移位寄存器指令
s7-200 传送及移位指令(MOV SHL)
案例7相关背景知识关于：数据处理指令一、传送类指令传送类指令用于在各个编程元件之间进行数据传送。
根据每次传送数据的数量，可分为单个传送指令和块传送指令。
1．单个传送指令MOVB，BIR，BIW，MOVW，MOVD，MOVR单个传送指令每次传送l个数据，传送数据的类型分为字节传送、字传送、双字传送和实数传送。
(1)字节传送指令MOVB，BIR，BlW字节传送指令可分为周期性字节传送指令和立即字节传送指令。
①周期性字节传送指令MOVB。
在梯形图中，周期性字节传送指令以功能框的形式编程，指令名称为MOV_B。
当允许输入EN有效时，将一个无符号的单字节数据IN传送到0UT中。
影响允许输出EN0正常工作的出错条件为：SM4．3(运行时问)，0006(问接寻址)。
在语句表中，周期性字节传送指令MOVB的指令格式为：MOVB IN，OUT。
IN和0UT的寻址范围。
操作数类型寻址范围IN BYTE VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常数OUT BYTE VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD②立即字节传送指令BIR，BIW。
立即读字节传送指令BIR：当允许输入EN有效时，BIR指令立即读取(不考虑扫描周期)当前输入继电器区中由IN指定的字节，并传送到OUT。
在梯形图中，立即读字节传送指令以功能框的形式编程，指令名称为：MOV_BIR。
当允许输入EN有效时，将1个无符号的单字节数据IN传送到0UT中。
在语句表中，立即读字节传送指令BIR的指令格式为： BIR IN，OUT。
IN和0UT的寻址范围如下表所示.操作数类型寻址范围IN BYTE IBOUT BYTE VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，。
VD，8AC，。
LD(2)字传送指令MOVW字传送指令MOVW将1个字长的有符号整数数据IN传送到OUT。
在梯形图中，字传送指令以功能框的形式编程，当允许输入EN有效时，将1个无符号的单字长数据IN传送到0UT中。
PLC指令
FC系列可编程控制器的基本指令如下：Array1、2表示操作数LDIX0 与母线连接OUT Y0 LD X1 OUTM1 驱动指令OUTY3LDX0AND X3 串联接点OUT Y0 AND X1OUTY1● 直接连到母线上时使用，或者在一个接点组开始时使用。
● LD 表示常开接点，LDI 表示常闭接点。
● OUT 指令是对输出继电器、内部继电器的线圈驱动指令，对输入线圈只能作中间接点使用。
●并列的OUT 命令能多次使用。
●用AND ，ANI 指令串联连接1个接点。
在逻辑运算开始接点后面，串联连接的接点使用此指令。
在线圈驱动指令后面，串联连接在该线圈驱动指令前面的回路上的接点也使用此指令。
●AND 表示常开接点，ANI 表示常闭接点。
●用OR，ORI指令并联连接1个接点。
如果有两个以上的接点串联连接，并将这种串联回路块与其他回路并联连接时，采用后面的ORLD指令。
●OR，ORI是指该指令与前面的LD、LDI指令进行并联连接。
●OR表示常开接点，ORI表示常闭接点。
LD= W10K10OUT M30LD<> W201 W200OUT M111 如果寄存器W10的数据和常数10相等，则条件成立，M30接通。
2 如果寄存器W201的数据与寄存器W200的数据不等，则条件成立，M11接通。
LD X0AND= W20 K10AND<> W100 W101OUT Y2当X0接通时，如果寄存器W20的数据等于10且寄存器W100的数据与W101的数据不等，则条件成立，Y2接通。
●LD=，LD<>指令用于将比较等于接点连接到母线上或其他分支接点处。
●LD=指令是指被比较数据等于比较数据时，接点接通；被比较数据不等于比较数据时，接点断开。
LD<>是指被比较数据等于比较数据时，接点断开；比较数据不等于比较数据时，接点接通。
回路表示●用AND=，AND<>指令可串联一个比较等于接点。
《移位指令SFT》PPT课件
3.跳步目标不在D700－D777范围内，则分别被处理为NOP和 END指令。例如CJP677被当作NOP；EJP677被当作END指令 处理。
4.不得对跳步过程中强行置位、复位以及线性修改常数。
图6－23表示CJP/EJP之间程序执行过程。当X01接通时，执 行跳步指令，跳转到EJP702下面一条指令执行，即X501接通 时，输出继电器Y31通电CJP/EJP之间程序按以下方法执行：
(六) 空操作指令NOP
• NOP称为空处理(或称为空操作)指令，用于程序修改 执行NOP指令时，不完成任何操作，只是占用一步的 时间，NOP指令一般用在下列几个方面：
1.指定某些步序编号(地址)内容为空，相当于指定 存储器某些单元内容为空，留作以后插入或修改程 序用。
2.使某些接点短路。有时需要短路掉一些接点，但又 不想太多地改变步序编号及程序内容时，可以使用 NOP指令，如图6－21(a)所示。
R：移位寄存器复位端．当连接Ｒ的接点（本图中用X401）接 通．寄存器中的内容全部清“O”，对应的辅助继电器全部断 开。如果Ｒ端连接的接点一直处于接通状态，则数据输入和脉 冲输入的信号无效．因此执行移位操作时，复位输入端接点应 处于断开状态。
连接寄存器三个输入端（IN，CP，R）的接点可以是ＬＤ指 令使用器件中的任意接点。
当跳步条件成立时(X01接通时)，跳过程序B， 执行程序C，这时程序B中除已开始时的状态， 而且整个程序的执行时间也相应减少，如图6－ 22所示。
图6－22 CJP/EJP指令执行过程
条件跳步指令/跳步结束指令使用说明：
1.条件跳步/跳步结束指令必须成对使用，跳步目标必须一致。 如果只有条件跳步指令而无跳步结束指令，则执行时将被处理 为NOP。反之，如果只有跳步结束指令，则被处理为END指
西门子plc移位寄存器指令
西门子plc移位寄存器指令
移位寄存器指令SHRB是将DATA数值移入移位寄存器。
S_BIT指定移位寄存器的最低位。
N指定移位寄存器的长度和移位方向（移位加= N，移位减= -N）。
移位寄存器的最大长度是64位的，可以正也可以负。
我们要注意的是SHRB指令移出的每个位是被放置在溢出内存位（SM1.1）中的。
下面便以以下的程序来讲解指令的使用，用I0.2的上升沿来执行移
位寄存器指令，那幺就是一个扫描周期移一位的，指令中V100.0是移位寄存器的最低位，I0.3里面存的是0或1的数值，指令指定是移位加的，移位寄存器的长度是4。
我们结合下面的时序图和移位的图来看，若V100为0000 0101，因为移位寄存器的长度是4，那幺只有0101，当I0.3为1时，执行第一次移位，把1移到移位寄存器的最低位，把移出的位的值0放置到SM1.1中，那幺SM1.1为0，当I0.3为0时，执行第二次移位，把0移到移位寄存器的最低位，把移出的位的值1放置到SM1.1中，那幺SM1.1为1。
在顺序控制或步进控制中，应用移位寄存器编程是很方便的，移位寄。
S7-200系列PLC的数据处理指令
VW200 1110 0010 1010 1101
第一次循环移位后
溢出
第一次移位后
溢出
AC0
1010 0000 0000 0000
1 VW200 1100 0101 0101 1010
1
第二次循环移位后 AC0 0101 0000 0000 0000
0 标志位（SM1.0 ）=0 溢出标志位（SM1.1 ）= 0
中。
在梯形图中，可以设定OUT和IN指向同一内存单元，这
样
可节省内存。
（6）双字的循环右移／左移指令
指令
说明
ROR_ 双字的循环右移/左移指令把源双字IN指定的内容向右/左循环
DW 移N位，结果存入OUT指定的目标字中。
EN
操作数：
IN
IN：VD，ID，QD，MD，SMD，AC，HC，*VD，*AC，
可节省内存。
执行结果对特殊标志位影响。SM1.0（0），SM1.1 溢出
。
CPU212和CPU214无此指令。
(5) 字的循环右移／左移指令
指令
说明
ROR_W 字的循环右移/左移指令把源字IN指定的内容向右/左循环移
EN
N位，结果存入OUT指定的目标字中。
IN
操作数：
N OUT
IN：VW，T，C，IW，QW，MW，SMW，AC，AIW， 常
N：VB，IB，QB，MB，SMB，AC，常数，*VD ，
*AC，SB
（6）字的块传送指令
指令
说明
BLKMOV_W
字的块传送指令：
EN
将从IN开始的连续N个字的数据块的内容复制到
IN1
从字OUT开始的数据块里。N的有效范围是1~255
第三章PLC指令系统2
DW和 SHR DW，其他部分完全相同。最大实际可移位次 数为32。 指令格式： SLD SRD 例： SLD SRD OUT， N （双字左移） OUT， N （双字右移） MD0， 2 LD0， 3
2.
循环左移、循环右移
循环移位特点： 移位数据存储单元的移出端与另一端相连，同时又与 SM1.1 （溢出） 相连，所以最后被移出的位被移到另一端的同时，也被放到SM1.1位存 储单元。 移位次数与移位数据的长度有关，如果移位次数设定值大于移位数据 的位数，则执行循环移位之前，系统先对设定值取以数据长度为底的 模，用小于数据长度的结果作为实际循环移位的次数。如字左移时， 若移位次数设定为36，则先对36取以16为底的模，得到小于16的结果4， 故指令实际循环移位4次。 如果移位操作使数据变为0，则零存储器位（SM1.0）自动置位。 移位指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）。 使能流输出 ENO 断开的出错条件： SM4.3 （运行时间）； 0006 （间接 寻址）。 移位次数N为字节型数据。
循环右移指令：
移位指令 （2）字循环左移和字循环右移指令：RLW，RRW
指令盒与字节循环移位只有名称变为 ROL
W和 ROR W ，其他部分完全相同。使能输入有效时， 把字型输入数据IN循环左移或循环右移N位后，再 将结果输出到 OUT 所指的字存储单元（在语句表 中， IN 与 OUT 使用同一个单元）。实际移位次数 为设定值取以16为底的模所得的结果。 指令格式： RLW OUT， N （字循环左移） RRW OUT， N （字循环右移） 例： RLW MD0， 2 RRW LD0， 3
SHRB EN ENO ENO DAT A S_BIT I0.1 正跳变 I0.2 S_BIT 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 溢出位 1
第六章 S7-200PLC特殊功能指令
BLKMOV-DW
EN ENO IN N OUT
数据块传送指令把从输入 （IN）指定地址的N个连续 字节、字、双字的内容传送 到从输出（OUT）指定地址 开始的N个连续字节、字、 双字的存储单元中去。
VB20 VB21 VB22 VB23 VB24
数组1 30
31
32
33Βιβλιοθήκη 34VB100 VB101 VB102 VB103 VB104
LD I0.0 //T37产生周期为 AN T37 0.5s的移位脉冲 TON T37, +5
LD T37 //每来一个脉冲 RLB QB0, 1 彩灯循环左移1位
已知：I0.0接外部开关，Q0.0接指示灯，问下面的梯形图 实现什么功能？
（5）移位寄存器指令 移位寄存器指令可用来进行顺序控制、物流及数据流控制。
SM1.1 移位后 1 1010 1011 0011 0110 VW300
例题:用I0.0控制接在Q0.0～Q0.7上的8个彩灯循环移位，从左
到右以0.5s的速度依次点亮，保持任意时刻只有一个指示灯亮 ，到达最右端后，再从左到右依次点亮。 要求：使用循环移位指令。
LD SM0.1 //首次扫描时 MOVB 1, QB0 //置8位彩灯初态
I0.1
MOV-W
EN ENO
VVDW11000 IN OUT AC0
MSB
VW100
10
LSB
46
MSB AC0
LSB
10 46
MOVW VW100, AC0
若I0.1=1，则将VW100的数据传送到AC0
（2）数据块传送指令
BLKMOV-B
EN ENO IN N OUT
BLKMOV-W
第六章5循环移位指令
• 带进位循环右移RCR（Rotation Right with Carry） • 带进位循环左移RCL（Rotation Left with Carry）
执行这两条指令时，各位的数据与进位位M8022一起（16位指令时一共17
位）向右（或向左）循环移动n位（见图）。
三、位右移和位左移指令 • 位右移SFTR（Shift Right） • 位左移 SFTL（Shift Left） 操作数 [S]： X、Y、M、S [D]：Y、M、S
实现位元件中的状态成 组地向右或向左移动
说明： 位元件组的长度由n1指定，n2指定移 动的位数。
梯形图
图中X010由OFF变为ON时，位右移指令（3位1组）按以下顺序移位：M2～M0中 的数溢出，M5～M3→M2～M0，M8～M6→M5～M3，X002～X0000→M8～M6。 图b中的X010由OFF变为ON时，位左移指令按图中所示的顺序移位。
Y2 0 0 0 1 1 0 0
Y1 0 0 1 1 0 0 1
Y0 0 1 1 0 0 1 1
M0 1 1 0 0 1 1 0 循 环
(c)四台水泵运行梯形图
图
四台水泵轮流工作实例
2．位左移指令SFTL举例
【例题】 位左移指令SFTL的程序梯形图如图所示。设Y17～Y0的初 始状态为0，X3～X0的位状态为1011。求数次执行位左移指令SFTL后， Y17～Y0各位状态的变化。
（1）位右移说明： 当操作条件满足时，位右移指令在n1个指定目标位元件中，右移n2个指 定的源元件位元件状态。即n2位[S.] 状态右移到n1位[D.]，从n1位目标元件 的高位进去，而其低位溢出。 上述的示例程序操作。位右移的目标元件为：M10~M25，源元件为： X0~X1，当X1由“0”变“1”时，X1、X0的状态传到M25、M24，原来的 M25、M24移到M23、M22…以此类推，M11、M10丢失。由图示的方法说 明状态的变化。 由于连续型操作，每个扫描周期都进行操作，合上一瞬间，就把原操作数状 态都移位了。建议使用SFTRP，SFTLP，便于控制。
可编程控制器SFT串行输入移位指令详解
6
讲解完毕，谢谢！
7
1
工作过程
IN CP R SET(10) B E
当复位端R为OFF时， 在CP端移位脉冲的作用下，IN端 的输入信号数据ON被移入移位寄存器。即：1、SFT开始 工作时通道B的00继电器（位）为ON，并保持一个CP脉 冲周期。当下一个CP脉冲到来时，通道B的01继电器为 ON，00继电器为OFF…，一直下去，直到最高位继电器 为ON。2、在此期间，只要CP有移位脉冲，IN由ON变为 OFF时，不影响通道内的移位工作。3、当IN由OFF再变 为ON时，B通道的第一位再变为ON，重复1的过程，先前 的移位过程不变。4、R端由OFF变为ON时，通道内的所 有位变成OFF（0）。
可编程控制器SFT（串行输入移位）指令详解
本讲以欧姆龙C系列机的指令来讲解，其他系列可参照 本将来学习。
指令梯形图符号：
IN CP R
SET(10) B E
指令说明：
① 移位寄存器必须按照输入（IN)、时钟(CP)、复位(R)和SFT指令 的顺序（首通道 B、末通道E）编程 。B和E是通道号。 ② 每一条SFT指令必须有1至若干16位的通道单元来作为其数据移位。 该指令的位数由通道的数目决定，使用一个通道就为16位，使用两个 通道就是32位，依次类推。 ③ 利用被指定通道的继电器号，可把移位寄存器的16位内容一位一 位地输出 ④B和E均可为如下通道：内部辅助继电器（含输出继电器）05CH～ 17CH；保持继电器HR00CH～HR09CH ,共23个通道。
0001 0500
0501 0502 0503 0504
05 05
数字电路与逻辑设计2寄存器移位寄存器
并行读出脉冲必须在经过5个移存脉冲后出 现，而且和移存脉冲出现旳时间错开。
D5
D4
D3
D2
D1
＆
＆
＆
＆
＆
并行读出指令
串行输 入 1D
11001
CI
1D Q1
CI
1D Q2
CI
1D Q3
CI
1D
Q4
Q5
CI
移存脉冲CP
分析：假设串行输入旳数码为10011（左边先入）
串—并行转换状态表
序号 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5
工作过程： ①在开启脉冲和时钟ＣＰ作用下，执行并
行置入功能。片ⅡＱ３＝ＤＩ６。 ②开启脉冲消失，在ＣＰ作用下，因为标志位０
旳存在，使门Ｇ１输出为１，使得ＳＨ／ＬＤ ＝１，执行右移移位寄存功能。 ③后来在移存脉冲作用，并行输入数据由片Ⅱ旳 Ｑ３逐位串行输出，同步又不断地将片Ⅰ旳串 行输入端Ｊ，Ｋ＝１旳数据移位寄存到寄存器。
末级输出反相后，接到串行输入端。
Q3Q2Q1Q0
1
0000
0001
0011
0111
∧
Q0Q 1Q2Q 3
CP D SR
74194
S0
1
S1
0
RD D 0 D 1 D2 D 3 D SL
1000
1100
1110
1111
0010
0101
1011
0110
清零
1001 0100
1010
1101
移位寄存器构成旳移位计数器
异步清零 同步置数
高位向低位移动(左移) 低位向高位移动(右移)
保持
3 、用集成移位寄存器实现任意模值 旳计数分频
移位寄存器指令的使用方法
移位寄存器指令的使用方法
移位寄存器指令是指一类用于对寄存器储存的二进制数进行移位的指令，包括逻辑位移和算数位移两种方式。
逻辑位移指令包括左移指令（SHL）和右移指令（SHR）。
左移指令将寄存器中的二进制数向左移动一位，相当于将该数乘以2；右移指令将寄存器中的二进制数向右移动一位，相当于将该数除以2。
使用方法如下：
- SHL 寄存器，位数：向左移位数位
- SHR 寄存器，位数：向右移位数位
其中“寄存器”为要进行移位的寄存器名，“位数”为要移动的位数。
例如，要将AX寄存器中的数左移4位，可以编写指令“SHL AX，4”。
算数位移指令包括带符号左移指令（SAL）和带符号右移指令（SAR）。
带符号左移指令将寄存器中的二进制数向左移动一位，右端补0，相当于将该数乘以2；带符号右移指令将寄存器中的二进制数向右移动一位，左端用原先最高位的值填充，相当于将该数除以2。
使用方法与逻辑位移指令相同，只需要将指令中的SHL和SHR改为SAL和SAR即可。
例如，要将AX寄存器中的数带符号右移3位，可以编写指令“SAR AX，3”。
s7300有像s7200中的shrb移位寄存器指令吗？
s7300有像s7200中的shrb移位寄存器指令
吗？
300中有移位或循环移位指令，但是在移的过程中,：比喻mw0中的m0.0位的值1移动到m0.3的位置，此时m0.3为1，当m0.0重新赋值为1时，m0.3确复位为0了，想要像200中的shrb移位寄存器指令一样的功能，就是m0.0重新赋值为1时，m0.3还是1不变，就这样移下去，
我知道300有移位和循环移位指令，但是我想要的这控制它实现不了，200里面也有的，但200还有个的移位寄存器，可以看看200里面这两个指令的区别！
我赋值为1时才1，我不赋值时为0，（00010010）（00000111）等等这样的
最佳答案
试了一下，没问题啊，0000000000001000把m0.0置1后是1001，再左移3位变为01001000。
用上升沿的条件控制左移指令。
欧姆龙PLC指令的列表 (2)
CP1H:1指令助记符：装载LD装载非LD NOT与AND与非AND NOT或OR或非OR NOT与装载AND LD或装载OR LD非NOT条件ON UP条件OFF DOWN2指令助记符：输出OUT输出非OUT NOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD置位SET复位RSET多位置位SETA多位复位RSTA单一位置位SETB单一位复位RSTB 3指令助记符：结束END空操作NOP联锁IL联锁解除ILC多联锁区别保持MILH多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC跳转JMP跳转结束JME条件跳转CJP FOR循环FOR循环终止BREAK 下一个循环NEXT4指令助记符：定时器TIM5编辑指令：数据移位指令，递增/递减指令，四则运算指令，转换指令，逻辑指令，特殊算术指令，表格数据处理指令，数据控制指令。
6指令助记符移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N 位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL7指令助记符二进制递增＋＋双字二进制递增＋＋L二进制递减－－双字二进制递减－－LBCD递增＋＋B，双字BCD递增＋＋BL，BCD递减－－B，双字BCD递减－－BL8指令助记符无进位带符号二进制加法＋，无进位带符号双字二进制加法＋L，有进位带符号二进制加法＋C，有进位带符号双字二进制加法＋CL，无进位BCD加法＋B，无进位双字BCD加法＋BL，有进位BCD加法＋BC，有进位双字BCD加法＋BCL，无进位带符号二进制减法－无进位带符号双字二进制减法－L，有进位带符号二进制减法－C，有进位带符号双字二进制减法－CL，无进位BCD减法－B，无进位双字BCD减法－BL，有进位BCD减法－BC 有进位双字BCD减法－BCL，带符号二进制乘法*，带符号双字二进制乘法*L，BCD乘法*B，双字BCD乘法*BL，带符号二进制除法/，带符号双字二进制除法/L，BCD除法/B双字BCD除法/BL9指令助记符BCD→二进制BIN，双字BCD→双字二进制BINL，二进制→BCD BCD双字二进制→双字BCD BCDL二进制求补NEG，数据译码MLPX，数据编码DMPX，ASCⅡ转换码ASC，ASCⅡ→HEX HEX10指令助记符逻辑与ANDW，双字逻辑与ANDL，逻辑或ORW，双字逻辑或ORWL，异或XORW双字异或XORL，求补COM，双字求补COML11指令助记符算术处理APR，位计数器BCNT12指令助记符浮点数→16位FIX，浮点数→32位FIXL，16位→浮点数FLT，32位→浮点数FLTL浮点数加法＋F，浮点数减法－F，浮点数除法/F，浮点数乘法*F浮点符号比较LD, AND, OR＋＝FLD, AND, OR＋<>FLD, AND, OR＋<FLD, AND, OR＋<＝FLD, AND, OR＋>FLD, AND, OR＋>＝F浮点数→ASCⅡFSTRASCⅡ→浮点数FVAL12指令助记符交换字节SWAP，帧校验和FCS13指令助记符带自调整的PID控制PIDAT，时间比例输出TPO，标度SCL，标度2 SCL2，标度3 SCL3 平均值AVG14指令助记符子程序调用SBS，子程序进入SBN，子程序返回RET，设置中断屏蔽MSKS，清除中断CLI，禁止中断DI，允许中断EI，模式控制INI，高速计数器当前值读取PRV比较表载入CTBL，速度输出SPED，设置脉冲PULS，脉冲输出PLS2，加速度模式ACC 原点搜索ORG，可变占空比系数脉冲PWM15指令助记符步定义STEP，步启动SNXT，I/O刷新IORF，7段译码SDEC，数字开关输入DSW矩阵输入MTR，7段显示输出7SEG发送TXD，接收RXD，日历加法CADD，日历减法CSUB，时钟调整DATE，故障报警FAL 严重故障报警FALS，设置进位STC，清除进位CLC，延长最大循环时间WDT TIMX计数器：CNT，CNTX高速定时器：TIMH，TIMHX1MS定时器：TMHH，TMHHX累计定时器：TTIM，TTIMX长时间定时器：TIML，TIMLX可逆计数器：CNTR，CNTRX定时器/计数器复位：CNR，CNRX16指令助记符输入比较指令(无符号)LD,AND,OR＋＝LD,AND,OR＋<>LD,AND,OR＋<LD,AND,OR＋<＝LD,AND,OR＋>LD,AND,OR＋>＝输入比较指令(双字长，无符号)LD,AND,OR＋＝＋LLD,AND,OR＋<>＋LLD,AND,OR＋<＋LLD,AND,OR＋<＝＋LLD,AND,OR＋>＋LLD,AND,OR＋>＝＋L输入比较指令(带符号)LD,AND,OR＋＝＋SLD,AND,OR＋<>＋SLD,AND,OR＋<＋SLD,AND,OR＋<＝＋SLD,AND,OR＋>＋SLD,AND,OR＋>＝＋S输入比较指令(双字长，带符号)LD,AND,OR＋＝＋SLLD,AND,OR＋<>＋SLLD,AND,OR＋<＋SLLD,AND,OR＋<＝＋SLLD,AND,OR＋>＋SLLD,AND,OR＋>＝＋SL时间比较指令＝DT<>DT<DT<＝DT>DT>＝DT比较CMP，双字比较CMPL，带符号二进制比较CPS，双字长带符号二进制比较CPSL 表格比较TCMP，无符号块比较BCMP，区域范围比较ZCP，双区域范围比较ZCPL17指令助记符传送MOV，双字长传送MOVL，传送非MVN，传送位MOVB，数字传送MOVD多位传送XFRB，块传送XFER，块置位BSET，数据交换XCHG，单字分配DIST数据收集COLL6。
S7200PLC移位寄存器器指令教学提纲
3.数据输入端DATA的确定： 1)分析：M10.0为数据输入端DATA ，根据控制要求，每次
只有一个输出，因此只需要
• 在第一个移位脉冲到来时由M10.0送入移位寄存器SBIT位（M10.1）一个“1”；
• 第二个脉冲至第八个脉冲到来时由M10.0送入M10.1的 值均为“0”；
4.停止实现：按下停止按钮（I0.1），触发复位指令，使 M10.1～M11.0的8位全部复位
I0.0 T37 I0.1 M1.0
M1.0 ()
M1.0
T37
I TON
+5
NPT
T37 M11.0
M10.0 ()
I0.0 M0.1 M0.1
T38
I0.1
M0.1
()
M0.0
M0.0 +5 ()
T38
移位寄存器应用举例，程序及运行结果如图所示。
LD I0. EU SHRB I0.1, M10.0, +4
上升沿
例：用PLC构成喷泉的控制
用灯L1～L12分别代表喷泉的12个喷水注。 （1）控制要求：按下起动按钮后0.5秒后L1亮, L1亮0.5秒后 灭，接着L2亮0.5秒后灭， 接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5 秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭， 接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮 0.5秒后灭，如此循环下去，直至按下停止按钮。如图
2）实现方法： 由定时器T37延时0.5s仅导通一个扫描周期实现
3）循环的实现： 第九个脉冲到来时送1
方法： M11.0常开触点与T37常开触点并联 （第八个脉冲到来时M11.0置位为1， 同时通过与T37 并联的M11.0常开触点使M10.0置位为1，在第九个 脉冲到来时由M10.0送入M10.1的值又为1，如此循 环下去，直至按下停止按钮。）
在NEZA系列PLC中,常用功能块指令有定时器、计数器、鼓形控制器、移位寄存器、步进计数器五种
4.2.3 常用功能块指令在NEZA系列PLC中，常用功能块指令有定时器、计数器、鼓形控制器、移位寄存器、步进计数器五种。
使用这些指令可以很容易地实现生产现场中的定时计数控制及各种步进控制。
一、定时器功能块指令%TMi定时器功能块犹如电气控制线路中的时间继电器，可以用来按时间原则控制电动机的启动、停止或其它电气设备的工作。
首先让我们来做一个三台电动机分时启动、同时停机的实验。
实验电路接线如图4-16所示。
图中KM1、KM2、KM3分别驱动三台电动机，SB1、SB2分别为启动按钮和停车按钮。
接好线后，请将图4-17所示三台电动机分时启动的PLC梯形图程序下载到PLC的程序存储器中，并将PLC置运行状态。
揿下启动按钮SB1，观察三台电动机L1、L2、L3的运行情况，再揿一下停车按钮SB2，观察是否停车。
在图4-17所示的三台电动机分时启动梯形图程序中，%TM0及%TM1功能块就是我们本节课要研究讨论的定时器功能块%TIMi。
1、定时器功能块指令%Tmi的编程格式定时器功能块的编程格式如图4-18所示。
图中各参数说明如下：1）%TM0表示默认的第0个定时器功能块，在NEZA PLC中，定时器功能块共有32个，即%TIM0～%TIM31。
2）IN为定时器启动控制输入信号，每当IN由0变1（由OFF变ON）时，定时器启动。
3）Q为定时器输出信号。
4）TYPE表示定时器的类型。
在NEZA PLC中，定时器类型分为通电延时闭合型TON、断电延时断开型TOF和脉冲输出型TP三种，默认为TON型。
各类型的具体功能见后面的叙述。
5）TB表示定时分辨率。
在NEZAPLC中，定时分辨率可设置为1min、1s、100ms、10ms和1ms五种，系统默认为1min。
6）ADJ表示定时器的预设值是否可改变，若允许改变设置为Y，否则设置为N，系统默认为Y。
7）%Tmi.P表示定时器的预设值，默认为9999，可在0～9999之间任选。
daxuePLC试题
daxuePLC试题一、选择（共10分，每题2分）1、LD是（）指令。
A、输出B、读C、逻辑与D、逻辑或2、CPM1A机型中的普通定时器的定时范围为（）。
A、0-999.9sB、0-99.9sC、0-9999.9sD、6553.5s3、CPM1A机型中的计数器的计数范围为（）。
A、0-255B、0-999C、0-9999D、0-655354、下列概念（）不属于顺序功能图概念。
A、工步B、转换条件C、跳转指令D、当前步5、移位寄存器指令SFT中，当移位脉冲P产生一次正跳变时，ST 通道最低位是（）。
A、0B、1C、2D、I端数据6、顺序功能图中的用（）来表示状态进行的方向。
A、双横线B、有向线段C、双线框D、单线框7、步指令中，每一步的执行必须先由（）的控制位做先导。
A、STEPB、SNXTC、SETD、RSET8、OUT指令是线圈的驱动指令，它不能用于（）。
A、输出继电器B、辅助继电器C、输入继电器D、保持继电器9、两个触点并联的电路称为（）。
A、串联电路块B、并联电路块C、逻辑块与D、逻辑块或10、ANDLD是（）指令。
A、输出B、读C、块与D、逻辑或11、动合触点与母线连接是（）A.LDB.CDIC.OUTD.LDN12、PLC运行程序时，其输入输出存在滞后现象。
( )A、对B、错13、在同一段程序中，既可用TIM000来定时，又可用CNT000来计数，二者不会发生冲突。
( )A、对B、错14、1个字包含（）位。
A、 16B、 8C、 4D、 115、PLC在输出扫描阶段，将（）寄存器中的内容复制到输出线端子上。
A、输入映象B、内部存储器C、输出映象16、可编程序控制器采用循环扫描工作方式，这就导致了输入与输出响应滞后的问题。
输入与输出滞后时间又称为系统响应时间，它不包括：（）A.输入电路的滤波时间B.因程序出错所造成的中止时间C.输出模块的滞后时间D.因扫描工作方式产生的滞后时间17、可编程序控制器采用多种编程语言，下面哪种不是其可采用的：（）A.梯形图B.指令表C.时序图D.功能块图18、可编程序控制器的硬件基本组成部分中，不包括下面的：( )A.CPU模块B.系统程序C.输入/输出模块D.电源模块19移位寄存器指令SFT执行后，ST通道的最低位丢失。
移位寄存器指令的工作原理
移位寄存器指令的工作原理移位寄存器是一种数字电路，用于按位对二进制数进行移位操作。
它主要由触发器和选择线组成，常见的移位寄存器有移位左移寄存器和移位右移寄存器。
移位寄存器的工作原理如下：1. 移位寄存器的输入端接收要移位的数据，输出端则输出移位后的数据。
它的触发器通常为D触发器或JK触发器。
2. 移位寄存器有一个时钟输入端，读写操作一般在时钟的上升沿或下降沿触发。
当时钟触发时，移位寄存器开始工作。
3. 在移位寄存器中，一个数据位能够移入或移出寄存器。
当发生左移时，最左边的位（也就是最高位）移出寄存器，而右边的位则将向左移动一个位置，最右边的位则填充0或暂存。
当发生右移时，最右边的位移出寄存器，而左边的位向右移动一个位置，最左边的位则填充0或暂存。
4. 移位寄存器通过选择线对触发器进行控制，实现移位操作。
根据选择线的不同激活方式，移位寄存器可以实现向左移位、向右移位、循环移位、串行输入输出和并行输入输出等功能。
选择线的激活方式是通过对其输入线的电平控制来实现的。
5. 移位寄存器还可以与其他逻辑门、触发器和计数器等电路组合使用，形成更复杂的数字电路，如移位寄存器与加法器结合可以实现移位加法器。
移位寄存器的应用非常广泛，主要包括以下几个方面：1. 数据传输：移位寄存器可用于串行输入和输出，将并行数据转换为串行数据或将串行数据转换为并行数据。
这在通信系统和计算机中都有应用。
2. 数据存储：移位寄存器可以用来存储数据，并按照指令进行位移操作或者填充和清空操作。
如在计算机内存中，可以使用移位寄存器进行数据存储和读取。
3. 数据处理：移位寄存器可以用于逻辑运算、算术运算、码位转换等数据处理操作，比如在位运算和数值处理中，可以利用移位寄存器进行数据的移位、补码转换等。
4. 时钟同步：移位寄存器和时钟信号结合使用，可以实现时序的控制和同步功能。
比如在数字锁中，可以用移位寄存器实现密码序列和输入密码的同步。
总结来说，移位寄存器是一种能够对二进制数进行移位操作的数字电路。
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T37 M11.0 I0.0 M0.1 M0.1
M10.0
移位脉冲 M0.0
0.5s
第八个脉冲
I0.1
M0.1
M0.0 IN +5 PT
T38 TON
第八个脉冲到来时M11.0置 位为1，同时通过与T37并 联 的 M11.0 常 开 触 点 使 M10.0置位为1
T38
M0.0
T38构成0.5s产生一个机器 扫描周期脉冲的脉冲发生 器。
分析：应用移位寄存器控制，根据喷泉模拟控制的8位输出（Q0.0～ Q0.7），须指定一个8位的移位寄存器（M10.1～M11.0），移位寄存器的 S-BIT位为M10.1，并且移位寄存器的每一位对应一个输出。
8位
S-BIT
M11.0
M10.7
M10.6
M10.5
M10.4
M10.3
M10.2
M10.1
M0.0 EN M10.0 M10.1 +8 M10.1 M10.2 M10.3 M10.4 M10.5 M10.6 M10.7 M11.0 I0.1
SHRB
ENO
DATA S_BIT N
Q0பைடு நூலகம்0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 M10.1 R 8
M10.0
Q0.7
Q0.6
Q0.5
Q0.4
Q0.3
Q0.2
Q0.1
Q0.0
DATA
I0.0 M1.0 M1.0
T37
I0.1
M1.0
T37（M10.0）延时0.5s导通一个扫描周期
T37 IN +5 PT TON
数据输入端 M10.0
第八个脉冲到来时M11.0置位为1，同时通过与 T37并联的M11.0常开触点使M10.0置位为1
3. 移位寄存器指令（SHRB）
SHRB DATA，S-BIT，N
3. 移位寄存器指令（SHRB）
（1）移位寄存器指令SHRB将DATA数值移入移位 寄存器。 EN为使能输入端，连接移位脉冲信号，每次使 能有效时，整个移位寄存器移动1位。DATA为数据 输入端，连接移入移位寄存器的二进制数值。 S_BIT指定移位寄存器的最低位。 N：移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存 器的最大长度为64位，N为正值表示左移位，输入 数据（DATA）移入移位寄存器的最低位 （S_BIT），并移出移位寄存器的最高位。
S-BIT I0.1
溢出位 (SM1.1) 1
【例5-7】用PLC构成喷泉的控制。用灯L1～L12分别代 表喷泉的12个喷水注。 （ 1） 控制要求：按下起动按钮后，隔灯闪烁，L1亮 0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭， 接着L3亮0.5秒后灭， 接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着 L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接 着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下 去，直至按下停止按钮。如图5-8所示。
L5 L6 L7 L8 L4 L3 L2 L1 L11 L12 L9 L10
（2）I/O分配 输入 （常开）起动按钮：I0.0 （常闭）停止按钮：I0.1
输出 L1：Q0.0 L5、L9： Q0.4 L2：Q0.1 L6、L10：Q0.5 L3：Q0.2 L7、L11：Q0.6 L4：Q0.3 L8、L12：Q0.7
I0.0
正跳变 (p)
I0.1
第一次移位 第二次移位
LD I0.0 EU SHRB I0.1, M10.0, +4
第一次移位前
MB10
0 1 0 1
S-BIT I0.1
溢出位 (SM1.1) X 第一次移位后
MB10
1 0 1 1
S-BIT I0.1
溢出位 (SM1.1) 0 第二次移位后
MB10
0 1 1 0
3. 移位寄存器指令
• （2）DATA和S-BIT的操作数为I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 。 • 数据类型为：BOOL变量。 • N的操作数为VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。 • 数据类型为：字节。
【例5-6】移位寄存器应用举例。
时序图