汽车起重机倾覆事故分析及其抗倾覆能力研究 黄小民
浅谈汽车式起重机工作稳定性与倾翻事故防范
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浅谈汽车式起 重机工作稳定性 与倾翻事故防范
武 国勇
（ 中油 物 流有 限公 司薪 疆分 公 司 ４ ５ ７ ０ ０ １ ） ［ 摘 要］ 本文 主要 介绍 了汽车 式起重 机稳 定呆 装作 业的 基本 原理 ， 分析 汽车 式起 重机 倾翻 事故 主要是 由非驾驶 人员 操作 、 作业 中不重视 汽车 吊支 腿 的基础 设置 等原因 造成 ｝ 出了应该从 规范设 备租货环 节 ． 选择合 格 、 可 命的合 作伙伴 、 做 好设备 进场验 收工作 ， 严把 设备完 好关 、 严格安 全技 术管理工 作 ． 严 把交底 关 、 做
量、 臂架强度 、 整机稳定性三条曲线组成。 上述三个稳 定性是汽 车吊合格 产品 出厂时 必备的重要 性能 ， 这些在 生产厂 家和产品设计时都已经通过严格的计算、 先进的加工技术、 优异的材质、 科学的 试验 、 验收和 完美安全 装置 以及操作规程 的约束 ， 保 证 了产 品吊装 、 调运工 作过 程对 此三种稳 定性能实 现 ， 但是 在现实施 工现场实 际施工 中， 由于种种 原 因， 导 致 汽车式 起重 机倾 翻事故 频频 发生 。
当前 ， 我国汽 车式起 重机 大量吸取 了 国际上的先 进设计 ， 采用新 材料 和新
ห้องสมุดไป่ตู้
经过 简单的 “ 梳洗 打扮 ” 一番， 内部构件 锈蚀 ， 结 构损坏 ， 安全 装鬣 失效 ， 在使 用 过程 中 ， 缺乏有 效的检 测 、 监督环 节 ， 以低价 承揽 吊装和 物体 吊运工程 ， 往往导
好现 场实 际 吊装等方 面事 故防 范对策 。 ［ 关键 词］ 汽车式 ； 起 重机 稳定 性 ； 倾 翻 事故 ； 防范对 策 中图分 类号 ： Ｕ２ ９ ８ ． ５ ＋１ 文献标识 码 ： Ａ
起重机安全事故原因探析及对策研究
起重机安全事故原因探析及对策研究摘要由于施工现场起重机使用量的增多，安全事故也伴随而来。
本文通过分析建筑起重事故的类型、原因，进而提出了防止事故发生的几点对策。
关键词：起重机安全事故对策改革开放近三十年来,随着城市建设的发展和高层建筑物的增加,桅杆式起重机,塔式起重机,汽车起重机的使用量不断增多,相应的重大安全事故发生频率也在增加,给人民的生命财产带来了重大损失,造成严重的社会不良影响.住房和城乡建设部及相关政府部门十分重视,各种紧急通知.专项治理文件频频下发,2008年,全国特种设备隐患排查治理力度增大 , 成效显着,特种设备事故较2007年有明显幅度下降. 虽然这样,形势依然严峻:2008年8月21日甘肃省平凉市甘肃全工作放在首位.没有安全.哪来的生产进度经济效益又从何而来这道理相信大家都懂. 但在实际工作中看到生产上不去,经济利益受损时,安全二字就抛到九霄云外了。
对策：本案例反映的仅仅是表面现象，严格探究尚存在更深层次的原因。
对于建设行政主管部门而言，已经非常重视，近几年先后颁发了很多法律法规及标准。
今年1月28日建设部又颁发了第166号令《建筑起重机械安全监督管理规定&》毫无疑问这些都对建筑工地用起重机械的设计、制造、安装、使用、拆卸和管理起到了约束作用!但是起重机械事故仍然频频发生，平常巡视建筑工地时也发现了不少类似的重大安全事故隐患。
这不得不引起我们的思考，我们的建设行政主管部门所颁发的法律法规是否还存在某些疏失？建设部2004年下发的“关于印发《建筑施工企业安全生产管理机构设置及专职安全生产管理人员配置办法》建质【2004】213号文件明确规定，什么样的建制必须配置相应的安全机构；什么样的工程规模必须配备多少专职安全员。
众所周知，建筑起重机械的用途非常广泛，属于特种设备，其专业性非常强。
据了解，一些具有总承包一级资质的民营企业均尚未配置机械设备管理机构，其项目部更没有配备机械专业的机管员（即使配备了也形同虚设），非机械专业的安全员又发现不了机械设备存在的问题，机械设备的安全隐患自然而然始终存在。
起重机抗倾覆稳定性分析
起重机抗倾覆稳定性分析内蒙古赤峰 024000摘要：起重机是一种广泛应用在机械制造、设备安装、工程建设、物料搬运中的机械设备，同时也是一种对人们生命财产安全具有一定危险性的特种设备，随着国家对起重机的安全要求越来越严格，在起重机的设计制造安装的过程中，需要更加注重安全设计和控制，具有足够的抗倾覆稳定性，是起重机最基本的要求之一，也是起重机参数中最重要的一项。
本文主要根据起重机设计规范，对各种常见的起重机的作业特点及倾覆风险进行了简要介绍，并根据不同起重机的特点及倾覆风险，研究了校核起重机抗倾覆稳定性的方法。
关键词: 起重机；抗倾悉：稳定性：分析引言起重机的抗倾覆稳定性是影响起重机安全性能最重要的参数，也是起重机安全运行的基础。
起重机设计人员在设计初期,首先要考虑的就是起重机的抗倾覆稳定性；型式试验人员在做型式试验时，最关注的一项参数是起重机的抗倾覆稳定性；起重机检验人员在监督检验和定期检验的过程中,最重要的捡验项目同样也是起重机的抗倾覆稳定性。
可见，起重机抗倾覆稳定性的重要性体现在了从设计到生产到安装到试验的全过程，它决定着起重机的安全程度，控制着起重机的倾覆风险。
如果起重机抗倾覆稳定性不足，一旦倾覆，将造成重大的人身和设备事故，所以保证起重机具有足够的抗倾覆稳定性，是设计和制造工作中最基本的要求之1.起重机抗倾覆稳定性简介起重机的抗倾覆稳定性指起重机在自重和外载荷作用下抵抗翻倒的能力。
影响起重机抗倾覆稳定性的因素有：载荷的作用性质，包括载荷的大小、载荷的作用方向等；作业条件的影响，包括场地的地面或地基状况、是否有坡度、自然载荷特别是风载荷的作用方向和大小等。
GBT3811起重机设计规范规定：对在工作或非工作时有可能发生整体倾覆的起重机，应通过计算来校核其整体抗倾覆稳定性所需满足的条件。
在露天工作的轨道运行起重机，还应校核其抵抗风吹并防止出现滑移的安全性。
1.常见起重机的作业特点及倾覆风险根据特种设备目录，起重机械分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、门座式起重机、升降机、缆索式起重机、桅杆式起重机和机械式停车设备等九大类别。
一起起重机事故原因分析引发的思考
一起起重机事故原因分析引发的思考【摘要】伴随着近三十年的改革开放，城市建设的发展是越来越快，因此起重机的使得数量也不断增加，由此而产生的重大安全事故发生率也是越来越高，在一定程度上给人民的生命财产带来了比较大的损失，同时也对社会产生了不良的影响。
【关键词】起重机；事故；原因分析住房以及城乡建设都是政府部门非常关流失工作，当前我们国家对于全国物种设备隐患排查的治理力度不断加大，且成效还是比较显著的。
从全国范围看，物种设备的事故在这近几年中略有下降。
但是，就算如此，其形势依然是非常严峻的，如果没有安全，那么就没有生产进度，也无法创造更多的经济效益。
事故的概况：2014年3月19日3点40分左右，在拆卸某制梁场900吨轮胎式搬运机时，发生两台流动式起重机整体倾覆事故。
拆卸起吊两台流动式起重机分别为德玛格公司生产，型号WMG63153和徐州重型机械有限公司生产，型号QYA-300。
两台汽车起重机在进行拆卸作业时由于其中一台先处于失稳状态进而使起重机和吊装主梁整体先后整体倾覆，造成1死亡和1人重伤。
重大伤亡事故。
产生这起事故的原因：根据现场勘察和调查组提供的相关人员和设备的技术资料，我们认为造成流动式起重机整体倾覆的原因如下：1、力矩超限及安全部件失效：德玛格生产的起重机在作业半径8m左右和起伸臂28.9m工况下，起吊DLTZS型900吨轮胎式搬运机大梁时，根据大梁的质量可以推算出产生的力矩已达到该起重机在本工况的最大起升力矩。
在此情况下该起重机已经处于失稳状态，极易产生倾覆的危险。
2、起重量超限及安全部件失效在未知DLTZS型900吨轮胎式搬运机大梁实际重量情况下根据DLTZS型900吨轮胎式搬运机提供的技术资料，大梁的实际重量达到165吨和他们估计最大重量120吨相差45吨。
在此状况下起重机起重量限制器电源没有断开，没有保护作用。
3、天气气候的影响：根据DLTZS型900吨轮胎式搬运机安装方案，在起吊时风力等级不得大于5级，据本市气象服务中心提供报告，当时的风力等级达到8级，风速达到了17.2m/s。
汽车式起重机常见事故原因分析及预防
汽车式（轮胎式)起重机常见事故原因分析及预防一、超载起吊导致倾翻折臂事故1．事故过程简述某公司在一建设工地用一台50t汽车起重机作卸煤沟廓道板墙钢筋上料施工时，准备将一批钢筋放置在廊道西侧双排架子上面，就位半径约20m。
起重工捆绑挂好钩后,操作工按起重指挥信号先从拖拉机上吊起（此时回转半径l4m），然后摆杆、趴杆。
在趴杆过程中,致使起重机倾翻折臂,造成第四、五节臂损坏。
操作人员在起重机前倾离地1~1。
5m时从驾驶室跳出，幸未造成人员伤亡。
2。
事故原因分析事故发生后，经勘察现场测量分折得知：此次吊起的是φ25mm的钢筋，长3。
6m,共168根，计2。
3t。
而该汽车起重机的力矩限制器损坏后还未修复。
另外，前一天晚上有一操作人员加班一通宵，此次发生事故时白天只有一名操作人员在操作.经测量，钢筋就位半径R约为20m，而该起重机在R＝20m时的净起重质量仅为2。
2t。
在力矩根制器未修复的情况下，操作人员对所吊重物质量轻信了起重工和施工人员所提供的口头数据，即“不超过2t”.由此可见，此次车故的原因就是因为操作人员在起重机力矩限制器失灵的情况下，未对起吊重物的质量作详细核实,同时对就位半径也没有实测清楚,对起重机的起重力矩等基本概念不是很清楚,且在具体操作时，在此恶劣的场地上作全部伸出臂杆时,没有做到谨慎的操作，没有严格执行起重机安全操作规程及“十不吊”规定。
在操作中因实际力矩大于起重机在该工况下的额定力矩而发生倾翻事故。
另外，未向监护人员和起重指挥人员提供所有重物的准确质量，且缺乏作为一名起重指挥人员应具备的相关起重性能方面的基本常识,是造成该事故的又一原因。
3．事故应汲取的教训此次事故的教训是明显的：起重机械安全保护装置（力矩限制器）要始终处于灵敏可靠状态，否则，要有可靠措施，确保操作人员搞清起吊重物质量和就位半径。
同时,按起重机安全操作规程监护人员不能省去或离开工作岗位，另外，重要的一点是起重机操作人员一定要培训到位，确实搞明白起重机的性能,不能一知半解。
起重机抗倾覆稳定性分析
起重机抗倾覆稳定性分析作者：张永康来源：《装备维修技术》2019年第02期摘要：起重机是工程施工建设中重要的设备，其抗倾覆稳定性直接关系到起重机设备的安全运行，也关系到工程施工的安全性和稳定性。
随着我国社会经济的发展，起重机设备在工业、建筑业以及物流运输业获得了广泛的应用，发挥着巨大的作用。
如何确保起重机设备在工作中的抗倾覆稳定性，就成为摆在我们面前的重要问题。
接下来，笔者就结合自身的经验，探讨起重机设备的抗倾覆稳定性，仅供相关人士参考。
关键词：起重机;抗颠覆;稳定性一、前言起重机是一种特种设备，广泛应用在工业、建筑行业以及物流运输行业当，发挥着十分重要的作用。
在使用的过程中，该设备的安全性与可靠性直接关系到其能否稳定运行以及发生事故风险的大小，因此，我们必须重点关注起重机设备的抗倾覆稳定性。
根据国家质检总局统计的数据显示，2017年，全国发生特种设备事故和相关事故238起，死亡251人，受伤145人，其中起重机械事故93起，占事故起数的39.08%，死亡119人，占死亡人数的47.41%。
在起重机械事故当中，人员的伤亡大都是因为倒塌、坠落、撞击和剪切等原因造成的事故。
由此可见，起重机设备造成的事故是特种设备安全事故中数量最多、人员伤亡数量最大的一個。
因此，我们必须重视起重机械的抗倾覆稳定性，并对其进行科学、严谨的安全评价，这样才能有效降低直到杜绝此类事件的发生，从而避免出现经济损失以及人身伤亡。
二、我国起重机设备发展的现状建国以来，在前苏联的援建下，上世纪五十年代我国生产出了第一台起重机械，直到今天，我国自主生产起重机械已经有六十多年的历史了。
但起重机械生产的前三十年，基本上处于缓慢起步的阶段，改革开放以后，中国起重机械行业协会，拟定并颁发了能推动起重机持续发展的规划，并明确了相关规范标准，这说明我国起重机发展步入一个新的阶梯。
有统计资料显示，到2017年年末，我国特种设备总量达1296.52万台，其中起重机械的数量是223.75万台。
起重机械常见事故分析及对策研究
起重机械常见事故分析及对策研究【摘要】结合起重机械作业实际，对几种常见的起重机械安全事故进行了研究分析，并提出相应的预防对策和管理措施，确保起重机械的安全运行。
【关键词】起重机械；事故分析；对策起重机械是一种间歇动作的搬运设备，通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物，是现代工业实现生产过程机械化、自动化，改善物流搬运条件，提高劳动生产率必不可少的关键运输设备。
近年来，随着科学技术的进步和经济建设的发展，日益显现出起重机械作为实现生产过程机械化、自动化、减轻体力劳动强度，提高劳动生产率的特种设备的突出地位。
现代起重机械结构已向大型、精密、高效、多功能、宜人化的机电一体化方向发展。
多年来由于对起重机械的设计、制造、安装、使用、维修等缺乏严格的、科学化的系统安全管理，致使发生在起重机械作业中的伤亡事故突出。
1 起重机械常见事故特点1.1事故大型化、群体化、集中化，一起事故有时涉及多人，并可能伴随大面积设备设施的损坏。
1.2事故后果严重，对人员伤害往往造成恶性事故，一般不是重伤就是死亡。
1.3在安装、维修和正常起重作业中都可能发生事故，其中，起重作业中发生的事故最多。
1.4事故高发行业中，建筑、冶金、机械制造和交通运输等行业较多，与这些行业起重设备数量多、使用频率高、作业条件复杂有关。
1.5重物坠落是各种起重机共同的易发事故；汽车起重机易发生倾翻事故；塔式起重机易发生倒塔折臂事故；室外轨道起重机在风载作用下易发生脱轨翻倒事故；大型起重机易发生安装事故等。
2.起重机械常见事故原因分析2.1挤压碰撞人是指作业人员在运行中的起重机械挤压碰撞。
在起重机械作业中很常见的伤亡事故，其危险性很大，后果很严重，往往也会导致人员死亡。
起重机械作业中挤压碰撞人主要有以下几种情况：（a）吊物在起重机械运行过程中摆动挤压碰撞人。
主要原因是：一是由于司机操作不当，运行中机构速度变化过快，使吊物产生较大的惯性。
二是由于指挥有误，吊运路线不合理，致使吊物在剧烈摆动中挤压碰撞人。
某汽车起重机倾覆事故分析
某汽车起重机倾覆事故分析黄华【摘要】对一起汽车起重机倾覆事故进行分析,发现其水平活动支腿没有伸出,起重臂转至左面正侧方,随着起重臂的伸出,最终使倾覆力矩大于稳定力矩,从而导致起重机倾覆事故.通过这次事故,分析总结了可能引发起重机倾覆的危险因素,并有针对性的研究了汽车起重机防止倾覆和预防措施.【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2015(000)007【总页数】3页(P121-122,127)【关键词】汽车起重机;倾覆;事故分析;预防措施【作者】黄华【作者单位】广西特种设备检验研究院柳州分院,广西柳州545001【正文语种】中文【中图分类】TH213.6汽车起重机是流动式起重机的一种，其流动性、转移作业场地快，作业灵活等优于其它起重机械的特点，深受用户的欢迎。
但由于汽车起重机作业环境的不断变化，作业范围大，快速的转移速度，操纵难度大等，所存在的危险因素也比较多。
汽车起重机的的倾覆事故就是起重机事故中最为常见的一类，一旦发生倾覆事故，其经济损失严重，危害大。
因此应对汽车起重机的倾覆因素和注意事项要加以把握。
本文通过对一起汽车起重机倾覆事故的案例分析，研究了汽车起重机倾覆的根本原因，总结了预防汽车起重机倾覆的措施。
1 事故简述2014年3月17日，某电网公司的一辆汽车起重机即将到检验周期，向当地的特种设备监督检验部门申请定期检验。
检验人员指挥操作人员将车辆开到检验场地，停好车后顶起四个垂直支腿，但是水平活动支腿没有伸出，起重臂旋转到左面正侧方，用主钩起吊重量为1吨的试验载荷，试验载荷上升到距地面6米的高度，幅度约为5米，此时检验人员要求继续起升试验载荷，测试起升高度限位器，操作人员起升试验载荷，同时伸出起重臂，随着起重臂的伸出，幅度增大，倾覆力矩最终大于稳定力矩，导致起重机倾覆，酿成事故，造成设备损坏，直接经济损失15万余元。
该次事故的现场如图1所示。
图1事故现场2 倾覆事故原因分析通常汽车起重机的倾覆事故，根据以往经验大都与违规超载作业有关。
一起流动式起重机倾覆事故的技术分析的研究报告
一起流动式起重机倾覆事故的技术分析的研究报告近年来，随着建筑和机械设备的发展，一起流动式起重机逐渐成为建筑工地上的主流设备之一。
然而，由于操作不慎或者设备本身的问题，一起流动式起重机倾覆事故频繁发生，给工人们的安全造成了严重威胁。
因此，对一起流动式起重机倾覆事故的技术分析成为了迫在眉睫的任务。
一起流动式起重机倾覆事故的主要原因是操作员对起重机的不熟悉，同时起重机设备自身的问题也是导致倾覆事故发生的重要因素。
一般来说，起重机倾覆事故主要有以下几种技术原因：首先，是设备设计和制造问题。
一些小厂家为了将成本降至最低，常常会采用低价材料进行生产，而导致设备在使用过程中容易出现损坏，从而造成倾覆事故。
此外，还有一些设备制造商没有考虑到起重机的重心平衡问题，从而使得起重机在工作过程中容易出现倾斜，加剧了倾覆事故的发生。
其次，是操作员的技能不足。
由于一起流动式起重机的操作难度较大，操作员必须具备一定的理论知识和实践经验，才能熟练掌握起重机的各种操作技巧。
若是操作员对于机器的操作不熟悉，那么很可能在使用过程中出现错误的操控，进而导致倾覆事故的发生。
最后，是起重机的维护不足。
由于一起流动式起重机需要经常性的保养和维护，但是许多工地并没有进行及时维护，长时间的使用过程中，起重机的部件容易损坏，加重了倾覆事故的发生。
此外，工人在使用过程中也要进行及时的检查，排除一些潜在的故障，减少发生事故的可能性。
综上所述，一起流动式起重机的倾覆事故主要是由于设备本身的设计和制造问题、操作员的技能不足和设备的维护不足所导致的。
在日常工作中，必须严格遵守相关规定，加强设备的检查和维护，同时也要加强操作员的培训和交流，提高操作员的技能水平，降低一起流动式起重机倾覆事故的发生率。
通过对近年来关于一起流动式起重机倾覆事故的相关数据进行分析，可以更加深入地认识该类事故的发生情况、原因和趋势。
首先，据统计，国内建筑行业因起重机倾覆事故每年都要丧失大量人命和财产，特别是近年来由于一些工程进度不断加速，未按照规定进行使用和维护，加上操作员的不慎使用，发生起重机倾覆的事故频繁发生。
起重机械事故分析与风险控制研究
起重机械事故分析与风险控制研究摘要：随着社会的发展，我国的工程建设越来越多。
大型机械设备也被广泛的应用到工程建设中。
起重机械作为一种高危作业机械设备，我国近年来由于其机械事故所导致的伤亡事件风险也在逐年剧增。
根据2016年全国不完全数据统计表明，各省市及地区由于起重机械事故所造成的伤亡事件就多达2000余起。
文章主要分析当前工业领域中所常见的起重机械事故及其发生原因，并提出起重机械事故的相关风险控制策略。
关键词：起重机械事故；原因；伤亡；风险控制引言起重机械作为一种重型设备，它需要具备高质量及高效率运行稳定性，以确保在运行工作过程中绝对安全。
在我国，起重机械设备相比于国外在技术安全方面还存在较大差距，而伴随该设备在城市工业中的使用效率提升，它的安全事故隐患也逐渐暴露出来，为施工阶段带来一定风险。
1起重机械常见事故及其发生原因1.1重物坠落事故其中机械在工作中经常会进行起吊工作，起吊时很容易使起吊的重物从高空坠落，对作业人员和周边人员造成伤亡事故。
这种事故发生的最大可能性就是由于设备对吊具吊挂捆绑方式不合理，或者吊索本身存在安全缺陷问题，亦或是起重机械存在超负荷起吊问题，还有设备上限位失效或超出卷扬限度。
以上问题的产生主要原因还在于起重机械钢丝绳打绑夹角偏大，导致整个起吊设备失去平衡性，吊具吊物本身缺乏安全防护垫装置，容易形成钢缝绳断裂问题；起重机械钢丝绳本身就缺乏安全稳定性，一旦出现轻微折断或吊钩变形就容易造成松脱。
另外起重机械技术作业人员缺乏必要的安全意识和对设备认识，不了解吊具及吊物的基本重量，一旦出现歪托斜吊操作也容易造成吊索的超载和扯断，使吊索出现甩动或坠落问题。
最后还有上升极限位置限制器问题。
起重机械设备没有安装这一重要配件，一旦起吊吊具或调物出现极限重量，超过极限位置，工作人员却并不知情而继续实施起吊作业，也会容易造成钢丝绳拉断，最终导致重物从高空坠落促成伤亡事故发生。
1.2整机倾翻事故另外一种非常重大的事故就是起重机械的整机倾翻。
关于起重机抗倾覆稳定性的分析
120研究与探索Research and Exploration ·工艺与技术中国设备工程 2019.02 (下)起重机起升作业在工程建设过程中起着重要作用。
近年来，施工机械化水平不断提高，对起重机安全提出了更高的要求。
本文将探讨起重机倾覆原因以及基于物理仿真引擎技术的起重机倾覆稳定性系统设计等方面的内容。
1 起重机倾覆原因分析目前起重机的使用寿命并不短，它是许多建设项目的重要组成部分，在性能显示以及完成工作任务方面都非常出色。
通过对起重机倾覆原因的分析，发现起重机倾覆表现在很多方面，但经过总结分析，只是由于地面不牢固，或者在使用起重机的过程中，存在超载问题，最终导致起重机倾覆，导致起重机翻倒。
在分析起重机翻转的原因时，通常会受到计算工具等多种条件的限制。
传统的起重机设计一般采用静力分析方法，即在分析起重机受力时，将瞬时作用的动载荷视为连续作用的静力。
从我国现行规范出发，针对各种动载系数，从静力设计的角度对其中的大部分内容进行了分析和处理。
可是该项方法在实施的过程中，并没有办法得到准确的结果，自身的分析计算过程即便表现为简单的状态，但是对于起重机的真实工作状况而言，做不到一个特别正确的反应，给起重机抗倾覆原因分析带来较大的影响。
传统方法的缺陷问题。
对于小吨位的起重机并不是特别的明显，可是在大吨位的起重机当中，传统方法展现出的缺陷是特别突出的。
针对起重机后翻稳定性的动载系数，我国现行规范做了明确的规定，倘若依此进行设计，那么对于150t 及以上的起重机而言，其在轨迹的标准上需要≥8m 的标准。
对于国外的标准而言，150t 及以上的起重机在轨迹上需要保持在6m 及以下的标准上。
从实际作业的方法来看，倘若没有对起重臂的臂长做出一个准确的估量，或者是在载荷重量的确定过程中出现了差错的现象，很容易导致载荷的重量超过起重机本身能够承受的限度，进而造成倾覆。
2 基于物理仿真引擎技术的起重机倾覆稳定性系统设计基于物理仿真引擎技术的起重机防倾覆稳定系统设计的模块化设计方法，主要体现在对相关系统内部功能进行分析比较的基础上，对各种相关功能进行集中管理，进而形成新的模块。
一起汽车起重机事故的技术分析
一起汽车起重机事故的技术分析作者：黎伟全农灵四来源：《硅谷》2012年第18期中图分类号：TH213 文献标识码：A 文章编号：1671—7597（2012）0920175—02流动式起重机是无轨运行的起重设备，转移作业时一般不需要拆卸和安装，其机动性强，应用范围广，随着监管措施的不断落实和完善，其工作性能和安全性能也在不断提高；随着经济的不断发展，流动式起重机的保有量也在稳步提高。
流动式起重机较之普通的起重机的作业状况相对复杂，对于维护保养安全使用相应也有较高的要求，在实际使用中由于未能进行必要的维护保养，致使流动式起重机存在安全隐患，导致流动式起重机在作业中安全事故时有发生，下面就是一起典型的流动式起重机主要因维护保养的原因引起的事故。
1 事故发生经过2010年11月下旬的一天上午，某市某钢材市场内发生了一起流动式起重机在作业过程中因吊臂坠落砸到司索人员致使一人死亡的事故。
事故当天上午，某公司起重机司机韦某驾驶一辆汽车起重机准备把前一晚上公司购进的5捆盘圆线条钢材从公司前的空地吊装到距离10米外的公司货场，韦某停好车后离开汽车上了厕所，司索工凌某用钢丝绳将2捆盘圆线条钢材绑好，该公司另一员工郁某便上到起重机司机室操作，打算把已捆绑好的2捆盘圆线条钢材吊运往货场，在将2捆盘圆线条钢材吊起离地面约2米高准备摆臂往货场吊运盘圆线条钢材时，起重机的吊臂向起重机司机室右侧的车身后坠落，已吊起离地面约2米高的2捆盘圆线条钢材坠落地面，起重机吊臂砸到司索工凌某的头部致使其死亡。
2 事故桥式起重机的基本情况1）该设备为某有限公司2001年12月生产的汽车起重机，型号为浦沅牌PY5311JQZ25C，出厂编号为083，最大额定起重量为25吨，工作幅度为3～22米，主臂长26米。
起重臂为三级伸缩矩形臂，仰角变化由一个单作用油缸驱动吊臂改变。
2）该汽车起重机未办理注册登记、未经特种设备检验部门检验。
3）该汽车起重机未按有关要求建立起重机安全技术档案，无日常维护保养记录、运行记录、事故记录等。
汽车起重机倾翻事故分析
汽车起重机倾翻事故分析集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-汽车起重机倾翻事故分析1事故概况2005年，某单位的几个水利施工项目工地连续出现了几起50 t汽车起重机倾翻事故，致使汽车起重机严重损坏，起重臂报废，造成巨大的经济损失，幸未造成人员伤亡。
在事故中的起重机司机和现场指挥人员均经过正规培训，持证上岗，并有多年工作经验。
起重机司机的操作和信号工的指挥动作一致，并严格遵守了操作规程。
起重物件的捆扎符合规范，与地面无任何羁绊。
起重物件垂直起吊，起重量在规定的幅度范围内。
起重机支腿完全支撑在水平的地面，整机水平。
调查结果显示，好像一切都符合规范规程的规定。
2原因分析经过调查分析，发现几起倾翻事故有以下共同点：汽车起重机是在回转过程中发生的侧面倾翻；起重量接近该幅度范围允许的最大值(满负荷)，起重物件体积庞大(如水电站泄水闸门、水利发电机钢衬管等)；操作人员在回转过程中进行了起吊和变幅操作。
事故发生时，起重机是在起吊和变幅作业停止(即刹车瞬间)、正在回转过程中侧翻的。
由此判断，汽车起重机倾翻的直接原因是起重机在作业过程中动态失稳造成的。
间接原因是操作人员违章操作，在满负荷吊运时，同时进行几个动作的操作，增加了汽车起重机的倾翻力矩，造成失稳。
另外，在吊运前没有制定详细的吊运方案和安全防范措施，对操作人员的安全交底不到位。
在该单位汽车起重机安全操作规程中，没有关于满负荷吊运物件的特别规定。
为了探究事故的原因，对汽车起重机的动态稳定问题进行了分析。
起重机的动态稳定性分析就是分析除起重机自重和起重量以外，风力、惯性力、离心力和坡度对起重机的影响。
动态稳定性的分析主要采用力矩法，见图1。
起重机自重产生的稳定力矩为M1=G(0.5L C)式中G——起重机自重L——支脚间距Ｃ——回转中心与重心间水平距离。
起重载荷产生的倾翻力矩Ｍq=Q(R-0.5L)式中Q——起重载荷R——工作幅度风力是考虑不利于稳定性的工作风力，主要是指作用在起重机和吊物上的风力。
起重机抗倾覆稳定性分析探究
起重机抗倾覆稳定性分析探究摘要：起重机抗倾覆稳定性是起重机安全工作的重要条件之一，通过刚性稳定性承载能力设计计算可以保证其整体抗稳定性，对于室外工作的起重机，还需要计算其抗风载荷作用。
通过计算分析其稳定性是非常可靠的方法，这也经过了许多试验证实了的。
因此，为了提高起重机的抗倾覆稳定性，保证其安全运行，利用力矩不等式法和安全系数法对其进行了深入的分析和研究，为起重机的抗倾覆稳定性贡献一份力量。
关键词：起重机;抗倾覆;稳定性;不等式;安全系数引言起重机械是现代工业、农业等领域不可缺少的设备，被广泛应用于各种物料的吊运作业中，这不仅极大地提高了劳动效率，减小了劳动强度，而且减少了作业过程中的事故率。
在起重机使用的几十年里，起重机倾覆事故时有发生，起重机抗倾覆问题作为起重机基本性能的安全要求突显其重要性，为了更大程度地确保起重机作业时的安全性，防止事故的发生，必须要求起重机有足够的抗倾覆稳定性，这也是起重机设计的基本要求。
起重机抗倾覆稳定性是指其承受自重和外载荷作用并在各种最不利组合情况下抵抗倾翻保持稳定的能力，简称为稳定性。
1.起重机抗倾覆稳定性分析的必要性安装在运行装置或其它支承装置上的起重机，可能会由于各种外在因素的影响而使其倾覆，这些引起倾覆的因素通常有超载、大风、坡度、制动时的大惯性载荷以及回转离心载荷等。
当起重机的抗倾覆稳定能力不时，也就是起重机自身重力和所承受外力对支承平面的倾覆边出现倾覆力矩大于稳定力矩的情况时，起重机就将绕倾覆线倾翻，造成重大人身事故和设备事故，其后果将是极其严重的。
因此进行起重机抗倾覆稳定性分析是非常有必要的。
尤其是对于流动式起重机、履带式起重机，进行稳定性分析更有必要的。
2.起重机抗倾覆稳定性分析对于起重机抗倾覆性的研究已经有数十年的历史了，对于稳定性的计算方法和要规范的内容至今仍然在不断的研究和完善中。
对起重机抗倾覆稳定性的分析是假定起重机是工作在坚实、水平的地面上。
起重机抗倾覆稳定性分析
起重机抗倾覆稳定性分析【摘要】起重机抗倾覆稳定性分析是起重机设计领域中的重要研究内容。
本文首先介绍了起重机抗倾覆稳定性分析的背景和研究意义，然后从理论基础、影响因素、分析方法、案例分析和稳定性改进措施等方面进行了深入探讨。
通过分析和研究，我们发现起重机抗倾覆稳定性的重要性不可忽视，且存在一定的改进空间。
未来的研究可以进一步探索新的分析方法和稳定性改进措施，并结合实际案例进行验证。
本文对于提升起重机抗倾覆稳定性、确保工程安全具有重要意义，也为未来相关研究提供了一定的参考和展望。
【关键词】起重机、抗倾覆、稳定性分析、理论基础、影响因素、分析方法、案例分析、稳定性改进措施、重要性、研究展望1. 引言1.1 背景介绍起重机是工程中常用的设备，用于吊装重物。
在实际工程中，起重机抗倾覆稳定性是一个重要的问题。
起重机在吊装重物时，容易出现倾覆现象，给工程施工造成安全隐患。
对起重机抗倾覆稳定性的分析和研究具有重要的意义。
随着技术的进步和工程建设的需求，起重机的种类和型号越来越多样化，同时施工现场环境也日益复杂。
如何有效提高起重机抗倾覆稳定性，成为工程施工中的一个重要问题。
本文将深入探讨起重机抗倾覆稳定性分析的理论基础、影响因素、分析方法，结合实际案例进行分析，并提出相应的稳定性改进措施。
通过对起重机抗倾覆稳定性的研究分析，可以帮助工程施工人员更好地选择合适的起重机设备，提高工程施工的安全性和效率。
未来的研究还需要进一步深入探讨起重机抗倾覆稳定性分析的方法和技术，为工程施工提供更多可靠的支持。
1.2 研究意义起重机抗倾覆稳定性分析是起重机设计和使用过程中非常重要的一个研究领域。
起重机在进行吊运作业时，若出现倾覆情况会带来巨大的安全隐患和经济损失。
研究起重机抗倾覆稳定性对于提高起重机的安全性和稳定性具有重要意义。
通过对起重机抗倾覆稳定性进行深入分析和研究，可以为起重机的设计提供理论依据和技术支持。
在设计阶段，考虑到抗倾覆稳定性因素可以有效降低起重机倾覆的风险，确保起重机在吊运作业中能够稳定安全地运行。
起重机械事故原因分析及对策探讨
起重机械事故原因分析及对策探讨摘要：在国民经济发展的过程中，起重机械发挥了重要的作用，建设方要对施工现场进行有效的规划，完善技术人员对技术的操作与应用，从起重机机械运行的各个方面进行考虑，用于维护起重机机械的作业性能，加强对起重机机械运行状态的控制，以减少各类机械可能产生的风险。
为了加强起重机械的使用安全，需要加强事故的预防，贯彻落实安全第一的指导思想，加强各环节的安全检验检测，加强使用单位、人员的专业技术能力提升，对使用中常见的故障及问题及时检测排查，为起重机械的安全使用奠定良好的基础，避免起重机械事故发生。
关键词：起重机械事故；原因；对策引言生产现场所使用的起重机械设备必须保证高度的可靠性与安全性，以促进现场生产质量水平。
同时，各工程单位必须加强对起重机械设备管理及维护保养工作的重视程度，确保起重机械设备始终处于高效稳定的运行状态。
此外，现场操作人员应该规范个人的技术行为，避免技术失误或者其他问题出现，对起重机械设备安全生产构成威胁。
1起重机械事故原因分析1.1起重机械设备自身性能不足大多数起重机械相对复杂，且零件数量较多。
在生产制造过程中，通常要求生产人员必须采取先进科学的生产加工手段，保障起重机械等大型设备生产质量安全。
然而，结合实际情况来看，部分起重机械生产制造企业出于成本以及其他因素的考虑，在生产制造过程中，会存在偷工减料的行为。
如优先选择应用价格低廉的材料零件进行生产制造，直接导致起重机械设备在后期使用性能方面表现薄弱。
一旦处于长时间高负荷运行状态，就很容易引发安全生产问题，严重时甚至会引发人身安全事故。
1.2起重机械设备施工管理组织缺乏健全性合理贯彻与落实施工管理组织内容，基本上可以视为保障起重机械设备高质量运行与生产的重要举措。
然而，结合实际情况来看，大多数施工生产单位并未深刻意识到起重机械管理组织工作的价值与重要意义，在生产实践过程中通常会忽视，导致起重机械设备施工管理组织缺乏健全性，引发一系列安全生产问题。
考虑大变形的汽车起重机受限空间下倾覆稳定性分析
第61卷第2期2021年3月大连理工大学学报J o u r n a l o fD a l i a nU n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g yV o l .61,N o .2M a r .2021文章编号:1000-8608(2021)02-0151-09考虑大变形的汽车起重机受限空间下倾覆稳定性分析滕儒民*1, 姜宏图1, 谢 涛2, 王 欣1, 王宏宇1(1.大连理工大学机械工程学院,辽宁大连 116024;2.三一汽车起重机械有限公司起重机研究院,湖南长沙 410600)摘要:针对汽车起重机为减少地基投入或受到原有环境限制导致支腿无法完全伸展的现象,以Q Y 25T 汽车起重机为例,对其在受限空间内倾覆稳定性决定的最大起重量计算方法进行了研究,并考虑了支腿最大压力及臂架非线性变形对最大起重量的影响.结果表明,支腿最大压力会限制最大起重量,且臂架的非线性变形在臂架较长时,其变形情况可以使得倾覆力矩最大增加了20.60%,因此需要添加合理的安全系数.关键词:汽车起重机;受限空间;倾覆稳定性;支反力;臂架非线性变形中图分类号:T H 213.1文献标识码:Ad o i :10.7511/d l l gx b 202102006收稿日期:2020-07-24; 修回日期:2021-01-25.基金项目:国家自然科学基金资助项目(51475068).作者简介:滕儒民*(1973-),男,博士,副教授,硕士生导师,E -m a i l :t e n gr u m i n @163.c o m.0 引 言由于具备良好的机动性且作业稳定,汽车起重机在实际工程中的应用越来越广泛,而这也使得起重机的作业环境越来越复杂.在很多吊装作业场地,为减少地基投入或受到原有环境限制,起重机的支腿无法完全伸缩支撑作业,因此需要根据特定场地,最大限度地进行支腿伸缩支撑.在这种条件下,如果不能提供由倾覆稳定性决定的起重量,力矩限制器就不能进行安全保护,仅凭操纵人员的经验进行吊装操作,不仅无法充分发挥起重机的性能,且更容易造成倾覆事故,导致无法挽回的经济损失[1-2].国外的利勃海尔集团依据其产品实际应用情况,将民间经验转化为实际应用,基于汽车起重机倾覆稳定性工况发布了V a r i o B a s e 技术,其主要是应用于空间受限场地施工,来减少因操作不当而引起事故的危险,增加操作的安全性及起重机对环境的适应性,同时也考虑提升支腿全伸时部分作业工况的起重性能,从而为用户带来额外效益.随后其他国外集团也发布了类似技术,这项技术已经在欧美起重机吊装市场得到普遍的认可.而目前国内起重机对于支腿在受限空间下任意伸展情况的整机倾覆稳定性研究较少.为了保证作业安全,增强其环境适应性,对于汽车起重机在受限空间下倾覆稳定性的研究十分必要.本次研究主要针对汽车起重机在受限空间下的倾覆稳定性问题,以Q Y 25T 汽车起重机为例进行倾覆稳定性分析研究,并分析支腿最大压力及臂架非线性变形对倾覆稳定性决定的最大起重量的影响.1 基于力矩法的最大起重量计算方法为了将倾覆稳定性计算方法应用到力矩限制器上,文献[2-6]以力矩法计算了倾覆稳定性决定的最大起重量.力矩法目前是‘起重机设计规范“(G B /T3811 2008)[7]所采用的计算流动式工程机械倾覆稳定性的方法.其判别倾覆稳定性的基本原则为:作用于机构上包括自重在内的各项荷载对危险倾翻边的力矩代数和必须大于或至少等于零,即ðM ȡ0.最大起重量计算公式如下:F l o a d =(M s -P b ㊃d b )/d l o a d(1)式中:F l o a d 为起重机最大吊载,M s 为稳定力矩,P b为臂架的重力,d b为臂架重心到倾覆边界的水平投影距离,d l o a d为吊载重心到倾覆边界的水平投影距离.由于本文主要研究的是在吊装开始阶段提供汽车起重机基于支腿伸展位置的最大起重量的方法,不同的风载和动载仅影响其倾覆力矩的变化,对计算方法的改变影响较小,故本次分析过程中不考虑风载和动载的影响.2支腿最大压力对最大起重量影响分析2.1考虑车架主梁扭转和支腿弯曲的支反力计算为了研究支腿最大压力对最大起重量的影响,利用力法及前后支腿相对于回转中心发生的转角相等的变形平衡条件,求得各支腿支反力计算式如下式所示[8-12]:X1=l4l1+l4㊃D2D1+D2㊃F a l l-l4l1+l4㊃M y a l lD1+D2-M x a l l2(l1+l4)㊃(1+λ); X2=l3l2+l3㊃D1D1+D2㊃F a l l+l3l2+l3㊃M y a l lD1+D2-M x a l l2(l2+l3)㊃(1-λ); X3=l2l2+l3㊃D1D1+D2㊃F a l l+l2l2+l3㊃M y a l lD1+D2+ M x a l l2(l2+l3)㊃(1-λ); X4=l1l1+l4㊃D2D1+D2㊃F a l l-l1l1+l4㊃M y a l lD1+D2+ M x a l l2(l1+l4)㊃(1+λ)(2)式中:l i为第i个支腿的伸展长度,D1为1㊁4支腿距回转中心的距离,D2为2㊁3支腿距回转中心的距离,F a l l为在回转中心的合力,M x a l l㊁M y a l l分别为回转中心绕x轴㊁y轴的合力矩.λ=[((l2+l3)2-3l23)(l1+l4)I1G J-((l1+l4)2-3l24)(l2+l3)I2G J+(D2-D1)(l2+l3)I2㊃6(l1+l4)E I1]/[((l1+l4)2-3l24)(l2+l3)I2G J+((l2+l3)2-3l23)(l1+l4)I1G J+(D1+D2)(l1+l4)I1㊃6(l2+l3)E I2](3)式中:G为主梁回转惯性矩,E为弹性模量,I1为固定支腿的惯性矩,I2为活动支腿的惯性矩,J为扭转惯性矩.2.2汽车起重机支腿支反力有限元分析为了验证四点支撑支腿支反力计算式的正确性,建立了汽车起重机底架模型并进行分析.比较有限元分析得到的仿真值和根据计算式得到的理论值[13-14].底架有限元模型如图1所示,为了减少横向摩擦的影响,约束各支腿x㊁y㊁z方向的位移,活动支腿与支腿箱采用节点耦合的方法.图1底架有限元模型F i g.1 F i n i t e e l e m e n tm o d e l o f c h a s s i s底架各部分截面几何属性如表1所示.分析工况如表2所示.表1底架截面几何属性T a b.1 G e o m e t r i c a t t r i b u t e s o f c h a s s i s s e c t i o n名称面积A/104m m2惯性矩I y/109m m4惯性矩I z/109m m4扭转惯性矩J/109m m4主梁3.594.671.081.81支腿箱1.040.130.230.25活动支腿1.240.080.110.13表2支反力分析典型工况T a b.2 T y p i c a lw o r k i n g c o n d i t i o n s o f s u p p o r t r e a c t i o nf o r c e a n a l y s i s工况臂长/m幅度/m吊重/k g吊臂仰角/(ʎ)工况110.6052000050工况223.4671040068工况340.009560075251大连理工大学学报第61卷因此得到3个工况臂架旋角(β)-支腿支反力(X i )曲线图如图2~4所示.从上述分析可以看到,有限元分析支腿支反力仿真值与计算式得到的支腿支反力理论值相对(a )支腿1 (b)支腿2 (c)支腿3 (d)支腿4图2 工况1各支腿支反力F i g .2 S u p p o r t r e a c t i o n f o r c e o f e a c ho u t r i g g e r u n d e rw o r k i n g co n d i t i on1 (a )支腿1 (b)支腿2 (c)支腿3 (d)支腿4图3 工况2各支腿支反力F i g .3 S u p p o r t r e a c t i o n f o r c e o f e a c ho u t r i g g e r u n d e rw o r k i n g co n d i t i o n2351 第2期滕儒民等:考虑大变形的汽车起重机受限空间下倾覆稳定性分析(a)支腿1(b)支腿2(c)支腿3(d)支腿4图4工况3各支腿支反力F i g.4 S u p p o r t r e a c t i o n f o r c e o f e a c ho u t r i g g e r u n d e rw o r k i n g c o n d i t i o n3误差不大,大体上在5%以下;支腿支反力计算式能够很好地反映各支腿支反力的变化趋势;在幅值处有一定的误差,这可能与水平约束有关,但其误差值在可以接受的范围内.2.3汽车起重机支腿最大压力对最大起重量的影响为了研究汽车起重机支腿最大压力对最大起重量的影响,分别选取各支腿完全伸展以及上侧支腿完全伸展而下侧支腿不完全伸展两种情况及支腿任意伸展时的两个工况进行分析,其工况情况如表3所示.然后分别得到各工况考虑支腿最大压力和不考虑支腿最大压力的臂架旋角-最大起重量极坐标图.各工况未考虑支腿最大压力和考虑支腿最大压力臂架旋角-最大起重量极坐标图如图5所示,各工况在支腿附近未考虑支腿最大压力的最大起重量远大于考虑支腿最大压力的最大起重量,因此支腿最大压力会限制倾覆稳定性决定的最大起表3倾覆稳定性分析典型工况T a b.3 T y p i c a lw o r k i n g c o n d i t i o n s o f o v e r t u r n i n g s t a b i l i t y a n a l y s i s名称臂架长度/m吊臂仰角/(ʎ)支腿1伸展长度/m支腿2伸展长度/m支腿3伸展长度/m支腿4伸展长度/m 支腿全伸工况123.46501.81.81.81.8工况240.00501.81.81.81.8支腿一侧半伸工况323.46501.81.80.90.9工况440.00501.81.80.90.9支腿任意伸展工况540.00501.51.20.91.1工况640.00501.21.70.61.0 451大连理工大学学报第61卷(a)工况1未考虑支腿最大压力(b)工况2未考虑支腿最大压力(c)工况3未考虑支腿最大压力(d)工况4未考虑支腿最大压力(e)工况5未考虑支腿最大压力(f)工况6未考虑支腿最大压力(g)工况1考虑支腿最大压力(h)工况2考虑支腿最大压力(i)工况3考虑支腿最大压力(j)工况4考虑支腿最大压力(k)工况5考虑支腿最大压力(l)工况6考虑支腿最大压力图5各工况臂架旋角-最大起重量极坐标图F i g.5 P o l a r c o o r d i n a t e d i a g r a mo f b o o ms w i n g a n g l e-m a x i m u ml i f t i n g c a p a c i t y u n d e r v a r i o u sw o r k i n g c o n d i t i o n s551第2期滕儒民等:考虑大变形的汽车起重机受限空间下倾覆稳定性分析重量,若要应用此方法指导吊装,对于已生产产品,需要考虑现有的支腿最大压力,而在设计时也应以此为依据设计支腿强度;同时臂架在各位置作业时的最大起重量并不相同,臂架在支腿附近的最大起重量远高于臂架垂直或平行于主梁位置的最大起重量,其在全伸时最大可以高出69.44%;且对于支腿任意伸展状态,仍可以快速计算出臂架在各位置的最大起重量,有效地指导吊装作业.3臂架变形对倾覆稳定性影响由于臂架变形对于倾覆稳定性的影响主要是在吊载一定时使倾覆力矩增加,因此需要利用A N S Y S对臂架变形进行分析[15-17],研究臂架变形对倾覆稳定性的影响,臂架截面几何属性如表4所示.表4臂架截面几何属性T a b.4 G e o m e t r i c a t t r i b u t e s o f b o o ms e c t i o n名称长度l/m m质量m/k g面积A/104m m2惯性矩I y/109m m4惯性矩I z/109m m4扭转惯性矩J/109m m4第1节臂架991522341.660.821.111.68第2节臂架964011751.450.610.841.27第3节臂架93808291.040.370.530.78第4节臂架92756870.890.260.390.57第5节臂架93256380.760.130.270.33臂架有限元模型如图6所示.从起重性能表选取3个臂长中力和力矩最大的工况进行分析[18-20],其工况情况如表5所示.由于研究臂架变形对倾覆稳定性的影响,仅考虑臂架x轴向的变形.各工况荷载-x轴向位移如图7所示.从图中可以看出,当臂架臂长为10.60m时,其非线性变形与线性变形相似,且使得其倾覆力矩最大增加了0.79%,对于倾覆稳定性的影响较小;而当臂架臂长为40.00m时,其非线性变形比线性变形在x轴向最大增加了图6臂架有限元模型F i g.6 F i n i t e e l e m e n tm o d e l o f b o o m表5臂架分析典型工况T a b.5 T y p i c a lw o r k i n g c o n d i t i o n s o f b o o ma n a l y s i s工况臂长/m幅度/m吊重/k g吊臂仰角/(ʎ)工况110.6032500063工况210.6052000050工况323.4651220073工况423.4610775060工况540.009560075工况640.0015375065651大连理工大学学报第61卷(a)工况1(b)工况2(c)工况3(d)工况4(e)工况5(f)工况6图7各工况荷载-x轴向位移图F i g.7 L o a d-x a x i a l d i s p l a c e m e n t d i a g r a mo f e a c hw o r k i n g c o n d i t i o n23.92%,且使得其倾覆力矩最大增加了20.60%,在此时臂架变形对于倾覆稳定性有较大的影响,需对刚体求解结果进行修正.由于理论计算结果是起重机的倾覆力矩,对于风载㊁动载㊁变形的影响可以根据倾覆力矩不变的条件,来计算考虑这些因素后倾覆稳定性决定的最大起重量.4结语本文以Q Y25T汽车起重机为例,基于汽车起重机受限空间下倾覆稳定性决定的最大起重量计算方法,研究了支腿最大压力及臂架非线性变形对倾覆稳定性决定的最大起重量的限制.对于已生产产品,其支腿最大压力会限制最大起重量的数值,在应用力矩限制器时需要考虑支腿最大压力,同时也为起重机支腿设计提供了依据.而对于臂架非线性变形,当臂架较长时,其变形情况使得倾覆力矩最大增加了20.60%,因此不能忽略臂架非线性变形的影响,应基于倾覆力矩不变的条件来修正最大起重量.本文研究成果可增强起重机对环境的适应性,并对汽车起重机在空间有限条件下的吊装作业提供一定指导,保证吊装的安全性.751第2期滕儒民等:考虑大变形的汽车起重机受限空间下倾覆稳定性分析参考文献:[1]石琪晟,杨峰,虞杰.汽车起重机倾覆事故分析及其抗倾覆能力研究[J].中国设备工程, 2017(13):166-167.S H IQ i s h e n g,Y A N G F e n g,Y U J i e.A n a l y s i so f o v e r t u r n i n g a c c i d e n t o f t r u c kc r a n ea n dr e s e a r c ho ni t s a n t i-o v e r t 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r m a t i o n T E N G R u m i n *1, J I A N G H o ng t u 1, X I E T a o 2, W A N G X i n 1, W A N G H o n g yu 1(1.S c h o o l o fM e c h a n i c a l E n g i n e e r i n g ,D a l i a nU n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y,D a l i a n 116024,C h i n a ;2.C r a n eR e s e a r c h I n s t i t u t e ,S a n y A u t o m o b i l eL i f t i n g M a c h i n e r y C o .,L t d .,C h a n gs h a 410600,C h i n a )A b s t r a c t :A i m i n g a t t h e p h e n o m e n o n t h a t t h e o u t r i g g e r s o f t r u c k c r a n e c a n n o t b e f u l l y ex t e n d e dd u e t ot h er e d u c t i o n o ft h ef o u n d a t i o ni n v e s t m e n to rt h e o r i g i n a le n v i r o n m e n t a lr e s t r i c t i o n s ,t a k i n g Q Y 25Tt r u c k c r a n e a s a n e x a m p l e ,t h e c a l c u l a t i o nm e t h o d o f t h em a x i m u ml i f t i n g c a p a c i t y de t e r m i n e d b y i t s o v e r t u r n i n g s t a b i l i t y i na c o nf i n e ds pa c e i s s t u d i e d .T h e i n f l u e n c eo f t h em a x i m u m p r e s s u r eo f t h eo u t r i g g e r s a n d t h e n o n l i n e a r d e f o r m a t i o n o ft h eb o o m o n t h e m a x i m u m l i f t i n gc a p a c i t y i s c o n s ide r e d .T h e r e s u l t s s h o wt h a t t h em a x i m u m p r e s s u r e of t h e o u t r ig g e r s l i m i t s th em a xi m u ml i f t i n g c a p a c i t y ,a n dw h e nb o o mi s l o n g t h eb i g g e s t g r o w t hr a t eo f o v e r t u r n i n g mo m e n t c a nb e 20.60%d u e t ob o o mn o n l i n e a r d e f o r m a t i o n .T h e r e f o r e r e a s o n a b l e s a f e t y fa c t o r i s n e e d e d .K e y wo r d s :t r u c k c r a n e ;c o n f i n e d s p a c e ;o v e r t u r n i n g s t a b i l i t y ;s u p p o r t r e a c t i o n f o r c e ;b o o mn o n l i n e a r d e f o r m a t i o n951 第2期滕儒民等:考虑大变形的汽车起重机受限空间下倾覆稳定性分析。
一起汽车起重机倾覆事故分析
一起汽车起重机倾覆事故分析摘要：介绍了一起汽车起重机倾覆事故，经过对起重机的现场作业情况和安全技术状况等进行了解，分析事故发生的原因，提出了相应的预防措施。
关键词：汽车起重机；倾覆；起重臂；幅度；仰角1.事故概况某日上午7时左右在某建筑施工工地，一台LT1055/2型汽车起重机在进行吊运木料的作业过程中，突然发生倾覆，导致木工谢某被该汽车起重机的起重臂砸落压住，后经抢救无效死亡。
2.事故现场勘察（1）发生事故的汽车起重机是由四川长江工程起重机有限责任公司生产的型号为LT1055/2型汽车起重机（制造完成日期为2013年11月27日），最大起重量为55吨，最长主起重臂为41米，最长主起重臂允许的最大作业幅度为28米。
（2）现场发生事故时，汽车起重机处于后方作业以41米全伸臂起吊整捆长形方料（该捆方料有20多根约2.5米长，重150kg左右）向前变幅，向地下室顶部支壳板输送木料。
经询问现场相关人员，该捆木料被输送到地下室顶部支壳板后，汽车起重机在木工解钩过程中发生向前倾覆（见图1），基本可以排除超载作业引发倾覆事故的可能性。
图1. 汽车起重机倾覆时处于后方作业（3）现场倾覆起重机的起重臂仰角为37.8°。
汽车起重机变幅油缸支撑起重臂属于刚性支撑，因此汽车起重机在发生倾覆后仍然能够保持倾覆前作业时起重臂的仰角。
（4）现场发现右后支腿衬垫的下方工作路面已发生开裂沉降，后支腿沉降深度最大达119mm。
（见图2）图2. 工作路面基础沉降状况3.事故分析（1）查阅LT1055/2汽车起重机额定起重量表，该表规定41米最长主起重臂作业时允许的最小仰角为40°，通过检查汽车起重机倾覆时起重臂的仰角为37.8°，小于规定的最小仰角，从而可能导致起重机整机失稳。
（2）查阅LT1055/2汽车起重机使用与维护保养说明书可得知41米最长主起重臂允许的最大作业幅度为28m。
通过检查汽车起重机倾覆时起重臂的仰角为37.8°，可以计算出汽车起重机倾覆时的工作幅度L：工作幅度L=41*cos 37.8°=32.4m>28m因此，汽车起重机倾覆时的工作幅度L大于最长主起重臂允许的工作幅度28m，从而可能导致起重机整机失稳。
起重机倾覆稳定性分析
起重机倾覆稳定性分析陈钰锋;吴锋;郑炯辉【摘要】起重机是工程建设、工业生产、农业领域的主要工具，其倾覆稳定性决定着起重机的使用情况。
而倾覆稳定性分析可为常规使用提供重要保障。
为规避倾覆事故，提升作业安全性，防范不良风险，一定要有效保障作业安全，这不仅是设计制造的主--求，而且是维护作业安全的有效手段。
笔者将围绕起重机，重点剖析倾覆稳定性问题，希望可提升倾覆稳定性。
【期刊名称】《中国设备工程》【年(卷),期】2016(000)008【总页数】2页(P67-67,69)【关键词】起重机;倾覆;稳定性;分析【作者】陈钰锋;吴锋;郑炯辉【作者单位】宁波市特种设备检验研究院，浙江宁波 315400;宁波市特种设备检验研究院，浙江宁波 315400;宁波市特种设备检验研究院，浙江宁波 315400【正文语种】中文【中图分类】TH21一直以来，应用起重机时总会出现各种倾覆事故，而倾覆问题代表着起重机的主要性能，为提升作业安全性，规避事故的出现，一定要深入研究倾覆稳定性。
因此，本文有关倾覆稳定性相应问题的分析具有重要意义。
在起重机中，其抗倾覆稳定性主要指代经由自重以及外荷载的双重作用，对应的抗翻倒性能，这是评判其安全性能的基本指标，并影响着安全运行情况。
抗倾覆稳定性可全程贯穿整个生产，影响着倾覆风险，决定着安全性能。
若抗倾覆稳定性存在不足，则非常容易出现倾覆事故，引发人身伤亡等事故，因此，在设计以及制造环节应切实保障抗倾覆稳定性。
（1）发展现状。
我国在20世纪中期引入首台起重机，从那以后，起重机便开始了漫长的自主生产之路。
分析发展过程可知，主要经历了起步和快速发展这两个阶段，在未来将步入技术革命时期。
我国据此组建了与起重机械有关的行业协会，编制了可行的发展规范，公布了行业标准，使得起重机械探索有据可依，进而将起重机械研究带入新的时期。
（2）探索现状。
我国应用起重机的时间不是太长，其中在抗倾覆稳定性方面的探索起步较晚，早期阶段主要借鉴苏联的经验，依据经验公式设定安全系数，开展相关设计活动。
关于汽车吊倾覆事故中的抢险救援策划与实施研究
关于汽车吊倾覆事故中的抢险救援策划与实施研究发布时间：2021-08-30T07:55:13.386Z 来源：《城镇建设》2021年12期作者：曾冠平[导读] 建筑业迅速发展的背景下，施工作业越来越依赖机械化的技术和设备，近几年来，汽车吊被广泛应用在建筑施工的作业环节中，随之而来的是一系列的安全问题。
曾冠平中国能源建设集团广东电力工程局有限公司广东省广州市 510000摘要：建筑业迅速发展的背景下，施工作业越来越依赖机械化的技术和设备，近几年来，汽车吊被广泛应用在建筑施工的作业环节中，随之而来的是一系列的安全问题。
本文针对性的分析了汽车吊倾覆事故中抢险救援方案的策划和实施，进一步为提升施工作业的安全性提供了参考。
关键词：汽车起重机；抢险救援；倾覆事故前言：目前，城市化的进程越来越快，不论是楼体建筑还是轨道建设，几乎随处都能见到城建工程的影子，在这类城建工程的施工和作业环节中，汽车起重机的应用非常普遍，但是只要实际的应用和操作稍有不慎，就会造成一系列的安全事故，近年来，该类型事故发生的频度越来越高。
一、紧急保护事故现场由于实际的工程作业的复杂性，紧急事件发生时实际施工现场的情况相对来讲较为复杂，如果不能够及时的进行现场的保护，很可能会造成事故危险的二次扩大。
首先，由于汽车起重机的特殊性，在倾覆事故发生时，很可能会对地基和路面造成危害，因此应该及时关注到事故周围环境的保护。
其次，倾覆事件一般是在作业过程中由于实际的操作不当而导致的，因此，在实际的救援管理时需要注意作业人员的疏散，要在第一时间关注到人员的伤亡情况，以保护人身安全为首要原则。
最后，由于城建工程工作环节和现场环境的复杂，因此施工作业同时伴有非常大的不确定性，在处理这类事故的过程中，需要全方位地考虑现场的危险因素。
例如，在“7.16”贵州倾覆事件中，因为当时持续的降雨导致现场出现了山体滑坡事件，因此，倾覆事件造成了严重的交通阻塞，同时，由于现场油槽车中的油料的大量泄漏，不仅造成了周围土层和环境的污染，而且一旦在当时遇到明火的作用，很有可能威胁到周围200户居民的生命和财产安全。
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汽车起重机倾覆事故分析及其抗倾覆能力研究黄小民
发表时间：2018-01-24T21:01:04.647Z 来源：《基层建设》2017年第32期作者：黄小民
[导读] 摘要：本文介绍了一起发生在宁波环城高架建设工地的汽车起重机倾覆事故，总结了汽车起重机发生倾覆事故的原因和其在使用中存在的安全隐患，并对汽车起重机的抗倾覆能力进行了研究，通过对这起事故的分析可以提高汽车起重机操作人的安全意识，并能对类似事故的事故鉴定工作提供一定的帮助，对特种设备检验检测人员对汽车起重机抗倾覆能力的判别提供参考。
神华哈尔乌素露天煤矿设备维修中心内蒙古鄂尔多斯市 010300
摘要：本文介绍了一起发生在宁波环城高架建设工地的汽车起重机倾覆事故，总结了汽车起重机发生倾覆事故的原因和其在使用中存在的安全隐患，并对汽车起重机的抗倾覆能力进行了研究，通过对这起事故的分析可以提高汽车起重机操作人的安全意识，并能对类似事故的事故鉴定工作提供一定的帮助，对特种设备检验检测人员对汽车起重机抗倾覆能力的判别提供参考。
关键词：汽车起重机；倾覆；力矩限制器；抗倾覆能力；支腿
汽车起重机是一种安装在一般汽车底盘或者特殊汽车底盘上的特殊起重机械，它的驶驾驶室与起重操纵室是分开设置的。
优点是流动性能好，能够在不同施工场地快速移动，提高工作效率。
缺点是作业时须打开支腿，且不能带载行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。
其起重量的范围也很大，可从8~1600t不等，是工程建设使用最广泛的起重机械之一。
近年来由于城市建设的迅速发展特别是轨道交通，城市高架项目的不断增加，促进各种流动式起重机被大量使用，但是由于现场使用环境复杂，作业人员安全意识薄弱，因此由汽车起重机造成的事故数量也逐年上升。
事故包括“倾覆(翻车）”“坠臂”“折臂”等，在这些事故中倾覆的事故出现概率最高。
一、汽车起重机倾覆的原因
倾覆事故：该类事故在流动式工程起重机中占有相当高的比率，也是最常见的事故。
“倾覆”事故的根本原因就是起重机丧失了整体稳定性，起重机在施工作业中最重要的一点就是要保证其在作业中的整体稳定性，稳定性是指设备在某种状态下保持平衡不倾翻的能力。
抗倾覆稳定性是指起重机在自重和外载荷的作用下抵抗翻倒的能力。
汽车起重机在作业中的稳定性，是指在最不利的载荷组合条件下，完成预定起重功能时抗倾翻的能力。
1.1倾覆线.汽车起重机作业时的倾覆线是指其最外侧支腿的连接线。
如果起重机发生倾翻，一般都是沿其起重臂所在方向的倾覆线倾覆的。
1.2抗倾覆稳定条件。
根据GB3811-2008起重机设计规范稳定性条件是对倾覆边的起重力矩代数和大于零。
即汽车起重机自重和各项载荷对倾覆边的力矩中，稳定力矩代数和大于倾翻力矩代数和。
在计算时，每个载荷力矩等于载荷与该项载荷到倾覆线之间距离的乘积。
1.3起重作业区。
以起重机的回转中心为原点，以通过其支腿中心的射线为界限，起重作业区可划分为前、后、左、右四侧，驾驶室所在区域为前侧。
对汽车起重机来说，起重作业区是一般为左右两侧和后侧，除非有特殊情况，前侧一般不作为起重作业区；通常正常作业的情况下，后侧的稳定性大于左侧和右侧，而左侧和右侧的稳定性要大于前侧。
1.4影响稳定性的因素。
影响稳定性的因素有很多，包括有起重量的大小、其重力作用的方向，作业区域地面的情况、天气、风的影响等。
操作人员的违章操作，以及各种原因引起的超载，判断失误都有可能引起汽车起重机发生倾覆事故。
1.5造成汽车起重机倾覆的可能原因①地基不平整或地面不实，支腿下没有铺设专用的枕木。
②起重机的四个支腿未能完全伸出或虽然全部伸出但四个支腿并未完全支撑在地面上。
③不同原因引起的超负荷起升作业。
④起重量限制器、力矩限制器、幅度限制器等安全保护装置的失效。
⑤起重作业时受大风的影响。
⑥支腿油缸或变幅油缸发生泄漏，导致起重机整体不稳定。
⑦驾驶员违规的带载行驶。
⑧天色较暗对作业环境估计不明，没有听从相应指挥人员违规操作。
⑨起升钢丝绳突然断裂或松散造成起重机整体失稳。
了解了有可能造成倾覆的各种原因。
下面本人就通过介绍一起前几年发生在宁波的一起汽车起重机倾覆事故，希望能够从这起事故中得到启发。
二、事故介绍
2.1设备概况。
该设备系徐州工程机械集团有限公司制造，QY25K-1型汽车起重机。
2.2事故经过。
2012年12月，一台车牌号为浙J52143的QY25K-1型的汽车起重机在宁波北外环在建高架工地进行吊装作业。
当日晚上19点左右，当汽车起重机侧方作业吊起一捆重量约2.5t的钢筋到高架另一侧距离约20m左右的桥面上时，突然失稳，该汽车起重机立即向车体左侧倾翻，致使吊臂及上车其它部分严重损坏，司机从驾驶室逃离不急死亡
2.3事故原因①由于路面情况限制起重机左侧支腿未完全伸展开。
由于起重机停靠作业的场地一侧需要保证机动车辆的正常行驶，两侧支腿不能完全伸展开造成起重时不稳。
②驾驶员超载作业。
当时驾驶员准备将一捆重量约2.5T吨的钢筋吊往另一侧桥面，测量两者间的距离约20m左右，当时起升倍率为4倍率，根据QY25K型汽车起重机主臂起重性能,我们可以看到幅度为20m时该工况下全伸支腿侧方作业时的最大起重量为2t,而实际情况吊装的钢筋超过了这一最大起重量，可以说是造成这一倾覆事故的最直接原因。
③力矩限制器失效。
力矩限制器是起重机上的重要安全保护装置，它是能自动检测出起重机所吊载荷重量及起重臂的角度，并能显示出其额定载重量和实际载荷、工作半径、起重臂所处的角度等参数实时监控检测起重机工况。
当实际起重力矩接近相应工况设计值时，力矩限制器主机上蜂鸣器开始间断鸣叫预警，当实际起重力矩超过相应工况设计值时力矩限制器主机上蜂鸣器长鸣报警，继电器动作，起升及起重臂增大工作半径的操作将会自动停止，防止司机误错操作造成的事故。
现场调查发现由于力矩限制器的失效当司机超载作业时，力矩限制器没有给出警报提示，更不可能自动停止司机的错误操作是造成倾覆事故的间接原因。
④吊装人员和司机安全意识不够在日常检验中发现，汽车起重机司机和工地吊装人员往往追求速度而忽视了安全，汽车起重机的起重量是随着幅度和起升倍率的变化而变化的，设备理论的最大起重量不能反映实际工况下的起重量，例如事故中的这台起重机在主起升四倍率的工况下最大的起重量只能达到11t远远小于设备理论的最大起重量，而且在四倍率的工况下，随着幅度的增大它的起重量也会不断的减小，很多对该类设备不熟悉的操作人员使用时会存在安全隐患。
⑤起重机上的额定起重量标识有误在汽车起重机的明显位置都会标有该设备的型号，例如：QY25K,表示该设备的理论起重量为25t,而在这次事故的调查中发现该车的型号被改为QY40。
这种改动出于什么原因呢？我们知道施工单位租赁汽车起重机的费用是根据起重机吨位的大小决定了，吨位越大租赁费用越高，一些不正规的汽车起重机租赁单位往往会把设备的型号做改动增加设备的最大起重量以此获得更高的利润，同时也会造成操作人员在使用中超载作业。
也可能造成倾覆的事故。
结语
汽车起重机被广泛应用于各类施工，吊装的作业中，由于其作业场所和作业的特点，决定了汽车起重机在使用过程中容易出现倾覆的
风险，因此在日常使用中应该加强驾驶人员和指挥人员的安全教育，必要时需要计算起重机的抗倾覆稳定性，作为特种设备检验人员在对该类设备进行检验时更应当重视相关安全保护装置的检验，加强相应法律法规的宣传以此来减少作业过程中倾覆事故的发生。
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