起重机大车运行机构设计实例

起重机大车运行机构设计示例

注：以下内容为通用起重机大车运行机构设计模板，大家只需要往里面代入自己的数据即可。中间不可见内容需要把文档下载下来后把字体改为黑色才可见！1.1 确定传动机构方案

跨度28.5m为中等跨度,为减轻重量,决定采用本书图2.1 的传动方案选择车轮与轨道,并验算其强度

1.2 选择车轮与轨道并验算其强度[5]按照图

2.1所示的重量分布,计

算大车车轮的最大轮压和最小轮压

图2.1

满载时,最大轮压

Q?G G?Ge?L xcxc P + . =

axm24L380?105320?10528.5?1.5 + =?

4228.5 =270.1KN

空载时,最小轮压:

GG?G1xcxc P. + =inm24L1051.5380?105 + =?28.524 =71.51KN

[6]车轮踏面疲劳计算载荷

2P?P2?270.1?71.51minmax P===203.9KN

c33??=380MPa,由附表18选择),采用轮材料:ZG340-640(调质车轮直=700MPa,径车sb Dc=500mm ,由[1]表5-1查得轨道型号为P38(铁路轨道)或Qu70(起重机专用轨道)

按车轮与轨道为点接触和线接触两种情况来验算车轮的接触强度点接触局部挤压强度验算[7]

22400R''0.971=438925N (2.1) P=kcc=0.151??

c221330.4m2）由[1]表5-2取kk——许用点接触应力常数（N/mm=0.181

22R——曲率半径，由车论和轨道两者曲率半径中取最大值，取QU70轨道的曲率半径为R=400mm

m——由轨顶和车轮曲率半径之比（r/R）所确定的系数，由[1]表5-5查m=0.4 V85dc==38.6r/min，5-3，车论转速n=c=0.97 c——转速系数，由[1]表c11???0.7D C c——工作级别系数，由[1]表5-4查得当M5级时，c=1 22''P故验算通过P> cc[8]线接触局部挤压强度验算'=kDl cc=6.8700700.97P1=323204N ????Cc2112）由[1]表5-2查得k=6.6

k——许用线接触应力常数（N/mm11l——车轨与轨道的有效接触长度，P38轨道的l=68mm，而QU70轨道的l=70mm，按后者计算

c——车论直径（mmD）

c，c——同前21'P故验算通过>P cC1.3 运行阻力计算

[9]：摩擦总阻力矩d??k+）（（Q+GM=）

(2.2) m2c；，与轴承内径相配合处车轮轴直径d=120mmD由[3]查得7524=700mm

车轮的轴承型号为?=0.02；轴承摩擦系数；附加阻力系查得：滚动摩擦系数7-1至7-3k=0.0008表由[1]?=1.5。代入上式得：数[10]: 当满载时的运行阻力矩d??）

k+Q+G=（）（M m)(?QQ2．

0.12）=2100Nm （320000+380000）（0.0008+0.02 =1.5?2运行摩擦阻力M2100)?Qm(Q=6000 NP==m ?m)(Q?Q0.7/22/D C当空载时

12.0M=1.5380000（0.0008+0.02）=1140 Nm ???)0Qm(?2M1140)0(Q?m=3257 Nm ==P?

1.4 选择电动机

)0m?(Q0.7/22D/c

[11]：电动机静功率Pv856000?dcj==4.47kW

N=j?20.95??1000?60m1000式中P= P——满载运行时的静阻力；mj)Q(Q? m=2——驱动电动机台数；

?=0.95——机构传动效率

初选电动机效率：

N=k N=1.34.47=5.81kW

?dj式中k——电动机功率增大系数，由[1]中表7-6查得k=1.3 dd由附表30选用电动机JZR -31-6；N=11Kw；n=950r/min；e2122；电动机质量mGD155kg

）=0.53kg（?d1.5 验算电动机发热条件

[13]：等效功率

?N=0.75=k1.284.47=4.29Kw

N??25xj k——工作级别系数,由[1]查得,当JC%=25%时, k=0.75;

2525??=1.28

查得=0.25按起重机工作场所得——由[1]t/t gq由此可知, N< N.

故初选电动机发热通过,xe

1.6 选择减速器

:车轮转速v85dc=n==38.68r/min c??0.7?D c机构传动比:

n9501===24.56 i o38.68n c‘=23.34 , i选用两台ZQ-500-IV-1Z减速器查附表35,o[N]=24.5Kw(当输入转速为1000 r/min)

可见N<[N]

j1.7 验算运行速度和实际所需功率

实际运行速度:

i24.56‘o=89.44m/min v=85=v?dcdc'34.23i o‘?vv85?89.44dcdc?=误差

100%=5%<15% =?85v dc实际所需电动机静功率:

'v89.44‘dc=4.47N=4.70Kw

= N??jj85v dc‘< N,N故所选电动机和减速器均合适由于jj1.8 验算起动时间

起动时间

2（Q?G）D n2c1)+=] (2.3) [mc(GDt

1q2）38MmM?.（2‘??i jqo式中n=950r/min;

1 M=2(驱动电动机台数);

11?m

=1.5=165.87N M=1.5M9550??eq950N（JC25%）e=9550——JC25%时电动机额定扭矩 M e）n（%25JC1．

满载运行时的静阻力矩:

M2100）Q（Q?m=94.71 Nm

=M=?）j（Q?Q‘23.34?0.95?i o空载运行时的静阻力矩:

M1140）0Q?m（=51.41 Nm

M=

=?）0（Qj?‘23.34?0.95?i o初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩:

222 (2.4) m))+(GD=0.33+0.202=0.532kg(GD?zll机构总飞轮矩(高速轴);

22222 (2.5) =0.78+0.532=1.31 kg)+(GD)=（GDm）+(GD(GD)?zldl1满载起动时间

270.38000）?（32000?950t=[21.15 ]=7.27s ?311.??

）q（Q?Q223.34?0.9538.（22?165.87?94.71）空载起动时间: 27.38000?0950t=[21.15 ?311.??）Q?q0（223.34?0.9538.2?（2?165.87?51.41）]=3.46s

由[2]知,起动时间在允许范围(8～10s)之内,故合适

起动工况下减速器传递功率:

1.9 起动工况下校核减速器功率

‘vP dcd (2.6)

N=d'?m1000‘v G?Q44.89dc=6000+++= P(32000+38000)=20353N 式中

=PP??P jgj g27.60?7t60d）?Qq（Q‘‘=2

, mm——运行机构中同一级传动减速器的个数20353?89.44=15.97 kW

=因此, N d1000?60?0.95?2所选用减速器的[N]=24.5Kw> N,所以合适d%25JC1.10 验算起动不打滑条件

由于起重机是在室内使用,故坡度阻力及风阻力均不予考虑.以下按三种工况进