采煤机电控系统说明手册

采煤机控制系统说明书

TX1515型采煤机电控系统说明书青岛天迅电气有限公司目录一、注意事项 (1)二、概述 (2)三、技术参数 (2)四、技术特点 (3)五、安装 (4)六、调试 (4)七、操作 (6)一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。

2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。

专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。

3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。

在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。

本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。

4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。

否则可能发生安全事故和导致经济损失。

5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。

如若需要改变参数，须与本公司联系处理。

6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。

7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。

8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。

二、概述TX1515型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据淮南张集矿要求和改进建议，研制出的新一代电控系统，为太矿机器集团公司MG650/1515-WD电牵引采煤机配套。

该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。

主控器部分选用日本松下可编程控制器，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。

变频器选用进口机芯。

配置遥控系统，操作简单。

三、主要技术参数1、海拔高度低于2000米；2、周围介质温度在-10~+35℃之间。

JOY7LS2A采煤机电控说明书

序言本手册提供了有关本机器的基本操作与维护信息，适于那些受过培训并且获准操作或使用本设备的操作人员及维护人员阅读。

客户负责提供相应的培训，以及确定有权操作或使用本设备的人员。

此外，还可参阅本机器随附的销售单和部件手册，或与当地 Joy Mining Machinery 代表联系以获取其他信息。

本出版物中的插图、说明以及步骤与其获准发行之际的机器相对应，可能反映不出机器在此以后所做的改动。

Joy Mining Machinery 保留随时停产或改动机型、或改变规格、设计方案或程序的权利，恕不另行通知。

对于由此引发的问题，概不负责。

本机器是按照相关行政管理机构制定的方针、程序和要求加工制造的。

生产出的机器均发放了相应的审批号和铭牌，以表明其符合相关机构的技术要求。

未经这些管理机构同意，不得更改本机器的设计或结构，否则会致使相关审批失效，从而成为违规设备，并给使用带来危险。

为确保本机器操作人员或周围作业人员的人身安全，请严格遵守地方和国家/地区关于地下开采设备安全操作和维护的所有法律、规范和规章。

主题列表安全说明......................................................................................................................................1-3电气系统概述. (4)控制器 (5)高压电路......................................................................................................................................6,7机器导控......................................................................................................................................8,9运输机导控.. (10)主控变压器..............................................................................................................................11-18本质安全控制变压器 (ISCT) (19)JNA..........................................................................................................................................20-24机器保护..................................................................................................................................25-33本质安全电源...........................................................................................................................34,35遥控系统..................................................................................................................................36,37液压油位和温度. (38)漏地系统..................................................................................................................................39-44漏地测试..................................................................................................................................45-47漏地测试位置...........................................................................................................................48-51电磁阀控制.. (52)旋拧式控制开关.......................................................................................................................53,54 ESR.........................................................................................................................................55-57泵电路......................................................................................................................................58-65交流变频牵引驱动器 (VFD).....................................................................................................66-68水预启动装置.. (69)切割机电路..............................................................................................................................70-81数据通讯 (82)SIRSA......................................................................................................................................83,84顺槽通讯..................................................................................................................................85,86安全说明电气系统概述简介7LS2 长壁开采采煤机由电压为 3300 V、频率为 50Hz 的交流电源供电。

采煤机电控系统使用说明书

松开“破碎降”键，破碎降电磁阀关闭，破碎停止下降（此项仅适应安装破碎部机型）。
5、牵引操作。在煤机处于牵停状态下，按下“左牵”键，若液压系统正常，将打开制动电磁阀，同时将设定变频器方向为左，并按设定斜率控制变频器输出频率逐渐增大，煤机左行，逐渐加速，端头站第四行（如图 2 红线所示位置）显示“左行增速”同时端头站第一行实时显示速度值；待加速至要求速度，松开“左牵”键，煤机将保持此速度左行；此时若按下 “右牵”键，端头站第四行（如图 2 红线所示位置）显示“左行减速”，同时端头站第一行实时显示速度值；待减速至要求速度，松开“右牵”键，煤机将保持此速度左行；若一直按下“右牵”键，煤机将逐渐减速至零，速度减至零后，继续按“右牵”键，煤机将保持零速，不会右行加速；在左牵状态下若想改变牵引方向，须按下牵停键，待煤机速度减至零后，按 “右牵”键。右牵操作与左牵操作类同，不再赘述。牵引启动时，主控器控制牵引电机先以每秒 20 转左右的速度低速运转，并检测油压，如果检测到油压触点吸合则继续升速，如果在 6 秒钟内没有检测到油压触点吸合，则停牵引油压保护，保护后 TX-675 须通过按 CLR“复位”键(TX-601/TX-701 按“牵停”键)复位（此复位功能仅适应安装油压检测部件的煤机）。
采煤机供电电压 1140V，除牵引电机由变频器供电外，其余电机供电电压均为 1140V。电控系统由主回路，控制回路，变频器和各种传感器等组成。
采煤机电气系统原理图和接线图见附录 1.主回路
主回路主要是由隔离开关 QS1，QS2，牵引变压器 TM,真空接触器 KM，牵引变频器，截割电机，牵引电机，泵电机,破碎电机（如果安装破碎部）等组成。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器作为控制核心，端头站部分选用 ATMEL 公司单片机，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配加遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。二、安全须知

采煤机电控系统说明书

PLC控制机载式采煤机电控系统说明书一系统适应性1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试验4、控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆合格证二适用范围1、海拔高度低于3000米；2、周围介质温度在 -10℃— +35℃之间；3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%；4、有瓦斯或爆炸危险的矿井；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；三系统组成它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成.1、先导回路:先导回路由一些旋转开关完成下列操作:(1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源(2)、工作面输送机的闭锁和解锁(3)、停采煤机:即切断采煤机的电源(4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机2、主控系统:主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来.主控系统具有以下功能:(1)通过操作显示站可完成:a.左、右摇臂的调高b.破碎滚筒的调高c.牵引控制d.停牵引e.急停(切断采煤机的电源)f.站控/遥控的选择g.系统的复位(2)可以实现以下自动保护:a.截割电机的恒功率自动控制b.左截割电机超温保护c.右截割电机超温保护d.左牵引电机超温保护e.右牵引电机超温保护f.变频器故障保护g.牵引调速过流保护h.左截割电机的电流检测及超载保护i.右截割电机的电流检测及超载保护j.左牵引电机的电流检测及超载保护k.右牵引电机的电流检测及超载保护(3)监控与显示内容a.左、右截割电机的工作电流b.左、右牵引电机的工作电流c.牵引力d.牵引速度e.当关键性工作参数达到警界线时,如电流,能显示警告信息f.当出现故障时,执行保护动作的同时显示故障信息g.恒功率控制。

小度写范文【580采煤机电控系统说明书】采煤机电控原理模板

【580采煤机电控系统说明书】采煤机电控原理TX580电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司目录一、概述 (2)二、安全须知 (2)三、主要技术参数 (3)四、电控系统组成和工作原理 (3)五、电控系统安装调试 (9)六、各种操作详解……………………………………………9 附录：常见故障排除电控系统器件明细表电控系统原理图一、概述感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的TX580采煤机电控系统。

TX580型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤矿机械有限公司的技术要求，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤矿机械有限公司MG2×125/580-WD 电牵引采煤机配套。

该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。

主控器部分选用日本松下可编程控制器作为控制核心；使用红外操作站和左右端头操作站，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配置无线遥控系统，操作安全便捷；显示器采用可编程触摸屏，采煤机的控制功能高度集成，可实现配置工控机类型主控器的所有功能，而体积大幅减小，结构更加简化；为适应薄煤层电牵引采煤机结构上的需要，变频器采用1140V 直接供电，从而节省了大量的空间，系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。

二、安全须知1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。

2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。

维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。

3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。

因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。

4、本系统的电气元部件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。

5、为保证系统可靠运行，非专业技术人员不得擅自改变系统参数。

【VIP专享】采煤机电气说明书-三一

电控系统第一节概述本电控系统是以中厚煤层电牵引采煤机为目标而开发的全新电控系统，用于控制MG300/710-WD型电牵引采煤机，主要由采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱、采煤机用本质安全型操作箱（端头操作站）、低浓度甲烷传感器以及各部分工作电机等组成。

采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱是整个采煤机电控系统的控制核心，控制各个电动机的启、停动作，可实时检测系统电压、电机电流、电机温度、瓦斯浓度等工况信息。

本电控系统采用的是机载式交流变频调速系统“一拖一”驱动方式，可实现四象限运行，能适应较大倾角的采煤工作面。

第二节电控系统特点1、人性化设计在以“安全、可靠、高效、人性化”的设计理念指导下。

坚持以顾客为中心的价值观，一切从客户角度出发。

设备操作方便灵活。

采用高可靠性的专用控制器为核心，系统可靠性高。

采用模块化设计、抽屉式结构，便于检修与维护。

2、实现三机联动采煤机根据全自动联合采煤机组设计，可根据运输机负荷自动调整采煤机牵引速度，实现了自动记忆采煤高度、远程自动化监控、采煤机工作三机一架（采煤机、刮板运输机、破碎机、液压支架）联动。

设备运行状态参数的采集、监测、传送、记录、故障诊断等，全面提升了采煤设备的机械化和自动化水平。

3、先进的设计思路主控器与各检测、控制元部件之间通过CAN总线方式联接，形成网络结构，便于拓展系统功能，使系统的适应能力大大增强；全数字元方式的信息传递，提高了数据的准确性和可靠性。

具备一定故障自诊断功能，便于维护。

4、屏幕直观显示采用5.7英寸液晶显示器，提供先进的全中文显示界面，系统参数显示全面。

采用模拟采煤机动态显示、汉字功能、数字元等多种方式，形象、直观、准确地显示各检测量。

所有的检测量及系统状态均可实时显示，查看方便，便于比较、分析。

5、实时的信息采集系统采用了多种传感器技术，对系统状况进行较全面的监测。

可实时检测系统电压、截割电机和牵引电机电流及温度、电控箱温湿度、冷却水压力、摇臂倾角、机身倾角、采煤机位置、瓦斯检测、油箱油位、低压油压力等工况信息，检测的信息全部通过总线传送给主控制器。

1180采煤机控制系统说明书

沈阳创新数控设备有限公司1180采煤机电控系统说明书目录一、注意事项 (1)二、概述 (2)三、技术参数 (2)四、技术特点 (3)五、安装 (4)六、操作 (4)七、工控机信息 (10)八、变频器参数 (15)附录原理图1180采煤机电控系统说明书一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。

2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。

专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照相关规范和使用说明书、产品图纸规定的规程进行维修。

3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。

在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。

本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。

4、本系统的电子元部件更换必须使用沈阳创新数控设备有限公司提供的配件。

否则可能发生安全事故和导致经济损失。

5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。

如若需要改变参数，须与本公司联系处理。

6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。

7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。

8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。

二、概述本电控系统是沈阳创新数控设备有限公司专为鸡西煤机厂的MG500/1180-DW电牵引采煤机开发设计的专用电控系统。

该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修维护、便于操作的原则进行设计制造。

主控器部分选用日本松下可编程控制器，操作站部分选用WINBOND公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，并配加遥控系统，操作简单，工控机采用精巧的工业一体化计算机，变频器采用ABB主控制板单元。

PLC-ZK100型机载式采煤机电控系统说明书

PLC-ZK100型机载式采煤机电控系统说明书目录第一章概论第二章结构与特点第三章适用范围第四章系统组成第五章采煤机的操作第六章电控系统的工作原理PLC-ZK100型机载式采煤机电控系统说明书前言PLC-ZK100型机载式采煤机电控系统是中国科学院沈阳计算所和沈阳经济技术开发区创新数控设备有限公司共同开发研制的.该系统本着可靠、简便、高产高效和高技术的原则进行设计、制造.经过严格科学的试验检测、长时间的模拟试验,力求高品位、高质量,以用户达到开机率高、产量高、获得高的经济效益为宗旨.本说明书是为用户的管理、技术、操作、维修人员准备的培训资料.因为本系统技术含量较高,虽然操作方便、性能可靠,但仍需上述人员对本系统有详尽的了解.操作人员经严格培训上岗后,达到熟练而安全的操作,才能获得预想的效果.对维修技术人员则需较高的素质和公司的专门培训才能做到熟练与称职.第一章概论第一节敬告与注意事项1、本说明是为鸡西煤矿机械有限公司编写的电控系统说明书.2、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统,否则可能导致人员安全事故经济损失.3、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定的规程进行机器的开机前检查,机器开、停及各种功能操作.专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修.4、本系统有高压线路,又有微电子数字电路,并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作.在调整、检查、维修和更换电气原部件时,必须在断电状态下进行工作.本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源,并且在5分钟之后,还需在井下供电处悬挂”停电维修”标志.5、本系统的电子原部件的更换必须使用沈阳经济技术开发区创新数控设备有限公司提供的配件.否则可能发生安全事故和导致经济损失.6、本系统配在具体型号的采煤机上后,根据合同上用户的要求,本公司将基本参数已设定完毕,用户不得擅自改变.如需要改变参数,需与本公司联系处理.7、本系统贵重产品,在包装、发货、运输过程中,应有特殊防潮、防倒、防冲击标志.第二节权利与义务1、本系统是高科技产品,有多项技术专利已经过国家专利局注册,侵权必究.2、本说明书版权属于沈阳经济技术开发区创新数控设备有限公司,未经允许不得翻印.否则,由此引起的一切后果由翻印者负责.3、本说明书的解释权在鸡西煤矿机械有限公司及其派出人员,其他人员无权解释.4、本说明书在不影响用户原订机型使用的情况下进行修改时,恕不另行通知.如用户需要最新资料,请与我公司联系.5、本公司负责对购买本系统用户的管理、技术、操作和维修人员的技术培训.6、本公司负责根据用户要求进行系统参数的设定、更改.7、关于产品质量保证问题,公司本着对用户负责的精神,在销售合同中具体承诺.8、本公司负责对用户所需配件的充足供应.第二章结构与特点第一节系统结构本电控系统为机载式.除左、右操作显示站分别设在机身两端,其它所有电气设备均安装在机身中间的电控箱内.电控箱为隔爆兼本质安全型.整个电控箱包括PLC单元,电源单元,本安电源,遥控接收器,端子板和散热片.1、PLC单元:FPG—C32T、FP0—A80、FP0—A21、FP0—E16RS和AFPG802.2、电源模块:24V/2A与12V/1A3、本安电源:全称本质安全型电源,电源模块(2个).4、遥控接收器:12路遥控接收端子板5、端子板:10路继电器端子板6、散热片:为主控箱降温的装置第二节系统适应性1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试验4、控制部分、本安电源部分要取得国家规定部门承认的防爆合格证第三章适用范围1、海拔高度低于2000米；2、周围介质温度在 -10℃— +35℃之间；3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%；4、有瓦斯或爆炸危险的矿井；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；第四章系统组成它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成.详见采煤机电控系统原理图.1、先导回路:先导回路由一些旋转开关完成下列操作:(1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源(2)、工作面输送机的闭锁和解锁(3)、停采煤机:即切断采煤机的电源(4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机2、主回路:主要由一个隔离开关、两台功率为200KW的截割电机、一台11KW的泵电机和牵引变压器组成,其主要功能就是其工作电压为1140V.3、主控系统:主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来.主控系统具有以下功能:(1)通过操作显示站可完成:a.左、右摇臂的调高b.破碎滚筒的调高c.牵引控制d.停牵引e.急停(切断采煤机的电源)f.站控/遥控的选择g.系统的复位(2)可以实现以下自动保护:a.截割电机的恒功率自动控制b.左截割电机超温保护c.右截割电机超温保护d.左牵引电机超温保护e.右牵引电机超温保护f.变频器故障保护g.牵引调速过流保护h.左截割电机的电流检测及超载保护i.右截割电机的电流检测及超载保护j.左牵引电机的电流检测及超载保护k.右牵引电机的电流检测及超载保护(3)监控与显示内容a.左、右截割电机的工作电流b.左、右牵引电机的工作电流c.牵引力d.牵引速度e.当关键性工作参数达到警界线时,如电流,能显示警告信息f.当出现故障时,执行保护动作的同时显示故障信息(4)故障诊断a.能显示相应的警告信息和故障保护信息b.具有故障记忆功能,断电后至少能保存最近发生的20次故障信息,以备重新上电时查询4、交流变频调速系统交流变频调速系统是经过改制的ABB公司生产的变频器和两台交流牵引电机组成.工作可靠,使用灵活方便,各种保护比较齐全.第五章采煤机的操作第一节操作功能采煤机的控制操作集中在两处,一处是在机身中部的电控箱的侧盖上,另一处是布置在机身两端摇臂与机身铰接点附近的左、右两个操作显示站上(两个操作显示站完全一样).电控箱侧盖上的操作全部是旋转开关手把,而操作显示站上的操作全部是按钮.1、《隔离开关》手把QS将隔离开关手把瞬时针转到”断”的位置上,则切断了主电缆回路,也就切断了采煤机的全部电源.采煤机检修时必须将隔离开关打到”断”的位置.将隔离开关QS逆时针旋到”合”的位置上,则主电缆与电控系统接通.2、《控制开关》手把控制开关手把集中在电控箱右端主控腔的前侧盖上,共有八个开关手把,进行先导回路的操作及操作显示站的工作选择,变频器电源的开关,以及主控器/辅助控制器的选择.(1)<操作显示站工作选择>开关SA1(简称站选开关):此开关是一个三位选择开关(不带弹簧复位功能),中间位置为”同时”工作位置,此时两个操作显示站同时工作,并且操作功能完全相同.将手把逆时针转到”左站”位置时,只有左操作显示站工作,右操作显示站不工作.当顺时针旋转到”右站”位置时,情况刚好相反.(2)<采煤机急停>开关SA3:它有两个工作位置,即”停”和”开”.采煤机工作时应将其旋到”开”的位置.若出现紧急情况时,将其旋转到”停”的位置.这时开关将运输机闭锁回路和磁力启动器(巷道内的)控制回路同时切断,使采煤机和运输机立即停机.(3)<采煤机工作>开关SA2:它也是一个有弹簧复位的三位旋转开关,用来控制巷道磁力开关的.中间位置为”运行”,左位为”停”,右位为”启动”.当采煤机开机需要供电时,首先应将SA3旋到”开”的位置上,然后将采煤机工作开关SA2顺时针旋转到”启动”位置,待电源指示灯亮(约1—3秒)后松手,这时磁力启动器接通开始向采煤机供电.若想切断采煤机电源则只须将开关逆时针旋转到”停”的位置上松手即可.(4)<运输机闭锁>开关SA4:是两位选择开关,即”闭锁”和”解锁”.正常工作时,应在”解锁”位置上.若只想停工作面输送机,则应将开关SA4逆时针旋到”闭锁”位置.(5)<正常／应急>选择开关SA5:当主控器工作不正常时,为不影响采煤,可将此开关旋到<应急>位置(顺时针转动),这时主控器停止工作,其部分功能由辅助控制器来完成,注意辅助控制器没有数据显示和故障保护功能.(6)<变频器电源>开关SA6:将此开关旋到”通”位置(顺时针转动)时,变频器电源(380v)被接通.将此开关旋到”断”位置(逆时针转动)时,变频器电源(380v)被切断.3、操作显示站的操作操作显示站的操作面板图,上面有16个按钮,具体操作功能如下:(1)[ALM]按钮:此键为系统自动报警.(2)[ESC]按钮:当信息界面处于系统自动报警界面时,可按此键退出.(3)<滚筒向上>按钮:按下时,操作显示站同侧的滚筒上升;按钮被释放时滚筒停止上升.(4)<滚筒向下>按钮:按下时,操作显示站同侧的滚筒下降;按钮被释放时滚筒停止下降.(5)<破碎部向上>按钮:按下时.破碎滚筒上升;按钮被释放时破碎滚筒停止上升.(6)<破碎部向下>按钮:按下时,破碎滚筒下降;按钮被释放时破碎滚筒停止下降.(7)<站控/遥控>按钮:按下该按钮,可用随机配置的遥控器对采煤机进行操纵(此时显示站同时有效);当再按下该按钮,则只能用操作显示站对采煤机进行操作.(8)<故障查询>按钮:按下此按钮,(显示画面进入报警查询界面)可以查询最近发生的20条报警.(9)<另侧>按钮:可以操作另一侧操作显示站(本站操作将暂时处于无效状态).(10)<牵引向左>按钮:按下此按钮时,若采煤机牵引为零或正在向左运行时,则采煤机向左运行并加速到释放该按钮为止,采煤机将按照松手时的速度运行;若采煤机正在向右牵引,按下该按钮时,则采煤机将减速直到释放该按钮为止,采煤机将按照松手时的速度运行.按到采煤机速度为零时,释放该按钮则采煤机停止牵引.(11)<牵引停>按钮:按下此按钮,(显示画面进入牵引停止界面)采煤机立即停止牵引.(12)<牵引向右>按钮:按下此按钮时,若采煤机牵引为零或正在向右运行时,则采煤机向右运行并加速到释放该按钮为止,采煤机将按照松手时的速度运行;若采煤机正在向左牵引,按下该按钮时,则采煤机将减速直到释放该按钮为止,采煤机将按照松手时的速度运行.按到采煤机速度为零时,释放该按钮则采煤机停止牵引.若某一时刻左右操作显示站同时有调速操作,则两站所选升速方向相同时,主控器执行升速命令,若两站所选调速方向相反时,则主控器不执行调速命令.(13)<复位>按钮:以下情况需要按此按钮:a.开机时:当电控系统接通电源时,主控器正常工作后.b.当采煤机处于牵引停止时.c.当此时显示界面处于报警查询界面时.d.由于误操作或电源电压不稳出现主控计算机或操作显示站程序混乱时,可按此按钮试验能否排除故障.以上情况,按<复位>按钮,进入正常界面.(14)<急停>按钮:按下此按钮采煤机所有电机及变频器全部停止工作.建议:在非紧急情况下,尽量避免按<急停>按钮来达到切断电源的目的.(15)和(16)两个按钮为备用按钮.注意:在显示操作站上禁止两个以上的按钮同时操作！(遥控站相同)第二节采煤机的开机操作程序1、准备工作:操作位置,采煤机机身中部电控箱侧盖上的开关.(1)接通水源,保证各电机,电控箱有充足的冷却水.(2)将隔离开关手把QS扳到”合”的位置上.(3)将急停开关手把SA3旋钮到”开”的位置上.(4)将开关SA4手把旋转到”解锁”的位置上,使工作面输送机解锁.2、启动巷道内的磁力启动器,接通采煤机电源；<旋转采煤机工作>开关SA2到”启动”位置上约2—3秒,待各电机运行平稳后松手,旋钮靠弹簧力自动弹回到”运行”位置上,这时主控系统开始工作,操作显示站上显示屏显示如下信息:主控器先对采煤机各检测点进行检测,若无故障,向操作显示站发出显示指令.当操作显示这表明采煤机主控制系统工作基本正常,按操作显示站上的<复位>按钮,显示屏开始显示采煤机工况.至此,开机的工作完成.3、开牵引:操作位置在机身两端的操作显示站.(1)升速:选择与采煤机牵引方向相同的牵引按钮按下,采煤机开始升速,显示屏显示牵引速度值,达到合适的速度时松开按钮,采煤机将按给定的速度值运行.(2)降速:按下与牵引方向相反的牵引按钮,采煤机开始降速,到合适的速度时松手,采煤机将按此时速度运行.当进行牵引调速时,显示画面会保持在牵引速度与牵引力画面.(3)停牵引:若只停采煤机牵引,有两种操作方式:a、按与牵引方向相反的牵引按钮,采煤机牵引速度逐渐减小,直至完全停止时松手.b、按<牵引停>按钮,采煤机立即停止牵引.(4)改变牵引方向:采煤机正在运行中需要改变牵引方向时,有两种方式:a、按与牵引方向相反的牵引按钮,牵引速度逐渐减小,当速度为零时,按<复位>按钮,再按此按钮,采煤机则反方向运行.b、按停牵引,采煤机停止牵引,这时显示屏显示:按<复位>按钮,显示屏重新显示采煤机工况,这时再按所需要牵引方向的牵引按钮到合适速度即可.4、摇臂的调高:a、升本侧摇臂:操作位置在与所要操作摇臂同侧的操作显示站上,按住与摇臂同侧操作显示站上的<滚筒向上>按钮,直到摇臂升到合适的位置松手.b、降本侧摇臂:操作位置在与所要操作摇臂同侧的操作显示站上,按住与摇臂同侧操作显示站上的<滚筒向下>按钮,直到摇臂降到合适的位置松手.进行本站操作时,画面的左上角无”另侧”字样.c、升另侧摇臂:先按<另侧>按钮(这时画面的左上角显示”另侧”字样,此时松手),再按<滚筒向上>按钮,到另侧滚筒升到合适位置松手.d、降另侧摇臂:先按<另侧>按钮(这时画面的左上角显示”另侧”字样,此时松手),再按<滚筒向下>按钮,到另侧滚筒降到合适位置松手.当想恢复本站操作时,再按<另侧>按钮,这时画面的左上角显示”另侧”字样消失.e、破碎滚筒升:在左、右操作显示站上都可以操作,操作方法是按下破碎升按钮到破碎滚筒升到合适位置时松手.f、破碎滚筒降:在左、右操作显示站上都可以操作,操作方法是按下破碎降按钮到破碎滚筒降到合适位置时松手.5、截割电机:停截割电机就是切断采煤机电源,可以有以下几种操作方法:(1)按操作站上的急停按钮.(2)将采煤机工作开关逆时针旋到”停止”的位置上后松手.(3)将采煤机急停开关逆时针旋到”停”的位置上.(4)将隔离开关扳到”断”的位置.6、故障记忆:在查清停机原因之前不允许再次开机,检查停机原因可按下述步骤进行:(1)把隔离开关手把QS扳到”断”位置.(2)按前面介绍的方法给采煤机送电,此时由于隔离开关是断开的,只有主控系统带电工作,其他电机都不工作.(3)按操作显示站上的<故障查询>按钮,这时显示屏上即显示故障序号和故障原因,连续按<故障查询>按钮,将可以查询过去最近20次的报警信息.序号越小,表明时间越近.最多可记忆20个故障.每当一个新故障被记忆,编号为1,原1号故障自动变为2号故障,原来2号故障变为3号故障,原20号故障自动被清除.若不在想查询报警,按复位键即可.该操作站有报警自动显示功能,若有报警发生,将自动弹出系统内部的报警界面,.,这时应当注意系统会认为操作者不在需要报警界面支持,将不会在自动弹出系统内部报警界面.第六章电控系统的工作原理这里按电源部分、先导回路、主控系统、交流变频系统等几部分对电控系统进行分析.第一节电源部分电控系统采用一根主电缆供电方式,在顺槽中设一台磁力启动器,控制采煤机总电源,磁力启动器启动使主电缆带电,主电缆必须接在接线腔内的X1接线端子上.主电缆带电后,左右截割电机、泵电机牵引变压器同时启动运行,故启动电流较大,因此要求在正常启动时滚筒应完全脱离煤壁,以减少启动阻力.主电缆带电后,左右截割电机、泵电机牵引变压器同时启动运行,故启动电流较大,因此要求在正常启动时滚筒应完全脱离煤壁,以减少启动阻力.控制变压器共有2个:TM2、TM3、其中TM3为隔离变压器,功能是将3300V变成1140V交流电.TM2是控制变压器,将1140V变成两组交流电,一组为24V,经整流后作为主控器工作电源,另一组26V经整流后供给辅助控制器和电磁组.两个变压器上的屏蔽层应可靠接地,以提高抗干扰性.第二节先导回路先导回路是由采煤机上的三个开关通过主电缆中的控制芯线来控制巷道内磁力启动器<启动/停止>而实现为采煤机提供电源,并且可以闭锁输送机.先导回路的工作电源由巷道内磁力启动器提供.若要采煤机工作,首先应将隔离开关手把QS扳到”合上”的位置上,然后把采煤机<急停>开关SA3旋到”开”的位置,当把SA2采煤机<工作>开关顺时针旋到<启动>位置时,巷道内磁力启动器的控制回路被接通,磁力启动器启动,采煤机通电,截割电机泵电机起动,同时主控器工作.主控器上排插座ZKJ2的脚间的接点就闭合,这时松手,SA2的①、②的接点断开,但通过主控器ZKJ2的⒀、⒁自保接点,先导回路仍是接通的.第三节主控系统主控系统是由主控器,左、右操作显示站,本安电源和站选开关组成.主控系统的核心是PLC控制系统,主控器可以看作是主计算机系统,操作显示站为两个分机,它们之间用屏蔽电缆连接,现分别介绍其工作原理:1、主控器结构:主控器由PLC、电源模块、继电器端子板和本安电源四部分组成,安装在一个不锈钢长方形铁箱内,四周密封.2、主控器的主要功能:(1)执行操作站发出的操作指令(2)监测各电机的温度,超温后立即执行保护程序(3)监测截割电机、牵引电机的负载电流,超载或过流时采取保护措施(4)监视变频器的工作情况,一旦有故障立即采取保护措施(5)监视左、右操作显示站的工作,当其中的一个有故障或通信电缆接触不好时采取相应的措施(6)把采集到的采煤机工况变成数字信息传输到操作显示站2、主控器原理:对于主控器的输入可分为三类:一是开关量；二是模拟量；三是串行通信接口.当计算机系统开始工作时,首先对各输出口清零,使各执行机构都可靠的处于初始状态,然后对各输入端口进行巡回检测,将检测到的数据逐项进行处理,若其确认系统无故障,则将系统正常的数据送给操作显示站.这时可按下操作显示站上的复位按钮,当主控器接到操作显示站发出的复位指令后将急停接点接通,向控制回路的直流支路供电,控制回路即可以工作,同时微机控制系统开始正常工作,每隔一定周期巡回检测一次各输入接口,将不应测到的数据送入暂存器存放,等待对其处理,处理方式如下:(1)开关量:共有17路开关量输入,9路开关量输出(如图FPG-C32T和FP0-E16RS I/O端子).(2)模拟量:模拟量输入端有10路,本系统只用6路,模拟量输出有1路(如图FP0-A80和FP0A21端子),其余为备用.采煤机正常工作时每隔一定时间,CPU对模拟量输入端采样一次并将采集到的数据滤波处理后,送到数据暂存器暂存,然后逐一进行数据处理.A、截割电机工作电流的处理:对截割电机工作电流的监测是通过每个截割电机电源线上的电流互感器实现的,电流互感器把流过电源线的工作电流信号线性的转换成相应的直流电压信号,CPU只要测取其输出端电压幅值即可间接的得到该电机的电流值,对截割电机来说,主要有过流保护和过载保护.a、过流保护:当截割电机电流大于额定值150%时,主控器立即将急停接点打开,采煤机立即停止工作.b、恒功率自动控制:采煤机在正常工作时,其截割电机的负载变化十分剧烈,为使采煤机能安全可靠的工作并充分发挥其效能,现代采煤机几乎都装有恒功率自动控制装置,所谓恒功率控制就是将截割电机工作时负载信息作为信号,通过调节采煤机牵引速度来控制截割电机的负载功率,使其在允许的范围内工作.具体讲,交流三相异步电动机的额定功率计算公式为:N额=3cos IU沈阳经济技术开发区创新数控设备有限公司采煤机电控系统式中cosφ:功率因数I:电机额定工作电流U:电机额定工作电压N额:电机额定功率对于具体电机cosφ、U都可以视为常数,若不考虑电压波动的影响则上式可写成:N额=KI,其中:K=3Ucosφ也就是说三相交流异步电机在额定功率附近,电机功率与电机电流有近似的线性关系.所以电流互感器在截割电机额定功率附近工作时,其输出电压近似的反映了截割电机的实际输出功率.在实际工作中,采煤机以给定的牵引速度运行,CPU实时地对左、右截割电机电流互感器的输出电压进行监测.当两台截割电机中的一台实际功率大于额定功率的10%时,主控器中的微计算机向变频器调速系统发出降速指令,采煤机降速直到超载信号消失为止,即通过降低采煤机的牵引速度,减少滚筒的切煤量来实现降低截割电机负载功率的目的.若牵引速度降至零,超载信号还未消除,则主控器将切断所有电机的电源,停止采煤机工作,同时显示故障原因.若两台截割电机负载功率都低于额定值的90%,此时采煤机牵引速度还没达到给定值,主控器将自动使采煤机的牵引速度上升到给定值.B、牵引电机工作电流的处理:牵引电机的电源由交流变频器供给,交流变频器无论是对其本身还是对其负载电机都具有完善的保护功能,但由于两台牵引电机是直接并联在变频器输出端上,若出现单轮牵引,如两个牵引轮中的一个出现悬空现象时,势必造成负载重的那台电机严重超载,为此我们在两台牵引电机的电源线上各加了一个电流互感器,对牵引电机的工况进行实时监测,两台牵引电机中只要有一台工作电流大于额定值的200%时,主控器立即将其急停接点打开,停止采煤机的任何工作,同时操作显示站显示那台电机过载.C、对操作显示站的操作指令的处理:系统正常工作时,操作显示站在每个工作周期内向主控器发送一组指令,主控器接收到指令后,首先判断是哪个操作显示站发出的指令,然后根据指令的编码,执行具体操作.若主控器在连续三个工作周期内接收不到某个操作显示站的控制指令时,即认为该操作显示站与主控器之间通信不良,立即向操作显示站发出该操作显示站通信不良信号,并通过显示屏显示出来.第 9 页。

1180采煤机控制系统说明书

沈阳创新数控设备有限公司1180采煤机电控系统说明书目录一、注意事项 (1)二、概述 (2)三、技术参数 (2)四、技术特点 (3)五、安装 (4)六、操作 (4)七、工控机信息 (10)八、变频器参数 (15)附录原理图1180采煤机电控系统说明书一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。

2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。

专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照相关规范和使用说明书、产品图纸规定的规程进行维修。

3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。

在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。

本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。

4、本系统的电子元部件更换必须使用沈阳创新数控设备有限公司提供的配件。

否则可能发生安全事故和导致经济损失。

5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。

如若需要改变参数，须与本公司联系处理。

6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。

7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。

8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。

二、概述本电控系统是沈阳创新数控设备有限公司专为鸡西煤机厂的MG500/1180-DW电牵引采煤机开发设计的专用电控系统。

该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修维护、便于操作的原则进行设计制造。

主控器部分选用日本松下可编程控制器，操作站部分选用WINBOND公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，并配加遥控系统，操作简单，工控机采用精巧的工业一体化计算机，变频器采用ABB主控制板单元。

MG9002215-GWD采煤机使用说明书-电气部分[1]

MG900/2215-GWD型采煤机（电气部分）1、总论1.1 概述MG900/2215-GWD型交流电牵引采煤机是为实现煤矿高产高效而开发研制的新型双滚筒采煤机。

该机电气系统主要特点有：●采用以DSP为核心的专用计算机控制系统，模块化的设计体现了先进的设计理念。

●采用“一拖一”即两台变频器分别拖动两台牵引电机的工作方式；●系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式连接，便于扩展系统性能，数字信号的传递提高了数据的可靠性和准确性。

●安装大量的传感器，可对系统状况进行较全面的监视；●采用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，提供全中文显示界面，系统参数显示全面准确；●具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找系统故障原因；●电控系统具备较强的故障自诊断能力；●开机语音报警及瓦斯超限、故障报警防止意外事故发生，用户可根据自己的需要更改报警内容。

1.2 执行标准GB3836．1～4-2000《爆炸性气体环境用防爆电气设备》Q/MT83281900-0-002-2005《KXJG-400/3300C型交流电牵引采煤机高压控制箱》Q/MT83281900-0-003-2005《ZJT-50/3300C型交流电牵引采煤机组合控制箱》适应环境：●海拔高度不超过2000m；●周围环境温度不高于+40℃，不低于-5℃；●在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；●在有瓦斯和爆炸性混合物的矿井中；●采取防滴水措施的地方；●污染等级：3级●安装类别：Ⅲ类。

1.3 主要技术参数输入电源：3300V50Hz额定电流：400A防爆形式：Exd[ib]I截割电机：2×900kW/3300V破碎机电机：160kW/3300V泵电机：35kW/3300V牵引电机：2×110kW/380V1.4 电气系统组成采煤机电气系统总体框图如（附图1）所示。

系统主要由高压控制箱（KXJG-400/3300C）、组合控制箱（ZJT-50/330C）截割电机、牵引电机、破碎电机、泵电机及各种操作控制装置组成。

MG450-1020-WD采煤机电气使用说明书

第二节电气控制系统的原理 ........................................ 5
第二章采煤机电气控制系统 ...................................... 11
第一节采煤机电控箱 ............................................... 11
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MG450/1020-WD 型交流变频电牵引采煤机
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W2 W22 W23 W10
调高电机调高泵箱
松闸确认
制动电磁阀
调速箱接线腔
左截割电机
左牵引电机
左端头站
W3
W8
4
W13 分线盒 W14
W15 W16
调高电磁阀
W11
变频器腔
4
MG450/1020-WD 型交流变频电牵引采煤机
第二节电气控制系统的原理
采煤机电气控制系统见图 1.2，接线见图 1.3 1．电源部分
电控箱内的控制电源有非本安 F+12V、S+24V、F+24V、本安 A+12V 四种。电源组件的装配见图 2.4 。非本安电源模块的型号为 YM9854，输入由控制变压器 220V、0.5A 绕组提供，输出有非本安 F+12V、S+24V 两种。其中 F+12V 作为电控箱操作及电控盒 PA1、PA2、PA6 的电源；S+24V 作为 GP 显示器及截割电机电流互感器的电源。本安电源模块的型号为 MCDX-1，容量 1A 由控制变压器 190V、0.2A 绕组提供，作为电控盒 PA1、PA6 及端头站的电源；控制变压器 160V 绕组(中间抽头)为 PLC 提供电源；由控制变压器 28V、4A 绕组输出经整流桥整流后得到 F+24V 电源，作为供左右摇臂调高电磁阀、制动电磁阀及系统自保的电源。 2. 采煤机控制回路

采煤机控制系统说明书

400/940-WD采煤机控制系统说明书目录一、注意事项 (1)二、概述 (2)三、技术参数 (2)四、技术特点 (4)五、安装 (5)六、调试 (5)七、操作 (6)八、变频故障查询 (15)附录原理图一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。

2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。

专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。

3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。

在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。

本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。

4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。

否则可能发生安全事故和导致经济损失。

5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。

如若需要改变参数，须与本公司联系处理。

6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。

7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。

8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。

二、概述TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。

该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。

主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows 操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。

采煤机电气说明书-三一

电控系统第一节概述本电控系统是以中厚煤层电牵引采煤机为目标而开发的全新电控系统，用于控制MG300/710-WD型电牵引采煤机，主要由采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱、采煤机用本质安全型操作箱（端头操作站）、低浓度甲烷传感器以及各部分工作电机等组成。

采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱是整个采煤机电控系统的控制核心，控制各个电动机的启、停动作，可实时检测系统电压、电机电流、电机温度、瓦斯浓度等工况信息。

本电控系统采用的是机载式交流变频调速系统“一拖一”驱动方式，可实现四象限运行，能适应较大倾角的采煤工作面。

第二节电控系统特点1、人性化设计在以“安全、可靠、高效、人性化”的设计理念指导下。

坚持以顾客为中心的价值观，一切从客户角度出发。

设备操作方便灵活。

采用高可靠性的专用控制器为核心，系统可靠性高。

采用模块化设计、抽屉式结构，便于检修与维护。

2、实现三机联动采煤机根据全自动联合采煤机组设计，可根据运输机负荷自动调整采煤机牵引速度，实现了自动记忆采煤高度、远程自动化监控、采煤机工作三机一架（采煤机、刮板运输机、破碎机、液压支架）联动。

设备运行状态参数的采集、监测、传送、记录、故障诊断等，全面提升了采煤设备的机械化和自动化水平。

3、先进的设计思路主控器与各检测、控制元部件之间通过CAN总线方式联接，形成网络结构，便于拓展系统功能，使系统的适应能力大大增强；全数字元方式的信息传递，提高了数据的准确性和可靠性。

具备一定故障自诊断功能，便于维护。

4、屏幕直观显示采用5.7英寸液晶显示器，提供先进的全中文显示界面，系统参数显示全面。

采用模拟采煤机动态显示、汉字功能、数字元等多种方式，形象、直观、准确地显示各检测量。

所有的检测量及系统状态均可实时显示，查看方便，便于比较、分析。

5、实时的信息采集系统采用了多种传感器技术，对系统状况进行较全面的监测。

可实时检测系统电压、截割电机和牵引电机电流及温度、电控箱温湿度、冷却水压力、摇臂倾角、机身倾角、采煤机位置、瓦斯检测、油箱油位、低压油压力等工况信息，检测的信息全部通过总线传送给主控制器。

1400说明书资料

MG610-1400-QWD型机载式采煤机电控系统说明书前言MG610-1400-QWD型机载式采煤机电控系统是哈尔滨美龙电控公司根据当今电力电子和微电子技术的最新发展，总结美、德、英、日等国家直流、交流电牵引采煤机在我国的使用经验，结合中国煤炭工业的实际情况，在总结以往成功经验的基础上开发的第四代采煤机的电控系统。

该系统本着可靠、简便、高产、高效和高技术的原则进行设计、制造。

经过严格科学的试验检测和长时间的模拟试验，力求高品位、高质量，以用户达到开机率高、产量高、获得高的经济效益为宗旨。

本说明书是为用户的管理、技术、操作、维修人员准备的培训资料。

因为本系统技术含量较高，虽然操作简便、性能可靠，但仍需上述人员对本系统有详尽的了解。

操作人员经严格培训上岗后，达到熟练而安全的操作，才能获得预想的效果。

对维修技术人员则需较高的素质和本公司的专门培训才能做到熟练与称职。

本系统应用在国内最先进的第四代采煤机——多电机驱动、横向布置的电牵引采煤机上。

同时经过改装，可以应用在其他有防爆、抗振、防潮等特殊环境要求的设备上。

目录第一章概论------------------------------------------------------------------------- 3 第二章结构和特点---------------------------------------------------------------- 5 第三章适用范围------------------------------------------------------------------- 8 第四章主要技术参数------------------------------------------------------------- 8 第五章系统组成------------------------------------------------------------------ 12 第六章采煤机的操作------------------------------------------------------------ 17 第七章电控系统的工作原理--------------------------------------------------- 26 附图------------------------------------------------------------------ 最后第一章概论第一节敬告与注意事项1、本说明书是通用的产品资料，其图表和说明，是以MG610-1400-QWD型电牵引采煤机配套为例。

#390采煤机控制系统说明书13279

MG160/390-WD采煤机控制系统说明书一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。

2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。

专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。

3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。

在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。

本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。

4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。

否则可能发生安全事故和导致经济损失。

5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。

如若需要改变参数，须和本公司联系处理。

6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。

7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。

8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。

二、概述MG160/390-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的具体要求和改进建议，研制出的新一代电控系统，为鸡西煤机厂MG160/390-WD电牵引采煤机配套。

1、体积小功能强大。

为适应薄煤层电牵引采煤机结构上的需要，采用1140V变频器，从而节省了大量的空间。

主控器的核心器件采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑，便于维修和维护，更适合在矿山行业的强震动、环境温度和湿度更恶劣的条件工作。

显示器采用POD显示器使得采煤机的控制功能高度集成，可达到和工控机类型主控器的所有功能，而体积大幅减小，结构更加简化。

2、较高的可靠性保证。

主控器内部加装两套遥控接收装置，左右遥控器和红外操作站均可独立完成采煤机的所有操作，使得采煤机运行的可靠性大大提高。

采煤机主控系统说明

1主控系统：主控系统主要由主控器（PLC），控制盘，左、右操作站和本安电源组成。

PLC是主控器（PLC）的核心。

其功能就是把操作站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理，处理结果经过驱动电路输送给各执行机构（如调高电磁阀、交流变频器等），以实现对采煤机的控制。

本安电源是供给两个操作站和控制盘的工作电源，型式为本质安全型。

主控器（PLC）与本安电源安装在一个不锈钢箱体（即主控制箱）内。

操作站是一个微机系统，有两个功能：一是将对采煤机的操作（通过按压操作站上的相应的按钮）变成对应的指令编码通过通信电缆传输给主控器（PLC）；二是将主控器（PLC）输出的显示信息处理后通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来。

主控系统具有以下功能：1．1通过操作站可完成：1、左、右摇臂的调高；2、破碎滚筒的调高；3、牵引速度，牵引方向的设定；4、停牵引；5、急停（切断所有电机和变频器的电源）；6、故障查询；7、站控/遥控的选择；8、系统的复位；9、另侧按钮。

1．2可以实现以下自动保护：1、截割电机的恒功率自动控制；2、左、右截割电机过流保护；3、左、右截割电机超温保护；4、左、右牵引电机过流保护；5、左、右牵引电机超温保护；6、破碎电机的超温保护；7、变频器保护；8、变频器漏电保护；9、牵引调速过“零”保护；10、液压系统低压保护。

1.3 通过显示器可以显示采煤机的正常工作状况：1、左、右截割电机的工作电流；2、左、右牵引电机的工作电流；3、牵引力；4、牵引速度；5、停牵引；6、急停；7、故障显示：当采煤机故障保护且停机时，显示器显示保护原因，另外当某个操作站发生故障或通信电缆接触不好时，或操作站上的某个按钮有粘连现象时，都可通过显示器显示出来。

1.4操作站上面有12个按钮，具体操作功能如下：(1) “滚筒升”按钮“▲”：按下操作站上的“▲”按键时，与此操作站同侧的摇臂上升，按钮被释放时，该摇臂停止上升并保持在停止的位置上。

PLCZK100型机载式采煤机电控系统说明书汇编

PLC-ZK100型机载式采煤机电控系统说明书目录第一章概论第二章结构与特点第三章适用范围第四章系统组成第五章采煤机的操作第六章电控系统的工作原理PLC-ZK100型机载式采煤机电控系统说明书前言PLC-ZK100型机载式采煤机电控系统是中国科学院沈阳计算所和沈阳经济技术开发区创新数控设备有限公司共同开发研制的.该系统本着可靠、简便、高产高效和高技术的原则进行设计、制造.经过严格科学的试验检测、长时间的模拟试验,力求高品位、高质量,以用户达到开机率高、产量高、获得高的经济效益为宗旨.本说明书是为用户的管理、技术、操作、维修人员准备的培训资料.因为本系统技术含量较高,虽然操作方便、性能可靠,但仍需上述人员对本系统有详尽的了解.操作人员经严格培训上岗后,达到熟练而安全的操作,才能获得预想的效果.对维修技术人员则需较高的素质和公司的专门培训才能做到熟练与称职.第一章概论第一节敬告与注意事项1、本说明是为鸡西煤矿机械有限公司编写的电控系统说明书.2、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统,否则可能导致人员安全事故经济损失.3、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定的规程进行机器的开机前检查,机器开、停及各种功能操作.专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修.4、本系统有高压线路,又有微电子数字电路,并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作.在调整、检查、维修和更换电气原部件时,必须在断电状态下进行工作.本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源,并且在5分钟之后,还需在井下供电处悬挂”停电维修”标志.5、本系统的电子原部件的更换必须使用沈阳经济技术开发区创新数控设备有限公司提供的配件.否则可能发生安全事故和导致经济损失.6、本系统配在具体型号的采煤机上后,根据合同上用户的要求,本公司将基本参数已设定完毕,用户不得擅自改变.如需要改变参数,需与本公司联系处理.7、本系统贵重产品,在包装、发货、运输过程中,应有特殊防潮、防倒、防冲击标志.第二节权利与义务1、本系统是高科技产品,有多项技术专利已经过国家专利局注册,侵权必究.2、本说明书版权属于沈阳经济技术开发区创新数控设备有限公司,未经允许不得翻印.否则,由此引起的一切后果由翻印者负责.3、本说明书的解释权在鸡西煤矿机械有限公司及其派出人员,其他人员无权解释.4、本说明书在不影响用户原订机型使用的情况下进行修改时,恕不另行通知.如用户需要最新资料,请与我公司联系.5、本公司负责对购买本系统用户的管理、技术、操作和维修人员的技术培训.6、本公司负责根据用户要求进行系统参数的设定、更改.7、关于产品质量保证问题,公司本着对用户负责的精神,在销售合同中具体承诺.8、本公司负责对用户所需配件的充足供应.第二章结构与特点第一节系统结构本电控系统为机载式.除左、右操作显示站分别设在机身两端,其它所有电气设备均安装在机身中间的电控箱内.电控箱为隔爆兼本质安全型.整个电控箱包括PLC单元,电源单元,本安电源,遥控接收器,端子板和散热片.1、PLC单元:FPG—C32T、FP0—A80、FP0—A21、FP0—E16RS和AFPG802.2、电源模块:24V/2A与12V/1A3、本安电源:全称本质安全型电源,电源模块(2个).4、遥控接收器:12路遥控接收端子板5、端子板:10路继电器端子板6、散热片:为主控箱降温的装置第二节系统适应性1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试验4、控制部分、本安电源部分要取得国家规定部门承认的防爆合格证第三章适用范围1、海拔高度低于2000米；2、周围介质温度在 -10℃— +35℃之间；3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%；4、有瓦斯或爆炸危险的矿井；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；第四章系统组成它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成.详见采煤机电控系统原理图.1、先导回路:先导回路由一些旋转开关完成下列操作:(1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源(2)、工作面输送机的闭锁和解锁(3)、停采煤机:即切断采煤机的电源(4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机2、主回路:主要由一个隔离开关、两台功率为200KW的截割电机、一台11KW的泵电机和牵引变压器组成,其主要功能就是其工作电压为1140V.3、主控系统:主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来.主控系统具有以下功能:(1)通过操作显示站可完成:a.左、右摇臂的调高b.破碎滚筒的调高c.牵引控制d.停牵引e.急停(切断采煤机的电源)f.站控/遥控的选择g.系统的复位(2)可以实现以下自动保护:a.截割电机的恒功率自动控制b.左截割电机超温保护c.右截割电机超温保护d.左牵引电机超温保护e.右牵引电机超温保护f.变频器故障保护g.牵引调速过流保护h.左截割电机的电流检测及超载保护i.右截割电机的电流检测及超载保护j.左牵引电机的电流检测及超载保护k.右牵引电机的电流检测及超载保护(3)监控与显示内容a.左、右截割电机的工作电流b.左、右牵引电机的工作电流c.牵引力d.牵引速度e.当关键性工作参数达到警界线时,如电流,能显示警告信息f.当出现故障时,执行保护动作的同时显示故障信息(4)故障诊断a.能显示相应的警告信息和故障保护信息b.具有故障记忆功能,断电后至少能保存最近发生的20次故障信息,以备重新上电时查询4、交流变频调速系统交流变频调速系统是经过改制的ABB公司生产的变频器和两台交流牵引电机组成.工作可靠,使用灵活方便,各种保护比较齐全.第五章采煤机的操作第一节操作功能采煤机的控制操作集中在两处,一处是在机身中部的电控箱的侧盖上,另一处是布置在机身两端摇臂与机身铰接点附近的左、右两个操作显示站上(两个操作显示站完全一样).电控箱侧盖上的操作全部是旋转开关手把,而操作显示站上的操作全部是按钮.1、《隔离开关》手把QS将隔离开关手把瞬时针转到”断”的位置上,则切断了主电缆回路,也就切断了采煤机的全部电源.采煤机检修时必须将隔离开关打到”断”的位置.将隔离开关QS逆时针旋到”合”的位置上,则主电缆与电控系统接通.2、《控制开关》手把控制开关手把集中在电控箱右端主控腔的前侧盖上,共有八个开关手把,进行先导回路的操作及操作显示站的工作选择,变频器电源的开关,以及主控器/辅助控制器的选择.(1)<操作显示站工作选择>开关SA1(简称站选开关):此开关是一个三位选择开关(不带弹簧复位功能),中间位置为”同时”工作位置,此时两个操作显示站同时工作,并且操作功能完全相同.将手把逆时针转到”左站”位置时,只有左操作显示站工作,右操作显示站不工作.当顺时针旋转到”右站”位置时,情况刚好相反.(2)<采煤机急停>开关SA3:它有两个工作位置,即”停”和”开”.采煤机工作时应将其旋到”开”的位置.若出现紧急情况时,将其旋转到”停”的位置.这时开关将运输机闭锁回路和磁力启动器(巷道内的)控制回路同时切断,使采煤机和运输机立即停机.(3)<采煤机工作>开关SA2:它也是一个有弹簧复位的三位旋转开关,用来控制巷道磁力开关的.中间位置为”运行”,左位为”停”,右位为”启动”.当采煤机开机需要供电时,首先应将SA3旋到”开”的位置上,然后将采煤机工作开关SA2顺时针旋转到”启动”位置,待电源指示灯亮(约1—3秒)后松手,这时磁力启动器接通开始向采煤机供电.若想切断采煤机电源则只须将开关逆时针旋转到”停”的位置上松手即可.(4)<运输机闭锁>开关SA4:是两位选择开关,即”闭锁”和”解锁”.正常工作时,应在”解锁”位置上.若只想停工作面输送机,则应将开关SA4逆时针旋到”闭锁”位置.(5)<正常／应急>选择开关SA5:当主控器工作不正常时,为不影响采煤,可将此开关旋到<应急>位置(顺时针转动),这时主控器停止工作,其部分功能由辅助控制器来完成,注意辅助控制器没有数据显示和故障保护功能.(6)<变频器电源>开关SA6:将此开关旋到”通”位置(顺时针转动)时,变频器电源(380v)被接通.将此开关旋到”断”位置(逆时针转动)时,变频器电源(380v)被切断.3、操作显示站的操作操作显示站的操作面板图,上面有16个按钮,具体操作功能如下:(1)[ALM]按钮:此键为系统自动报警.(2)[ESC]按钮:当信息界面处于系统自动报警界面时,可按此键退出.(3)<滚筒向上>按钮:按下时,操作显示站同侧的滚筒上升;按钮被释放时滚筒停止上升.(4)<滚筒向下>按钮:按下时,操作显示站同侧的滚筒下降;按钮被释放时滚筒停止下降.(5)<破碎部向上>按钮:按下时.破碎滚筒上升;按钮被释放时破碎滚筒停止上升.(6)<破碎部向下>按钮:按下时,破碎滚筒下降;按钮被释放时破碎滚筒停止下降.(7)<站控/遥控>按钮:按下该按钮,可用随机配置的遥控器对采煤机进行操纵(此时显示站同时有效);当再按下该按钮,则只能用操作显示站对采煤机进行操作.(8)<故障查询>按钮:按下此按钮,(显示画面进入报警查询界面)可以查询最近发生的20条报警.(9)<另侧>按钮:可以操作另一侧操作显示站(本站操作将暂时处于无效状态).(10)<牵引向左>按钮:按下此按钮时,若采煤机牵引为零或正在向左运行时,则采煤机向左运行并加速到释放该按钮为止,采煤机将按照松手时的速度运行;若采煤机正在向右牵引,按下该按钮时,则采煤机将减速直到释放该按钮为止,采煤机将按照松手时的速度运行.按到采煤机速度为零时,释放该按钮则采煤机停止牵引.(11)<牵引停>按钮:按下此按钮,(显示画面进入牵引停止界面)采煤机立即停止牵引.(12)<牵引向右>按钮:按下此按钮时,若采煤机牵引为零或正在向右运行时,则采煤机向右运行并加速到释放该按钮为止,采煤机将按照松手时的速度运行;若采煤机正在向左牵引,按下该按钮时,则采煤机将减速直到释放该按钮为止,采煤机将按照松手时的速度运行.按到采煤机速度为零时,释放该按钮则采煤机停止牵引.若某一时刻左右操作显示站同时有调速操作,则两站所选升速方向相同时,主控器执行升速命令,若两站所选调速方向相反时,则主控器不执行调速命令.(13)<复位>按钮:以下情况需要按此按钮:a.开机时:当电控系统接通电源时,主控器正常工作后.b.当采煤机处于牵引停止时.c.当此时显示界面处于报警查询界面时.d.由于误操作或电源电压不稳出现主控计算机或操作显示站程序混乱时,可按此按钮试验能否排除故障.以上情况,按<复位>按钮,进入正常界面.(14)<急停>按钮:按下此按钮采煤机所有电机及变频器全部停止工作.建议:在非紧急情况下,尽量避免按<急停>按钮来达到切断电源的目的.(15)和(16)两个按钮为备用按钮.注意:在显示操作站上禁止两个以上的按钮同时操作！(遥控站相同)第二节采煤机的开机操作程序1、准备工作:操作位置,采煤机机身中部电控箱侧盖上的开关.(1)接通水源,保证各电机,电控箱有充足的冷却水.(2)将隔离开关手把QS扳到”合”的位置上.(3)将急停开关手把SA3旋钮到”开”的位置上.(4)将开关SA4手把旋转到”解锁”的位置上,使工作面输送机解锁.2、启动巷道内的磁力启动器,接通采煤机电源；<旋转采煤机工作>开关SA2到”启动”位置上约2—3秒,待各电机运行平稳后松手,旋钮靠弹簧力自动弹回到”运行”位置上,这时主控系统开始工作,操作显示站上显示屏显示如下信息:主控器先对采煤机各检测点进行检测,若无故障,向操作显示站发出显示指令.当操作显示这表明采煤机主控制系统工作基本正常,按操作显示站上的<复位>按钮,显示屏开始显示采煤机工况.至此,开机的工作完成.3、开牵引:操作位置在机身两端的操作显示站.(1)升速:选择与采煤机牵引方向相同的牵引按钮按下,采煤机开始升速,显示屏显示牵引速度值,达到合适的速度时松开按钮,采煤机将按给定的速度值运行.(2)降速:按下与牵引方向相反的牵引按钮,采煤机开始降速,到合适的速度时松手,采煤机将按此时速度运行.当进行牵引调速时,显示画面会保持在牵引速度与牵引力画面.(3)停牵引:若只停采煤机牵引,有两种操作方式:a、按与牵引方向相反的牵引按钮,采煤机牵引速度逐渐减小,直至完全停止时松手.b、按<牵引停>按钮,采煤机立即停止牵引.(4)改变牵引方向:采煤机正在运行中需要改变牵引方向时,有两种方式:a、按与牵引方向相反的牵引按钮,牵引速度逐渐减小,当速度为零时,按<复位>按钮,再按此按钮,采煤机则反方向运行.b、按停牵引,采煤机停止牵引,这时显示屏显示:按<复位>按钮,显示屏重新显示采煤机工况,这时再按所需要牵引方向的牵引按钮到合适速度即可.4、摇臂的调高:a、升本侧摇臂:操作位置在与所要操作摇臂同侧的操作显示站上,按住与摇臂同侧操作显示站上的<滚筒向上>按钮,直到摇臂升到合适的位置松手.b、降本侧摇臂:操作位置在与所要操作摇臂同侧的操作显示站上,按住与摇臂同侧操作显示站上的<滚筒向下>按钮,直到摇臂降到合适的位置松手.进行本站操作时,画面的左上角无”另侧”字样.c、升另侧摇臂:先按<另侧>按钮(这时画面的左上角显示”另侧”字样,此时松手),再按<滚筒向上>按钮,到另侧滚筒升到合适位置松手.d、降另侧摇臂:先按<另侧>按钮(这时画面的左上角显示”另侧”字样,此时松手),再按<滚筒向下>按钮,到另侧滚筒降到合适位置松手.当想恢复本站操作时,再按<另侧>按钮,这时画面的左上角显示”另侧”字样消失.e、破碎滚筒升:在左、右操作显示站上都可以操作,操作方法是按下破碎升按钮到破碎滚筒升到合适位置时松手.f、破碎滚筒降:在左、右操作显示站上都可以操作,操作方法是按下破碎降按钮到破碎滚筒降到合适位置时松手.5、截割电机:停截割电机就是切断采煤机电源,可以有以下几种操作方法:(1)按操作站上的急停按钮.(2)将采煤机工作开关逆时针旋到”停止”的位置上后松手.(3)将采煤机急停开关逆时针旋到”停”的位置上.(4)将隔离开关扳到”断”的位置.6、故障记忆:在查清停机原因之前不允许再次开机,检查停机原因可按下述步骤进行:(1)把隔离开关手把QS扳到”断”位置.(2)按前面介绍的方法给采煤机送电,此时由于隔离开关是断开的,只有主控系统带电工作,其他电机都不工作.(3)按操作显示站上的<故障查询>按钮,这时显示屏上即显示故障序号和故障原因,连续按<故障查询>按钮,将可以查询过去最近20次的报警信息.序号越小,表明时间越近.最多可记忆20个故障.每当一个新故障被记忆,编号为1,原1号故障自动变为2号故障,原来2号故障变为3号故障,原20号故障自动被清除.若不在想查询报警,按复位键即可.该操作站有报警自动显示功能,若有报警发生,将自动弹出系统内部的报警界面,.,这时应当注意系统会认为操作者不在需要报警界面支持,将不会在自动弹出系统内部报警界面.第六章电控系统的工作原理这里按电源部分、先导回路、主控系统、交流变频系统等几部分对电控系统进行分析.第一节电源部分电控系统采用一根主电缆供电方式,在顺槽中设一台磁力启动器,控制采煤机总电源,磁力启动器启动使主电缆带电,主电缆必须接在接线腔内的X1接线端子上.主电缆带电后,左右截割电机、泵电机牵引变压器同时启动运行,故启动电流较大,因此要求在正常启动时滚筒应完全脱离煤壁,以减少启动阻力.主电缆带电后,左右截割电机、泵电机牵引变压器同时启动运行,故启动电流较大,因此要求在正常启动时滚筒应完全脱离煤壁,以减少启动阻力.控制变压器共有2个:TM2、TM3、其中TM3为隔离变压器,功能是将3300V变成1140V交流电.TM2是控制变压器,将1140V变成两组交流电,一组为24V,经整流后作为主控器工作电源,另一组26V经整流后供给辅助控制器和电磁组.两个变压器上的屏蔽层应可靠接地,以提高抗干扰性.第二节先导回路先导回路是由采煤机上的三个开关通过主电缆中的控制芯线来控制巷道内磁力启动器<启动/停止>而实现为采煤机提供电源,并且可以闭锁输送机.先导回路的工作电源由巷道内磁力启动器提供.若要采煤机工作,首先应将隔离开关手把QS扳到”合上”的位置上,然后把采煤机<急停>开关SA3旋到”开”的位置,当把SA2采煤机<工作>开关顺时针旋到<启动>位置时,巷道内磁力启动器的控制回路被接通,磁力启动器启动,采煤机通电,截割电机泵电机起动,同时主控器工作.主控器上排插座ZKJ2的脚间的接点就闭合,这时松手,SA2的①、②的接点断开,但通过主控器ZKJ2的⒀、⒁自保接点,先导回路仍是接通的.第三节主控系统主控系统是由主控器,左、右操作显示站,本安电源和站选开关组成.主控系统的核心是PLC控制系统,主控器可以看作是主计算机系统,操作显示站为两个分机,它们之间用屏蔽电缆连接,现分别介绍其工作原理:1、主控器结构:主控器由PLC、电源模块、继电器端子板和本安电源四部分组成,安装在一个不锈钢长方形铁箱内,四周密封.2、主控器的主要功能:(1)执行操作站发出的操作指令(2)监测各电机的温度,超温后立即执行保护程序(3)监测截割电机、牵引电机的负载电流,超载或过流时采取保护措施(4)监视变频器的工作情况,一旦有故障立即采取保护措施(5)监视左、右操作显示站的工作,当其中的一个有故障或通信电缆接触不好时采取相应的措施(6)把采集到的采煤机工况变成数字信息传输到操作显示站2、主控器原理:对于主控器的输入可分为三类:一是开关量；二是模拟量；三是串行通信接口.当计算机系统开始工作时,首先对各输出口清零,使各执行机构都可靠的处于初始状态,然后对各输入端口进行巡回检测,将检测到的数据逐项进行处理,若其确认系统无故障,则将系统正常的数据送给操作显示站.这时可按下操作显示站上的复位按钮,当主控器接到操作显示站发出的复位指令后将急停接点接通,向控制回路的直流支路供电,控制回路即可以工作,同时微机控制系统开始正常工作,每隔一定周期巡回检测一次各输入接口,将不应测到的数据送入暂存器存放,等待对其处理,处理方式如下:(1)开关量:共有17路开关量输入,9路开关量输出(如图FPG-C32T和FP0-E16RS I/O端子).(2)模拟量:模拟量输入端有10路,本系统只用6路,模拟量输出有1路(如图FP0-A80和FP0A21端子),其余为备用.采煤机正常工作时每隔一定时间,CPU对模拟量输入端采样一次并将采集到的数据滤波处理后,送到数据暂存器暂存,然后逐一进行数据处理.A、截割电机工作电流的处理:对截割电机工作电流的监测是通过每个截割电机电源线上的电流互感器实现的,电流互感器把流过电源线的工作电流信号线性的转换成相应的直流电压信号,CPU只要测取其输出端电压幅值即可间接的得到该电机的电流值,对截割电机来说,主要有过流保护和过载保护.a、过流保护:当截割电机电流大于额定值150%时,主控器立即将急停接点打开,采煤机立即停止工作.b、恒功率自动控制:采煤机在正常工作时,其截割电机的负载变化十分剧烈,为使采煤机能安全可靠的工作并充分发挥其效能,现代采煤机几乎都装有恒功率自动控制装置,所谓恒功率控制就是将截割电机工作时负载信息作为信号,通过调节采煤机牵引速度来控制截割电机的负载功率,使其在允许的范围内工作.具体讲,交流三相异步电动机的额定功率计算公式为:N额=3cos IU沈阳经济技术开发区创新数控设备有限公司采煤机电控系统式中cosφ:功率因数I:电机额定工作电流U:电机额定工作电压N额:电机额定功率对于具体电机cosφ、U都可以视为常数,若不考虑电压波动的影响则上式可写成:N额=KI,其中:K=3Ucosφ也就是说三相交流异步电机在额定功率附近,电机功率与电机电流有近似的线性关系.所以电流互感器在截割电机额定功率附近工作时,其输出电压近似的反映了截割电机的实际输出功率.在实际工作中,采煤机以给定的牵引速度运行,CPU实时地对左、右截割电机电流互感器的输出电压进行监测.当两台截割电机中的一台实际功率大于额定功率的10%时,主控器中的微计算机向变频器调速系统发出降速指令,采煤机降速直到超载信号消失为止,即通过降低采煤机的牵引速度,减少滚筒的切煤量来实现降低截割电机负载功率的目的.若牵引速度降至零,超载信号还未消除,则主控器将切断所有电机的电源,停止采煤机工作,同时显示故障原因.若两台截割电机负载功率都低于额定值的90%,此时采煤机牵引速度还没达到给定值,主控器将自动使采煤机的牵引速度上升到给定值.B、牵引电机工作电流的处理:牵引电机的电源由交流变频器供给,交流变频器无论是对其本身还是对其负载电机都具有完善的保护功能,但由于两台牵引电机是直接并联在变频器输出端上,若出现单轮牵引,如两个牵引轮中的一个出现悬空现象时,势必造成负载重的那台电机严重超载,为此我们在两台牵引电机的电源线上各加了一个电流互感器,对牵引电机的工况进行实时监测,两台牵引电机中只要有一台工作电流大于额定值的200%时,主控器立即将其急停接点打开,停止采煤机的任何工作,同时操作显示站显示那台电机过载.C、对操作显示站的操作指令的处理:系统正常工作时,操作显示站在每个工作周期内向主控器发送一组指令,主控器接收到指令后,首先判断是哪个操作显示站发出的指令,然后根据指令的编码,执行具体操作.若主控器在连续三个工作周期内接收不到某个操作显示站的控制指令时,即认为该操作显示站与主控器之间通信不良,立即向操作显示站发出该操作显示站通信不良信号,并通过显示屏显示出来.第 9 页。