．电源电动势 B.反电动势 C. 输入相电压 D 输入线电压
计算题：
1. 一台直流并励电动机，额定功率kW P N
2.2=，额定电压V U N 220=，额定电流
A I N 2.12=，额定转速m in /3000r n N =。
试求：
（1）额定转矩N T ；
（2）额定运行时的效率N η。
2. 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：
180N P KW =,230N U V =,1450/min N n r =,89.5%N η=，试求：
①该发电机的额定电流；
②电流保持为额定值而电压下降为100V 时，原动机的输出功率（设此时N ηη=）
3. 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：
7.5N P KW =,220N U V =,1500/min N n r =, 88.5%N η=, 试求该电机的额定电流和额定转矩。
4. 一台并励直流电动机的技术数据如下：
5.5N P KW =,110N U V =,61N I A =,额定励磁电流2fN I A =,1500/min N n r =,电枢电阻0.2a R =Ω,若忽略机械磨损和转子的铜耗、铁损，认为额定运行状态下的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试绘出它近似的固有机械特性曲线。
5. 一台直流并励电动机，额定功率kW P N 2.1=，额定电压V U N 220=，额定运行时的效率6
6.5%=N η，额定转速min /1500r n N =。
试求：
（1）额定转矩N T ；
（2）额定电流N I 。
6. 一台直流他励电动机，其额定数据为：kW P N 17=，V U N 220=，A I N 91=，min /1500r n N =，Ω=22.0a R 。试求：
(1) 额定转矩N T ；
(2) 直接启动时的启动电流st I ；能否直接启动？
7. 一台直流他励电动机，其额定数据为：15N P KW =,1200/min N n r =,200N U V =，
70N I A =，0.20a R =Ω。试求：
（1） 额定转矩N T ；
（2） 直接启动时的启动电流st I ；
（3） 如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的3倍，电源电压应为多少？
8. 一台直流他励电动机，其额定数据为： 5.5N P KW =,min /1500r n N =,V U N 110=，
0.85η=，Ω=4.0a R 。试求：
a) 额定转矩N T ，额定电枢电流N I ；
b) 直接启动时的启动电流st I ；
9. 一台直流他励电动机，其额定数据为： 5.5N P KW =,min /1500r n N =,V U N 110=，
59N I A =，Ω=4.0a R 。试求：
a) 额定转矩N T ；
b) 如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？
第4章 交流电动机的工作原理及特性
单选题：
1. 交流电动机的旋转磁场是由 【 】
A. 转子转动产生的
B.定子转动产生的
C. 转子感应电流产生的
D.定子通电相序产生的
2. 交流电动机定子绕组通以三相交流电产生的是 【 】
A. 转矩
B.电磁力
C.旋转磁场
D.热量
3. 旋转磁场的同步转速与转子转速存在差值的电动机是【 】
A. 同步电动机
B.异步电动机
C.直流电动机
D.步进电动机
4. 交流电动机人为机械特性可以改变的参数是【 】
A. 转子电压2U
B. 转子频率2f
C.转子转矩N T
D. 定子电压1U
5. 交流电动机人为机械特性可以改变的参数是【 】
A. 转子电压2U
B. 定子频率1f
C. 转子转矩N T
D. 转子频率2f
6. 交流电动机人为机械特性可以改变的参数是【 】
A. 转子电压2U
B. 转子频率2f
C. 转子转矩N T
D. 定子电阻1ad R +
7. 起重设备在下放重物过程中能匀速安全下降是因为 【 】
A. 下降速度慢
B. 有制动
C. 有减速器
D. 有配重
8. 三相异步电动机定子结构中没有．．
的是 【 】 A.铁芯 B.绕组 C.机座 D.电刷
9. 三相异步电动机三相对称绕组一般接成三角形和 【 】
A. 梯形
B. 四边形
C. 星形
D. 六边形
10. 中小型异步电动机机座的材料一般是采用下列哪种材料制造的 【 】
A. 铜合金
B. 铝合金
C. 不锈钢
D. 铸铁
11. 三相异步电动机转子电流来自于下列哪种 【 】
A. 发电机
B. 电磁感应
C. 电池
D. 通过电刷及换向器输入
12. 三相异步电动机同步转速为0n ，转子转速为n ，那么旋转磁场和定子间的相对转速是多
少？ 【 】
A. 0n
B. 0
C. n n -0
D. n n +0
13. 三相异步电动机同步转速为0n ，转子转速为n ，那么旋转磁场和同步转速间的相对转速
是多少？ 【 】
A. 0n
B. 0
C. n n -0
D. n n +0
14. 三相异步电动机同步转速为0n ，转子转速为n ，那么旋转磁场和转子间的相对转速是多
少？ 【 】
A. 0n
B. 0
C. n n -0
D. n n +0
15. 我国电工工业标准电流频率为 【 】
A. 1Hz
B. 50Hz
C. 220Hz
D. 380Hz
16. 衡量异步电动机启动能力的启动系数st λ为 【 】
A. N st I I /
B. N st T T /
C. N st U U /
D. 0/n n
17. 转子回路串电阻降压启动方法适合于下列哪种电机 【 】
A. 直流电动机
B. 鼠笼式异步电动机
C. 绕线式异步电动机
D. 单相异步电动机
18. 定子回路串电阻降压启动方法适合于下列哪种电机 【 】
A. 直流电动机
B. 鼠笼式异步电动机
C. 绕线式异步电动机
D. 单相异步电动机
19. 转子回路串电阻调速的方法适合于下列哪种电机 【 】
A. 直流电动机
B. 鼠笼式异步电动机
C. 绕线式异步电动机
D. 单相异步电动机
20. 关于交流电动机调速方法正确的是： 【 】
A ．变频调速
B ．改变磁通调速
C ．改变转子电压
D ．定子串电阻调速
21. 关于交流电动机制动方法错误的有： 【 】
A ．直接制动
B ．反馈制动
C ．反接制动
D ．能耗制动
22. 关于交流电动机调速方法不正确的是： 【 】
A ．在定子回路中外串附加电阻调速
B ．变频调速
C ．改变磁极对数调速
D ．调压调速
计算题：
1. 有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50HZ ，满载时电动机的转差率为求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。
2. 有一台六极三相异步电动机，转子电压的频率为，满载时电动机的转差率为求电动机的
供电电源电流频率、同步转速和转子转速。
3. 有一台三相异步电动机，电源电压的频率为50HZ ，电动机的同步转速为1500 r/min ，满
载时电动机的转差率为，求磁极对数、转子转速和转子电流频率。
4. 有一台三相异步电动机，380V Y 接法，其主要技术参数如下：min /1430r n N =，KW p N 3=，A I N 47.6=，8.1=N st
T T ，7=N I Ist ，2max =N T T 。
试求： 1）电动机的同步转速0n ；
2）电动机的额定转矩；
5. 有一台三相四极的异步电动机，Y 连接，其额定技术数据为：
kW P N 90=，V U N 3000=，A I N 9.22=，电源频率Hz f 50=，额定转差率0085.2=N S ，定子每相绕组匝数3201=N ，转子每相绕组匝数202=N ，旋转磁场的每极磁通Wb 023.0=Φ，试求：
1）定子每相绕组感应电动势1E ；
2）额定转速时转子每相绕组感应电动势N E 2。
6. 有一台三相异步电动机，380V Y 接法，其主要技术参数如下：min /1430r n N =，KW p N 3=，A I N 4
7.6=，
8.1=N st T T ，7=N I Ist ，2max =N T T ，试求：
1）最大转矩是多少。max ?T =
2）直接启动时的启动电流。?st I =
7 一台Hz 50、八极的三相感应电动机，额定转差率04.0=N s ，问该机的同步转速是多
少？当该机运行在min /700r 时，转差率是多少？
8 一台Hz 50、四极的三相感应电动机，额定转差率04.0=N s ，问该机的同步转速是多少？当该机运行在1300/min r 时，转差率是多少？
9．一台三相异步电动机，定子绕组接到频率为Hz f 501=的三相对称电源上，已知它运行在额定转速min /960r n N =。问：
（1） 试判断该电动机的极对数p 是多少？
（2） 额定转差率S N 是多少？
（3） 额定转速运行时，转子电动势的频率f 2是多少？
第5章 控制电机
单选题：
1. 控制电机传递的是 【 】
A. 热量
B. 压力
C. 信号
D. 液体
2. 控制电机转子的特点是 【 】
A. 惯性大、质量大
B. 惯性小、质量小
C. 惯性大、质量小
D. 惯性小、质量大
3. 力矩电动机的特点是 【 】
A. 转速高、转矩大
B. 转速低、转矩大
C. 转速高、转矩小
D. 转速低、转矩小
4. 控制电机可以用于四类职能，分别是：测量元件、放大元件、执行元件和【
】 A. 机械元件 B. 校正元件 C. 电子元件 D. 运算元件
5. 控制电机可以用于四类职能，分别是：校正元件、放大元件、执行元件和【
】 A. 机械元件 B. 电子元件 C. 运算元件 D. 测量元件
6. 控制电机可以用于四类职能，分别是：校正元件、测量元件、执行元件和【
】
A. 机械元件
B. 电子元件
C. 放大元件
D. 运算元件
第6章继电器-接触器控制
单选题：
1. 没有动力机构的非自动电器是【】
A. 接触器
B. 继电器
C. 行程开关
D. 自动开关
2. 常用的自动电器是【】
A. 刀开关
B. 转换开关
C. 行程开关
D. 继电器
3. 可以对电动机起保护作用的电器是【】
A. 磁力启动器
B. 电流继电器
C. 接触器
D. 电磁铁
4. 不能对电动机起保护作用的电器是【】
A. 熔断器
B. 电流继电器
C. 热继电器
D. 接触器
5. 防止电机电路短路需要使用的保护电器是【】
A. 熔断器
B. 电流继电器
C. 热继电器
D. 电压继电器
6. 防止电机电路长期过载需要使用的保护电器是【】
A. 熔断器
B. 电流继电器
C. 热继电器
D. 电压继电器
7. 电动机使用中严重过载时需要使用的保护电器是【】
A. 熔断器
B. 电流继电器
C. 热继电器
D. 速度继电器
8. 电磁机构中，吸引线圈的作用是【】
A. 将电能转化成磁场能量
B. 将磁场能转化成电能
C. 将电能转换成热能
D. 将电能转换成电磁力
9. 把线圈额定电压为220V的交流接触器误接入380V的交流电源上会发生的问题是【】
A. 接触器正常工作
B. 接触器产生震动
C. 烧毁线圈
D. 烧毁触点
10. 直流接触器一般采用的灭弧装置是【】
A. 电动力灭弧
B. 栅片灭弧
C. 纵缝灭弧
D. 磁吹灭弧
11. 一般低压电器按用途划分用作控制电器的是【】
A. 熔断器
B. 电磁离合器
C. 热继电器
D. 接触器
12. 一般低压电器按用途划分用作保护电器的是【】
A. 开关电器
B. 电磁离合器
C. 热继电器
D. 接触器
13. 一般低压电器按用途划分用作执行电器的是【】
A. 开关电器
B. 电磁离合器
C. 热继电器
D. 接触器
14. 速度继电器根据其工作原理主要用于【】
A. 限制最高转速
B. 测量转速
C. 设置工作转速
D. 反接制动
15. 在三相电动机的正反转控制电路中，为了避免主电路的电源两相短路采取的措施是
【】
A. 自锁
B. 互锁
C. 接触器
D. 热继电器
16. 在三相异步电动机的Y-△启动控制电路中，定子绕组接成Y型是为了实现
【】
A. 降压
B. 升压
C. 增大电流
D. 减小阻抗
17. 为了实现电动机的连续运转，控制电路设计的关键环节要考虑的是【】
A. 互锁触点
B. 复合按钮
C. 自锁触点
D. 联锁触点
18. 可以对电动机起保护作用的电器是【】
A. 磁力启动器
B. 电流继电器
C. 接触器
D. 电磁铁
19. 常用的自动电器是【】
A. 刀开关
B. 转换开关
C. 行程开关
D. 继电器
20. 行程开关的符号为：【】
A．SK B．SB C．ST D．SQ
21. 防止电机电路短路需要的保护电器是【】
A. 熔断器
B. 电流继电器
C. 热继电器
D. 电压继电器
22. 热继电器在电路中可起到保护作用是【】
A．短路B．过流过热C．过压D．失压
23. 接触器的符号为：【】
A．KG B．KC C．KA D．KM
24. 用于三相交流异步电动机反接制动切除反相电源的控制电器是：【】
A．空气式时间继电器B．速度继电器C．数字式时间继电器D．电动式时间继电器
25. 电动机使用中严重过载时需要的保护电器是【】
A. 熔断器
B. 电流继电器
C. 热继电器
D. 速度继电器
26. 电流继电器的符号为：【】
A．KG B．KS C．KA D．KT
综合题：
1. 试设计1M和2M两台电动机顺序启、停的控制线路。
①1M启动后，2M立即自动启动；
②1M停止后，延时一段时间，2M才自动停止；
②2M能点动调整工作；
④两台电动机均有短路、长期过载保护。
2 用行程开关设计一接触器继电器自动循环控制电路。要求有主电路和控制电路以及必要的短路、过载保护等。
3 设计三相异步电动机Y-Δ降压启动控制系统，要求包括主电路、控制电路以及必要的短路和过载保护等。
4设计一台异步电动机的控制线路。主电路可以不画，要求：
①能实现启、停的两地控制；③)能实现点动调整；
②能实现单方向的行程保护；④要有短路和长期过载保护；
5 设计两台电动机顺序起动联锁控制电路，要求第一台启动运行15秒后第二台自动启动运行，两台同时制动。有主电路、控制电路以及必要的短路、过载保护等。
6．用继电器-接触器设计反接制动控制电路。
要求:
(1)有主电路
(2)控制电路
(3)必要的短路、过载保护等。
第7章可编程序控制器原理及应用
单选题：
1. 可编程序控制器的组成里没有的是【】
A. 中央处理单元
B. 光盘驱动器
C. 存储器
D. 输入输出模块
2. 可编程序控制器的工作方式是【】
A. 随机扫描
B. 倒序循环扫描
C. 顺序循环扫描
D. 并行扫描
3. 可编程序控制器的可靠性高主要来源于【】
A. 采用软件编程
B. 采用中央处理器
C. 采用光电隔离
D. 采用联网通讯技术
4. 可编程序控制器中使用的梯形图是一种【】
A. 硬件电路图
B. 机械图
C. 结构组成
D. 编程语言
5. 在可编程序控制器中可以用来定时的是【】
A. 输入继电器
B. 辅助继电器
C. 计数器
D. 热继电器
6. 可编程序控制器输出方式有多种，以下哪种不是它的输出方式？【】
A. 激光输出
B. 晶体管输出
C. 晶闸管输出
D. 继电器输出
7. 下述对PLC存储器描述错误的是【】
A. 存放输入信号
B. 存放数据
C. 存放用户程序
D. 存放系统程序
8. PLC应用最广泛的编程语言是【】
A.汇编语言
B. C语言
C. 逻辑功能图语言
D. 梯形图
9. PLC输入端口与现场输入信号连接采用的是【】
A. 晶闸管电路
B. 晶体管电路
C. 光电耦合电路
D. 继电器
10. PLC的工作方式是【】
A. 等待工作方式
B. 中断工作方式
C. 随机工作方式
D. 循环扫描工作方式
11. PLC梯形图程序中，可以用来取代时间继电器的是【】
A. 计数器
B. 速度继电器
C. 辅助继电器
D. 热继电器
12. PLC梯形图程序中，可以用来取代时间继电器的是【】
A. 定时器
B. 速度继电器
C. 辅助继电器
D. 热继电器
13. 梯形图编程时，并联触点组与后续多个触点串联时，应将并联触点组放在【】
A. 右边
B. 上边
C. 左边
D. 下边
14. END指令的功能为【】
A. 程序结束
B. 空指令
C. 暂停指令
D. 返回指令
15. OUT指令能够驱动【】
A.输入继电器
B. 输出继电器
C. 辅助继电器
D. 定时器
16. PLC的输出方式为晶体管型时，适用驱动的负载是【】
A. 感性
B. 交流
C. 直流
D. 交直流
17. PLC的输出方式为晶闸管型时，适用驱动的负载是【】
A. 感性
B. 交流
C. 直流
D. 交直流
18. PLC的输出方式为继电器型时，适用驱动的负载是【】
A. 感性
B. 交流
C. 直流
D. 交直流
19. 以下哪些设备可以作为PLC的输入设备【】
A. 接触器的线圈
B. 限位开关
C. 指示灯
D. 继电器
20. PLC应用最广泛的编程语言是【】
A.汇编语言
B. C语言
C. 逻辑功能图语言
D. 梯形图
21. PLC梯形图程序中，可以用来取代时间继电器的是【】
A. 计数器
B. 速度继电器
C. 辅助继电器
D. 热继电器
22. PLC的输出方式为晶体管型时，适用驱动的负载是【】
A. 感性
B. 交流
C. 直流
D. 交直流
23. PLC输入端口与现场输入信号连接采用的是【】
A. 晶闸管电路
B. 晶体管电路
C. 光电耦合电路
D. 继电器
24. PLC的工作方式是【】
A. 等待工作方式
B. 中断工作方式
C. 随机工作方式
D. 循环扫描工作方式
25. PLC的输出方式为晶闸管型时，适用驱动的负载是【】
A. 感性
B. 交流
C. 直流
D. 交直流
26. 下述对PLC存储器描述错误的是【】
A. 存放输入信号
B. 存放数据
C. 存放用户程序
D. 存放系统程序
27. 梯形图编程时，并联触点组与后续多个触点串联时，应将并联触点组放在【】
A. 右边
B. 上边
C. 左边
D. 下边
28. PLC的输出方式为继电器型时，适用驱动的负载是【】
A. 感性
B. 交流
C. 直流
D. 交直流
分析题：
1．写出下列PLC梯形图的指令语句。
2．写出下列PLC梯形图的指令语句。
3．写出下列PLC梯形图的指令语句。
4．写出下列PLC梯形图的指令语句。
5．写出下列PLC梯形图的指令语句。
6．写出下列PLC梯形图的指令语句。
7．写出下列PLC梯形图的指令语句。
8．写出下列PLC梯形图的指令语句。
9．写出下列PLC梯形图的指令语句。
将指令语句转换成梯形图
控制工程基础期末考试题
一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。
机电控制工程基础期末复习答案.docx
《机电控制工程基础》课程复习资料及参考答案 适用类别：电大成人脱产、成人业余 一、选择题： 1.作为控制系统，一般（） A A ．开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡 2.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（） B A. 最优控制 B. 系统辩识 C. 系统校正 D. 自适应控制 3.反馈控制系统是指系统中有（） B A. 惯性环节 B. 反馈回路 C. 积分环节 D. PID 调节器 4.开环系统与闭环系统最本质的区别是（） A A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 5. 若 f = sin5( t-2) ，则 L [ f (t) ]= （）A 5e 2s B.se 2 s C. se2 s D. 5e2s A ．2 252 25 2 25 2 25 s s s s 6.L [ t 2e-2t ] = （） C A. 1 B. 1 C. 22 2)3(s2) 3 D. (s a(s a)s3 7. 4 ，则 Lim f ( t) =（） B 若 F(s)= 2s 1t 0 A. 4 B. 2 C. 0 D. ∞ 8.下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（）D A. 5 B.s C.1 D.1 251622 s2s2s s 9.线性系统与非线性系统的根本区别在于（）C A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
机电控制技术试题一及答案
机电控制技术试题一及答案 一、填空题（每题2分，共10分） 1.可编程控制器是计算机技术与继电接触器控制技术相结合的产物。 2.接触器主要是由电磁机构、触头机构和灭弧装置组成。 3.电气控制系统图一般有三种：电气原理图（电路图）、电气接线图、电器 元件布置图。 4.阅读电气原理图的方法有三种：查线读图法、逻辑分析法、过程图示法。 5.实现电动机降压启动的控制线路有：定子串电阻降压启动的控制线路、 自耦变压器降压启动的控制线路、星型三角形降压启动的控制线路。 二、简答题（每小题5分，共20分） 1.PLC有那些基本编程元件？ 答：输入继电器，输出继电器，辅助继电器，移位寄存器，特殊功能辅助继电器，定时器，记数器，状态器，等。（F1系列）或者：输入映像寄存器，输出映像寄存器，变量存储器，内部标志位，特殊标志位，计时器，计数器，模拟量输入寄存器，模拟量输出寄存器，累加器，高速计数器，特殊标志位，等。（S7 200系列） 2．列举可编程控制器可能应用的场合，并说明理由。 答：随着PLC的成本的下降和功能大大增强，在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保、娱乐等各行业。因为PLC提供一定类型的硬件，可以与现场的各种信号相连，PLC提供编程软件，用户可以根据自己的工艺编制出自己的程序。 3.STL指令与LD指令有什么区别？请举例说明。 答：STL是步进开始指令。步进开始指令只能和状态元件配合使用，表示状态元件的常开触点与主母线相连。然后，在副母线上直接连接线圈或通过触点驱动线圈。与STL相连的起始触点要使用LD、LDI指令。LD常开触点逻辑运算起始指令，操作元件X、Y、M、S、T、C程序号为1。 4.什么是低压电器? 常用的低压电器有哪些?
控制工程基础2006年期末试题
清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程 控制工程基础 （卷） 年 月 日 . 设有一个系统如图所示，, , ()，当系统受到输入信号t t x i sin 5)(= 的作用时，试求系统的稳态输出)(t x o 。(分 ) i x o x K K D 图 . 设一单位反馈系统的开环传递函数为 ) 11.0(100 )(+= s s s G 现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图所示。 若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(分) ) L (w ) (d B ) () ) L (w ) (d B ) ) L (w ) (d B ) () ()
图 . 对任意二阶环节进行校正，如图，如果使用控制器， , 均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(分) 图 . 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图所示。 问：() 系统的开环低频增益是多少？(分) () 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(分) （）如果采用形式的串联校正()I c 1 K G s s =+，在什么范围内时，对原开环系统 相位裕量的改变约在 5.7~0-??之间？(分) 17/8 图 ．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制()D z K =，其中>。设采样周期 (i X s ) z 图 （）试求系统的闭环脉冲传递函数() ()() o c i X z G z X z =； (分) （）试判断系统稳定的值范围； (分) （）当系统干扰()1()n t t =时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (分)
《控制工程基础》期末复习题及答案_81251553585744438
《控制工程基础》期末复习题 一、选择题 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2 8、若某最小相位系统的相角裕度0γ>，则下列说法正确的是 ( )。 A 、不稳定； B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定； C 、稳定； D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为1011001 s s ++，则该校正装置属于( )。 A 、超前校正 B 、滞后校正 C 、滞后-超前校正 D 、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是： A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 11、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 12、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。 A 、增加积分环节 B 、提高系统的开环增益K C 、增加微分环节 D 、引入扰动补偿 13、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 14、已知系统的开环传递函数为50(21)(5) s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 15、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。 A 、含两个理想微分环节 B 、含两个积分环节 C 、位置误差系数为0 D 、速度误差系数为0 16、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 17、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 18、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。 第1章概论 单选题 1. 在机电设备驱动的发展中，成组拖动的含义是【】 A. 多台电机拖动一台设备 B. 一台电机拖动一台设备 C. 多台电机拖动多台设备 D. 一台电机拖动多台设备 2. 机电传动系统的五大组成除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构，还有的是【】 A.继电器 B.接触器 C.电动机 D.机械手 3. 研究机电传动系统的运动规律时，系统中的电动机种类是【】 A. 交流电动机 B. 直流电动机 C. 控制电机 D. 不分类 4. 一般在机电控制系统中的机械设备是【】 A. 控制对象 B. 控制方法 C. 控制规律 D. 控制指标 5. 机电传动系统中拖动生产机械的原动机是【】 A. 汽油机 B. 柴油机 C.水轮机 D. 电动机 6. 以下不．是拖动机电传动系统的原动机是【】 A.直流电动机 B.交流电动机 C. 汽油机 D. 步进电动机 7. 组成机电系统三大部分的是电气控制系统、电力拖动或机电传动和【】 A. 机械运动部件 B.发电机 C.汽油机 D. 水轮机 8. 以下不．是组成机电系统三大部分的是【】 A. 电气控制系统 B. 机械运动部件 C. 发电机 D. 电力拖动 9. 机电传动系统的目的是将电能转变为【】 A. 光能 B. 核能 C. 热能 D. 机械能 10. 机电传动中成组拖动是指一台电动机拖动【】 A. 多台发电机 B. 多台生产机械 C. 一台生产机械 D. 一台发电机 11. 机电传动的目的是【】 A. 将电能转变为机械能 B. 将机械能转变为电能 C. 将光能转变为机械能 D. 将机械能转变为光能 12. 一般机电系统正常工作时要求速度是【】 A. 稳速 B. 加速 C. 减速 D. 零 13. 一般机电系统快速返回时要求速度是【】 A. 稳速 B. 加速 C. 减速 D. 零 14. 一般机电传动的任务包括实现生产机械的启动、停止，以及【】 A. 维修 B. 保养 C. 调速 D. 能量转换 15. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求按照给定规律运行的是【】 A. 温度 B. 压力 C. 液位 D. 加工轮廓 16. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求保持为某一恒定值的是【】 A 飞行航线 B 记录曲线 C 液位 D 加工轮廓 17. 组成完整机电传动系统除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构外，还有的是【】 A 液压缸 B 气压缸 C 电动机 D 发电机 18. 人本身通过判断和操作进行的控制叫作【】 A. 自动控制 B. 手动控制 C. 机械控制 D. 温度控制 19. 在数控机床控制系统中，对于想实现控制的目标量或控制量是【】 A . 温度 B. 位置 C. 压力 D. 湿度 一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4． 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 控制精度的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。 7． 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 电压放大 功率放大 可逆电机 + -自偶调压器~220V U f +给定毫 伏信号 + -电炉热电偶加热器 U e U g 炉温控制系统 减速器 - 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） 图2 R u 0 u i L C u 0 u i C u 0 u i R (a) (b) (c) 四、求拉氏变换与反变换(10分) 1．求[0.5]t te -（5分） 2．求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ （5分） 五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分） Mechatronic Control Systems Spring 2013 Dr. Bin Yao FINAL EXAM April 30, 2013 INSTRUCTIONS: 1.This is a Closed book exam. You are allowed one help sheet of hand-written summary. 2.Your exams must be stapled. 3.Circle your final answers. 4.Be neat and clear. PROBLEM 1 (20Points) Consider the following feedback system: where ()3 () (1) s P s s s + = - . You are required to design a controller to meet the following performance specifications: (P1).Zero steady-state error for ramp type reference input () r t and constant disturbance () d t (P2).The resulting closed-loop system should not have excessive transient responses for step reference input () R s, i.e., your design should avoid either excessive large overshoot or large undershoot in the step responses. To solve this problem, you are required to follow the following procedure: a)Determine the correct controller structure that is needed to meet the performance requirement P1. To receive full credit, you need to justify your answer as well. b)Determine the suitable desired pole locations of the closed-loop system so that the performance requirement P2 can be satisfied. Again, to receive full credit, you need to justify your answer as well. c)Determine the unknown controller parameters to meet the above performance requirements. Solutions: 由上面两条定理可以得到结论： 1、 a). As the plant has an integrator, to satisfy (P1), the controller only needs one integrator, i.e., ()() () (),with order()order()1 () C C C C N s C s N s D s sD s =≤+(1) With the controller (1), the closed-loop output is given by () ()() () ()() 22 3()3() ()()() 1()3()1()3() C C C C C C s N s s sD s Y s R s d s s s D s s N s s s D s s N s ++ =+ -++-++ (2) Y(s) - () R s () d s () C s() P s Controller Plant 一、不定项选择题（共 10 道试题，共 60 分。） 1. 控制系统的基本要求可归结为。 A. 稳定性和快速性 B. 准确性和快速性 C. 稳定性和准确性 D. 稳定性；准确性和快速性 满分：6 分 2. 反馈控制系统一般是指什么反馈？ A. 正反馈 B. 负反馈 C. 复合反馈 D. 正反馈和负反馈 满分：6 分 3. 以下控制系统按结构分类正确的是？ A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统 B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统 C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统 D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统 满分：6 分 4. 以下不属于随动系统的是。 A. 雷达跟踪系统 B. 火炮瞄准系统 C. 电信号笔记录仪 D. 恒温控制系统 满分：6 分 5. 自动控制技术可以实现以下。 A. 极大地提高劳动生产率 B. 提高产品的质量 C. 减轻人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来 D. 原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导 满分：6 分 6. 自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使的某一物理量准确地 按照给定的规律运行或变化。 A. 生产过程 B. 被控对象 C. 输入 D. 干扰 满分：6 分 7. 反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫。 A. 1型反馈 B. 2型反馈 C. 正反馈 D. 负反馈 满分：6 分 8. 系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统是。 A. 反馈控制系统 B. 闭环控制系统 C. 开环系统 D. 2型系统 满分：6 分 9. 自动控制系统一般由组成。 A. 控制装置和被控制对象 B. 被控制对象和反馈装置 机电控制工程基础第1次作业 第1章 一、简答 1．什么是自动控制？ 是相对于人工控制而言的，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。2．控制系统的基本要求有哪些？ 控制系统的基本要求：稳定性、快速性和准确性(稳态精度)，即稳、快、准 3．什么是自动控制系统？ 指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控制对象组成。 4．反馈控制系统是指什么反馈？ 反馈控制系统是负反馈 5．什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？ 从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈。当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。 6．什么叫做反馈控制系统？ 从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这样的系统称为反馈控制系统 7．控制系统按其结构可分为哪3类？ 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统 8．举例说明什么是随动系统。 如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等 9．自动控制技术具有什么优点？ ⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的发展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导 等等。在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用。 10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？ 单调过程、衰减振荡过程、持续振荡过程、发散振荡过程 二、判断 1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 正确 2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。 正确 3．如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。 正确 4．凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。 正确 5．无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。 错误 6．对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。 错误 7．叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。 正确 8．线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。 正确 第2章 一、简答 1．什么是数学模型？ 描述系统输入变量、输出变量以及系统内部各变量间关系的数学表达式 2．建立控制系统数学模型的主要方法哪些？ 建立控制系统数学模型的主要方法有解析法和实验法 3．什么是系统的传递函数？ 在线性定常系统中，初始条件为零时，系统(或元件)输出的拉氏变换X c (s)和输入的拉氏变换X r (s)之比称为系统(或元件)的传递函数 4．单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环传递函数是什么？ ) (1)()(s G s G s +=Φ 5．二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？ 控制工程基础期末试题 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，，共20分) 1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 2.运算放大器具有_____的优点。( ) A.输入阻抗高，输出阻抗低 B.输入阻抗低，输出阻抗高 C.输入阻抗高，输出阻抗高 D.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 4.设开环系统频率特性G(jω)= ,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) A. B.4 C. D.2 5.设开环传递函数G(s)H(s)= ,α>0,K>0，随着K增大，闭环系统 ( ) A.相对稳定性变差，快速性不变 B.相对稳定性变好，快速性不变 C.相对稳定性不变，快速性变好 D.相对稳定性变差，快速性变差 6.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 7.开环传递函数为G(s)H(s)=, 则实轴上的根轨迹为( ) A.〔－4,∞) B.〔－4,0〕 C.(－∞,－4) D. 〔0,∞〕 8.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是( ) A.ωc= B.ωc> C.ωc< D.ωc与无关 9.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分 10.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.－90° C.0° D.－180° 二、填空题(本大题共10小题，每小空1分，共15分) 1.根轨迹全部在根平面的__________部分时，系统总是稳定的。 2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=__________。 3.随动系统中常用的典型输入信号是__________和__________。 4.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=__________。 5.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为__________控制系统、__________控制系统和程序控制系统。 2011年机电工程试题及答案详解 2011年二级建造师考试《机电工程》考试真题 一、单项选择题(共20题，每题1分。每题的备选项中，只有1个最符合题意) 1.机电工程测量竣工图的绘制包括安装()的绘制、安装过程及结果的测量图的绘制。 A.测量控制网 B.测量基准点 C.测量感测点 D.过程测量点 2.设备安装标高基准点一般埋设在()且便于观测的位置。 A.基础中心 B.基础边缘 C.基础表面 D.基础外面 3.电焊机至焊钳的连线多采用()。 A.双绞线 B.麻花线 C.阻燃绝缘线 D.塑料绝缘铜芯软线 4.属于机电绝热保温材料的是()。 A.涂料 B.聚氨酯复合板 C.岩棉 D.钢板 5.采用电弧焊接的时候，当风速达到()时，需要做防护措施。 A.4m/s B.5m/s C.8m/s D.10m/s 6.增加或变更焊接方法的任何一个工艺评定的补加因素时，按增加或补加因素增焊()试件进行试验。 A.冲击 B.拉伸 C.弯曲 D.扭转 7.建筑管道配管的施工原则是()。 A.大管让小管 B.风管让水管 C.无压管让有压管 D.电管让水管 8.建筑电气装置施工中成套配电柜安装固定后的紧后工序是()。 A.开箱检查 B.母线安装 C.调整试验 D.送电运行 9.机械设备找平，用水平仪测量水平度，检测应选择在()。 A.设备精加工面上 B.设备外壳廓线上 C.设备机座底线上 D.设备基础平面上 10.位置误差和形状误差简称形位误差。下列选项中，属于位置误差的是()。 A.直线 B.平面 C.平行度 D.圆度 11.球罐的产品焊接试板应在()，由施焊该球形储罐的焊工采用相同条件和焊接工艺进行焊接。 A.焊接球形储罐之前 B.焊接球型储罐的同时 C.焊接球型储罐之后 D.水压试验结束前 12.立式设备保温块材料应该用()支持。 A.模板 B.支架 C.锚固钉 D.支撑件 13.属于按输送介质的性质划分的管道是()。 A.真空管道 B.金属管道 C.热力管道 D.压力管道 电气控制技术试题库及答案 一、名词解释：（每题5分） 1、低压电器：（B） 是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2、主令电器：（B） 自动控制系统中用于发送控制指令的电器。 3、熔断器：（B） 是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。 4、时间继电器：（B） 一种触头延时接通或断开的控制电器。 5、电气原理图（B） 电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图 6、联锁（C） “联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。 7、自锁电路：（C） 自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。 8、零压保护（B） 为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。 9、欠压保护（B） 在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。 10、星形接法：（A） 三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。 11、三角形接法：（C） 三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。 12、减压起动（A） 在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的方法。13、主电路：（A） 主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路， 14、辅助电路；（B） 辅助电路是小电流通过电路 15、速度继电器：（C） 以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。 16、继电器：（C） 继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式) 17、热继电器：（C） 是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。 18、交流继电器：（C） 吸引线圈电流为交流的继电器。 19、全压起动：（C） 在电动机容量较小时，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。 20、电压：（A） 电路两端的电位差 21、触头 触头亦称触点，是电磁式电器的执行元件，起接通和分断电路的作用。 22、电磁结构 电磁机构是电磁式电器的感测元件，它将电磁能转换为机械能，从而带动触头动作。23、电弧 电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象 24、接触器 接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器 25、温度继电器 利用过热元件间接地反映出绕组温度而动作的保护电器称为温度继电器。 26、点动电路 按下点动按钮，线圈通电吸合，主触头闭合，电动机接人三相交流电源，起动旋转；松开按钮，线圈断电释放，主触头断开，电动机断电停转， 27、电气控制系统 电气控制系统是由电气控制元器件按一定要求连接而成 28、变极调速：（A） 异步电动机调速中，改变定子极对数的调速方法。 29、电器元件位置图 电器元件布置图是用来表明电气原理中各元器件的实际安装位置的图 30、电器元件接线图 电气安装接线图是电气原理图的具体实现形式，它是用规定的图形符号按电器元件的实际位置和实际接线来绘制的 31、变频调速：（C） 异步电动机调速中，改变电源频率的调速方法。 二、填空：（每题2分） 1、常用的低压电器是指工作电压在交流( )V以下、直流( )V以下的电器。(B) 1200、 1500 2、选择低压断路器时，额定电压或额定电流应( )电路正常工作时的电压和电流。(C) 机电控制技术试卷 一、单项选择题(本大题共10 小题，每小题1 分，共10 分。在每小题给出的四个选项中，只有一 项是符合题目要求的，把你所选的选项前的字母填在题后的括号。) 1. 吊车在匀速提升重物时，对电机而言，其负载的机械特性属于（） A. 恒功率 B. 直线型 C. 恒转矩 D. 离心机型 2. 下列不属于控制系统的性能指标有：（） A．时域性能指标 B．频域性能指标 C．空间性能指标 D．综合性能指标 3. 下面四个电力电子器件中，属于全控型电力电子器件的是（） A．二极管B．单向晶闸管 C．双向晶闸管D．IGBT 4. 单相全波整流电路存在有源逆变的若干基本条件中，不包括（） A. 必须是全控桥 B. 负载必须具有较大感性 C. 控制角α>90° D. 必须有续流二极管 5. 直流调速系统中用以补偿电枢电阻压降引起的转速波动的环节是（） A. 电压负反馈 B. 电流正反馈 C. 电流截止负反馈 D. 电压微分负反馈 6. 普通三相异步电动机作为变频电机使用，则不宜在很低转速长期运行，因为（） A. 发热量大，散热条件差 B. 伴随额定电压下降，输出功率低 C. 异步电机在低速时功率因数低 D. 最大转矩降低，易堵转 7. 电机的反馈制动是指（） A. 通过测速发电机的反馈信号，控制好制动速度 B. 通过速度继电器的反馈作用，在电机速度接近零时恰好撤消制动力矩 C. 电机速度降低的过程中，电机绕组中有电能反馈到电源 D. 电机制动时，动能转变为电能消耗在外部电阻上 8. 下列不属于干扰的作用方式的是（） A. 串模干扰 B. 共模干扰 C. 长线传输干扰 D. 短线传输干扰 9. 下列属于屏蔽形式的是（） A. 微波屏蔽 B. 电磁屏蔽 C. 静电屏蔽 D. 低频率屏蔽 10. 下列不是常见滤波形式的是（） A. RC型 B. RL型 C. LC型 D. 双T型 二、名词解释（本大题共6小题，每小题3分，共18分。） 1．自动控制系统 2. 偏差信号 3. 信号调理 4. 共模干扰 机械控制工程基础期末考试试卷 课程名称： 机械控制工程基础1；试卷编号：卷；考试时间：120分钟；考试形式：闭卷 一、填空（ 每小题4分，共20分） 得分 评卷人 复查人 1、某系统传递函数为2 1 s ，在输入t t r 3sin 2)( 作用下，输出稳态分量的幅值为 。 2、谐波输入下，系统的 响应称为频率响应。 3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S 平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S 平面的极点数有 个。 4、控制系统的基本要求主要有： ， ， 。 5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode 图上 的 线。 二、选择题（ 每小题3分，共30分 ） 1、关于反馈的说法，正确的是（ ） A ．反馈实质上就是信号的并联 B ．反馈都是人为加入的 C ．正反馈就是输入信号与反馈相加 D ．反馈就是输出以不同方式作用于系统 学院 专业班级 年级 姓名 学号 装订线(答题不得超过此线) 2、关于系统模型的说法，正确的是（ ） A ．每个系统只有一种数据模型 B ．动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C ．动态模型比静态模型好 D ．静态模型比动态模型好 3、某环节的传递函数为s 1，则该环节为（ ） A. 惯性环节 B. 积分环节 C ．微分环节 D ．比例环节 4、系统的传递函数（ ） A ．与外界无关 B ．反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C ．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ） A ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B ．阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D ．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ） A ．时间响应就是系统输出的稳态值 B ．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C ．由强迫响应和自由响应组成 D ．与系统初始状态无关 7、系统的单位脉冲响应函数为t e t w 2.03)(-=，则系统的传递函数为（ ） A ．2.03)(+=S s G B. 32 .0)(+=S s G C ．2.06.0)(+= S s G D ．3 6 .0)(+=S s G 8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ ） A ．s s G 01.011)(-= B ．s s G 01.011 )(+= C ．1 01.01 )(-= s s G D ．)1.01(1)(s s s G -= 9、一个线性系统稳定与否取决于（ ） A ．系统的结构和参数 B ．系统的输入 填空题 1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。 3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 4. I 型系统G s K s s ()() =+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下 稳态误差为 ∞ 。 5. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。 7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。 8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。 传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构有关，与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件无关。 9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 10. 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc （截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性；而低频段主要表明系统的稳态性能。 11. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速 性和准确性。 1． .对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和准确性。 2． .按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。 3． .在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数 动态结构图 频率特性等。 4． .稳态误差反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。 5． .一阶系统11 Ts +的单位阶跃响应的表达是/1t T e --。 6． .有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。 7． .频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。 8． .稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。 9． .脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 1、频率响应是 响应。 正弦输入信号的稳态 2、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从 到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t 趋于 时系统的输出状态。 初始状态 无穷 3、z z z z z Y -++=32312)(所对应的)(kT y 的前三项是)0(y ,)(T y )2(T y 依次 是 ， ， 。 1 ， 2 ， 3 4、s 平面与z 平面的对应关系是：s 平面的左半平面对应于z 平面上单位圆以内，s 平面的虚轴对应于z 平面单位圆，s 平面的右半平面，对应于z 平面单位圆以外。 5、若系统输入为t A ωsin ，其稳态输出相应为)sin(φω+t B ，则该系统的频率特性可表示为 。 φj e A B 机械设备控制技术（100分） 一、填空题（每空1分，共25分） 1、机电控制技术的核心内容是： 2、单轴传动系统处于稳态时，电动机发出的转矩的大小，仅由 来决定。 3、电力拖动系统稳定运行的条件是（也可用公式表示） 4、直流电动机改善换向的方法主要是采用安装。 5、并励直流电动机的调速主要是改变电压和改变回路中的来调速。 6、低压电器是指工作在交流电压为以下或直流电压 以下的电器。 7、主令电器是指的电器。 8、常用做保护电器的有、等 9、接触器主要用于控制需要大的电气元件及设备。 10、接触器的文字符号是：，接触器线圈图形符号是： 11、继电器主要有：、、等类型。 12、低压断路器（空气开关）的作用是。 13、写出下列字母在电路图中的含义： （1）QS （2）FU （3）HL （4）KM （5）SB （6）FR 14、接触器的触点可以分为触点和辅助触点两种。 15、熔断器在电路中主要起保护作用。 二、选择题（每小题2分，共20分） 1．下列电器元件中，哪一个是属于低压控制电器（） A．断路器 B．主令电器 C．转换开关 D．熔断器 2．在电气控制线路中起到过载保护的是（） A．刀开关 B．中间继电器 C．接触器 D．热继电器 3．按下按钮，接触器线圈通电时（） A．常开触头先闭合 B．常闭触头先断开 C．常开、常闭触头同时动作 D．常开、常闭触头延时动作 4．交流接触器发热的主要部件是（） A．线圈 B．触头 C．衔铁 D．铁心 5．同一电器的各元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要（） A．基本相同 B．基本不同 C．完全相同 D．没有要求 6．绘制电气控制原理图时，所有电路元件的图形符号均按（） A．电器已接通电源和没有受外力作用时的状态绘制 B．电器未接通电源和受外力作用时的状态绘制 C．电器已接通电源和受外力作用时的状态绘制 D．电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制 7．反接制动时，旋转磁场反向转动，与电动机的转动方向（） A．相反 B．相同 C．不变 D．垂直 8、在电气控制线路中，起短路保护作用的元件是（） A、熔断器 B、接触器 C、热继电器 9、根据线圈中电流的大小而接通或断开电路的继电器称为（） A、电流继电器 B、电压继电器 C、中间继电器 D、时间继电器 10、接触器的种类很多，按接触器主触头通过的电流的种类可分为（） A、电磁式、气动式和液压式 B、交流接触器和直流接触器 C、自然冷却、油冷和冰冷 D、单极、双极、三极和多极 三、判断题（每题2分；共20分） 1、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。（） 2、熔断器的熔断时间随电流的增大而减少。（） 3、在电动机控制线路中，熔断器既可以作短路保护电器使用，也可以作过载保护电器使用。（） 4、低压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护作用。（） 5、接触器除用来通断大电流电路外，还具有欠电压和过电压保护功能。（） 6、交流接触器中主要的发热部件是铁心。（） 7、当电路中发生短路或过载故障时，过电流继电器的触头即动作。（） 8、流过主电路和辅助电路中的电流相等。（） 9、电路图中，一般主电路垂直画出时，辅助电路要水平画出。（） 10、画电路图、布置图、接线图时，同一电器的各元件都要按它们的实际位置画在一起。 四、简答题（每小题5分，共20分） 1、电力拖动的定义是什么，试举出你见到的生活中的电力拖动的例子(5个)？机电控制技术基础2016复习试题
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