XW万能铣床电气控制线路
第讲XW型卧式万能铣床电气控制线路分析课件 (一)
第讲XW型卧式万能铣床电气控制线路分析课件 (一)一、引言XW型卧式万能铣床电气控制线路分析课件是机械制造工程专业学生必修的一门课程。
这门课程旨在让学生了解铣床的基本结构、原理、工作过程和电气控制系统。
本文将从以下几个方面来阐述该课件：课程内容、教学目标、教学方法、教学成效等。
二、课程内容课程主要包括以下几个方面：1、卧式万能铣床的基本结构和工作原理；2、电气控制系统的组成和功能；3、铣床电气控制线路的设计和实现；4、铣床的操作技巧和技术要求。
通过这门课程的学习，学生能够了解卧式万能铣床的构造、工作原理和控制系统，能够对铣床的电气控制线路进行设计和实现，能够熟练地操作卧式万能铣床，掌握铣削技术的基本要求。
三、教学目标通过本课程的教学，我们希望达到以下几个教学目标：1、让学生了解卧式万能铣床的基本结构、原理、工作过程和电气控制系统；2、培养学生对铣床电气控制系统设计和实现的能力；3、提高学生操作卧式万能铣床的技术能力和技术水平；4、帮助学生了解工程实践的要求和规范，增强学生学习机械制造工程的兴趣和热情。
四、教学方法针对本课程的具体内容和教学目标，我们采用了以下几种教学方法：1、理论讲解。
通过讲解卧式万能铣床的基本结构、原理和电气控制系统的组成和功能，让学生了解铣床电气控制系统的工作原理和方法。
2、实验演示。
通过实验演示，让学生了解铣床的操作方法和技术要求，同时让学生掌握铣削的特点和工艺要求。
3、案例分析。
通过案例分析，让学生了解工程实践的要求和规范，促进学生的工程实践能力的提高。
五、教学成效通过本课程的学习和实践，学生可以获得以下几个方面的收益：1、了解卧式万能铣床的基本结构、原理和电气控制系统的组成和功能；2、掌握铣床电气控制线路的设计和实现方法；3、掌握铣床的操作技巧和技术要求；4、了解工程实践的要求和规范，提高工程实践的能力。
六、结论综上所述，XW型卧式万能铣床电气控制线路分析课件是机械制造工程专业非常重要和必需的一门课程。
铣床的电气控制线路分析
铣床的电气控制线路分析一、引言铣床是制造业中不可或缺的一种机床，其的主要功能是通过旋转刀具和工件进行物理加工。
随着现代科技的不断发展，铣床的电气控制线路也在不断的完善和发展，以满足不同需求的生产任务。
本文将简要介绍铣床的电气线路的组成结构和特点。
二、铣床电气线路介绍铣床的电气控制线路主要由输入模块、中央处理器、输出模块以及电源模块四部分构成。
1. 输入模块输入模块包括各种传感器和输入装置，用于测量和采集铣床所需的各种参数，例如温度、速度、压力等参数。
传感器读取信息后，将其转化成电信号，并将信息传输到中央处理器中进行处理和控制。
2. 中央处理器中央处理器是电气线路的核心部分，它对输入信息进行处理，并通过输出模块控制各种机械动作。
中央处理器使用的是PLC（可编程逻辑控制器）技术，可以根据不同任务的需求，通过编程进行自动控制。
3. 输出模块输出模块是控制机械动作的关键，包括各种执行机构、电机以及控制装置等，用于控制铣床中各种动作的开关和频率。
输出模块接收中央处理器的信号，并将其转换成机械动作。
4. 电源模块电源模块是铣床电气线路的能量来源，其主要作用是将电能转换为适宜的电压和电流，为整个系统提供充分的电源保障。
三、铣床电气线路特点1. 稳定性高铣床的电气线路采用PLC技术进行自动控制，具有稳定性高、自适应性强的特点。
在生产过程中能够保持稳定性，减少故障率。
2. 精度高铣床的电气线路能够实现高精度的控制，能够根据生产任务的需求，进行高精度加工，保证零件的质量和精度。
3. 可编程性强铣床的电气线路采用的是PLC技术，可以根据不同加工过程的需要，进行编程控制，具有可编程性强、自适应性强的特点。
4. 操作简单铣床的电气线路的控制系统设计简单，操作用户友好，减少了工人的操作负担，提高了生产效率。
四、总结铣床的电气控制线路逐渐走向自动化和高精度加工，使得铣床在工业生产中具有更为广泛的应用前景。
本文简要介绍了铣床电气线路的组成结构和特点，希望对机床生产和使用者有所帮助。
XW万能铣床电路图及常见故障的排除
X62W 万能铣床1、床身2、主轴3、刀杆4、横梁5、刀杆支架6、作台7、回转盘8、横溜板9、升降台10、基座机床检修控制线路授课主要内容1、人门指导2、线路特点3、运动形式4、分析电路工作原理5、故障分析及检修6、检修注意事项X62W型万能铣床电气控制线路检修课题要求1、技术理论知识：掌握X62W型万能铣床控制原理和运动形式，熟悉各元件位置，掌握检修方法，排除故障步骤，检修注意事项2、实际技术操作：根据原理图及运动形式，用仪表按检修步骤及检修工艺要求检修排除故障，要求在定额时间内完成检修任务。
3、设备、工量具准备：电工工具、500万用表、摇表4、材料准备：组合开关、熔断器、接触器、热继电器、按钮、行程、开关、倒顺开关、电阻、变压器、导线，号码管、灯座5、示范操作准备：安装板一块三相异步电动机三台三相电源，在板上示范检修操作等。
实验要求：1、提前15分钟进入教室绘好图，做好上课前准备工作2、学生进入课室后先清点学生人数，填写考勤记录，巡查学生工作服、鞋子等是否符合实习安全要求。
3、强调实习课堂纪律，安装检修时安全注意事项。
4、课间休息不允许用电工工具开玩笑。
5、不允许损坏公物。
6、通电时必须有老师在场，并经老师同意才允许通电。
7、通电检修时电工工具必须放好，手不允许在通电检修台上乱指。
8、通电检修完毕后，检查所有开关断开后方可离开。
宣布今天的实习内容、技术要求、工时、劳动纪律。
工具：常用电工工具。
仪表：500型万用表、摇表提问：X62W型万能铣床主要有几种进给方式检修时有哪些安全注意事项？导入新课题X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀，圆片铣刀，角度铣刀，成型铣刀及端面铣刀等刀具各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头，分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围。
此电路采用三台电动机拖动工作。
目的要求使学生掌握X62W型万能铣床的线路布置情况，了解运动形式分析电路工作原理及正确掌握操作方法和检修电路故障。
XW型卧式万能铣床电气控制电路
XW型卧式万能铣床电气控制电路————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2绪言铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置.电气系统是其中的主干部分,在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。
随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进,特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。
在控制方法上，从手动控制发展到自动控制；在控制功能上,从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从策重发展到信息化处理；在控制原理上,从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。
X62W铣床综合了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果.铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。
所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重，使用数量仅次于车床.铣床的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识,其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的劳动条件，显著提高的提高生产劳动效率,加快实现工业的机械化和自动化的步伐。
因而，受到各工业国家的重视，并投入大量的人力、物力加以研究和应用。
在我国,近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。
3X62W型卧式万能铣床电气控制电路一、气控制的要求主拖动对电气控制的要求1）为适应铣削加工需要，要求主传动系统能够调速，且在各种铣削速度下保持功率不变,即主轴要求功率调速。
为此,主轴电动机采用笼型异步电动机，经主轴齿轮变速箱拖动主轴。
2)为能进行顺铣和逆铣加工,要求主轴能够实现正、反转，但旋转方向不需经常换，仅在加工前预选主轴转动方向。
3）为提高主轴旋转的均匀性并消除铣削加工时的振动，主轴上安装有飞轮，但自然停车时间较长，为实现主轴准确停车和缩短停车时间,主轴电动机应设有制动停车环节.4）为使主轴变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求主轴电动机在主轴变速时应具有变速冲动。
万能铣床控制电路分析【图解】
万能铣床控制电路分析：一,工作任务:工作原理二,相关实践性知识(一)铣床认识1.铣床的结构认识X6132主要构造由床身,悬梁及刀杆支架,工作台,溜板和升降台等几部分组成,其外形图如图3-6所示.(说明:箱形的床身13固定在底座1上,在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构.在床身的顶部有水平导轨,其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁.刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端,而心轴的另一端则固定在主轴上.在床身的前方有垂直导轨,一端悬持的升降台可沿之作上下移动.在升降台上面的水平导轨上,装有可平行于主轴轴线方向移动(横向移动)的溜板5.工作台7可沿溜板上部转动部分6的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动(纵向移动).这样,安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动.此外,由于转动部分对溜板5可绕垂直轴线转动一个角度(通常为±450),这样,工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外,还能在倾斜方向进给,从而完成铣螺旋槽的加工.2.铣床的运动情况认识主运动:铣刀的旋转运动.进给运动:工件相对于铣刀的移动.工作台的左右,上下和前后进给移动.旋转进给移动:装上附件圆工作台.工作台是用来安装夹具和工件.在横向溜板上的水平导轨上,工作台沿导轨作左,右移动.在升降台的水平导轨上,使工作台沿导轨前,后移动.升降台依靠下面的丝杠,沿床身前面的导轨同工作台一起上,下移动.变速冲动:为了使主轴变速,进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合,主轴变速时主轴电动机应能转动一下,进给变速时进给电动机也应能转动一下.这种变速时电动机稍微转动一下,称为变速冲动.其它运动有:进给几个方向的快移动运动;工作台上下,前后,左右的手摇移动;回转盘使工作台向左,右转动±450;悬梁及刀杆支架的水平移动.除进给几个方向的快移运动由电动机拖动外,其余均为手动.进给速度与快移速度的区别,只不过是进给速度低,快移速度高,在机械方面由改变传动链来实现.3.铣床加工对控制线路要求分析—从运动情况看电气控制要求 (1)主运动——铣刀的旋转运动机械调速:铣刀直径,工件材料和加工精度的不同,要求主轴的转速也不同. 正反转控制:顺铣和逆铣两种铣削方式的需要.制动:为了缩短停车时间,主轴停车时采用电磁离合器机械制动.变速冲动:为使主轴变速时变速器内齿轮易于啮合,减小齿轮端面的冲击,要求主轴电动机在变速时具有变速冲动.(2)进给运动——工件相对于铣刀的移动制动装置 主电动机主传动装置垂直进给主 轴快速移动传动装置进给运动传动装置纵向进给进给电动机横向进给卧式升降台铣床传动框图为什么进给运动需要纵向,横向和垂直三个方向运动运动方向:纵向,横向和垂直六个方向.实现方法:通过操作选择运动方向的手柄与开关,配合进给电动机的正反转来实现的.联锁要求:主轴电动机和进给电动机的联锁:在铣削加工中,为了不使工件和铣刀碰撞发生事故,要求进给拖动一定要在铣刀旋转时才能进行,因此要求主轴电动机和进给电动机之间要有可靠的联锁.纵向,横向,垂直方向与圆工作台的联锁:为了保证机床,刀具的安全,在铣削加工时,只允许工作台作一个方向的进给运动.在使用圆工作台加工时,不允许工件作纵向,横向和垂直方向的进给运动.为此,各方向进给运动之间应具有联锁环节.两地控制:便于操作.冷却润滑要求:铣削加工中,根据不同的工件材料,也为了延长刀具的寿命和提高加工质量,需要切削液对工件和刀具进行冷却润滑,而有时又不采用,因此采用转换开关控制冷却泵电动机单向旋转.此外还应配有安全照明电路.(二)元器件认识1.电磁离合器(1)结构认识(摩擦片式电磁离合器):电磁离合器的结构图如图3-7所示.主要由激磁线圈,铁芯,衔铁,摩擦片及联接件等组成.一般采用直流24V作为供电电源.(2)动作原理分析:主动轴1的花键轴端,装有主动摩擦片2,它可以沿轴向自由移动,因系花键联接,将随主动轴一起转动.从动摩擦片3与主动摩擦片交替装叠,其外缘凸起部分卡在与从动齿轮4固定在一起的套筒5内,因而从动摩擦片可以随同从动齿轮,在主动轴转动时它可以不转.当线圈6通电后,将摩擦片吸向铁芯7,衔铁8也被吸住,紧紧压住各摩擦片.依靠主,从动摩擦片之间的摩擦力,使从动齿轮随主动轴转动.线圈断电时,装在内外摩擦片之间的圈状弹簧使衔铁和摩擦片复原,离合器即失去传递力矩的作用.线圈一端通过电刷和滑环9输入直流电,另一端可接地.作用:电磁离合器是一种自动化执行元件,它利用电磁力的作用来传递或中止机械传动中的扭矩.类型认识:根据结构不同,分为摩擦片式电磁离合器,牙嵌式电磁器,磁粉式电磁器和涡流式电磁离合器等(三)电气线路分析X6132铣床的主要电器设备表SA2 主轴制动和松开用主令开关(换刀) SQ1 向右用微动开关YC4 横向进给电磁离合器SA3 主轴正反转用转换开关SQ2 向左用微动开关YC5 升降电磁离合器SA4 冷却泵电动机起停用转换开关SQ3 向下,向前用微动开关KM1 主电轴电机控制接触器SA5 照明转换开关SQ4 向上,向后用微动开关KM2 快速进给控制接触器SB1 主轴停止制动按钮SQ6 进给变速冲动微动开关KM3 向右、下、前控制接触器SQ7 主轴变速冲动微动开关KM4 向左、上、后控制接触器1.主轴电动机控制线路分析主轴的起动过程分析换向开关SA3旋转到所需要的旋转方向→起动按钮SB3或SB4→接触器KM1线圈通电→常开辅助触点KM1(6-7)闭合进行自锁,同时常开主触点闭合→主轴电动机M1旋转.在主轴起动的控制电路中串联有热继电器FR1和FR2的常闭触点(22-23)和(23-24).这样,当电动机M1和M2中有任一台电动机过载,热继电器常闭触点的动作将使两台电动机都停止.主轴起动的控制回路为:1→SA2-1→SQ6-2→SB1-1→SB2-1→SB3(或SB4)→KM1线圈→KT →22→FR2→23→FR1→24②主轴的停车制动过程分析按下停止按钮SB1或SB2→其常闭触点(3-4)或(4-6)断开→接触器KM1因断电而释放,但主轴电动机等因惯性仍然在旋转.按停止按钮时应按到底→其常开触点(109-110)闭合→主轴制动离合器YC1因线圈通电而吸合→使主轴制动,迅速停止旋转.③主轴的变速冲动过程分析主轴变速时,首先将变速操纵盘上的变速操作手柄拉出,然后转动变速盘,选好速度后再将变速操作手柄推回.当把变速手柄推回原来位置的过程中,通过机械装置使冲动开关SQ6-1闭合一次,SQ6-2断开.SQ6-2(2-3)断开→KM1接触器断电;SQ6-1瞬时闭合→时间继电器KT通电→其常开触点(5-7)瞬时闭合→接触器KM1瞬时通电→主轴电动机作瞬时转动,以利于变速齿轮进入啮合位置;同时,延时继电器KT线圈通电→其常闭触点(25-22)延时断开→KM1接触器断电,以防止由于操作者延长推回手柄的时间而导致电动机冲动时间过长,变速齿轮转速高而发生打坏轮齿的现象.主轴正在旋转,主轴变速时不必先按停止按钮再变速.这是因为当变速手柄推回原来位置的过程中,通过机械装置使SQ6-2(2-3)触点断开,使接触器KM1因线圈断电而释放,电动机M1停止转动.④主轴换刀时的制动过程分析为了使主轴在换刀时不随意转动,换刀前应将主轴制动.将转换开关SA2扳到换刀位置（接通）→其触点(1-2)断开了控制电路的电源,以保证人身安全;另一个触点2-1(109-110)接通了主轴制动电磁离合器YC1,使主轴不能转动.换刀后再将转换开关SA2扳回工作位置（断开）→触点SA2-1(1-2)闭合,触点SA2-2(109-110)断开→主轴制动离合器YC1断电,接通控制电路电源.2.进给电动机控制线路分析（1）1台进给电机拖动工作台六个方向运动示意图(2)工作原理分析条件: 将电源开关Q1合上,起动主轴电机M1,接触器KM1吸合自锁,进给控制电路有电压,就可以起动进给电动机M3.①工作台纵向(左,右)进给运动的控制分析先将圆工作台的转换开关SA1扳在"断开"位置,这时,转换开关SA1上的各触点的通断情况见表3-1.触点圆工作台位置接通断开SA1-1(13-16) - +SA1-2(10-14) + -SA1-3(9-10) - +由于SA1-1(13-16)闭合,SA1-2(10-14)断开,SA1-3(9-10)闭合,所以这时工作台的纵向,横向和垂直进给的控制为：向右运动步骤:工作台纵向运动手柄扳到右边位置,一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结,另一方面压下向右进给的微动开关SQ1→常闭触点SQ1-2(13-15)断开,同时常开触点SQ1-1(14-16)闭合→接触器KM2因线圈通电→进给电动机M3就正向旋转,拖动工作台向右移动.向右进给的控制回路是:9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA1-1→SQ1-1→KM2线圈→KM3→21. 向左运动步骤:将纵向进给手柄向左,一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结,另一方面压下向左进给的微动开关SQ2→常闭触点SQ2-2(10-15)断开,同时常开触点SQ2-1(16-19)闭合→接触器KM3因线圈通电→进给电动机M3就反向转动→拖动工作台向左移动.向左进给的控制回路是:9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA1-1→16→SQ2-1→19→KM3线圈→20→KM2→21.当将纵向进给手柄扳回到中间位置(或称零位)时,一方面纵向运动的机械机构脱开,另一方面微动开关SQ1和SQ2都复位,其常开触点断开,接触器KM2和KM3释放,进给电动机M3停止,工作台也停止.终端限位保护的实现:在工作台的两端各有一块挡铁,当工作台移动到挡铁碰动纵向进给手柄位置时,会使纵向进给手柄回到中间位置,实现自动停车.这就是终端限位保护.调整挡铁在工作台上的位置,可以改变停车的终端位置.②工作台横向(前,后)和垂直(上,下)进给运动的控制分析条件:圆工作台转换开关SA1扳到"断开"位置,这时的控制线路为：操作手柄:操纵工作台横向联合向进给运动和垂直进给运动的手柄为十字手柄.它有两个,分别装在工作台左侧的前,后方.它们之间有机构联接,只需操纵其中的任意一个即可.手柄有上,下,前,后和零位共五个位置.进给也是由进给电动机M3拖动.向下或向前控制步骤:条件:KM1得电,即主轴电动机起动,同时SA1在"断开"位置.向下控制:手柄在"下"位置,SQ8被压,SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连,同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台下移.向上控制:手柄在"上"位置,SQ8被压,SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连,同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台上移.向前控制:手柄在"前"位置,SQ7被压,SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连,同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台前移.向后控制:手柄在"后"位置,SQ7被压,SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连,同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台后移.向下,向前控制回路是:6→KM1→9→SA1-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA1-1→16→SQ3-1→KM2线圈→18→KM3→21.向上,向后控制回路是:6→KM1→9→SA1-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA1-1→16→SQ4-1→19→KM3线圈→20→KM2→21.当手柄回到中间位置时,机械机构都已脱开,各开关也都已复位,接触器KM2和KM3都已释放,所以进给电动机M3停止,工作台也停止.总结:向上,下进给时,SQ8闭合→YC5得电,电动机的传动机构与垂直方向传动机构相连.向前,后进给时,SQ7闭合→YC4得电,电动机的传动机构与横向传动机构相连.向下,前进给时,SQ3闭合→KM2得电→M3得电正转.向上,后进给时,SQ4闭合→KM3得电→M3得电反转.③工作台的快速移动为什么要快速移动为了缩短对刀时间主轴起动以后,将操纵工作台进给的手柄扳到所需的运动方向,工作台就按操纵手柄指定的方向作进给运动(进给电机的传动链M与A或B或C相连,见图3-12).这时如按下快速移动按钮SB5或SB6→接触器KM4线圈通电→KM4常闭触点(102-108)断开→进给电磁离合器YC2失电.同时KM4常开触点(102-107)闭合→电磁离合器YC3通电,接通快速移动传动链(进给电机的传动链M与a或b或c 相连,见图3-12).工作台按原操作手柄指定的方向快速移动.当松开快速移动按钮SB5或SB6→接触器KM4因线圈断电→快速移动电磁离合器YC3断电,进给电磁离合器YC2得电,工作台就以原进给的速度和方向继续移动.④进给变速冲动为什么变速冲动为了使进给变速时齿轮容易啮合.变速过程分析:条件:先起动主轴电动机M1,使接触器KM1吸合,它在进给变速冲动控制电路中的常开触点(6-9)闭合. 过程分析:变速时将变速盘往外拉到极限位置,再把它转到所需的速度,最后将变速盘往里推.在推的过程中挡块压一下微动开关SQ5,其常闭触点SQ5-2(9-11)断开一下,同时,其常开触点SQ5-1(11-14)闭合一下,接触器KM2短时吸合,进给电动机M3就转动一下.当变速盘推到原位时,变速后的齿轮已顺利啮合.变速冲动的控制回路是:6→KM1→9→SA1-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2线圈→18→KM3→21.⑤圆形工作台时的控制圆工作台有什么作用铣削圆弧和凸轮等曲线.圆工作台由进给电动机M3经纵向传动机构拖动.圆工作台的控制电路如图3-16所示.条件1:圆工作台转换开关SA1转到"接通"位置,SA1的触点SA1-2(13-16)断开,SA1-2(10-14)闭合,SA1-3(9-10)断开.条件2:工作台的进给操作手柄都扳到中间位置.按下主轴起动按钮SB3或SB4→接触器KM1吸合并自锁→KM1的常开辅助触点(6-9)也同时闭合→接触器KM2也紧接着吸合→进给电动机M3正向转动,拖动圆工作台转动.因为只能接触器KM2吸合,KM3不能吸合,所以圆工作台只能沿一个方向转动.圆工作台的控制回路是:6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA1-2→14→KM2线圈→18→KM3→21.⑥进给的联锁a.主轴电动机与进给电动机之间的联锁为什么设置这样的联锁防止在主轴不转时,工件与铣刀相撞而损坏机床.联锁的实现方法:在接触器KM2或KM3线圈回路中串连KM1常开辅助触点(6-9).b.工作台不能几个方向同时移动为什么设置这样的联锁工作台两个以上方向同进给容易造成事故.联锁的实现方法:由于工作台的左右移动是由一个纵向进给手柄控制,同一时间内不会又向左又向右.工作台的上,下,前,后是由同一个十字手柄控制,同一时间内这四个方向也只能一个方向进给.所以只要保证两个操纵手柄都不在零位时,工作台不会沿两个方向同时进给即可.将纵向进给手柄可能压下的微动开关SQ1和SQ2的常闭触点SQ1-2(13-15)和SQ2-2(10-15)串联在一起,再将垂直进给和横向进给的十字手柄可能压下的微动开关SQ3和SQ4的常闭触点SQ3-2(12-13)和SQ14-2(11-12)串联在一起,并将这两个串联电路再并联起来,以控制接触器KM2和KM3的线圈通路.如果两个操作手柄都不在零位,则有不同的支路的两个微动开关被压下,其常闭触点的断开使两条并联的支路都断开,进给电动机M3因接触器KM2 和KM3的线圈都不能通电而不能转动.c.进给变速时两个进给操纵手柄都必须在零位为什么设置这样的联锁为了安全起见,进给变速冲动时不能有进给移动.联锁的实现方法:SQ1或SQ2,SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2,SQ2-2,SQ3-2和SQ4-2串联在KM2线圈回路.当进给变速冲动时,短时间压下微动开关SQ5,其常闭触点SQ5-2(9-11)断开,其常开触点SQ5-1(11-14)闭合,如果有一个进给操纵手柄不在零位,则因微动开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合,进给电动机M3也就不能转动,防止了进给变速冲动时工作台的移动.d.圆工作台的转动与工作台的进给运动不能同时进行联锁的实现方法:SQ1或SQ2,SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2,SQ2-2,SQ3-2或SQ4-2是串联在KM2线圈的回路中,当圆工作台的转换开关SA1转到"接通"位置时,两个进给手柄可能压下微动开关SQ1或SQ2,SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2,SQ2-2,SQ3-2或SQ4-2.如果有一个进给操纵手柄不在零位,则因开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合,进给电动机M3不能转动,圆工作台也就不能转动.只有两个操纵手柄恢复到零位,进给电动机M3方可旋转,圆工作台方可转动.4.照明电路照明变压器T将380V的交流电压降到36V的安全电压,供照明用.照明电路由开关SA4,SA5分别控制灯泡EL1,EL2.熔断器FU3用作照明电路的短路保护.整流变压器TC2输出低压交流电,经桥式整流电路供给五个电磁离合器以36V直流电源.控制变压器TC1输出127V交流控制电压.(四)X6132铣床常见电气故障分析1.故障现象:主轴电动机M1不能起动,分析原因.原因分析:如果转换开关SA2在断开位置.则故障原因为:①SQ6,SB1,SB2,SB3,SB4,KT延时触点任一个接触不良或者回路断路.②热继电器FR1,FR2动作后没有复位导致它们的常闭触点不能导通.③接触器KM1线圈断路.2.故障现象:主轴电动机不能变速冲动或冲动时间过长,分析原因.原因分析:①SQ6-1触点或者时间继电器KT的触点接触不良.②冲动时间过长的原因是时间继电器KT的延时太长.3.故障现象:工作台各个方向都不能进给原因分析:①KM1的辅助触点KM1(6-9)接触不良.②热继电器FR3动作后没有复位.4.故障现象:进给不能变速冲动原因分析: 如果工作台能正常各个方向进给,那么故障可能的原因是SQ5-1常开触点坏.5.故障现象:工作台能够左,右和前,下运动而不能后,上运动原因分析:由于工作台能左右运动,所以SQ1,SQ2没有故障;由于工作台能够向前,向下运动,所以SQ7,SQ8,SQ3没有故障,所以故障的可能原因是SQ4行程开关的常开触点SQ4-1接触不良.6.故障现象:工作台能够左,右和前,后运动而不能上,下运动原因分析:由于工作台能左右运动,所以SQ1,SQ2没有故障;由于工作台能前后运动,所以SQ3,SQ4,SQ7,YC4没有故障,因此故障可能的原因是SQ8常开触点接触不良或YC5线圈坏.7.故障现象:工作台不能快速移动原因分析:如果工作台能够正常进给,那么故障可能的原因是SB5或SB6,KM4常开触点,YC3线圈坏.。
XW型万能铣床控制电路PLC改造
X62W万能铣床电气控制课程设计说明书题目X62W型万能铣床控制电路的PLC改造教案院系三门峡职业技术学院专业机电一体化技术班级机电八班学生姓名姜崇学号100101070834指导教师秦冲2009年4月26日X62W型万能铣床控制电路的PLC改造西南林学院机械05 徐天彩【摘要】控制PLC是以计算机技术为技术核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。
铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。
所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重，使用数量仅次于车床。
铣床的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的劳动条件，显著提高的提高生产劳动效率，加快实现工业的机械化和自动化的步伐。
因而，受到各工业国家的重视，并投入大量的人力、物力加以研究和应用。
在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。
通过此设计，可以使大家了解到X62W万能铣床的电气控制系统的结构和PLC控制的原理，简单工作原理。
于能力有限，设计中不当之处，敬请指导老师批评指正。
【关键词】X62W万能铣床 PLC 技术改造【Abstract】PLC control technology based on computer technology for the automatic control device common core, in all walks of life have been widely used. Milling machine can be used to process flat, slope, trench, fitted with dividing head can be milling and helical gear face, fitted with a round table can also be milling and arc-shaped cam slot. Therefore, metal-cutting machine tools milling machine in a large proportion of the number second only to the use of lathes. The rapid development of milling is due to the positive role it is increasingly recognized as the first, it can replace part of the manual, it can greatly improve the working conditions of workers, a significant increase in production and labor to improve efficiency and accelerate the achievement of industry the pace of mechanization and automation. Thus, by the importance of the industrial countries, and invested a large amount of manpower and material resources to the research and application. In China, there are relatively rapid in recent years, and achieved certain results, be of great importance to the industrial sector. With this design, can make you understand that universal milling X62W electrical control system PLC control of the structure and the principle of a simple working principle. On capacity-limited, the design inappropriate, please teacher criticism.【Key Words】X62W universal milling PLC technology目录第1章前言错误！未定义书签。
XA6132型卧式万能铣床电气控制电路原理图解
XA6132型卧式万能铣床电气控制电路原理图解文章目录•电力拖动特点和控制基本要求•电气控制电路图•主拖动控制电路分析•进给拖动控制电路分析•其他电路的控制XA6132型卧式万能铣床是应用较为广泛的铣床之一。
它主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等部分组成。
XA6132型卧式万能铣床的运动形式有主运动、进给运动及辅助运动。
主轴带动铣刀的转动运动为主运动；加工中工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动为进给运动；而工作台带动工件在三个方向的快速移动为辅助运动。
XA6132型卧式万能铣床电力拖动特点和控制基本要求1.主轴传动系统在床身内部，进给系统在升降台内，而且主运动和进给运动之间没有速度比例协调的要求。
故采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机、进给电动机拖动，而工作台进给与快速移动由进给电动机拖动，经电磁离合器传动来获得。
2.主轴电动机处于空载下起动，为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能够实现正、反转但旋转方向不需经常改变，仅在加工前预选主轴转动方向而在加工过程中不变换。
3.铣削加工是多刀多刃不连续切削，负载波动大。
为减轻负载波动的影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，主轴电动机应设有停车制动。
同时，主轴在上刀时，也应使主轴制动。
为此本铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。
4.工作台的垂直横向和纵向三个方向的运动由一台进给电动机拖动，而三个方向的选择是由操纵手柄改变传动链来实现的。
每个方向又有正反向的运动，这就要求进给电动机能正反转。
而且，同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。
5.使用圆工作台时，工作台不得移动，即圆工作台的旋转运动与工作台上下，左右，前后三个方向的运动之间有联锁控制。
6.为适应铣削加工需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。
XA6132型卧式万能铣床采用机械变速，改变变速箱的传动比来实现，为保证变速时齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要求变速时电动机有冲动控制。
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机M3
QS2 器KH2
短路保 护电器 熔断器 FU1
熔断器 FU1 熔断器 FU1
三、X62W万能铣床电气控制线路分析 ２.控制电路分析——启动主轴电动机M1
冲动，上、下、左、右、前、 后移动
KH1 SB 1SB K2M 1SB 3SB 4 SQ51 SQ31 SQ61 SQ4 1
电 关及源保开护主轴电动机 冷却泵电动机
控制照明 变压器
照明
主轴控制 冲动、启动、制动
快速
工作台进给控制
进给控制 冲动，上、下、左、右、前、后移动
SQ6-1 SQ4 -1
设备界限
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
QS2 SA3-4
FU2 KH3 KH2
KM4
T2 FU3
VC
FU4 SB6-2
KM3
SB5-2 SA1-1
M2
YC1 YC2 YC3
KM1
KH3
KM2
KM3
KM4
1
2
3
4
5
6
78
9 10
11 12
13
14 15 16
17
18
转动QS2，M3起动
三、X62W万能铣床电气控制线路分析
２.控制电路分析——启动冷却泵电动机M3
电源开关 及保护
主轴电动机
冷却泵电动机
进给电动机
整流 变压器
整流器
主轴制动
工作台 快速移动
SA2-3
KM4
KM3
PE
M 3~
M1
M 3~
M3
M 3~
M2
YC1 YC2 YC3
KM1
KH3
KM2
KM3
KM4
1
2
3
4
5
6
78
9 10
11 12
13
14 15 16
17
18
扳动SA3，M1反转
三、X62W万能铣床电气控制线路分析
２.控制电路分析——主轴电动机变速冲动控制
电源开关 及保护
主轴电动机
18
按下SB1(或SB2),M1正转起动
4
5
6
78
9 10 11 12
13
14 15 16
三、X62W万能铣床电气控制线路分析
２.控制电路分析——启动冷却泵电动机M3
电源开关 及保护
主轴电动机
冷却泵电动机
进给电动机
整流 变压器
整流器
主轴制动
工作台 快速移动
控制照明 变压器
照明
主轴控制 冲动、启动、制动
FU4 SB6-2
KM3
SB5-2 SA1-1
TC FU6
FU5
T1 SA4
KM2 KM2
SQ1-1 SA1-2
SB6-1
SB5-1 KM1
SQ1-2
KH2
KH1 SB1 SB2 KM1 SB3 SB4 SQ5-1 SQ3-1
KM2 SQ2-1
SQ4-2SQ3-2 SQ5-2
SQ6-2
SQ2-2
SA2-1 SA2-2
X62W万能铣床电气控制线路
万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆
柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀
等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表
面的加工。
万能铣床
X62W万能铣床型号
X 6 2W
铣床 卧式
万能 2号工作台（用0，1，2，3，4号表示工作台台面宽度）
一、X62W万能铣床的主要结构
整流器
主轴制动
工作台 快速移动
控制照明 变压器
照明
主轴控制 冲动、启动、制动
快速
工作台进给控制
进给控制 冲动，上、下、左、右、前、后移动
SQ6-1 SQ4 -1
设备界限
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
QS2 SA3-4
FU2 KH3 KH2
KM4
T2 FU3
VC
进给电变整动压流机 器
整流快工台器速作主移轴控明变制制压动照器 动
冲动主、轴启控动制、照制明动
快速 进给控
制
工作台进给控制
FU1 L1 L2 L3
QS 1
KM 1
设备界限
KH1
SA3S1A3
SA32
PE M 3~
TC FU6
FU5
FU2
T2
QS2
SA34
KH3 KH2
KM 4
FU3 VC
FU4 SB6-2 KM 3
冷却泵电动机
进给电动机
整流 变压器
整流器
主轴制动
SB5-2 SA1-1
T1 SA4
KM 2 KM
2
SQ11
SA12
KH2
YC1 YC2 YC3
KM
M
M
1
M1
3~M3
3~ M2
SB61
SB51 KM
1
SQ12
KM
2 SQ2-
22 SQ62
SQ4-SQ3-
SQ22
SQ52
SA21
SA22
1
SA23
KM 4
KH3 KM
KM
2
3
KM 3
KM 4
1
2
3
17
主轴 床身
底座
悬梁 刀杆支架 工作台
回转盘 横溜板
升降台
二、X62W万能铣床主要运动形式及控制要求
1．主运动
X62W万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。
2．进给运动
进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个
方向上的运动以及随圆形工作台的旋转运动。
3．辅助运动
辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速
KM2 KM2
SQ1-1 SA1-2
SB6-1
SB5-1 KM1
SQ1-2
KH2
KH1 SB1 SB2 KM1 SB3 SB4 SQ5-1 SQ3-1
KM2 SQ2-1
SQ4-2SQ3-2 SQ5-2
SQ6-2
SQ2-2
SA2-1 SA2-2
SA2-3
KM4
KM3
PE
M 3~
M1
M 3~
M3
M 3~
快速
工作台进给控制
进给控制 冲动，上、下、左、右、前、后移动
SQ6-1 SQ4 -1
设备界限
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
QS2 SA3-4
FU2 KH3 KH2
KM4
T2 FU3
VC
FU4 SB6-2
KM3
SB5-2 SA1-1
TC FU6
FU5
T1 SA4
M1
M 3~
M3
M 3~
M2
YC1 YC2 YC3
KM1
KH3
KM2
KM3
KM4
1
2
3
4
5
6
78
9 10
11 12
13
14 15 16
17
18
转动SA4，照明灯亮
三、X62W万能铣床电气控制线路分析
２.控制电路分析——主轴电动机M1反转控制
电源开关 及保护
主轴电动机
冷却泵电动机
进给电动机
整流 变压器
TC FU6
FU5
T1 SA4
KM2 KM2
SQ1-1 SA1-2
SB6-1
SB5-1 KM1
SQ1-2
KH2
KH1 SB1 SB2 KM1 SB3 SB4 SQ5-1 SQ3-1
KM2 SQ2-1
SQ4-2SQ3-2 SQ5-2
SQ6-2
SQ2-2
SA2-1 SA2-2
SA2-3
KM4
KM3
PE
M 3~
冲动。
X62W万能铣床
三、X62W万能铣床电气控制线路分析
1.主电路的控制与保护电器
名称及代号
功能
拖动主轴带动 接触器KM1 热继电
M1
铣刀旋转
和组合开关 器KH1
SA3
进给电动机 拖动进给运动 接触器KM3 热继电
M2
和快速移动
和KM4 器KH3
冷却泵电动 供应冷却液 手动开关 热继电