液压控制阀解析.答案

2018/1/21
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第二节 方向控制阀（方向阀）
方向阀是用来控制系统中液压油方向的，有单向阀和换向
阀两种。
一、单向阀
（一）普通单向阀
要求：正向通油阻力小，反
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向密封要好，且动作灵敏。
作用：控制系统中液压油方
向，只允许有单向流动。
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（二） 液控单向阀
当需反向流动时，可用液控单向阀 1.结构
K
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P1
P2
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2.作用原理
当控制油口 K 不通压力油时，油只可以从 P1 进入，顶开单
向阀，从P2流出；若油从P2进入，单向阀关闭，油路不通。 当控制油口通压力油时，由于活塞腔的右腔与油箱相通， 所以，在压力油作用下，活塞右行，推动顶杆，将单向阀 推开，使反向P2与P1相通，这样，油在两个方向上可自由 相通。 3. 职能符号 K P2
(2)弹簧钢球定位式
能在左、中、右三个位置定位。 A B
P o
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（六）三位四通电磁阀
A B P o A B P o
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中高压电磁阀的代号： 34DO-B10H-T 3--位数
4--通路数
职能符号
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A B P o
简化职能符号
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（八）电液动换向阀 为使液动阀换向，在其控制的油路必须接入一换向装置。由 于控制油路流量、压力均不大，因此选用电磁换向阀，这样 将两种阀结合在一起，便组成了电、液动换向阀，电磁阀起 先导作用，改变控制液流方向，以改变液动阀的位置。 先导阀：不与执行机构发生直接联系，起到控制那个控制执 行元件的阀的作用。 1单向阀 2 节流阀 3 电磁铁 4电磁阀阀芯 5电磁铁 6 节流阀
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P1
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4. 应用
组成液压锁，如图，在任何一个位置都可以将油缸锁住，无
论多大的外力均不能使油缸动作。
液压修井机起升系统中，若用此系统，则无论在什么高度，
我们都可以将钻柱锁停住。 若A为高压进口，B为低压出口， 则A在打开阀1的同时，把阀2 也打开，这样活塞右行；反之， 亦然；如果A、B都不通油，则 由于阀1,2都关闭，所以活塞不 能运动。
3.职能符号：
P2 4.应用： (1)作单向阀用（开启压力较小），预先确定，是不可调的。 P1
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锁紧油缸，避免向油泵倒灌。 平衡重物
2006-9-2
山东理工大学 精密模具实验室
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(2)作背压阀（开启压力较大），目的使在执行元件的回油腔 建立压力，使其工作平稳，因此，它往往被装在回油路上。
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此外还有H型，K型、X型、J型等
四口相 通，活 塞处于 浮动状 态，在 外力作 用下可 以移动， 用于泵 卸荷。
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P、A、 T相通， B口封 闭，活 塞处于 闭锁状 态，用 于泵卸 荷。
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A
P
二位二通换向阀
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A
P
B
二位三通换向阀
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A
P
B
O
三位 四通换向阀
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方面的要求都很高，根据阀在液压系统中的作用不同，一般 可分为如下三类阀。
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一、控制阀的分类

1. 方向控制阀：控制系统液压油的方向（如单向阀、换 向阀） 2. 压力控制阀：控制系统压力（如溢流阀（安全阀）、 顺序阀、减压阀）


3. 流量控制阀：控制系统流量（如简单节流阀、调速阀）
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机动换向阀也称行程阀。图示 为O型二位二通常闭式行程滑阀 和图形符号。阀芯的移动靠挡块 或凸轮推压阀杆顶部的滚轮实现。 当移开挡块时，阀芯靠其底部的 弹簧进行复位。改变挡块斜面角 (凸轮的外廓形状)可使滑阀获得 合适的移动速度，减小换向 时系统中的液压冲击和噪产。
机动换向阀
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（二）滑阀式换向阀 1.结构和工作原理
所有换向阀结构上基本都有主阀体和阀芯两部分（主体结构）
组成。
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主体结构
滑阀的阀体上开有多个通口，每个
阀芯
通口在阀体上有相应的沉槽，阀芯 上的台肩可与两沉槽之间形成柱面 密封，各通口之间是断开还是接通， 取决于阀芯的不同位置，阀芯通过 外力（机械力、电磁力、液压力等） 在阀体内相对移动，可以停在不同 的工作位置上，从而改变阀体内的 通路，来达到使油路换向的目的。 阀体
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阀芯
插头组件
壳体 衔铁 线圈 隔套
三位四通电磁换向阀
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所以，一般在给换向阀命名时，都按这四个特性来进行，如
三位四通电磁换向阀，二位三通手动换向阀等。
了解了这些特征后，根据其命名便可以判断结构特点和功能。
D--交流电磁铁 O--O型滑阀机能 B--板式连接（管式略，板式B，法兰F） 10--公称通径10mm
H--压力等级（C，H)
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（七）三位四通液动换向阀
K1通油，阀芯右移，P、A接通，B、O接通；
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K2通油，阀芯左移， P、B接通，A、O接通。
P、A、B相通， T封闭，泵与 缸两腔相通， 组成差动回路。
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Y型：A、B、O通，P关闭，执行元件呈浮动状态。泵不卸 荷，起动有冲击。
P口封闭，A、B、 T三口相通，活塞 浮动，在外力作用 下可以移动，液压 泵不卸荷。
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手动换向阀
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三位四通自动复位式 手动换向阀，弹簧3 使阀芯2处于自然位 置。P为压力油入口， A、B分别接通液动 机，O为回油口。环 槽a通过阀芯中心孔 与回油口相通，手柄 向左拨动，阀芯右移， A与P、B与O接通； 当手柄右打，阀芯向 左移动，P与B、A与 O接通，实现换向。 当松动手柄，阀芯在 弹簧作用下自动回复 中立位置。
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O1 A
P
B
O2 二位五通换向阀
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O1
A
P
B
O2 三位五通换向阀
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举例
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左吸合
不吸合
右吸合 A B
P o
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1 A
2 B
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（四）充液阀（实质上还是液控单向阀） 充液阀用于油缸快速行程中，由于形成真空，需要从油箱中 补油，或直接向油箱排出大量油液的回路中，以节省功率。
控制油口X 充 液 箱 油 液 控制活塞 大弹簧 小弹簧 充液箱
A
阀芯
菌状阀芯的液控单向阀常用作立 式压机的充液阀。当压机滑块带 动液压缸快速空程下降时，充液 油箱内的油液由A口到B口向液压 缸上腔充液，以防其吸空；当滑 块快速回程时，控制口X通以压力 油，控制活塞先顶开茵状阀芯中 心的卸荷阀，使缸上腔先泄压然 后再顶开茵状阀芯，使缸上腔的 油液经该阀口快速流回充液箱。
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换向阀小结
职能符号: 位: 阀芯的工作位置; 通: 阀体上油路的通道数; 机能: 中位时油路的连通方式。
A
B
P O
O型 控制方式:
H型
P型
Y型
K型
手动
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机动
电磁
液动
电液
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（五）三位四通手动换向阀 (1)自动弹簧复位式 推位、拉位，放开手柄后，阀芯在弹簧作用下，自动回到中 间位置。 A B P o
液压与气压传动
山东理工大学 耿端阳
第五章 液压控制阀
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第一节 概述
为了控制执行元件（油缸、油马达）的输出力或力矩，运动
速度和运动方向，在液压系统中要有操纵控制元件，这就是 下面介绍的控制阀。
控制阀是液压系统中的一类重要且结构复杂的元件，对其各
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（三）职能符号的意义 1.每个方格表示阀的一个工作位置（一个位），有几个方格 就有几个位，对三位阀来说，中间位为常态位，对二位阀来 说，靠近弹簧的方格为常态工况。所谓常态位就是不用外部 的手段使阀芯移动，而靠弹簧将阀芯定位的初始状态。 2.在常态位方格外的每一条线表示一个通路，有几条线便是 几通，写A/B/P/O。 3.方格内各带箭头的线段表示阀内部通路情况及油流动的方 向。 “┴”、“┬”表示油路不通。 4.左右两边（方格外）表示控制方式，弹簧表示由弹簧来复 位。 5.靠近电磁铁等控制方式的方格，表示该电磁铁等通电或动 作时的通路情况。
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与电动和手动换向阀相对比，其阀芯的改变是由压力油来 控制的， 用于大流量控制。 1.结构和作用原理：将电磁铁换为通控制油路的K1，K2口， 即电动改为液动，由 K1 ， K2 口进入的控制油来控制滑阀的 移动，仍由弹簧控制复位。 为了控制滑阀的移动（换向）的时间，在控制油路上接入一 单向节流阀，进油不节流，回油节流，称带阻尼器的液动换 向阀。 A B P o
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1.结构
结构形式：直通式，直角式 与管路连接方式：管式、板式、法兰式、快速接头式 阀芯：球形---适用于流量较小的场合，制造工艺简单。
锥形---制造工艺较复杂。
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2. 工作原理：液流由入口进入阀体，顶开阀芯（克服弹簧 力），流向出油口，反向时，阀芯与阀座紧密接触。
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M型：P、O相通，A、B关闭，执行元件双向自锁。油泵卸 荷，起动平稳。
P、T相通，A、 B封闭，活塞 闭锁不动；用 于泵的卸荷。
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P型：P、A、B通，O关闭，可联成差动回路。油泵不卸荷， 起动平稳。
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（四）三位阀的滑阀机能
当三位阀的阀芯处于中间位置时（常
态位），阀的通路情况称为三位阀的 滑阀机能（只有三位阀有这样的概 念）。
滑阀的机能共有以下几种：
O型：P、O、A、B均不通，执行元件 双向自锁。泵不卸荷，执行元件起动 平稳，因为执行元件回油腔中充满了 油。
B
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二、换向阀
（一）分类及结构 当液压系统中的执行元件需换向时，需要使用换向阀。 1.对换向阀的要求：换向平稳，灵敏可靠，无冲击，压力损 失小，内部泄漏要少。 2.换向阀的分类 (1)按换向阀阀芯运动形式可分为：滑阀和转阀两大类。工程 上应用较多的是滑阀。 (2)按阀芯工作位置可分为：两位，三位和多位阀。 (3)按通路情况可分为：二通，三通，四通和多通。 (4)按对滑阀阀芯的控制方式不同又可分为：手动（ S）、机 动（C）（即行程控制换向） 、电动（D-交流、E-直流）、 液动（Y）、电液动（DY和EY）等。
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二、液压系统对控制的要求
1. 2. 3. 4.
动作灵敏，工作平稳可靠，冲击、振动和噪音小。 油液流经阀时阻力损失要小（不必要的水力损失）。 密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。 结构要简单、紧凑，体积小，通用性好，寿命长。
5.
与管路的连接形式：管式、板式、法兰。