flac3d入门指南

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速度边界设置主要采用apply命令进行设置, 相应的可设置的速度变量为xvel、yvel、zvel, 例如:
apply xvel 2e-7 range x –0.1 0.1 其表示将x=0面上所有的节点速度均设置为 2e-7,若随着计算,需移除初始边界,则采用 apply remove 命令进行删除操作。 在进行速度边界设置时,速度的取值是关 键,若已知固定时间内的位移,速度的求解为:
方法二:手动设置法
该法即手动进行初始地应力的设置,若有充足的 勘察资料,即可按实际资料进行详细设置,若无现场 资料,则垂直应力按土层自重设置,水平应力与垂直 应力间考虑侧压力系数,可按v/1-v(v为泊松比)进行 选择,采用solve命令。优点:求解速度快,检错性强, 前期变形合理。
初始地应力的生成
➢ 范围要准确。
➢ ini命令赋予梯度应力要注意初始值的 计算。
5、初始地应力的生成方法及 初始平衡求解
求解分两种类型,一类是初始平衡求解,另一类是 进行了相应操作后(如开挖)的计算求解。对于任何三维 数值计算模型,其初始平衡计算必不可少,待模型建立 完成后,设置了本构和材料参数以及相应的边界条件和 初始应力后,即可进行初始平衡求解,其目的是为了建 立和原始地层所处环境相接近的计算模型,以此可进行 相应的后续操作。
同时,关键词size还可配合ratio来进 行运用,使得各单元间的长度按照一 定的比率逐渐增大或减小。
gen zone radcyl size 5 10 6 12 & ratio 1 1 1 1.2
建立比较复杂的计算模型,即通过生成这
些基本的单元来进行“拼凑”。如建立一个马 蹄形断面的隧道
gen zone radcyl size 5 10 6 12 & ratio 1 1 1 1.2 p0 0,0,0 p1 100, 0,0 & p2 0,200,0 p3 0,0,100
如对于z=-50处,sxx=-10e6+1e5*(-50)=-15e6 对于存在多个不同变化梯度的初始应力
的设置,必须保证在梯度变化处的应力值相 等,若出现应力的跳跃将会产生较大的误差, 其计算结果将不可取。
对于位移边界,通常情况下是设置固定边 界,即约束各边界在法线方向不发生任何位移, 采用fix命令进行设置,例如:
➢ 考虑材料密度时,施加重力加速度要注意坐 标轴的方向。
4、边界条件及初始条件
在FLAC3D中,包含多种边界条件,边界方位 可以任意变化,边界条件可以是速度边界、应力边 界,单元内部可以给定初始应力,节点可以给定初 始位移、速度等,还可以给定地下水位以计算有效 应力等。这众多的边界条件主要通过apply或fix命 令来进行设置。而初始条件则主要通过initial命令 来执行,对所提的这两个命令必须严格区分并了解 其差异。通常我们所计算的模型均采用力学边界, 初始条件也基本是初始地应力的输入,对此两种不 同的力,其设置存在差别,同时在计算过程中,该 二者的变化情况也各不相同。
初始平衡的求解,最关心的问题是初始地应力的获 得,这里介绍两种常用的方法去获得初始地应力(基于 无现场地应力测试资料)。
方法一:重力自动分配法
该法仅指定材料的密度和重力加速度,边界进行 合理约束的情况下,由程序自身计算和分配应力,以 得到连续的三向地应力场,采用命令solve elastic执 行。其缺点是:求解速度慢,检错性弱,前期变形大。
需要指出:只有网格数之间存在 整数倍的关系,才能采用attach 命令来进行连接,否则连接会失 败或仅能连接部分节点。
1.2634e6
Gen zone brick size 4 4 4 Gen zone brick size 4 4 4 p0 4.1 0 0 p1 8 0 0
p2 4.1 4 0 p3 4.1 0 4 Gen merge 0.1
2、建模、划分网格
在FLAC3D程序中建立计算网格主要采用 gen 命 令 , 该 命 令 可 生 成 点 (point) 、 面 (surface)和单元(zone)。由于点和面在 三维计算程序中应用相对较少,此处主 要介绍单元(zone)的生成和组合方法。 主要命令:
brick gen zone +关键词 cshell ------
radcyl
对于任何形状的单元体, 其建立单元模型时关键 点的描述需遵从一定的 顺序,如建立一规则的 六面体,其命令如下:
gen zone brick p0 * * * p1 * * * p2 * * * & p3 * * * size * * * rat * * *
当然,对于不规则的六面体我们需 要指定全所有关键点的坐标,即从 p0至p7所有点的坐标。
对所计算的模型选择合理的本构关系,采用 Model命令来进行指定,如定义计算模型为摩尔-库仑 模型,则命令流为:
Model mohr(可简写为:m m)
确定了合理的本构计算模型后,即赋予模 型相应的材料属性,主要采用properity命令执 行,同时对于不同的本构模型,其材料参数各 异,如对于摩尔-库仑本构模型: prop bulk * shear * fric * coh * ten * dilation*
gen zone radtun size 5 10 5 12 & ratio 1 1 1 1.2 p0 0,0,0 p1 0,0, -100 & p2 0,200,0 p3 100,0,0
这是通过radtun和 radcyl来组合生 成所需要的模型。它们两者的生成关键 点的描述存在较大的区别。
对于这两种基本的 网格,其公共面上的 关键点的对应关系更 需校核好,否则将出 现杂乱错误的网格。
为什么要单独列出?
分析过程出现的很多问题都与初始 应力是否合理有关
手册中的例子五花八门
生成方法
弹性求解 更改强度参数的弹塑性求解 设置初始应力的弹塑性求解 存在水压力的初始应力生成 水下建筑的初始应力生成
Leabharlann Baidu性求解:
gen zon bri size 1 1 2 m elas prop bulk 3e7 shear 1e7 fix z ran z 0 fix x ran x 0 fix x ran x 1 fix y ran y 0 fix y ran y 1 ini dens 2000 set grav 0 0 -10 solve
对此马蹄形隧道,其公 共面处,p0 — p0,p1—p3,
p2—p2,p4—p5 , p8—p9,p10 —p11
对于对称的模型也可以采 用镜像命令:
gen zone reflect norm -1 0 0 &
origin 0,0,0
网格单元间的连接
采用FLAC3D进行计算,所建立的模型需是一 个连续的整体,否则计算结果将出现较大的误差甚 至无法进行计算。
设置初始应力的弹塑性求解:
gen zon bri size 1 1 2 model mohr prop bulk 3e7 shear 1e7 c 10e3 f 15 ten 0 fix z ran z 0 fix x ran x 0 fix x ran x 1 fix y ran y 0 fix y ran y 1 ini dens 2000 ini szz -40e3 grad 0 0 20e3 ran z 0 2 ini syy -20e3 grad 0 0 10e3 ran z 0 2 ini sxx -20e3 grad 0 0 10e3 ran z 0 2 set grav 0 0 -10 solve
速度=位移/计算时步 再者,进行速度和位移清零时,则可采用 ini命令,即:
ini xvel 0 yvel 0 zvel 0 xdisp 0 & ydisp 0 zdisp 0
注意:
➢ 要特别注意fix x y z range z <范围>与 fix z range z <范围>之间的差别,前 者是x、y、z三方向的位移全被限制, 后者只限制了z方向的位移。
fix x ran x 1
fix y ran y 0
fix y ran y 1
ini dens 2000
set grav 0 0 -10
solve
prop bulk 3e7 shear 1e7 c 10e3 f 15 ten 0 solve
Step = 163 sz = -40e3
sx = -21.54e3
第二部分:
FLAC3D软件学习+ 实例操作
学习内容
• 1、基础知识 • 2、建模、划分网格 • 3、本构模型及参数 • 4、边界条件、初始条件及加载 • 5、初始地应力的生成方法及初
始平衡求解 • 6、求解及结果输出
1、基础知识
1.1 通用菜单(界面,菜单,术语) 1.2一个简单分析计算样例
建模、划分网格 定义材料模型和参数 初始条件及边界条件 求解 结果分析
set gravity 0 –10 0
注意:
➢ 材料的本构模型必须先定义,严格按照本构 模型所要求的材料参数关键字赋予材料参数, 否则会导致命令流出错。
➢ 若本构模型需要的材料参数没有指定值时, 系统使用默认值,默认值为0。
➢ 数值模拟的计算参数与现场勘测值并不完全 一致,需要进行适当的调试,使其计算结果 与真实情况更为符合。
3、本构模型及参数
FLAC3D中为岩土工程问题的求解开发了特有的本构模 型,总共包含了11种力学材料模型:
1. 开挖模型null; 2. 3个弹性模型(各向同性,横观各向同性和正
交各向异性弹性模型); 3. 7个塑性模型(Drucker-Prager模型、MohrCoulomb模型、应变硬化/软化模型、霍克-布朗模型、 遍布节理模型、双线性应变硬化/软化遍布节理模型和 修正的cam粘土模型).
ini szz * range z 0 60(施加于体上)
同时可配合gradient施加线形变化的荷载, 如:
apply sxx -10e6 gradient 0,0,1e5
apply sxx -10e6 gradient 0,0,1e5 range z -100,0
上述命令流所施加的荷载值为:
其具体求解方法为:
Apply 命令施加的边界力,其在计算过程 中保持不变,且任意时刻均存在,除非再次执 行apply命令进行修改或网格移除,如地表超载 等;而ini命令施加的初始地应力,在计算过程 中,随着计算模型位移的产生,其内部的应力 将不断进行调整和重分配。其基本格式为:
apply szz * range z 60.1 59.9(施加在边界面上)
Step = 162 sz = -40e3 sx = -21.54e3
更改强度参数的弹塑性求解:
gen zon bri size 1 1 2
model mohr
prop bulk 3e7 shear 1e7 c 1e10 f 15 ten 1e10
fix z ran z 0
fix x ran x 0
对于体积模量和剪切模量,其和弹性模量 之间存在一转化公式:

对于材料的密度(干密度、湿密度等)则采 用initial命令来设置,即:
ini density * (range ---)
材料若考虑密度,则必须设置重力加速度, 重力加速度的设置采用set命令,即:
set gravity 0 0 –10 若重力方向为沿Z轴正向,则为10,若沿Z 轴负向,则为-10,若沿Y轴负向,则应设置为:
fix x range x 49.9 50.1 (平面x=50处)
若在计算过程中,需对原先约束的平面接 触约束,则采用free命令进行设置。
对于速度边界,则相应可理解为间接位 移边界,设置的边界节点的速度,将随着计算 时步产生相应的位移,对于日常生产中的伺服 控制以及一些常规的试验,如单轴三轴实验等 可采用速度边界来进行较准确的位移控制和定 位。
尺寸和份数 要求为?
注意:
* 为了避免边界效应的影响,模型的外边界尺 寸最小应为应为地下开挖洞室直径的3~5倍。
* 为了保证计算结果的准确性,洞室周围的网 格划分应密集一些,但也不宜过细,否则会 影响计算速度。同时,单元体的边长比值要 控制在一定的范围内,尽量避免比较狭长的 单元体出现。
* 为了保证网格的连续性,应保证相邻边界节 点的匹配,例如,相邻网格有相同的单元体 数和一致的单元体几何变化率。
对于在建立模型时,各关键点的坐标是准确 无误输入且各公共面的网格数和大小均完全一致的 模型,无需进行任何操作,模型即自动完成相互间 的连接。此处所讨论的是公共面上网格的大小和划 分的份数不一致或者两相邻面间存在间隙的问题。 对于公共面上网格的大小和划分的份数不一致,主 要采用attach命令来进行连接,而对两相邻面间 存在间隙的问题,则采用gen merge 命令来进行 连接的操作。
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