电梯机械系统动态特性研究
电梯机械系统动态特性的建模分析_金卫清
《机械设计与研究 》 1999 No. 3
电梯机械系统动态特性的建模分析
上海交通大学 (上海· 200030) 金卫清 张惠侨 郑延军
摘要 本文对 一台 额定速 度为 2. 5 m / s 的电梯 进行 了 动态分析 , 通过运动弹性动力学方法建立了电梯垂直方 向的 振动模型 。 根据电梯的行程长度确定相应的 运行曲线 , 来计 算轿厢的瞬时位移 , 从而对模型进行了精确求解 。 获得 了垂 直方向振动加速度与加加速度的动态响 应指标 ,为电梯 机械 系统动态性能的优化设计提供了依据 。 关键词 动态分析 振动模型 电 梯机械系统 中国图书资料分类法分类号 TH21
0 引 言
高速 电梯的迅猛 发展对电 梯的动态性 能提出 了越来 越 高的要求 。为了提高乘坐舒适性 、 尽可能地减少振动及噪声 , 世界上一些有实力的电梯公司 (如美国奥的斯 、 瑞典蒂森等 ) 都已在电磁动态性能的分析与研究上有 相当的投入 。
1 电梯机械系统的动力学模型
本文对 一台额定速度 2. 5m /s, 额定载重 量 104 N 的电 磁 进行分析研究 。 电梯机械传动系统如图 1所示 。 电梯机械传动系 统 主 要 由 曳 引 电 机、 减 速 传 动 部 分、 曳 引 轮、 导 向 轮、 张 紧 轮、 轿 厢、 荷 重、 曳 引 绳、 张 紧绳等 组成 。 在 建 立电梯 垂直方 向振 动 模 型 时 ,通 常 将 曳 引 机系 统 当 作一 个 整 体 ,把 电 动 机 转 子 转 动惯 量 、 曳引轮 、 导 向 轮及减 速传动 部分 的 转动惯 量向曳 引轮 折
( 6)
图 3 加速度曲线的不同形式
机械控制系统中的动态特性分析与优化
机械控制系统中的动态特性分析与优化机械控制系统是现代工业中的重要组成部分，其性能优化对于提高生产效率和降低能量消耗至关重要。
动态特性是机械控制系统中一个重要的指标，它反映了系统的响应速度、稳定性和抗干扰能力等方面的特点。
本文将从理论分析和实践经验两个方面探讨机械控制系统的动态特性分析与优化。
一、理论分析1.1 控制系统的数学模型机械控制系统可以通过数学模型来描述。
在控制系统中，通常使用微分方程、差分方程或状态空间方程等数学方法建立系统模型。
这些模型可以用来分析系统的动态特性。
1.2 系统的传递函数传递函数是描述控制系统输入输出之间关系的重要工具。
它是系统输入输出的比值，可以通过拉普拉斯变换或者离散化方法得到。
传递函数可以分析系统的频率响应特性，从而了解系统的动态特性。
1.3 稳定性分析稳定性是控制系统的重要性能指标之一。
稳定的系统意味着系统的输出会在有限时间内收敛到期望值。
通过稳定性分析，可以确定系统的稳定区域和边界，以便选择合适的控制策略。
二、实践经验2.1 系统参数的调节机械控制系统的动态特性与系统参数之间存在着密切的关系。
通过调节系统参数，可以改变系统的响应速度和稳定性。
常见的参数调节方法包括增益调节、积分时间调节和微分时间调节等。
2.2 控制器的设计控制器是机械控制系统中的重要组成部分。
合理的控制器设计可以改善系统的动态特性。
常见的控制器设计方法包括比例控制、积分控制和微分控制等。
同时，现代控制理论中还出现了诸如模糊控制和自适应控制等新的控制策略，它们可以更好地适应复杂的机械控制系统。
2.3 信号处理技术的应用信号处理技术可以对机械控制系统的输入输出信号进行分析和处理，从而改善系统的动态特性。
常见的信号处理方法包括滤波、降噪和波形整形等。
通过对输入信号的处理，可以降低系统的噪声干扰，提高系统的精度和稳定性。
三、动态特性的优化策略3.1 性能指标的设定机械控制系统中的动态特性优化必须有明确的目标。
电梯系统垂直振动动态特性研究
随着高层超高层建筑的涌现 , 电梯不断向高扬程 、 高速方向发展 ,电梯振动问题越来越突出 [1 ] , 电梯的振 动 ( 特别是在高速状态时) 会对乘坐舒适度产生很大影响 , 是制约电梯向高速发展的瓶颈 [ 2 ] 。电梯系统的振 动是由多种因素造成的 ,主要可分为机械系统和电气系统振动两方面 。机械系统振动 , 主要是由于曳引机和 导向装置的机械零部件质量未达到标准或安装调整过程中各部件配合不当造成的 ;电气系统振动 ,主要是由 于控制和调节问题造成的 [3 ] 。文献 [4 ] 把曳引机的旋转失衡作为激励力 , 认为曳引轮在电机转子旋转失衡的 影响下作简谐振动 ,在此基础上求得激励力的作用下轿厢的振动加速度 。文献 [5 ] 认为电梯必须通过一个加 速起动和制动减速过程进入平稳运行阶段或静止停靠 ,并把由此产生的刚体运动惯性力作为振源 ,计算仿真 了电梯系统在刚体惯性力的作用下所产生的振动加速度 。 上述文献分别研究了在某一种振源的作用下电梯系统所产生的垂直振动加速度 , 而实际上两种振源都 是引起电梯垂直振动的主要原因 ,都会使电梯产生较大的振动加速度 , 在两种振源共同存在的情况下 , 振动 会更为剧烈 。本文以某厂生产的 T K J 1000/ 11 62J X 型号电梯为例 , 分别求得电梯系统在曳引机的旋转失衡 及起制动过程产生的刚体惯性力的作用下产生的振动加速度 , 研究了两种振源各自作用下的振动情况 ,并计
曳引式电梯机械系统垂直振动动态特性分析
•
（ ４）
式中 A( t ) =
0 ， B = M −Á ， Ｉ 表示单位阵 。 − M K (t ) − M C 0 I
−Á −Á
运用定步长龙格—库塔法可求得每个时间区间段内的振动
响应 ， 在电梯全程运行的每个时间段内都用相同的方法进行计 算可以得到电梯振动方程的解。电梯舒适性主要表现在电梯轿
d ∂T ∂T ∂U ∂D ( )− + + = FÁ dt ∂ xÁ ∂xÁ ∂xÁ ∂xÁ
Á
式 中 ： Ｔ—系 统 的 动 能 ； Ｕ—系 统 的 势 能 ； Ｄ—系 统 的 逸 散 势 能 ；
Ｔｉ—系统的外部激振力。经过简化可以得到 ： ! ＋［Ｃ］Ｘ " ＋［Ｋ］Ｘ＝［Ｆ］ ［Ｍ］Ｘ ［Ｆ］表示激励阵。
ｃａｒｒｉｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃｓ ａｎａｌｙｓｉｓ ｂｙ ｄｉｖｉｄｉｎｇ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｖａｒｙｉｎｇ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｌｉｍｉｔｅｄ ｔｉｍｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｓｙｓｔｅｍ， ａｎｄ ｏｂｔａｉｎｓ ｔｈｅ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｕｎｌｏａｄ ａｎｄ ｕｐｗａｒｄ ｏｆ ｗｏｒｋ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ． Ｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｇｅｔｓ ｔｈｅ ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｏｆ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｃａｂｉｎ ａｒｅ ｂｉｇｇｅｒ ｉｎ ｔｈｅ ｓｔａｇｅ ｏｆ ｓｔａｒｔ－ ｕｐ ａｎｄ ｂｒａｋｅ． Ｔｈｅ ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ ｐｒｏｖｉｄｅｓ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｄｙｎａｍｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒ ｄｓ： Ｅｌｅｖａｔｏｒ ｓｙｓｔｅｍ； Ｖｉｂｒ ａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ； Ｔｈｅ ｒ ｅｓｐｏｎｓｅ ｏｆ ａｃｃｅｌｅｒ ａｔｅｄ ｓｐｅｅｄ
电梯机械系统动态特性的灵敏度分析
ｘ＆ ｌ
刚度／ ｍ Ｎ・
ｋ ， ２ｋ ， ｓｋ。 １ ｋ ， ３ ｋ ，
第二阶固有频率的参数灵敏度值较大的相关参数是
ｋｌｋ ， ３ ｋ ， ， ２ｋ ， ５ｋ。
第三阶固有频率的参数灵敏度值较大的相关参数是 运用广义特征值法可以求出电梯的固有频率 ， 如表 ２
所示 。
ｋｌｋ ， ｋ ， ５ ｋ 。 ， ２ ｋ ， ４ ｋ ， ｓ
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国 研 舞 究讨
和 张 紧 轮 的转 角 、 ， 可用 向量 表 示为 ： 根 据 拉 格 朗 日第 二 前 提基 础 。电梯 结构 参数 灵 敏度定 义 为： 电梯参 数 的变化
１ ３．６ ２ ８ １ ６ ．８ ２ ７ ６ ．２ ２２４
３ 电梯 参数 灵敏 度分析 在 电梯 的工 程减振 问题 中， 如果 曳引 电动机 的转动 频
第 六 阶 固有频 率 的参 数灵 敏 度值 较 大 的相关 参数 是
ｋｌｋ ， ， ， ２ｋ ｋ 。
率与电梯系统的某一阶固有频率一致或接近的话 ， 电梯将 会发生共振现象， 因此， 研究 电梯的结构参数对 固有频率 的灵敏度是改变固有频率以避开曳引电动机旋转频率 的
引起电梯振动的固有频率的变化， 参数在某一定值附近的 的比值称为灵敏度 。在工程实践中， 可以假设参数与频率
Ｘ Ｅｌ ２ ３ ４ ５ ， ］ ＝ｘ， ， ， ， ， ２ 小范围内变化时， ｌ Ｔ 固有频率变化的大小与参数变化的大小 类 方 程 推 导 系统 的振 动 都 是 连 续可 微 的 ，因此灵 敏 度就 可 以用偏 导 数 来 表 微 分 方 程 组 ，系统 的振 示， 其中 为电梯振动的固有频率 ，为电梯参数。 Ｓ 动 方程 可通 过 动能 、 位 因为 刚度 系数 在 小 范 围内变 化 ，可假 设 质量 矩 阵 与 能 （ 能 ） 能 量散 失 函 势 、 刚度矩 阵的变 化不 大 ， 而特 征 向量 可认 为近似 不变 。 从 数 Ｄ来 表示 。即 ： 如果 设 为该 定 点 处对 应 的系统 矩 阵 在 ｉ 阶固 有
机械设备的动态力学特性研究与分析
机械设备的动态力学特性研究与分析引言：机械设备的动态力学特性是评估其工作性能和可靠性的关键因素之一。
通过对机械设备的动态力学特性进行研究和分析，可以帮助我们优化设计、改进产品，从而提高机械设备的工作效率和使用寿命。
一、动态力学特性的概念与意义动态力学特性是指机械设备在工作过程中受到的外部力和自身结构的影响下，所表现出的力学特性。
它包括了振动频率、振幅、位移、速度、加速度等方面的参数。
了解和分析机械设备的动态力学特性可以帮助我们更好地理解其工作原理和运行状态，从而为优化设计和故障排除提供依据。
二、动态力学特性的研究方法1. 数学建模方法数学建模方法是研究机械设备动态力学特性的一种常用方法。
通过建立数学模型，可以模拟和预测机械设备在不同工作条件下的动态响应。
以某型号汽车发动机为例，可以建立数学模型来研究其在不同转速下的振动特性，并通过仿真和实验验证来评估性能和确定优化方案。
2. 实验测量方法实验测量方法是研究机械设备动态力学特性的重要手段之一。
通过采集机械设备在工作过程中的振动信号和力信号，可以对其动态力学特性进行分析和评估。
例如，对于一台工业风机，可以使用振动传感器和力传感器来监测其振动和受力情况，通过信号处理和数据分析来研究其动态力学特性。
三、动态力学特性的影响因素机械设备的动态力学特性受到多种因素的影响，下面将介绍其中几个重要的方面。
1. 结构特性机械设备的结构特性直接影响其动态力学特性。
结构的刚度、质量分布、支撑方式等都会对机械设备的振动和动态响应产生影响。
针对不同结构特点，可以通过优化设计和结构改进来提高机械设备的动态力学性能。
2. 外部力外部力对机械设备的动态力学特性有较大的影响。
例如，环境温度、湿度、电磁场等外部因素都会导致机械设备的振动和变形，从而影响其工作性能。
因此，合理控制和补偿外部力对机械设备的影响是提高其动态力学性能的重要手段。
3. 工作条件机械设备在不同工作条件下其动态力学特性可能会发生变化。
机械系统动态特性研究
机械系统动态特性研究一、引言机械系统动态特性研究是现代工程领域的关键课题之一。
随着科技的不断进步，人们对机械系统的性能要求也越来越高。
了解机械系统的动态特性可以帮助我们更好地设计、改进和控制这些系统，以提高其工作效率、可靠性和安全性。
本文将探讨机械系统动态特性研究的重要性、方法和应用。
二、机械系统动态特性的重要性机械系统的动态特性是指系统在受到外界干扰或作用力时，其响应的规律和特点。
了解机械系统的动态特性对于以下几个方面具有重要意义：1. 设计优化：通过研究机械系统的动态特性，我们可以了解系统的振动频率、幅值和模态形式。
这有助于我们在设计阶段中进行结构优化，以减少振动造成的能量损耗及机械疲劳，提高系统的稳定性和耐久性。
2. 故障诊断：机械系统的动态特性可以用作故障诊断的依据。
通过监测系统的振动响应，我们可以判断出是否存在故障，以及故障的类型和程度。
这对维护人员来说是非常有价值的信息，可以帮助他们及时采取正确的措施进行维修和保养。
3. 控制系统设计：了解机械系统的动态特性可以帮助我们设计和优化控制系统。
通过合理选择控制器的参数和设计控制策略，我们可以提高机械系统的响应速度和稳定性，使其更好地实现预期的工作目标。
三、机械系统动态特性研究的方法机械系统动态特性的研究方法可以分为实验方法和数值模拟方法。
1. 实验方法实验方法是通过实际测量机械系统的振动响应来研究其动态特性。
常见的实验方法包括：（1）模态分析：通过在不同频率下激励系统，观察和测量系统的振动响应，以确定系统的固有频率、模态形式和阻尼比。
（2）频域分析：通过将振动信号转换为频谱图，分析系统在不同频率下的响应特性，如振幅、相位和频率响应等。
（3）时域分析：利用加速度传感器等测量手段，记录系统的振动响应信号，并分析其幅值、周期性和波形特征，以了解系统的动态行为。
2. 数值模拟方法数值模拟方法是借助计算机数值模拟软件，将机械系统的运动方程转化为数学模型，并通过求解这个模型来研究系统的动态特性。
机械系统的动态特性分析
机械系统的动态特性分析在现代工业领域，机械系统的性能和可靠性对于生产效率、产品质量以及设备的使用寿命都有着至关重要的影响。
而对机械系统动态特性的深入分析，是优化设计、故障诊断和性能提升的关键环节。
机械系统的动态特性，简单来说，就是指系统在受到外部激励或内部变化时的响应特性。
这包括系统的振动、噪声、稳定性、精度等方面。
要全面理解和分析这些特性，我们首先需要了解机械系统的组成要素。
一个典型的机械系统通常由动力源、传动装置、执行机构以及支撑结构等部分构成。
动力源为系统提供能量，常见的如电动机、内燃机等；传动装置负责将动力传递给执行机构，如齿轮传动、带传动等；执行机构则完成具体的工作任务，比如切削加工、物料搬运等；支撑结构则为整个系统提供稳定的支撑和定位。
在机械系统运行过程中，各种因素都会影响其动态特性。
例如，零部件的质量分布不均会导致惯性力的变化，从而引发振动；传动部件之间的间隙和摩擦会影响传动精度和稳定性；而外部的载荷变化、冲击和振动等也会对系统的性能产生显著影响。
为了分析机械系统的动态特性，我们通常会采用多种方法和技术。
理论分析是其中的重要手段之一。
通过建立数学模型，运用力学、动力学和控制理论等知识，可以对系统的动态行为进行预测和分析。
比如，对于简单的单自由度振动系统，可以利用牛顿第二定律建立运动方程，求解得到系统的固有频率、阻尼比等关键参数，从而了解系统的振动特性。
然而，实际的机械系统往往非常复杂，单纯依靠理论分析往往难以准确描述其动态特性。
这时，实验测试就显得尤为重要。
常见的实验测试方法包括振动测试、噪声测试、应力应变测试等。
通过在系统的关键部位安装传感器，采集相关的数据，然后利用信号处理和分析技术，提取出有用的信息，从而评估系统的动态性能。
以振动测试为例，我们可以使用加速度传感器测量系统在运行过程中的振动加速度信号。
通过对这些信号进行频谱分析，可以得到系统的振动频率成分；通过时域分析，可以了解振动的幅值和相位等信息。
机械系统的动态特性分析与优化
机械系统的动态特性分析与优化机械系统是由各种不同的部件和组成部分组成的复杂系统，其动态特性对于系统的性能和运行稳定性有着重要的影响。
动态特性分析与优化是提高机械系统运行效率和可靠性的关键一环。
本文将从动态特性分析、优化方法和实例应用等方面展开论述。
首先，动态特性分析是了解机械系统运行过程中所表现出的动态变化的过程。
通过对机械系统的振动、冲击和响应等方面的分析，可以评估系统的稳定性、可靠性和耐久性等参数。
动态特性分析可以通过实验或仿真方法进行，其中仿真方法通过建立数学模型来模拟机械系统的运行过程，更具有灵活性和可控性。
在动态特性分析过程中，可以通过振动分析仪器、传感器和数据采集系统等设备来获得系统振动响应的数据，进而得到系统的频率响应、模态参数和阻尼特性等信息。
动态特性分析的结果可以为机械系统的优化提供参考依据。
优化方法包括系统结构的改进、设计参数的调节和控制策略的优化等。
通过改进系统结构，例如减少零件数量、增加刚度和稳定性等，可以提高系统的整体响应能力和振动特性。
调节设计参数可以根据动态特性分析的结果来优化系统的模态参数。
例如，在振动频率分析中，如果发现系统存在频率接近的共振点，可以通过调节和优化设计参数，例如材料和质量分布等，来避开共振区域。
控制策略的优化可以通过仿真模型进行，通过模拟实际运行环境和负载情况，来优化系统的控制方法和响应速度。
接下来，我们将以减振器为例来说明动态特性分析与优化的实际应用。
减振器作为机械系统中常见的动态控制装置，其主要功能是通过消耗能量来减小系统振动幅度，提高系统的稳定性。
减振器的设计和优化需要考虑系统振动频率、阻尼比和质量等。
动态特性分析可以通过测量系统的振动特征和响应时间，来确定减振器的设定参数和位置。
根据分析结果，可以选择合适的减振器类型、阻尼比和质量等来达到减小系统振动的目的。
此外，减振器的优化也可以通过增加减振器的阻尼量和改变弹簧刚度等来提高系统的动态特性。
论述电梯机械系统动态特性
论述电梯机械系统动态特性摘要：电梯是人们现代化生活中的必需品，电梯的外观和上下运行的舒适感，还有运行中出现的故障频率是衡量一个电梯机械系统优劣的重要指标，随着科学技术的进一步发展，电梯生产行业的竞争也变得越来越激烈，电梯作为典型的机电一体化设备，提高电梯的质量，减少电梯运行过程中产生的噪声和振动，做好节能环保方面的工作，是研究电梯的重点，电梯生产商为提高电梯的舒适性首先就要对电梯灵敏度进行分析再对系统动态进行系统优化，开发研究出节能环保的经济电梯，提高社会、经济效益。
关键词：电梯；机械系统；动态特性1、电梯机械系统的组成分类电梯的机械系统由五部分组成，分别是驱动系统、轿厢和对重装置、导向系统、层轿门和开关门系统以及机械安全保护系统。
驱动系统就是指广义上的电梯的曳引系统，曳引系统就是控制电梯升降的系统，是电梯能够运行的基本动力。
轿厢和对重装置就是为了维持轿厢的平衡，防止电梯在运行过程中受力不均匀。
导向系统就是保障电梯能够上下垂直运行的系统，防止轿厢向其他方向偏离轨道，造成安全问题。
层轿门和开关门系统简称电梯的门系统，主要是控制电梯门的开关装置。
最后，机械安全保护系统就是电梯机械系统中最主要的系统，为使用者的生命安全提供了保障。
2、电梯系统的安全技术分析2.1电梯综合性能的测试除了对电梯的外部观测检查，电梯的综合性能分析也是非常重要的，所谓综合性能测试技术就是利用高科技设备和电子传感器来采集信号，对电梯的整个机械系统进行安全参数的测试和分析处理，根据数据记录准确测量出钢丝绳的曳引力大小，电梯系统所承受的压力和质量，电梯运行过程中的速度，测量的结果安全准确，方便存储。
2.2电梯机械系统的日常保养工作电梯保养就是指定期对电梯内部进行检查、加油、除尘、调试等工作。
由于电梯是人民群众日常生活的主要出行工具，如果不对电梯的内部装置进行定期的保养，就会严重影响人民群众的日常出行，甚至会给人民群众的人身安全带来极大的威胁。
电梯机械系统的动态特性研究
沿 海 企 业 与 科 技
Ｃ Ａ Ｔ ＬＥ Ｔ Ｒ Ｒ Ｓ ＳＡ ＤＳ ＩＮ Ｅ ＆ Ｔ Ｃ Ｏ Ｏ Ｙ Ｏ Ｓ Ａ Ｎ Ｅ Ｐ ＩＥ Ｎ ＣＥ Ｃ Ｅ ＨＮ Ｌ Ｇ
Ｎ ０ ，０ ０ Ｏ． ２ １ ４
（ ｕ ｌｔ ｅｙ ＮＯ．１ ） Ｃ ｍｕａｉ ｌ ｖ １ ９
二、 电梯机械 系统动力学模型的建立
电梯传动方式属曳引式传动 ，根据电梯 的传 动原理 ， 可将曳引 比为 １： 的电梯简化为 图 １ ｌ 所 示的 ７自由度力学模型。 中 。 曳引轮和张 其 、 紧轮的角位移 ， 衡重质量 ， 。 。曳引轮、 ｍ一 平 ｍ 、 、一 Ｉｒ 导 向轮及传动部分的等效质量 、转动惯量及曳引 图 １ 电梯 系统 垂 直 振 动模 型 轮绳槽半径 ， 电梯轿架及附件质量 ， 轿厢及 ｍ ｍ 电梯 载荷 质 量 ， 、 ｒ 张 紧轮 质 量 、转 动惯 量及 运 动微分 方程 ： ｍ５Ｉ ２ 、－ 【 ｛卜【］ 卜 】 ）｛ ） Ｍ】 Ｃ ｛ ｘ ｘ ｛ ＝Ｑ ｘ （） ２ 绳槽 半径 ，０ｃ ｋ、 承重 梁 及减 震 垫 的 刚度 、 阻尼 ，。 ｋ、 式 中 ： 、ｃ、Ｋ分 别 表 示 系统 的质 量 、 ［ ［］［】 Ｍ］ 刚度 ｃ ｋ、 ２ 曳引轮两侧 曳引绳及绳头组合 的等效 刚 、 ｃ 【 表 Ｑ ” 。 度和 阻尼 ，３ｃ、 ｃ 紧轮 两侧 张 紧绳 及绳 头组 和 阻尼矩 阵 ； 】 示激励 阵【 ｋ－，ｋ、 张 ￣ 根据 某 电梯 厂 提供 的 电梯 参数 ， 如表 １ 示 。 所 合 的等效 刚 度 和阻 尼 ，４ｅ 载 橡胶 的刚 度 和阻 ｋ、 超 运用 广义特 征值 法可 以求 出电梯 的固有 频率 ， 尼 ， 曳引机 系统 的等效 刚度 。 ｋ 如表 ２ 示。 所 三、 电梯 系统振 动微 分方程的建立 系统的广义坐标分别为各质点的位移 ｘ 以及 ｉ 曳引轮和张紧轮 的转角 、 ： 巾 ，可用 向量表示为
电梯动态特性问题研究(精)
电梯动态特性问题研究论文导读：电梯(elevator，lift)是服务于固定楼层的固定升降设备。
电梯动态特性指电梯垂直振动和水平振动。
关键词：电梯，动态特性，现状一、概述电梯(elevator，lift)是服务于固定楼层的固定升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾斜角小于150的刚性导轨之间。
它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。
电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种运输工具，其地位相当于“垂直运动的汽车”。
据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
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当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
二、电梯分类电梯的分类方法有多种，常见的有按电梯用途分类、按拖动方式分类、按驱动系统分类、按曳引机有无减速箱分类、按电梯额定速度分类等。
按用途分类，电梯可分为客梯、货梯、观光、自动扶梯、自动人行道、无机房电梯、医用电梯、液压电梯、汽车电梯、杂物梯等;若按运行速度又可分为低速电梯、快速电梯、高速电梯、超高速电梯;按拖动方式分有直流电梯、交流电梯、液压电梯和直线电机驱动电梯。
现以两种典型的分类进行说明。
（一）有齿轮电梯与无齿轮电梯电梯按曳引系统有无减速箱，可以分为有齿轮电梯和无齿轮电梯两类。
有齿轮电梯曳引轮的转速与电动机的转速不相等(电动机转速>曳引轮转速)，中间有蜗轮蜗杆减速箱或齿轮减速箱(行星齿轮、斜齿轮)。
一般是用在电梯额定速度v≤2m/s的场合。
无齿轮电梯曳引轮转速与电动机转速相等，中间无蜗轮蜗杆减速箱或齿轮减速箱。
对于这类电梯，要求电动机具有低转速、大转矩特性等。
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一般是用在电梯额定速度v≤2m/s。
近年来，随着永磁材料和永磁电机技术的进步以及电子技术和控制技术的发展，开发和生产永磁同步无齿曳引电梯越来越受到国内外电梯行业的普遍重视。
永磁同步无齿轮曳引电梯同传统的有齿轮曳引电梯相比，具有以下特点:(l)结构简单紧凑;(2)节省能量、效率高;(3)噪声低;(4)性能价格比高;(5)安全可靠性高。
电梯机械系统动态分析
的原 则来 确 定 的 ， 也 可 以通 过它 的 惯性 以及 所 产 生 的冲 击 和 振 动 条件 来构 成 的 ，因此 ， 这也 决定 了乘坐 时 的舒适 感 。
３ 系统 振 动
１ ）我 们在 选 择 电梯运 行速 度 以及它 的加 速度 时 同样 是非 常 关键 的 ， 这 会 直接 影 响 到它 的 运行 速 度是 否达 到 了一 定 的稳 定 性 ， 同 时在 乘 坐 电梯 时 是否 达 到 了一 定 的舒 适度 问题 。 由于 速 度 主 要 是通 过 驱动 电动 机来 决 定 的 ， 所 以如 果具 有 较 大 功率 进
电梯机械 系统动态分析
陈 琳’ ， 黄 潇苹
（ １ ．大连市特种设备监督检验所 ， 辽宁大连
１ １ ６ ０ ０ ０； ２ ．大连科技学院 ， 辽宁大连
１ １ ６ ０ ０ ０ ）
摘 要 文章从 电梯 系统的特 性 ， 加 强安全 性 能等 角度 分析 了提 高 电梯 系统 的性 能 的一些 常规 问题 。 关键 词 电梯 ； 机 ０ ８ ５ ７ 文 献标识 码 ： Ａ 文章 编号 ： １ ６ ７ １ — ７ ５ ９ ７（ ２ ０ １ ４ ）１ ５ － Ｏ １ ４ ０ 一 Ｏ １
１ 电梯机 械 系统
１ ） 电梯 的 组成 一般 包括 两个 部分 ， 一 部 分是机 械 ， 另 一部
线 有着 很 高 的运 行 效 率 ， 如 果发 生 了突 变 的加 速 度 时 ， 此 时 的 电梯会 产 生 一定 的冲 击 ， 舒 适感 降 低 。另外 ， 梯形 加 速 度 曲线 在 进 行计 算和 分 析 时 则 时非 常 方便 的 ， 在很 大 程度 上也 可 以提 升 舒 适感 ， 所以 ， 得到 了广泛 的应 用 ， 并且 在 高 速 电梯 也 得 到 了更 多 的应 用 。我们 在 计 算运 行速 度 的 曲线 时 ， 主 要是 在 确 定 的运 行速 度 上 进 行 计 算 的 ， 并 且 也设 定 了合 理 的加 速 度 计 算 ， 同时 便可 以计算 出它 的各 项 参 数 ， 当具 有较 高额 定 的 电梯 速 度 时 ， 我们 可 以计 算 出它 的运 行 速度 。它 主 要 是通 过 加 速 ， 减 速
机械传动系统的动态特性分析与优化设计
机械传动系统的动态特性分析与优化设计一、引言机械传动系统是工程领域中广泛应用的一类重要的力矩传递装置。
它在各个行业中扮演着至关重要的角色。
然而，机械传动系统的动态特性对运行效果和寿命有着重要的影响。
因此，对机械传动系统的动态特性进行分析和优化设计显得十分必要和重要。
二、机械传动系统的动态特性分析机械传动系统的动态特性是指在外加扰动作用下，传动系统内部各个零部件和子系统之间发生的运动特性和反应行为。
1. 阻尼特性分析阻尼是机械传动系统中不可忽视的动态特性。
它通过对系统振动和振荡的影响来控制系统的运动特性。
通过分析传动系统中的阻尼特性，我们可以确定系统的振动稳定性和运动的衰减速度。
2. 振动分析机械传动系统常常会发生振动现象，这对系统的设计和运行都有重要的影响。
通过振动分析，我们可以确定系统的自然频率、共振点和共振幅度等参数，并对系统结构进行改进和优化，以减小振动引起的噪音和疲劳。
3. 动力特性分析机械传动系统的动力特性分析是研究系统在外力作用下的响应行为。
通过动力特性分析，我们可以了解和控制系统在不同工况下的运动特性，以实现系统的效率提升和负载匹配。
三、机械传动系统的优化设计在进行机械传动系统的优化设计时，我们可以通过以下几个方面进行改进和优化，以实现系统性能的提升。
1. 结构优化通过采用合理的结构设计和布局方式，可以降低机械传动系统的质量和惯性矩，提高系统的刚性和灵敏度。
同时，还可以减小系统内部的振荡和共振现象，降低系统的振动噪音。
2. 材料优化选择合适的材料可以改善机械传动系统的刚性、强度和耐磨性能。
对于高速和高负荷的传动系统，使用高强度和高硬度的材料可以提高系统的寿命和可靠性。
3. 配合优化传动系统中的配合间隙和摩擦系数对系统的动态特性有重要影响。
通过优化配合间隙和选择合适的润滑方式，可以降低系统的摩擦损失和功耗，提高系统的传动效率。
4. 控制算法优化对于某些特殊的传动系统，如电力传动系统或自动控制系统，优化控制算法可以改善系统的响应速度和稳定性。
机械系统中的动态特性分析与控制
机械系统中的动态特性分析与控制在现代工程领域中，机械系统是非常常见的一种工作方式。
机械系统由多个部件组成，包括传动装置、执行元件、控制器等。
为了确保机械系统的正常工作，需要进行动态特性分析与控制。
动态特性分析是指对机械系统在变化过程中的行为进行研究和描述。
在机械系统中，各个部件之间存在着复杂的相互作用。
这些相互作用可以通过数学模型来描述，并通过数值计算的方式进行分析。
通过动态特性分析，我们可以得到机械系统的响应，并且可以对系统的性能进行评估。
在机械系统中，关键的一点是要控制系统的响应。
在实际工程中，我们通常会遇到一些问题，例如系统的震动、系统的不稳定等。
这些问题都可以通过控制系统的动态特性来解决。
控制系统的设计目标是，通过控制器对系统的输入进行干预，使得系统的输出满足我们的要求。
为了实现对机械系统的控制，我们需要了解系统的动态特性。
首先，我们需要了解系统的传递函数。
传递函数是描述系统输入与输出之间关系的数学模型。
通过传递函数，我们可以获得系统的频率响应和稳定性等重要信息。
在求解传递函数时，我们可以使用频域分析和时域分析等方法。
在机械系统的动态特性分析和控制中，控制器是非常重要的一部分。
控制器的设计决定了系统的整体性能。
常见的控制器包括PID控制器、模糊控制器和自适应控制器等。
在选择控制器时，需要考虑到系统的复杂程度和性能要求等因素。
动态特性分析和控制的应用非常广泛。
例如，在机械系统的设计中，我们需要通过对系统的动态特性进行分析，来提高系统的性能和稳定性。
在自动化系统中，我们则需要设计相应的控制器，以实现对系统的自动控制。
尽管机械系统的动态特性分析和控制可以得到较好的结果，但是在实际应用中仍然存在一些挑战。
例如，系统的参数可能存在不确定性，这会导致我们对系统的动态特性分析和控制的准确性下降。
此外，系统的非线性特性也会给动态特性分析和控制带来一定的难度。
总结起来，机械系统中的动态特性分析与控制是一门重要的学科。
曳引电梯机械系统的动态分析及参数优化 杨凯杰
曳引电梯机械系统的动态分析及参数优化杨凯杰摘要：由于近年来我国经济的发展，人们对电梯的使用次数不断增多，也越来越重视电梯的安全。
特别是电梯的动态特性，对电梯整体运行效果有着很大的影响，因此，本文就电梯机械系统的动态特性进行了分析和研究。
通过剖析电梯机械系统，为电梯动态性能的优化设计提供了依据。
文章对曳引电梯机械系统的动态分析及参数优化进行了研究分析，以供参考。
关键词：电梯；模态分析；动态响应；灵敏度分析；优化设计前言电梯的组成十分复杂，经过多年的发展，我们对电梯机械系统进行了分析，将其详细分为了5个部分，分别为轿厢和对重装置、导向系统、层轿门和开关门系统、机械安全保护系统以及驱动系统。
正是由这5部分组成了电梯机械系统。
在实际研究时，需要对这5部分进行研究和设计，并分别对其进行质量控制。
轿厢和对重装置中的轿厢是人们乘坐的空间，对重可保证轿厢的平衡，提高人们在轿厢内的舒适性和稳定性；导向系统主要是确保电梯在轨道上的稳定行走；层轿门和开关门系统利用机电控制电梯门；机械安全系统可保证电梯内部人的安全；驱动系统可为电梯提供动力，保证电梯的正常运转。
1 电梯机械系统的工作原理1.1 曳引机的升降原理曳引机在电梯工作时，需要对轿厢拉拽，从而确保整个轿厢的上下移动。
在实际工作时，对整个曳引机的要求较高，我们需要对多个方面进行质量控制。
曳引机包括钢丝绳滑轮等部分，整个机械对钢丝绳的要求较高，我们需要对钢丝绳的松紧度和滑轮的光滑程度等提出较高的要求。
如果质量不合格，则会严重影响整个电梯的运行质量。
1.2 曳引能力的设计曳引能力是对电梯托运能力的体现，曳引能力越强，每次运输的人数就越多。
对于高层建筑，人流密度较大，需要设计运输人数较多的电梯，进而对电梯的曳引能力提出了较高的要求，确保电梯的正常施工和设计目标的实现。
1.3 电梯门系统电梯门系统可起到人员保护的作用。
在实际应用时，需要对门相关的部分进行研究，确保其整体质量。
电梯系统垂直振动动态特性研究
电梯系统垂直振动动态特性研究摘要：应用弹性动力学方法对电梯系统的动态特性进行了理论分析,建立了电梯系统的动力学模型,分别求得电，首先建立了电梯运行过程机械系统振动分析的力学与数学模型。
该模型为线性多自由度时变系统模型。
文章对该时变系统模型离散化为一系列时不变的瞬时系统进行数值求解。
对于电梯运行的各种工况下，文章对振动的响应都作了分析与计算，并对瞬时系统固有频率也作了计算分析。
关键词:电梯;弹性动力学方法;旋转失衡;刚体惯性力;垂直振动1.曳引机的旋转失衡作为轿厢垂直1.1方向振动的振源曳引轮在电机转子旋转失衡的影响下作振幅为013mm的简谐振动,曳引机的转动速度是22rad/s,简谐振动的表达式为u=3@10-4sin(22t)。
则激励力为F=[(k1-k2)u+(c1-c2)Ûu -(k1u+c1Ûu) k2u+c2Ûu 0 0 -(k2+k1)ur1-(c2+c1)Ûur1 0]T。
将力F代入方程(8),用龙格-库塔法进行求解。
1.2 起制动过程产生的刚体惯性力作为振源激励力为F=[0 -m2a m3am4a 0 I1a/r1 I5a/r5]T(10)将力[F]代入方程(8),用龙格-库塔法进行求解。
1.3曳引机的旋转失衡和起制动过程产生的刚体惯性力作为振源激励力为上述两种力的叠加,表达式为F=[(k1-k2) u+(c1-c2)Ûu-(k1u+c1Ûu)-m2a k2u+c2Ûu+m3am4a 0 -(k2+k1)ur1-(c2+c1)Ûur1+I1a/r1 I5a/r5]T。
将力F代入方程(8),用龙格-库塔法进行求解。
由上述电梯垂直方向振动加速度的数值仿真结果,可以分析得到如下结论:1)的振动加速度amax=01072m/s2,并且在整个行程中加速度的值变化不大,主要受了曳引钢丝绳长度变化的影响;2)振动加速度amax=01108m/s2,启动和制动阶段振动最为剧烈,这主要是受起制动过程刚体惯性力的影响;3)在两种激励力叠加的情况下,振动加速度amax=01158m/s2,与相比$amax=01086 m/s2,与相比$amax=0105 m/s2。
机械传动系统的动态特性研究
机械传动系统的动态特性研究一、引言机械传动系统是现代工程中常见的一种技术。
它们在许多领域中广泛应用，包括汽车制造、机械工程和航空航天技术等。
机械传动系统的动态特性研究对于系统的性能和可靠性至关重要。
本文将探讨机械传动系统的动态特性研究，分析其对系统的影响以及相关的工程应用。
二、动态特性的定义与分析机械传动系统的动态特性可以简单地定义为系统在运行过程中对外部扰动的响应能力。
这种响应能力通常体现在系统的稳态和瞬态响应中。
稳态响应是指系统在稳定状态下对输入信号的响应，而瞬态响应则是指系统在发生变化时的响应。
通过研究和分析机械传动系统的动态特性，可以评估系统的性能和可靠性，并提出相关的改进措施。
三、机械传动系统的动态特性影响因素机械传动系统的动态特性受多种因素的影响，以下是一些常见的因素：1. 质量和惯性：机械传动系统的质量和惯性对系统的动态特性有着重要的影响。
大质量和惯性的部件可以降低系统的振动和动态扰动，提高系统的稳定性。
2. 刚度：机械传动系统的刚度决定了系统对于外部扰动的响应能力。
高刚度的部件可以减小系统的变形和振动，提高系统的响应速度。
3. 摩擦和损耗：机械传动系统的摩擦和损耗会导致能量的损失和信号的衰减，进而影响系统的响应能力。
4. 驱动力和输入信号：机械传动系统的驱动力和输入信号对系统的动态特性有直接影响。
不同的驱动力和输入信号会导致系统振动频率和幅值的变化。
5. 系统内部耦合：机械传动系统中的各个部件之间存在内部耦合关系，这会影响系统的动态特性。
耦合可以导致部件之间的相互影响，从而影响整个系统的稳定性和性能。
四、机械传动系统动态特性的工程应用机械传动系统的动态特性研究在工程实践中具有广泛的应用。
以下是一些常见的应用例子：1. 振动控制：机械传动系统的振动是一种常见的动态特性，如果振动过大会导致系统失效或者降低系统的寿命。
因此，通过研究系统的振动特性，可以采取相应的控制措施，减小振动幅值，提高系统的稳定性和可靠性。
电梯机械系统动态特性研究
电梯机械系统动态特性研究作者：刘建伟来源：《中国房地产业》 2016年第19期文/ 刘建伟、邹广仲烟台市特种设备检验研究院山东蓬莱 265600【摘要】虽说看起来电梯机械结构非常的简单，但是电梯安装是一种机电一体化程序，它们之间的契合度非常高，牵一发而动全身，采用的自动化技术也是较为先进的，自动化电路管理也相当复杂。
鉴于此，本文对电梯机械系统动态特性进行了分析探讨，仅供参考。
【关键词】电梯系统；机械因素；动态特性一、电梯的介绍目前，电梯已经广泛的应用在我国城市高层建筑当中，城市中绝大部分的人都乘坐过电梯，对电梯也有一点了解。
但是他们对电梯的了解也仅仅在其功能上，了解程度也在最为基础阶段，对其结构以及分类都一无所知。
电梯的定义一般分为狭义与广义，狭义上的电梯也就是大多数人了解的，是一种生活工具，为人们服务的轿厢升降设备，但是不包含扶梯；广义上的电梯定义是将电梯当作一种运动的物体，也当作一种运输机电设备，将电梯看作是一种具有动力能够沿着固定轨道、路线等运输货物的箱体结构。
电梯的分类具有很多种，根据不同的功能能够将电梯进行具体的细分：按照电梯的运行速度进行划分，可以将电梯分为低速、快速、高速、超高速四种类型，在一些超高层大厦、楼房当中经常采用的是超高速电梯，因为超高速电梯运行速度为4m/s，这样可以减少人们等待电梯的时间，为出行的人节约时间；高速电梯一般应用在中等的写字楼中，因为楼层相对不是太高，为了保证安全，一般会采用速度为2-4m/s 的高速电梯；快速电梯就是人们一般生活的小区当中，这样的电梯一般多为民用，空间大，速度一般维持在1-2m/s，这样的电梯基本上以人员上下班为主；剩下的就是速度在1m/s 的低速电梯了，这种电梯运行速度非常慢，主要是以运送货物为主，也是人们口中经常说的货梯。
二、电梯系统的安全技术分析1. 引起电梯系统振动问题的机械因素1.1 曳引机因素曳引机引起的电梯系统的振动是日常生产中常见的因素，因为曳引机的正常使用就会产生振动，再加上，一旦电梯在使用年份上过长，曳引机的振动就会越来越大，从而导致电梯系统的振动也越来越大，因此，还是需要对曳引机进行定期的维护处理，才能保证电梯的平稳、安全运行。
高速电梯系统动态固有特性研究
高速电梯系统动态固有特性研究花纯利;秦健聪;朱真才;高明【摘要】The present paper studied on the high-speed traction elevator developed by Dongnan Elevator Co., Ltd. And the seven degrees of freedom differential equations of a high-speed traction elevator are established by the Lagrange approach. Based on the actual operational condition of the high-speed traction elevator, the natural frequencies and mode shapes of the time-varying elevator system are carried out through model analysis. Furthermore, the results of the model analysis are discussed in detail, and the change laws of the natural frequencies and mode shapes are discovered. Related suggestions are put forward to raise the comfort and safety of high-speed traction elevator. The contents of this paper provide some reference value for the elevator's dynamic design, diagnosis and safe and economic operation.%以东南电梯股份有限公司研发的高速曳引电梯系统为研究对象,通过采用Lagrange方程推导出电梯机械系统7自由度动力学微分方程组,根据高速曳引电梯实际运行工况,对时变电梯系统进行模态分析,得到了电梯系统的各阶固有频率和模态振型.对模态分析结果进行分析,发现了固有频率和模态振型随运行时间的变化规律,并给出了提高高速曳引电梯系统舒适性和安全性的建议.研究内容对高速电梯系统动态设计、故障诊断和安全经济运行提供一定的参考价值.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2017(000)0z1【总页数】4页(P98-101)【关键词】曳引电梯;动力学模型;固有频率;模态振型【作者】花纯利;秦健聪;朱真才;高明【作者单位】东南电梯股份有限公司,江苏苏州 215200;中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州 221116;东南电梯股份有限公司,江苏苏州 215200;中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州 221116;东南电梯股份有限公司,江苏苏州 215200【正文语种】中文【中图分类】TH16;TH1131 引言电梯是人们在高层建筑物内上下楼时的垂直交通工具。
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电梯机械系统动态特性研究
虽说看起来电梯机械结构非常的简单，但是电梯安装是一种机电一体化程序，它们之间的契合度非常高，牵一发而动全身，采用的自动化技术也是较为先进的，自动化电路管理也相当复杂。
鉴于此，本文对电梯机械系统动态特性进行了分析探讨，仅供参考。
标签：电梯系统；机械因素；动态特性
一、电梯的介绍
目前，电梯已经广泛的应用在我国城市高层建筑当中，城市中绝大部分的人都乘坐过电梯，对电梯也有一点了解。
但是他们对电梯的了解也仅仅在其功能上，了解程度也在最为基础阶段，对其结构以及分类都一无所知。
电梯的定义一般分为狭义与广义，狭义上的电梯也就是大多数人了解的，是一种生活工具，为人们服务的轿厢升降设备，但是不包含扶梯；广义上的电梯定义是将电梯当作一种运动的物体，也当作一种运输机电设备，将电梯看作是一种具有动力能够沿著固定轨道、路线等运输货物的箱体结构。
电梯的分类具有很多种，根据不同的功能能够将电梯进行具体的细分：按照电梯的运行速度进行划分，可以将电梯分为低速、快速、高速、超高速四种类型，在一些超高层大厦、楼房当中经常采用的是超高速电梯，因为超高速电梯运行速度为4m/s，这样可以减少人们等待电梯的时间，为出行的人节约时间；高速电梯一般应用在中等的写字楼中，因为楼层相对不是太高，为了保证安全，一般会采用速度为2-4m/s的高速电梯；快速电梯就是-人们一般生活的小区当中，这样的电梯一般多为民用，空间大，速度一般维持在1-2m/s，这样的电梯基本上以人员上下班为主；剩下的就是速度在1m/s的低速电梯了，这种电梯运行速度非常慢，主要是以运送货物为主，也是人们口中经常说的货梯。
二、电梯系统的安全技术分析
1.引起电梯系统振动问题的机械因素
1.1曳引机因素
曳引机引起的电梯系统的振动是日常生产中常见的因素，因为曳引机的正常使用就会产生振动，再加上，一旦电梯在使用年份上过长，曳引机的振动就会越来越大，从而导致电梯系统的振动也越来越大，因此，还是需要对曳引机进行定期的维护处理，才能保证电梯的平稳、安全运行。
1.2减速器的密封圈因素
如果电梯减速器的密封圈有损坏，就会对电梯的减速装置造成影响，在电梯运行中，就会让使用者感觉到电梯下降过快，减速慢，站不稳等现象。
而且，不
仅仅是在电梯的振动与稳定性上有问题，还会增大电梯夹层之间摩擦的声音，产生刺耳的噪音，严重影响人民群众对于电梯的日常使用。
1.3电梯轿厢的平衡度因素
静止和运动是电梯的两种状态，由此可知，电梯的平衡度也分为动平衡和静平衡两种，动平衡表现在电梯运动的时候，导轨与导靴相互摩擦会产生振动、不稳定的感觉，静平衡表现在电梯静止的时候，由于电梯轿厢的不平衡，会导致轿厢的受力不均匀，就会出现电梯系统的振动、不稳定现象。
1.4抱闸调节不到位因素
使用者在乘坐电梯的时候经常会出现失重，或者站不稳的现象，这是由于电梯的抱闸调节不到位引起的，虽然，这种现象不会影响人民群众对于电梯的使用，但是，由于我国人民群众对于生活质量的追求，对电梯的舒适度的要求也变得越来越大，因此，这种“不舒服”的感觉还是能免则免。
只要将电梯停止的时间与抱闸时间进行一下协调统一，就会有效的减少这种“不舒服”的感觉。
1.5导轨与导靴的因素
导轨与导靴对于电梯系统振动的影响，主要是在电梯下降的时候，如果表面粗糙程度过大或者导靴的零件缺失，都会引起电梯系统的振动问题，并且，一般出现这种问题的时候，就代表着电梯的导轨或导靴需要更换了，如果更换之后，电梯还是会有振动、不稳定的情况，那就应该是其他机械因素造成的。
1.6钢丝绳的松紧均匀度因素
钢丝绳的松紧均匀程度影响着电梯在运行过程中的受力程度，如果钢丝绳太松、太紧、以及松紧不一，都会影响着电梯运行过程中的受理程度，甚至还会加快钢丝绳的磨损深度，在这种情况下，就会造成电梯系统振动、不稳定等问题。
1.7轿厢架和轿壁的紧固程度
电梯在运行过程中会产生振动，或者不稳定，其主要原因之一就是轿厢架与轿壁的紧固程度不够，那么，在电梯上下移动式，就会产生轿厢架与轿壁分离的危险，位置对不上，因此，就会引起电梯系统的振动问题。
2.电梯综合性能的测试
对于电梯系统安全性能的检测不仅仅是对外部零件的检测，还有内部系统的检测，要对电梯的机械系统和电气系统进行全方面的维修和保养，从电梯系统的综合性能的角度进行检测分析，采用这种方法会使测量结果更加精准，更有利于找到问题所在，并积极解决问题。
3.电梯机械系统的日常保养工作
电梯保养就是指定期对电梯内部进行检查、加油、除尘、调试等工作。
由于电梯是人民群众日常生活的主要出行工具，因此，如果不对电梯的内部装置进行定期的保养，就会严重影响人民群众的日常出行，甚至会给人民群众的人身安全带来极大的威胁。
由于电梯主要是由机械和电气这两部分组成，因此，对于电梯的保养工作也应该从机械与电气两部分着手。
对于机械系统和电气系统都要定期检查，当机械系统出现问题时要及时维修，有损坏时要及时更换，不能为了降低成本就置之不理，对于电力系统也要及时保养，电梯需要油的时候就要及时加油。
需要更换零件时候就及时更换，以防造成更为严重的经济损失。
结语：
综上分析可知，随着我国社会主义经济建设的不断发展，在新形势的影响下，电梯已经形成人们日常生活中的主要交通工具，因此，积极地对于电梯机械系统动态特性研究是非常重要的。
合理地对电梯机械系统进行完善，使人们在出行上更加安全、舒适。