2013安徽省机器人比赛规程
机器人安全操作规程完整
机器人安全操作规程完整1. 引言本文档旨在确保机器人操作的安全性，保护操作人员和周围环境的安全。
所有机器人操作人员都必须遵守本规程，以减少事故风险和人身伤害。
2. 操作人员要求- 所有操作人员必须接受机器人操作培训，并持有相关证书。
- 操作人员应具备对机器人进行基本维护和故障排除的能力。
- 操作人员应熟悉机器人的操作界面和控制器，并能正确、有效地使用它们。
3. 机器人操作安全措施- 操作人员在操作机器人之前，必须仔细阅读并理解机器人操作手册，确保熟悉操作要点和安全警示。
- 操作人员必须使用适当的个人防护装备，如安全眼镜、手套等。
- 在操作机器人时，操作人员应保持集中注意力，切勿分心或进行其他不相关的活动。
- 操作人员应遵循机器人制造商或供应商提供的操作指南，并按照指示进行操作。
- 在操作过程中，发现任何异常情况或故障应立即报告给上级或相关人员，并按照规定的程序进行处理。
4. 紧急情况处理- 在紧急情况下，如机器人失控、发生故障或出现人身伤害，操作人员应立即停止操作，并采取适当的紧急处理措施。
- 在紧急情况下，操作人员应知道如何使用紧急停机按钮，并理解其作用和操作要点。
- 操作人员应熟悉紧急情况处理程序，并能正确、迅速地采取适当措施来保护自己和其他人员的安全。
5. 操作结束和清理- 在操作结束后，操作人员应按照机器人操作手册的要求进行机器人的关闭和清理工作。
- 操作人员应将所有使用的工具和材料放置在指定的位置，并清理操作区域。
- 操作人员应及时报告任何设备异常或需维修的情况，并参与维修过程，确保设备的正常运行。
以上就是机器人安全操作规程的完整内容。
希望所有操作人员能严格按照规程要求进行操作，确保机器人的安全运行和人员的安全。
感谢大家的合作！。
安徽省工业机器人技术应用技能大赛暨第二届全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛技术方案
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（三）参赛对象 1.职工组：具有工业机器人技术应用相关工作经历的在职人 员（含职业院校老师）。 2.学生组：省内职业和技工院校全日制在籍学生。 （四）报名条件 1.思想品德优秀； 2.具备较高的工业机器人技术应用技能水平； 3.学习能力较强，身体素质好； 4.具备较好的心理素质和较强的应变能力； （五）成绩计算 理论知识竞赛满分为 100 分，按 20%的比例折算计入竞赛总 成绩。试题均为客观题，采用机考方式实现。 实际操作竞赛满分为 100 分，按 80%的比例折算计入竞赛总 成绩。 折算后的理论知识竞赛成绩与实际操作竞赛成绩相加得出 参赛选手竞赛总成绩，满分为 100 分。 四、大赛命题原则
按照计算机程序设计员国家职业标准（国家职业资格标准三 级/高级工）要求，在工业机器人的集成应用等基本技能考核的 基础上重点突出企业所需专业技能及新技术应用，体现制造技术 与生产实际相结合的原则，突出职业能力考核及工匠精神要求。 五、大赛范围、试题类型和其他
（一）理论知识竞赛 1.以工业机器人技术应用知识为主，机电一体化、工业自动 化、电气自动化相关知识为辅。 （1）工业机器人技术
根据任务书给定的转运及码垛任务，选手进行任务分析，编
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写动作流程，对六轴工业机器人进行参数设定、程序编写（计算 机离线编程或示教编程、基于 CAD 数据的曲线轨迹设计、曲线轨 迹优化）、搬运及码垛任务操作调试等。
（3）视觉技术应用 根据任务书给定的视觉应用任务，选手进行任务分析，进行 视觉检测、识别等相关应用。 （4）工作效率考核 根据任务书要求完成的任务进行工作效率的提升。 （5）工作质量考核 根据任务书要求完成的工作任务要提高工作质量。 2.比赛时间 实操比赛时间为 4 小时。 3.命题方式 专家命题。 六、大赛选手自带设备明细、大赛场地与设施
机器人安全操作规程
机器人安全操作规程1. 引言机器人已经广泛应用于各个领域，在工业生产、服务业甚至家庭中都能看到它们的身影。
然而，随着机器人应用的广泛，我们也不能忽视机器人带来的潜在危险。
为了保障员工和公众的安全，制定机器人安全操作规程是必不可少的。
本文将提供一系列机器人安全操作规程，以帮助操作人员正确、安全地操作机器人。
2. 机器人操作前准备在开始操作机器人之前，操作人员应做好以下准备工作：•确保获得适当的授权和培训。
机器人操作需要经过专门的培训，只有掌握了相关技能和知识，才能进行操作。
•确认机器人是否处于正常状态。
检查机器人是否存在损坏或故障，若有问题应及时报告并进行修复。
•确保操作区域的安全。
清理操作区域，移除障碍物和危险物品，确保操作区域的安全性。
•穿戴个人防护装备。
根据机器人操作任务的特点，佩戴适当的个人防护装备，如安全帽、防护眼镜、手套等。
3. 机器人安全操作步骤步骤1: 启动机器人•确定机器人的唯一识别码。
机器人在启动前需通过唯一识别码进行确认，避免启动错误的机器人。
•检查控制面板。
检查控制面板上的指示灯是否正常，确保机器人处于正常待机状态。
•按照机器人启动程序的要求，启动机器人。
步骤2: 进行机器人操作•遵循机器人操作手册上的操作指南。
仔细阅读并按照操作手册上的指引操作机器人。
•制定合理的工作路径。
在操作过程中，合理规划机器人的工作路径，避免机器人与其他物体或人员发生碰撞。
步骤3: 定期检查机器人状态•定期检查机器人的运行状态。
定期检查机器人的电量、工作状态、温度等信息，确保机器人正常运行。
•及时维护机器人。
对于发现的故障或异常情况，及时停机检修或报告维修人员处理。
步骤4: 关闭机器人•严格按照操作手册上的步骤进行操作。
操作人员应严格按照操作手册上的指引关闭机器人。
•确保机器人处于安全状态。
关闭机器人后，确认机器人处于安全状态，不会误启动或造成任何危险。
4. 机器人操作安全注意事项•永远不要将手伸入正在运行的机器人工作区域。
(20130909)201-3中国机器人大赛机器人武术擂台赛规则
机器人武术擂台赛项目竞赛规程（2013-09-09）1 总则1.1竞赛目的本项赛事的目的在于促进智能机器人技术的普及。
参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相格斗，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。
本项赛事未来的发展目标是两方面：1）较高技术难度：要求两组使用双腿自主行走的仿人形机器人互相格斗，将对方打倒或者打下擂台。
2）较强的观赏性和对抗性：较大尺寸、不限定形态、具备攻击装置的机器人的遥控或自主性对抗。
1.2 竞赛内容概述在指定的擂台上有双方机器人。
双方机器人模拟中国传统擂台格斗的规则，互相击打或者推挤。
如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动或被对方机器人打倒，则另一方得分，规定时间内得分多者获胜。
本规则的原则是规定参赛队不能做的方面，即本规则没有明确禁止的做法均是允许的，除非技术委员会认为该事项可能危害人身安全和比赛过程的安全及公正。
对于由本规则未能描述到的盲区或疑问点导致的争议，在比赛现场应服从主裁判裁决，赛后可由参赛队申请仲裁或解释，由技术委员会合议后进行书面的解释判定，并正式列入规则中。
1.3 竞赛组别机器人武术擂台赛分为以下九个组别，包含标准平台、非标准平台和技术挑战赛的竞赛。
如任何参赛队对自身或其他队伍是否具备参加该组别的资格有争议，应在赛前以书面方式提交技术委员会讨论裁定。
非标准平台赛种：●1) 无差别组（1VS1）⏹不限制参赛机器人结构形式，可以采用轮式、履带式、足式移动。
●2) 仿人组（1VS1）⏹参赛机器人必须具备几个明显的仿人类特征，见本规则2.2节。
标准平台赛种：●3) 无差别组标准平台（1VS1和2VS2）⏹每个参赛机器人的任何部分（除电池外）都只能使用北京博创提供的机器人套件中的部件完成，结构件只能使用塑料部件，其它规则与非标准平台无差别组完全相同。
●4) 仿人组标准平台（1VS1和2VS2）⏹每个参赛机器人的任何部分（除电池外）都只能使用北京博创提供的机器人套件中的部件完成，结构件只能使用塑料部件，其它规则与非标准平台仿人组完全相同。
2019年安徽省机器人大赛赛项规程
2019年安徽省机器⼈⼤赛赛项规程2019年安徽省机器⼈⼤赛赛项规程⼀、赛事名称项⽬名称：安徽省机器⼈⼤赛英⽂名称：Anhui Province Robot Competition⼆、赛事组织机构主办单位：安徽省教育厅承办单位：合肥⼯业⼤学、合肥学院、安徽职业技术学院、安徽新闻出版职业技术学院、淮南联合⼤学（⼀）组织委员会主任：储常连安徽省教育厅副厅长执⾏主任:梁樑合肥⼯业⼤学校长副主任：梁祥君安徽省教育厅⾼教处处长岳毅平安徽新闻出版职业技术学院校长孙敬华安徽职业技术学院校长李辉淮南联合⼤学委员：黄景荣合肥⼯业⼤学教务处副处长、创新创业教育中⼼主任胡学钢教育部⼤学计算机类专业教学指导委员会委员刘沛平合肥学院创新创业中⼼主任杨学志合肥⼯业⼤学计算机与信息学院副院长李京⽂安徽职业技术学院信息⼯程学院副院长叶海精安徽新闻出版职业技术学院新闻传播系主任李锦鹏淮南联合⼤学机电系主任（⼆）专家委员会主任:王浩教育部⼤学计算机课程教学指导委员会委员合肥⼯业⼤学教授委员:朴松昊哈⼯滨⼯业⼤学教授韩江洪合肥⼯业⼤学教授岳丽华中国科学技术⼤学教授郑利平合肥⼯业⼤学教授张润梅安徽建筑⼤学教授孟浩安徽农业⼤学教授钟秋波宁波⼯程学院教授⾼先和合肥学院教授（三）仲裁委员会主任：郑诚安徽⼤学副教授委员：侯整风合肥⼯业⼤学教授郭⽟堂合肥师范学院教授付建民安徽省⼯业经济职业技术学院教授刘⼒安徽财贸职业学院教授陈蕴安徽建筑⼤学教授（四）秘书处秘书长：胡学钢教育部计算机类专业教学指导委员会委员合肥⼯业⼤学教授副秘书长：徐慧合肥⼯业⼤学创新创业教育中⼼副主任秘书处办公室设在合肥⼯业⼤学计算机与信息学院三、⽐赛⽬的为推动和促进机器⼈、嵌⼊式控制、智能控制算法、⾃动化技术、⼈⼯智能与数字媒体等技术的发展与创新，为我国科技的快速持续发展贡献⼒量，同时也让更多的群众尤其是青少年学⽣了解机器⼈，喜爱机器⼈，向他们普及现代科学知识，为我国的机器⼈事业培养更多的优秀⼈才，特⾯向安徽省⾼等学校在校学⽣举办安徽省机器⼈⼤赛。
高职组机器人竞赛项目规程
高职组机器人竞赛项目规程
一、参赛资格要求
1.1 只有在校高职机器人专业学生才有资格参赛。
1.2 每支参赛队伍需由一名指导老师带队。
二、赛前准备
2.1 参赛队伍需提前一周提交参赛申请，包括队伍人员名单、指导老师信息等。
2.2 每支队伍需要在比赛当天携带完整的机器人装备，并经过裁判检验合格。
2.3 每支队伍需在比赛前参加一次技术检查，确保机器人正常运作。
三、比赛规则
3.1 比赛分为自动化竞赛和手动操控竞赛两个部分。
3.2 自动化竞赛阶段，机器人需根据指定路线完成任务，得分高者获胜。
3.3 手动操控竞赛阶段，队伍成员需通过遥控器操作机器人完成任务，得分高者获胜。
四、评分标准
4.1 自动化竞赛和手动操控竞赛分别设有评分标准，根据任务完成情况、用时等因素进行评分。
4.2 最终总分计算方法为自动化竞赛得分与手动操控竞赛得分之和。
五、奖励设置
5.1 比赛设立冠军、亚军、季军等奖项，同时设有最佳创意奖、
最佳设计奖等特殊奖项。
5.2 颁奖方式为颁发证书、奖杯等奖品。
六、违规处理
6.1 在比赛过程中，如发现有队伍违反规定，经裁判组认定属实，将被取消比赛资格。
6.2 严重违规者将进行严肃处理，包括暂时禁赛、被取消参赛资
格等。
七、其他事项
7.1 比赛过程中，参赛人员需服从裁判的指挥，不得有任何不当
行为。
7.2 比赛过程中如遇特殊情况，由主办方决定是否暂停比赛或调整比赛规则。
以上为高职组机器人竞赛项目规程，希望各位参赛队伍能遵守规则，共同创造一场成功的比赛。
2013年全国职业技能大赛“机器人应用技术项目(高职组)”规程
“2013年全国职业院校技能大赛”高职组机器人技术应用赛项规程一、赛项名称机器人技术应用二、竞赛目的通过竞赛，考察参赛选手以智能机器人为载体，运用信息技术、物联网技术、颜色识别技术和精确定位技术的能力，检验选手的动手能力、策略选择、组织管理、团队协作、质量与成本控制及安全意识等职业素养；引导职业院校关注行业在机器人技术应用（尤其是自主识别、自主决策技术）、智能输送等方面的发展趋势；推进职业院校教育教学改革，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修高素质技能型人才的新途径、新方法。
三、竞赛方式和内容(一)竞赛方式本赛项为团体赛，以院校为单位组队参赛，不得跨校组队。
每支参赛队由3名选手（设场上队长1名）和不超过2名指导教师组成。
（二）竞赛内容1.比赛场地和道具本场地模拟了一个智慧工厂的布局比赛场地大小为12m×8m。
其中外围档板高10cm，材质为多层板，上面贴有30mm宽的白色引导条。
地板的材质和制作方法与2012年高职比赛使用的地板完全相同。
比赛场地上设有手动出发区、自动出发区、手动区、自动区、限制区5个区域。
手动出发区为手动机器人正式启动前所停泊的区域，有红蓝两个出发区，尺寸大小均为1000mm×1000mm。
自动出发区为自动机器人正式启动前所停泊的区域，红蓝两个自动出发区，尺寸大小也为1000mm×1000mm。
手动区内安放5个车轮存贮台、2个滚柱存贮座和2个装配柱，比赛前，有红蓝各4个车轮直接放臵在场地上，10个滚柱分别放臵在2个滚柱存贮座上，手动机器人只能在手动区内运行。
自动区内安放4个半成品存放柱、1个成品存放柱、4个轴承内圈存贮台、4个轴承外圈存贮台和2个车轮轴存贮台，比赛前，红蓝各4套轴承内外圈、各2套车轮轴放臵在轴承存贮台和车轮轴存贮台上，每个工件在存贮台上的位臵随机摆放。
限制区是场地中央黄色包围的区域，只有一方将2个半成品成功放到半成品存贮台后，才允许机器人进入此区域。
机器人大赛规则
机器人大赛规则1. 比赛概述机器人大赛是一项旨在展示机器人设计与操作技术的比赛。
参赛者需要通过编程和机械设计来控制自己的机器人完成一系列任务。
比赛的目的是鼓励参赛者展示技术创新、合作精神和工程能力。
本文档将详细介绍机器人大赛的参赛规则，包括参赛资格、赛程安排、比赛任务、机器人规格和评分标准等内容。
2. 参赛资格2.1 参赛者必须年满18岁，并拥有合法身份。
2.2 参赛者需要组成一个团队，每个团队至少包含两名成员。
3. 赛程安排3.1 报名阶段参赛者需要在指定时间内进行报名，提交参赛团队的信息和机器人设计方案。
3.2 选拔赛所有报名的团队都将参加选拔赛。
选拔赛中，每个团队将有限定的时间来展示自己的机器人，并完成一些简单的任务。
选拔赛的目的是筛选出最有潜力的团队。
3.3 决赛选拔赛结束后，进入决赛阶段。
决赛中，参赛团队将面对更加复杂和具有挑战性的任务。
最终，评委会将根据各个团队的表现决定获胜者。
4. 比赛任务4.1 机器人操控参赛团队需要使用编程语言控制机器人，使其完成指定的动作和任务。
机器人的操控需要快速、精准和稳定，以达到最佳表现。
4.2 任务难度比赛任务将会逐渐增加难度，挑战参赛团队的技术和创新能力。
任务涵盖多个领域，包括机械设计、传感器应用、图像识别等。
4.3 时间限制每个任务都有时间限制，参赛团队需要在规定的时间内完成任务。
如果超出时间限制，将会受到相应的扣分或淘汰。
5. 机器人规格5.1 尺寸限制机器人的尺寸必须在规定范围内，超出范围的机器人将不被允许参赛。
5.2 安全性机器人必须具有一定的安全性能，不得对其他参赛团队或观众造成伤害。
机器人设计中需要考虑到防护装置、应急停机等安全措施。
5.3 能源机器人可以使用电池、太阳能等能源，但必须符合安全规范，并且不得对比赛场地造成污染或危险。
6. 评分标准6.1 任务完成度参赛团队完成任务的质量和数量将直接影响评分。
任务完成得越好，得分越高。
6.2 创新性参赛者可以通过独特的创新和技术手段来提高机器人的性能和表现。
芜湖市第二十三届中等职业学校职业技能大赛“人形机器人场景应用挑战赛项(Aelos)”赛项竞赛规程
芜湖市第二十三届中等职业学校职业技能大赛“人形机器人（Aelos）场景应用挑战”赛项竞赛规程—、赛项名称赛项名称：人形机器人（Aelos）场景应用挑战赛项组别：中职组赛项归属：电子与信息二、竞赛目的赛项贯彻党中央、国务院对职业教育工作的决策部署，落实《职业教育法》、《国家职业教育改革实施方案》要求，围绕《“十四五"机器人产业发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》、科技部《仿人机器人技术发展路线图》、工信部《人形机器人创新发展指导意见》等国家重大战略,对接产业升级和技术变革趋势，展示参赛队良好的精神风貌，检验中职学校人工智能相关专业的教育教学成果。
赛项形成的竞赛设备、课程资源等成果,将引领中职学校相关专业建设和高素质技术技能人才、能工巧匠、大国工匠培养，实现以赛促教、以赛促学，推动产教融合、校企合作，服务国家人工智能产业发展战略。
三、竞赛内容（一）竞赛内容人形机器人是人类的好帮手。
工程师会设置各种复杂的任务场景，训练机器人的动作执行精度、自主导航、视觉识别等能力。
本次竞赛模拟机器人训练场景设置三个赛道，参赛队伍通过调试机器人，让机器人完成“拟人动作展示"、''直线快走"、“人脸性别辨认"、“翻越障碍墙”、“弯道通行”、“拆1/15弹专家”、“人工智能自主搬运”任务。
机器人完成一个赛道的任务后，使用遥控器控制机器人到达下一个赛道。
竞赛内容及分值如表1所示：表1竞赛内容、分值及时间赛道竞赛任务分值竞赛时间赛道一拟人动作展示10总计12分钟直线快走10人脸性别辨认15赛道二翻越障碍墙10弯道通行10拆弹专家20赛道三人工智能自主搬运25四、竞赛方式（一） 竞赛方式（1） 竞赛以团体赛组队方式进行，每校限报3支参赛队伍。
（2） 每支参赛队由2名选手组成，其中1人担任队长。
参赛选手须为 2024年度中等职业学校全日制在籍学生，或五年制高职一至三年级（含三年 级）的全日制在籍学生。
9.2工业机器人应用技能竞赛—工业机器人装调维修技术比赛规则
2019第六届河南省大学生机器人竞赛业机器人装调维修技术一、竞赛项目赛项名称：工业机器人装调维修技术二、竞赛目的工业机器人作为智能制造核心装备之一，已经广泛的应用到各行各业。
赛项以“中国制造2025 ”为背景，针对工业机器人装调维修岗位，面向全国中等职业学校和高等院校机器人工程、工业机器人技术、机器人应用与维护、机电一体化和自动化技术等专业，注重将产业技术发展趋势、规律与院校的专业建设和人才培养规律有机结合，体现行业特色和产教协同发展、协同育人的理念，围绕真实工作过程、任务和要求设计竞赛内容，重点考查选手的实际动手能力、规范操作和创新创意水平，检验参赛选手的综合职业能力。
通过技能竞赛促进院校机器人相关专业的发展、课程建设以及人才培养质量，解决机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾，提升机器人技能型人才水平和数量，服务智能制造领域。
三、竞赛内容竞赛需要参赛选手在270 分钟内，以工业机器人装调与维修实训平台作为竞赛平台，完成机器人机械结构装调、电气控制系统装调、零点标定与精度校准、工业机器人控制程序编制及工件搬运等多个任务。
1.按任务要求完成工业机器人机械结构拆装。
2.按任务要求完成工业机器人电气控制系统装调。
3.按任务要求完成工业机器人零点标定与机器人精度校准。
4.根据任务书要求和技术标准，对设备设定的故障通过智能故障训练系统进行排除。
5.根据任务书要求，对工业机器人、PLC、触摸屏进行通讯设置和联调，完成整体流程动作。
四、竞赛方式一）本赛项为团体赛，参赛队由2-3 名选手组成，不计选手个人成绩，统计参赛队总成绩进行排序。
二）每支参赛队由2-3名选手组成，指定1人为队长，学生组竞赛可以设置不超过2名指导教师。
三）竞赛采取多场次进行，由赛项组委会按照竞赛流程组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。
参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入竞赛场地参赛。
五、竟赛流程正式竞赛的前一天，竞赛组委会安排选手和指导教师熟悉场地不允许动用设备），宣布竞赛纪律和有关规定，发放竞赛程序手册。
机器人标准化操作规程
机器人标准化操作规程机器人标准化操作规程是指针对机器人操作进行制定和执行的一系列规章制度，目的是提高机器人操作的效率、安全性和稳定性，确保机器人能够正常运行和发挥其功能。
下面是一个机器人标准化操作规程的范例，总字数为1200字：一、安全规程1. 机器人操作人员必须具备相关机器人操作的培训证书，并经过安全培训后方可操作机器人。
2. 机器人操作人员必须戴上个人防护装备，包括防护面具、手套、耳塞等。
3. 操作人员必须熟悉机器人的紧急停止按钮的位置，并随时准备按下该按钮以确保操作安全。
4. 机器人操作人员必须清理和维护机器人的作业区域，确保没有杂物和障碍物。
5. 任何不能确认的状况或异常操作必须立即报告给上级主管或维护人员。
二、操作准则1. 在进行机器人操作之前，必须进行前期准备，包括检查电源、自动化设备是否正常，检查机器人的机械部件和模块是否完好。
2. 在进行机器人操作之前，必须将机器人的工作区域围栏密封，并设置报警系统，以确保工作人员的安全。
3. 切勿在机器人作业时进行任何干预操作，以免产生误操作和意外伤害。
4. 机器人操作过程中，操作人员必须保持专注，不得分心或离开操作面。
5. 机器人操作人员必须按照机器人制造商的操作手册进行操作，不得随意更改或调整机器人的操作程序。
6. 机器人操作人员必须定期检查机器人的传感器和控制装置，确保其正常工作和准确性。
7. 机器人操作人员必须遵守安全操作规程，不得承担超过机器人运行能力范围的任务。
三、维护和保养1. 机器人操作完成后，操作人员必须彻底清洁机器人的工作区域，并确保没有任何残留物。
2. 机器人操作人员必须按照机器人制造商的维护手册进行机器人的定期维护和保养。
3. 机器人操作人员应定期检查机器人的关键零部件，如电池、电机、传感器等，并做好记录和报告。
四、紧急停止1. 机器人操作人员必须知晓机器人的紧急停止按钮的位置，并熟悉操作方法。
2. 如果出现任何紧急情况，机器人操作人员必须立即按下紧急停止按钮，并立即报告给上级主管或维护人员。
机器人竞赛规程
机器人竞赛规程1. 竞赛背景机器人竞赛是一项旨在促进技术创新和团队合作的活动，通过设计、制造和操作机器人来完成特定任务的挑战。
机器人竞赛不仅可以提高参赛者的技术水平，还有利于培养团队合作意识和解决问题的能力。
2. 参赛资格2.1 参赛资格开放给所有对机器人竞赛感兴趣的个人或团队。
2.2 参赛者需年满18岁，或者由一名成年监护人陪同参赛。
2.3 每个参赛队伍最多可由5名成员组成，参赛队伍需指派一位队长负责统筹工作。
3. 比赛规则3.1 比赛项目由主办方提前公布，包括任务描述、使用材料、规则等。
参赛队伍需根据规定时间和要求设计、制造机器人。
3.2 机器人需符合主办方提供的尺寸和重量限制，同时需要具备必要的遥控或自主控制功能。
3.3 参赛队伍可自行选择控制方式，包括遥控器、计算机程序等。
但遥控设备不得操控机器人完成任务，仅用于控制机器人的基本操作。
3.4 比赛中，机器人所使用的零部件必须合法、安全、公平，并且只能使用主办方指定的材料和设备。
3.5 参赛队伍需在规定时间内将机器人交给主办方检查和审核，确保机器人符合要求。
3.6 比赛期间，参赛队伍需遵守现场的指引和要求，保持公平、诚实的竞争态度。
3.7 参赛队伍如发现其他参赛队伍有作弊行为，应立即向主办方报告。
主办方将对举报进行调查，并在必要时对有作弊行为的参赛队伍进行处罚。
4. 比赛流程4.1 报名阶段：参赛队伍需在规定时间内完成在线报名，并缴纳报名费用。
4.2 赛前准备：主办方提供比赛规则和任务要求，并且发布参赛队伍名单。
参赛队伍需在规定时间内准备机器人并进行调试。
4.3 比赛阶段：比赛按照设定的时间和赛程进行，参赛队伍需按照规定的顺序完成任务。
每个任务的得分将根据完成情况和所用时间进行评定。
4.4 颁奖仪式：比赛结束后，主办方将对各个项目的获奖队伍进行表彰和奖励。
5. 安全措施5.1 参赛队伍需确保机器人操作过程中的安全，包括但不限于保证机器人的稳定性，避免对他人和物品造成伤害。
机器人障碍赛规则
CRC机器人障碍赛项目竞赛规则1、竞赛概述机器人障碍赛是由中国机器人运动工作委员会依据《中华人民共和国体育法》、《中国素质体育机器人运动通用竞赛规则》的相关规定，结合智能平衡车各项功能和性能，设立的竞赛项目。
该竞赛项目由参赛队的4名队员以接力赛的方式，操控智能平衡车通过障碍赛道，目的是考察各参赛队队员操控平衡车的能力和团队协作能力。
在比赛过程中，各参赛队每个队员完成所有比赛任务所用时长的总和即为参赛队完成比赛任务所用的时间，用时最短的参赛队获胜。
2、竞赛方式2.1竞赛分组比赛分为2个组别：少年组(10-13周岁)和青年组(14-17周岁)。
2.2竞赛器材各参赛队所用竞赛器材是经中国机器人运动工作委员会认证通过的智能平衡车器材，详见中国素质体育官网()。
2.3竞赛形式4人团体赛。
2.4竞赛场地竞赛场地本着1+1>2的理念设计，但不局限于图1所表现的形式。
比赛场地分为缓冲区、比赛区。
比赛区分为障碍任务区、接力区、直线跑道区，共计8处障碍赛道，障碍赛道分别包含S型转弯障碍、独木桥障碍、穿越减速带障碍、倒车障碍、跨栏障碍、上下坡障碍、隧道穿梭障碍，7类障碍赛道。
比赛区内1-8号区域为障碍赛道摆放区，7类障碍赛道分别摆放至1-8号区域，摆放不分先后顺序且不固定重复赛道的内容。
图13、竞赛流程3.1检录(1)运动员所用比赛器材在赛前完成检查、测试等检录工作。
经检录，符合项目器材标准的器材方可参赛，且需存放至指定区域备赛;(2)审核领队身份证明资料，审查教练和运动员身份证明资料;(3)运动员必须按规定穿着整洁的比赛服装，并按规定统一佩戴清晰的号码方可参赛;(4)参赛运动员必须佩戴头盔、护肘、护手、护膝等护具;(5)比赛开始前20min检录。
比赛正式开始3min后仍未到达赛场检录的，按弃权处理。
3.2赛前准备(1)检录完毕，经裁判员允许方可进入准备区备赛。
运动员可以在准备区进行赛前热身与器材调试等，比赛开始后各参赛队员需按照出场顺序依次排好队伍备赛，且不允许再做器材更换;(2)比赛结束前，备赛运动员在准备区备赛过程中，未经裁判许可不得擅自离开准备区，如裁判员多次警告无效可取消此参赛队员或参赛队伍参赛资格。
机器人比赛流程的步骤
机器人比赛流程的步骤下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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1. 赛前准备。
团队组建并完成报名。
阅读赛会规程，熟悉比赛规则。
机器人竞赛策划方案
机器人竞赛策划方案一、引言机器人竞赛作为一项高科技的竞技活动，旨在推动机器人技术的发展和应用。
为了有效规划机器人竞赛，提高竞赛的质量和参与者的体验，制定一个完善的策划方案至关重要。
本文将介绍一个全面的机器人竞赛策划方案，包括比赛目标、问题描述、赛程安排、规则解释和奖励设置等方面，以促进机器人竞赛的成功举办。
二、比赛目标本次机器人竞赛的目标是促进参赛队伍之间的创新交流和合作，提高机器人设计、制作、编程和操作的技能水平。
通过此次竞赛，参赛队伍将能展示他们的机器人技术，分享经验，并在竞赛中获得荣誉和奖励。
三、问题描述本次竞赛的问题为建造一个能够完成指定任务的机器人。
任务包括但不限于自动导航、物体抓取和搬运、障碍避免等。
具体任务将在赛前公布，以确保公平竞争。
参赛队伍需要使用自己的创新思维和技术手段来解决问题，并在规定的时间内完成任务。
四、赛程安排1. 报名阶段- 开放报名通道，接受参赛队伍的注册申请。
- 设定报名截止日期，组织人员对报名队伍进行审核和确认。
2. 筹备阶段- 制定比赛规则和规程，确保参赛队伍的公平竞争。
- 准备比赛场地和设备，确保比赛的顺利进行。
- 提供必要的技术支持和培训，确保参赛队伍具备必要的技术能力。
3. 赛前准备阶段- 公布比赛任务和相应的技术要求，供参赛队伍进行准备和调整。
- 组织技术交流会议，提供参赛队伍相互交流和学习的机会。
4. 比赛阶段- 安排各队伍的比赛时间和顺序，确保比赛的有序进行。
- 设立不同的比赛环节和评判标准，确保比赛的公正评判。
- 提供比赛所需的技术支持和维护，确保机器人正常运行。
5. 颁奖和总结- 根据比赛结果评选出冠军、亚军和季军，并颁发奖杯和证书。
- 组织闭幕仪式，并对本次比赛进行总结和反馈。
五、规则解释本次机器人竞赛遵循以下规则：1. 参赛队伍需按照规定时间内制作并组装机器人。
2. 机器人设计和制作必须符合安全标准，并不得使用不符合道德和法律要求的功能。
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2013年安徽省高等职业院校技能大赛机器人技术应用项目竞赛规程一、竞赛项目名称机器人技术应用主题：智能配送装配赛项简介：模拟智慧工厂的自动化装配，根据比赛任务要求设计制作机器人，实现工件的识别、工件的抓取、运输、精确定位和装配功能。
二、竞赛方式竞赛采取团队比赛方式，每个参赛队以学校为单位，每队由领队1名，指导教师2名，竞赛选手3名组成，选手须为同校2013年3月1日前在籍学生，性别和年级不限，其中选定队长1名。
每个参赛院校最多派出2个队参加比赛，且每队机器人的上部机构不能完全相同。
竞赛时间为15分钟。
比赛为任务赛，各队机器人在规定时间内完成规定任务，根据最终得分确定比赛名次。
三、竞赛内容（一）比赛场地和道具图1平面效果图本场地模拟了一个智慧工厂的布局尺寸：大小为6米*8米。
其中外围挡板高10cm，材质为多层板，上面贴有25mm-30mm宽的白色引导条。
地板的材质和制作方法与2012年全国职业技能大赛高职比赛使用的地板基本相同。
机器人出发区：机器人出发区是机器人正式启动前所停泊的区域，位于场地的右下角，尺寸大小为1000mm*1000mm，颜色为红色，如图1所示。
仓库区：仓库区是存放工件的区域，其大小如图1所示，二个仓库门的位置如图1中粗实线所示，机器人进出仓库区必须经过仓库门。
在仓库区中有A、B、C三个单层货架，A、B为轮轴存放架，C为轴承外圈存放架，每个货架上均存放3个工件。
装配车间：装配车间是零件暂存和装配的区域，其位置大小如图1所示，机器人未携带工件不得进入此区域。
在该区内有一个装配台D和一个零件暂存货架E，装配台D用于装配轴承外圈和轮轴，装配台上有3个装配工位，暂存货架E用于暂存轮轴。
关键点和障碍点：关键点是机器人在场地上必须经过的位置，场地上设有3个关键点，其位置如图1所示（注意：在实际场地上并没有红点）。
其中关键点1表示机器人出了出发区，关键点2表示机器人进入仓库区，关键点3表示机器人出了仓库区。
障碍点表示该处有障碍机器人不能从此处通过，场地上设有2个障碍点，其位置在参赛队适应场地时现场公布。
比赛道具：共有2种工件：轴承外圈和轮轴。
工件的材料为有机玻璃和尼龙。
轴承外圈如图2所示，红蓝色各3个。
上端外径为Φ44mm，内径为32mm，高度为31mm的圆柱，上端圆柱的底部有一个直径为Φ120mm厚度为10mm有机玻璃板，板面上有4个Φ10mm的圆孔和4个月牙孔，该月牙孔的半径为25mm。
中端为外径为Φ80mm，内径为Φ68mm，高度为59mm的圆柱。
下端为外径为Φ44mm，内径为Φ32mm，高度为31mm的圆柱。
整个比赛场地共有红色轴承外圈和蓝色轴承外圈各3个。
在每个轴承外圈的中端圆柱上均贴有RFID标签，RFID标签符合ISO18000-6C标准，内储存该工件的编号及工件名称、颜色、重量、基本尺寸等信息。
图2轴承外圈轮轴工件如图3所示，上端外径为Φ30mm，内径为Φ18mm，高度为31mm 的圆柱。
下端为外径为Φ54mm，内径为Φ48mm，高度为59 mm的圆柱。
整个比赛场地共有红色轮轴和蓝色轮轴各3个。
在每个轮轴的下端圆柱上均贴有RFID标签，RFID标签符合ISO18000-6C标准，内储存该工件的编号及工件名称、颜色、重量、基本尺寸等信息。
图3轮轴货架A和B：货架A和B用于存放轮轴工件，由台面、支撑架和定位柱三部分组成，如图4所示。
台面是长为436mm,宽为200mm，厚度10mm的有机玻璃板，台面上用不干胶贴纸标示出三个存放位，存放位为外径为Φ54mm的圆，三个存放位圆心之间的距离均为145mm。
支撑架为2020工业铝材搭建，长436mm,宽为200mm，高度为300mm。
定位柱为高度为120mm,直径为Φ60mm的有机玻璃管。
每个货架上有3个存放位，比赛时每个货架上存放3个同一颜色的轮轴工件。
a.面板尺寸b.货架立体效果图图4轮轴工件存放台货架C：货架C用于存放轴承外圈工件，由台面、支撑架和定位柱三部分组成，如图5所示。
台面是长为436mm,宽为200mm，厚度10mm的有机玻璃板，台面有三个存放位，存放位为直径Φ46mm的圆孔，三个存放位孔心之间的距离均为145mm。
支撑架为2020工业铝材搭建，长436mm,宽为200mm，高度为380mm。
定位柱为高度为120mm,直径为Φ60mm的有机玻璃管。
每个货架上有3个存放位，比赛时每个货架上存放3个同一颜色的轴承外圈工件。
a.面板尺寸b.工件放置效果图图5轴承外圈存放台装配台D ：装配台D 用于装配轴承外圈和轮轴，由台面、支撑架和定位柱三部分组成，装配台上有3个装配工位。
台面尺寸与货架C 相同，支撑架为2020工业铝材搭建，长436mm,宽为200mm ，高度为350mm 。
定位柱为高度为120mm,直径为Φ60mm 的有机玻璃管，效果图可参照图5。
零件暂存货架E ：暂存货架E 用于存放机器人从仓库搬运来的轮轴工件，其各部分尺寸与货架A 、B 完全相同。
几点说明：1、本规程给出的道具图片均为3D 效果图，与实际场地上的道具可能存在一定差别，尺寸上的加工误差在±5%以内。
各参赛队可以根据道具尺寸自行加工。
2、工件上RFID 标签内的数据为4字节，16进制编码，数据格式及字段意义如下：为06，类型是红色轴承外圈，质量为150g，外径为80mm。
（二）比赛任务1、比赛机器人大赛的机器人设备由机器人平台、机器人上部机构组成，其中机器人需要参赛队自行开发。
每个参赛队使用1台自动运行的机器人，每队机器人总重不超过50公斤。
（1）机器人平台：推荐使用国赛指定的由北京中科远洋科技有限公司研发的A200型机器人平台，参加过2011年和2012年全国技能大赛机器人项目的学校可以继续使用原来的机器人平台。
各参赛院校也可以根据比赛任务自行设计机器人平台。
（2）机器人上部机构: 由参赛队根据比赛任务自行设计制作。
（3）RFID读写模块：各参赛队使用的RFID读写模块须符合ISO18000-6C标准。
推荐使用国赛指定的由北京中科远洋科技有限公司研发的ZKR6806M型嵌入式超高频读写模块，各参赛队也可根据上述标准自行采购符合规范的超高频RFID读写模块。
2、任务要求每队比赛开始前，由裁判随机在A、B两个货架上放置两种不同颜色的轮轴工件各3个，每个货架上工件的颜色相同。
在C货架上放置3个相同颜色的轴承外圈工件，工件颜色由裁判随机指定。
本次比赛的任务有2个：任务一：机器人启动后通过仓库门进入仓库区，从货架上抓取同种颜色的轴承外圈工件和轮轴工件各3个，到装配车间的装配台D完成三个轴承成品的装配；任务二：机器人将仓库区中A、B货架上存放的与C货架中轴承外圈工件颜色不同的3个轮轴工件搬运至装配车间的零件暂存货架E上。
几点说明：（1）任务一与任务二没有先后顺序要求；（2）机器人未携带工件不准进入装配车间区域；（3）进出仓库区必须经过仓库门；（4）轴承成品的装配顺序是：先在装配台上装配轴承外圈，然后在轴承外圈中装入轮轴，装配过程及装配要求如图6所示。
图6 轴承成品装配过程立体效果图3、机器人要求：（1）每参赛队的机器人在启动前不预装任何工件，机器人由队员启动后必须是自主运动，不能通过任何有线、无线通信遥控机器人。
（2）在裁判下达启动机器人指令前启动机器人将被视做误启动，误启动2次以上取消该队参赛资格。
在裁判下达启动机器人指令后，机器人必须在50秒以内启动完毕，超过50秒后，没有启动的机器人再次启动必须申请重试。
（3）机器人在出发区放置完毕后，操作机器人的队员必须立即退出赛地，站在木质围栏外。
（4）一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人。
（5）启动前，机器人在启动区内必须纳入1000mm长、1000mm宽、1500mm 高的空间范围，机器人所有部件在水平投影的任何方向上都不能超出启动区。
（6）启动后，自动机器人的尺寸和形状可以改变，但高度限制在2000mm 以内，任意时刻瞬时宽度不能超过1500mm。
（在水平投影的任何方向上测量都应符合此要求）。
（7）比赛一旦开始，自动机器人不允许分离。
（8）机器人在场上发生故障时，为保护机器人，参赛队员可以向裁判申请关闭机器人电源，但是关闭电源后，机器人在场上的位置不允许改变。
4、机器人的重试（1）比赛时每队允许3次“重试”。
（2）“重试”的申请被裁判允许后，参赛队员必须把机器人搬回到机器人启动区，并尽快启动，允许重试的机器人必须符合上述机器人的要求。
（3）“重试”时，机器人的任何部件均不能更换，机器人的能源也不能补充或增加，机器人已经抓取的工件可以继续放在机器人上。
（4）当“重试”违反规则时，由裁判做出裁决，包括“重试”是否有效。
（5）重试的时间是30秒钟，从队员入场接触到机器人开始计时，30秒内没有启动的机器人将被留在启动区。
5、能源要求（1）比赛期间各队应为自己的所有机器人准备能源。
（2）允许使用的电源电压不得超过24VDC。
（3）压缩空气的压强应小于0.8MPa，每台机器人所用气瓶的总容积不应超过3L。
（4）不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。
四、评分标准参赛队的成绩由整体设计分（占总分20%）、职业素养分（占总分5%）和任务得分（占总分75%）组成。
（一）整体设计分评分方法1、整体设计分满分为20分。
2、比赛裁判按照参赛队所提交的机器人设计文档，根据机械图纸、电路图纸、零件的加工装、装配以及程序代码从自创性、先进性、合理性、稳定性和经济环保、可拓展性等因素，进行综合评定。
（二）职业素养分评分方法1、职业素养分满分为5分。
2、职业素养分由该场比赛裁判按照参赛队以下方面表现进行评定：(1)公平竞赛，遵守赛场纪律。
(2)遵守操作规程，安全、文明参赛。
(3)冷静、高效，分工合作，一丝不苟。
(4)着装规范整洁，爱护设备，保持竞赛环境清洁有序。
(5)抗工作环境干扰能力强、善于与裁判沟通。
（三）任务得分1、任务得分满分为75分。
2、机器人经过一个关键点得3分，机器人未携带工件经过关键3，该关键点不得分，每个关键点不重复计分。
3、机器人从A、B货架上每抓取一个轮轴工件并放置在机器人上得3分/工件。
若工件在抓取过程中与货架脱离接触但未放置到机器人上，得1分/工件。
4、机器人从C货架上每抓取一个轴承外圈工件并放置在机器人上得5分/工件。
若工件在抓取过程中与货架脱离接触但未放置到机器人上，得1分/工件。
5、机器人进入装配区，按照正确顺序、正确的颜色和正确的位置将工件放置在装配的装配工位上每完成一个成品的装配，得4分/工件；若工件没有正确安装到装配台上的装配工位，但工件仍在装配台面上，且与机器人脱离接触，得1分/工件。
6、机器人把正确颜色的轮轴工件放置在暂存货架E上，得3分/工件，若颜色不正确得1分/工件。