PLC与多台变频器的MODBUS-RTU通信方案

PLC 与多台变频器的MODBUS/RTU 通信方案如果现在有个项目，需要MODBUS 控制五个变频器，那该怎幺办？
也许你会说，这还不简单，把前面的通信程序复制五遍不就行了？理论上，这是可行的，但却是不可行的，为什幺呢？因为串口在同一时间，只能进行一次数据交互。

这个一次，是指一次读或是写操作。

这就好比一个很窄的路口，一次只能通过一辆汽车，如果五辆汽车一起通过，势必会引起堵塞，一辆也过不去，但我们需要过五辆怎幺办？那就需要交通灯或是交警指挥交通，通信也一样，也需要有交通灯或是交警，而在MODBUS 通信中，
就需要我们自己来当交警，通过程序控制通信流程，这就是轮询方式。

而MODBUS 通信实现轮询，有两个常用的方法。

1 时间间隔法
所谓时间间隔法，就是每个操作分配一个固定的时间，比如第一秒写入频率，第二秒读取频率，第三秒读取电流，当然，这个时间是要根据实际情况来设置的，我们看一个例子：。