电动机常见启动控制回路全面讲解
电动机常见启动控制回路讲解课件
软启动控制回路的工作原理
1
软启动控制回路通过控制电动机的输入电压或电 流，使电动机在启动过程中实现平稳加速或减速 。
2
软启动控制回路通常采用电子元件或微处理器来 控制电压或电流的波形，以达到平滑启动的效果 。
3
在启动过程中，软启动控制回路会逐渐增加电动 机的输入电压或电流，使电动机的转速逐渐增加 ，直到达到额定转速。
转动。
在启动时，通过控制接触器的触 点闭合，将电源接入电动机，使
其开始转动。
当需要停止电动机时，只需控制 接触器断开，切断电源即可。
直接启动控制回路的优缺点
优点
简单、可靠、成本低。
缺点
启动电流大，对电网冲击较大，不适合频繁启动或重载启动。
直接启动控制回路的适用范围
适用于小功率、轻载、空载或短时工 作的场合。
CHAPTER 06
电动机启动控制回路的选择与配置
电动机启动控制回路的选择原则
安全性原则 选择能够确保电动机安全启动的 控制回路，避免启动过程中出现 电流过大、电压过高或启动过于 剧烈等情况。
适应性原则 选择与电动机及其所驱动的设备 相匹配的控制回路，确保电动机 能够在不同工况下正常启动和运 行。
优点
要点二
缺点
智能启动控制回路具有自动化程度高、操作简便、保护功 能完善等优点。
相对于传统启动方式，智能启动控制回路成本较高，且对 维护要求较高。
智能启动控制回路的适用范围
01 适用于需要自动化控制、安全性能要求高的电动 机控制系统。
02 适用于对电动机运行状态有严格监控要求的场合 。
03 适用于需要节能减排、绿色环保的电动机控制系 统。
随着电动机转速的增加，控制回路逐渐恢复电 动机的正常电压，完成启动过程。
电动机单向直接启动控制原理图解析电动机
电动机单向直接启动把握原理图解析 - 电动机1、点动把握当电动机容量较小时，可以接受直接启动的方法把握。
图4.14为点动把握线路，主回路由刀开关S（或用转换开关）、接触器的主触点KM和电动机M组成。
熔断器FU作短路爱护用，刀开关S用作电源引入开关。
电动机的启动或停车由接触器KM的三个主触点来把握。
把握回路由启动按钮SB（只用了它的常开触点）和接触器线圈KM串接而成。
线路的工作原理如下：按下启动按钮SB时，把握回路接通，接通器线圈KM得电，其主触点KM闭合，接通主回路，电动机M得电运转。
当手松开时，由于按钮复位弹簧作用于，使得SB断开，接触器线圈KM断电，主触点断开，使电机主回路断电，电动机停转。
这种用手按住按钮电机就转，手一松电机就停在把握线路称为点动把握线路。
生产上有时需要电动机作点动运行。
例如，在起重设备中经常需要电动机点动运行；在机床或自动线的调整工作时，也需要电动机作点动运行。
所以点动把握线路是一种常见的把握线路，也是组成其它把握线路的基本线路。
2、连续运行如需要电动机连续运行，则在点动把握线路中的启动按钮SB2的两端并上接触器KM的帮助常开触点，如图4.15所示。
按下按钮SB2时，按触器线圈KM得电，在接通主回路的同时，也使接触器的帮助常开触点KM闭合。
手松开后，虽然按钮SB2断开，但电流从帮助常开触点KM上流过，保证接触器线圈KM连续得电，使电机能连续运行。
帮助常开触点的这种作用称为自锁（或自保）。
起自锁作用的触点称自锁触点。
在此线路中还需串联停止按钮SB1（只用了它的常闭触点）。
此按钮受压时，其常闭触点断开，接触器线圈KM断时，主触点断开，电机停止转动。
上述的自锁触点还具有零压爱护作用。
当线路突然断时，接触器线圈KM失电，在断开主回路的同时，也断开了自锁触点，当电源重新恢复电压时，由于自锁触点已经断开，线路不再接通，这样就可以避开发生事故，起到爱护作用。
为了防止长期过载烧毁电机，线路中还接了热继电器KOL。
电动机启动方式及控制回路
电动机启动方式及控制回路1.基本的直接启动控制线路按下启动按钮，KM线圈得电,KM常开辅助触点自锁，绿灯亮，电机运行；按下停止按钮，KM线圈失点，辅助触点复位，红灯亮，电机停止。
2 直接启动，延时停止通过时间继电器作用，延时使回路断开。
3 控制电机正反转使用双重互锁，采用复合按钮和2个接触器。
将2个接触器的常闭辅助触点相互串联在对方回路中，安全方便，避免了短路的发生~4 顺停、逆停循环5 电机轮流循环启动6 三台电机轮流循环7 单按钮控制电机启动停止8 时间继电器控制双速电机9 定子串电阻降压启动这个不太常用！10 延边三角形降压启动这个知道就行！！！11 星三角降压启动照片名称：星三角降压启动实物接线图照片名称：星三角照片名称：星三角启动控制线路图照片名称：星三角（这个很重要，也和简单，也很实用的降压启动，一般电机大于7.5千瓦，为了保护电压网就应该采取降压的方式。
）12 自耦降压这也是很使用的降压启动控制线路。
一般大于40千瓦的电机使用。
绕线式电动机转子回路串频敏变阻器启动电路绕线式电动机转子回路串频敏变阻器启动电路原理图一、频敏变阻器的工作原理：频敏变阻器实际上是一个特殊的三相铁芯电抗器，它有一个三柱铁芯，每个柱上有一个绕组，三相绕组一般接成星形。
频敏变阻器的阻抗随着电流频率的变化而有明显的变化电流频率高时，阻抗值也高，电流频率低时，阻抗值也低。
频敏变阻器的这一频率特性非常适合于控制异步电动机的启动过程。
启动时，转子电流频率fz 最大。
Rf 与Xd 最大,电动机可以获得较大起动转矩。
启动后，随着转速的提高转子电流频率逐渐降低，Rf 和Xf 都自动减小，所以电动机可以近似地得到恒转矩特性，实现了电动机的无级启动。
启动完毕后，频敏变阻器应短路切除。
二、启动电路原理：启动过程可分为自动控制和手动控制。
由转换开关SA完成。
1、自动控制㈠合上空气开关QF接通三相电源。
㈡将SA板向自动位置，按SB2交流接触器KM1线圈得电并自锁，主触头闭合，动机定子接入三相电源开始启动。
三相异步电动机的启动控制线路原理及图示
三相异步电动机的启动控制线路原理及图示三相异步电动机具有结构简单，运行可靠，坚固耐用，价格便宜，维修方便等一系列优点。
与同容量的直流电动机相比，异步电动机还具有体积小，重量轻，转动惯量小的特点。
因此，在工矿企业中异步电动机得到了广泛的应用。
三相异步电动机的控制线路大多由接触器、继电器、闸刀开关、按钮等有触点电器组合而成。
三相异步电动机分为鼠笼式异步电动机和绕线式异步电动机，二者的构造不同，启动方法也不同，其启动控制线路差别很大。
一、鼠笼式异步电动机全压启动控制线路在许多工矿企业中，鼠笼式异步电动机的数量占电力拖动设备总数的85%左右。
在变压器容量允许的情况下，鼠笼式异步电动机应该尽可能采用全电压直接起动，既可以提高控制线路的可靠性，又可以减少电器的维修工作量。
电动机单向起动控制线路常用于只需要单方向运转的小功率电动机的控制。
例如小型通风机、水泵以及皮带运输机等机械设备。
图1是电动机单向起动控制线路的电气原理图。
这是一种最常用、最简单的控制线路，能实现对电动机的起动、停止的自动控制、远距离控制、频繁操作等。
图1单向运行电气控制线路在图1中，主电路由隔离开关QS、熔断器FU、接触器KM的常开主触点，热继电器FR的热元件和电动机M组成。
控制电路由起动按钮SB2、停止按钮SB1、接触器KM线圈和常开辅助触点、热继电器FR的常闭触头构成。
控制线路工作原理为：1、起动电动机合上三相隔离开关QS，按起动按钮SB2，按触器KM的吸引线圈得电，3对常开主触点闭合，将电动机M接入电源，电动机开始起动。
同时，与SB2并联的KM 的常开辅助触点闭合，即使松手断开SB2，吸引线圈KM通过其辅助触点可以继续保持通电，维持吸合状态。
凡是接触器（或继电器）利用自己的辅助触点来保持其线圈带电的，称之为自锁（自保）。
这个触点称为自锁（自保）触点。
由于KM的自锁作用，当松开SB2后，电动机M仍能继续起动，最后达到稳定运转。
2、停止电动机按停止按钮SB1，接触器KM的线圈失电，其主触点和辅助触点均断开，电动机脱离电源，停止运转。
电动机常见启动控制回路全面讲解
工作过程
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2.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。
当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。
电动机常见启动控制回路全面讲解
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要求：
1. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 2. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 3. 掌握常用基本控制环节的组成、作用和工作过程 （如电机启动、停车、正反转等控制） 。 4. 能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控 制电路。
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M2
SB2
3~
3~ 闭合 KM2 通电
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KM1
M1 3~
这样的顺序控 制是否合理？
KM2
两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。
M2 3~
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例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖
动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆
当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断 电，则将乙接触器的常开触点并联在甲接触器的停 止按钮两端。
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2.2 笼型异步电机串电阻降压起动控制线路
(a):KM1线圈及KT线圈始终得电，既不安全也无必要。 (b):在KM2得电后，用其常闭触点断开KM1及KT线圈，同时KM2自锁。
电动机常见启动控制回路全面讲解
下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中 有几处错误，请改正之。
电动机基本知识和常见启动控制回路全面讲解
按用途分类 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制 用电动机。
各种交流电动机简介
目前较常用的交流电动机有两种：三相异步电动机单 相交流电动机。第一种多用在工业上，而第二种多用在 民用电器上。
按结构及工作原理分类 电动机按结构及工作原理可 分为异步电动机和同步电动机。
同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电 动机和磁滞同电动机。
异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。 感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动 机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单 相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
三相供电系统具有很多优点，为各国广泛采用。在发电方面，相 同尺寸的三相发电机比单相发电机的功率大，在三相负载相同的 情况下，发电机转矩恒定，有利于发电机的工作；在传输方面， 三相系统比单相系统节省传输线，三相变压器比单相变压器经济； 在用电方面，三相电容易产生旋转磁场使三相电动机平稳转动。
电动机:实践--理论
为同步电动机与异步电动机； 按电源相数来分类可分为单相电动机和三相电动机； 按防护型式可分为开启式、防护式、封闭式、隔爆式、
防水式、潜水式； 按安装结构型式可分为卧式、立式、带底脚、带凸缘等 按绝缘等级可分为E级、B级、F级、H级等。 按其功能可分为驱动电动机和控制电动机；
按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同，可分 为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分 为单相电动机和三相电动机。
什么是三相电？幅值相等、频率相等、相位互差120°电势称为 三相交流电；以三相发电机作为电源，称为三相电源；以三相电 源供电的电路，称为三相电路。U、V、W称为三相，相与相之间 的电压是线电压，电压为380V。相与中心线之间称为相电压，电 压是220V。
电动机的几种常用控制回路简述
电动机的几种常用控制回路简述摘要：电动机是应用较多的电气设备．其控制回路直接影响到设备的正常运行。
按照电机的实际控制要求，选择合适的控制回路很有必要。
本文总结了电动机的几种常用的控制回路，并提出了控制回路设计时应注意到的几个问题。
关键词电动机控制回路接触器继电器软起动器一、控制回路1.1 控制回路的作用控制回路又称操作回路、控制电路。
控制回路的作用是实现对设备的有效控制，包括设备的起动停止、电气线路的投运和断开以及其他要求的运行状态的改变等，也控制机电元件（例如电磁铁）的通电和断电。
控制回路主要是通过控制断路器或接触器、继电器的接通和断开来实现对设备的控制。
1.2 控制回路中的元件（1）发出指令的主令电器。
包括各种按钮和转换开关、行程开关、限位开关等。
（2）扩展功能并构成逻辑动作关系的控制继电器。
例如中间继电器、时间继电器等。
（3）执行元件。
及断路器的跳闸线圈、合闸线圈和合闸接触器，交流接触器的线圈，液压和空气动力系统中的控制设备（电气控制阀）上的电磁铁等。
（4）信号元件。
例如表示断路器所处状态的信号灯。
（5）断路器、接触器的辅助触点等。
1.3 控制回路的分类控制回路大体可分为两大类：（1）与主电路分离的独立控制电路。
此类控制电路与主电路之间没有电的连接。
高压设备和重要设备的操作回路都采用与主电路分离独立的控制电路。
（2）控制电路与主电路之间有电气连接的电路。
采用中小型电动机作动力的机电设备（电压为380/220V以下），许多都采用与主电路连接的控制电路。
1.4 控制回路电压选择应注意的问题控制回路电压常采用．24V 、～220V 和～380V ，以～220 V 居多。
当控制线路较长时，就必须考虑平衡线路电容电流和电压损失的影响。
合理选择控制电压。
1.4.1 导线的临界长度控制回路导线的临界长度为：L e =e U P 20.3500h ⨯ 式中：L e ——导线的临界长度，m ；P h ——接触器线圈的吸合功率，W ；U e ——控制电压，V 。
三相异步电动机的启动控制线路带图
三相异步电动机的启动控制线路带图三相异步电动机具有结构简单，运行可靠，坚固耐用，价格便宜，维修方便等一系列优点。
与同容量的直流电动机相比，异步电动机还具有体积小，重量轻，转动惯量小的特点。
因此，在工矿企业中异步电动机得到了广泛的应用。
三相异步电动机的控制线路大多由接触器、继电器、闸刀开关、按钮等有触点电器组合而成。
三相异步电动机分为鼠笼式异步电动机和绕线式异步电动机，二者的构造不同，启动方法也不同，其启动控制线路差别很大。
一、鼠笼式异步电动机全压启动控制线路在许多工矿企业中，鼠笼式异步电动机的数量占电力拖动设备总数的85%左右。
在变压器容量允许的情况下，鼠笼式异步电动机应该尽可能采用全电压直接起动，既可以提高控制线路的可靠性，又可以减少电器的维修工作量。
电动机单向起动控制线路常用于只需要单方向运转的小功率电动机的控制。
例如小型通风机、水泵以及皮带运输机等机械设备。
图1是电动机单向起动控制线路的电气原理图。
这是一种最常用、最简单的控制线路，能实现对电动机的起动、停止的自动控制、远距离控制、频繁操作等。
图1单向运行电气控制线路在图1中，主电路由隔离开关QS、熔断器FU、接触器KM的常开主触点，热继电器FR的热元件和电动机M组成。
控制电路由起动按钮SB2、停止按钮SB1、接触器KM线圈和常开辅助触点、热继电器FR的常闭触头构成。
控制线路工作原理为：1、起动电动机合上三相隔离开关QS，按起动按钮SB2，按触器KM的吸引线圈得电，3对常开主触点闭合，将电动机M接入电源，电动机开始起动。
同时，与SB2并联的KM的常开辅助触点闭合，即使松手断开SB2，吸引线圈KM通过其辅助触点可以继续保持通电，维持吸合状态。
凡是接触器（或继电器）利用自己的辅助触点来保持其线圈带电的，称之为自锁（自保）。
这个触点称为自锁（自保）触点。
由于KM 的自锁作用，当松开SB2后，电动机M仍能继续起动，最后达到稳定运转。
2、停止电动机按停止按钮SB1，接触器KM的线圈失电，其主触点和辅助触点均断开，电动机脱离电源，停止运转。
常见18种电动机降压启动电路图，一看就懂
常见18种电动机降压启动电路图，一看就懂一、自耦减压启动自耦减压启动是笼型感应电动机(又称异步电动机)的启动方法之一。
它具有线路结构紧凑、不受电动机绕组接线方式限制的优点，还可按允许的启动电流和所需要的启动转矩选用不同的变压器电压抽头，故适用于容量较大的电动机。
图1 自耦减压启动工作原理如图1所示：启动电动机时，将刀柄推向启动位置，此时三相交流电源通过自耦变压器与电动机相连接。
待启动完毕后，把刀柄扳至运行位置切除自耦变压器，使电动机直接接到三相电源上，电动机正常运转。
此时吸合线圈KV得电吸合，通过连锁机构保持刀柄在运行位置。
停转时，按下SB按钮即可。
自耦变压器次级设有多个抽头，可输出不同的电压。
一般自耦变压器次级电压是初级的40%、65%、80%等，可根据启动转矩需要选用。
二、手动控制Y-△降压启动Y-△降压启动的特点是方法简便、经济。
其启动电流是直接启动时的1/3，故只适用于电动机在空载或轻载情况下启动。
图2 手动控制Y-△降压启动图2所示为QX1型手动Y-△启动器接线图。
图中L1、L2和L3接三相电源，D1、D2、D3、D4、D5和D6接电动机。
当手柄扳到“0”位时，八副触点都断开，电动机断电不运转；当手柄扳到“Y”位置时，1、2、5、6、8触点闭合，3、4、7触点断开，电动机定子绕组接成Y形降压启动；当电动机转速上升到一定值时。
将手柄扳到“△”位置，这时l、2、3、4、7、8触点接通，5、6触点断开，电动机定子绕组接成△形正常运行。
三、定子绕组串联电阻启动控制电动机启动时，在电动机定子绕组中串联电阻，由于电阻上产生电压降，加在电动机绕组上的电压低于电源电压，待启动后，再将电阻短接，使电动机在额定电压下运行，达到安全启动的目的。
定子绕组串联电阻启动控制线路如图3所示。
当启动电动机时，按下按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，使电动机串入电阻降压启动。
这时时间继电器KT线圈也得电，KT常开触点经过延时后闭合，使KM2线圈得电吸合。
电动机的启动、制动、调速等控制线路解析
电动机的启动、制动、调速等控制线路解析一、电气控制系统图的基本知识电气控制线路：由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成的。
电气控制线路的作用：实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。
电动机常见的基本控制线路：相关国家标准：GB4728—85《电气图常用图形符号》GB5226—85《机床电气设备通用技术条件》GB7159—87《电气技术中的文字符号制定通则》GB6988—86《电气制图》GB5094—85《电气技术中的项目代号》1.电气原理图用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理图主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。
表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。
主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，同一电器的各元件采用同一文字符号表明。
所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制。
循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。
转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。
由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标注出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。
电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字号或环节的名称。
原则：外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理图上。
电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。
为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序，并尽可能减少线条和避免线条交叉。
将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下方为图区号。
在继电器、接触器线圈下方列有触点表以说明线圈和触点的从属关系。
分析和设计控制电路时应注意以下几点：(1) 使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准确可靠。
三相异步电动机基本控制电路全
电源
一部分接成星形，
一部分接成三角形
原始状态
起动结束后
换成三角形联结法
投入全电压
3. 三相绕线转子电动机的起动控制
➢ 转子电路中串接电阻 ➢ 转子电路中串接频敏变阻器
转子绕组串接电阻起动
优点:减小起动电流、提高起动转矩 适用:要求起动转矩较大的场合
起动时，电阻被短接的方式: 三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器)
~ SB1
SBF
KMF
FR
KMF
SBR
KMR
KMR
KMR
KMF
互锁
电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时，SBR不起 作用；反转时，SBF不起作用。从而避免 两接触器同时工作造成主回路短路。
1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁
~ SB1
机械联锁
SBF
KMF
SBR
KMR
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
2. 防止电源电压恢复时， 电动机自行起动而造成 设备和人身事故
3. 避免多台电动机同时起 动造成电网电压的严重 下降。
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法一： 用钮子开关SA
✓ 断开：点动控制 ✓ 合上：长动控制
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法二：用复合按钮。
QK
~ SB1
而使线圈保持通电的控制方式
自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头
工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运行。
三相异步电动机常用控制电路图
三相异步电动机的控制电路1．直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％—30％时，都可以直接启动。
1）．点动控制合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。
按下按钮SB，接触器KM开主触点接通，电动机定子接入三相电源起动运转。
松开按钮SB，接触器KM线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。
2).直接起动控制（1）起动过程。
按下起动按钮SB1，接触Array器KM线圈通电，与SB1并联的KM的辅助常开触点闭合，以保证松开按钮SB1后KM线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续闭合，电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
（2）停止过程。
按下停止按钮SB2，Array接触器KM线圈断电，与SB1并联的KM的辅助常开触点断开，以保证松开按钮SB2后KM线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开，电动机停转。
与SB1并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU。
一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
b)起过载保护的是热继电器FR。
当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM线圈断电，串联在电动机回路中的KM的主触点断开，电动机停转。
同时KM辅助触点也断开，解除自锁。
故障排除后若要重新起动，需按下FR的复位按钮，使FR的常闭触点复位（闭合）即可。
c)起零压（或欠压）保护的是接触器KM本身。
当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
2．正反转控制 1）．简单的正反转控制（1）正向起动过程。
按下起动按钮SB 1，接触器KM 1线圈通电，与SB 1并联的KM 1的辅助常开触点闭合，以保证KM 1线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM 1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
电动机的启动与控制电路解析
电动机的启动与控制电路解析国家标准图集16D303 - 3《常用水泵控制电路图》经过重新修编，已于2016年9月1日正式实行。
为了更好地理解和使用该图集，本文将对电动机可全压启动的功率与供电变压器容量的关系作较为详细的定性分析和估算；分析电动机各种启动方式的优劣、利弊；介绍电动机“自动控制电路图”的读图方法；最后，简要介绍“电动机控制电路图”设计的主要内容和设计方法。
供设计、制造、维修、管理人员参考。
1民用建筑电动机拖动设备的主要类型民用建筑中电动机拖动设备的主要类型包括：冷水机组，冷冻、冷却水泵，消防水泵（消火栓及自动喷洒用消防泵、消防稳压泵），生活给水泵，热水循环泵，排水泵；各类风机。
2电动机的启动方式分析感应电动机的启动方式有全压启动、降压启动（含软启、自耦变压器、星- 三角换接、延边三角形换接、串电抗器或电阻器等）、变频启动等。
各种启动方式的特点及其利弊简述如下。
全压启动优点及启动条件全压启动是最好的启动方式之一，为了能充分利用其启动转矩大、启动时间短、启动设备简单易维护等优点，设计制造笼型感应电动机时都按全压启动时的冲击力矩及发热条件来考虑其机械强度与热稳定性。
所以，建筑电气设计规范规定，只要被拖动的设备能够承受全压启动的冲击转矩，以及启动引起的压降不超过电网的允许值，就应采用全压启动方式。
虽然GB 50055 - 2011《通用用电设备配电设计规范》2. 2. 2条的压降限值中没有规定“且不频繁启动时”这个条件，但在JGJ 16 - 2008《民用建筑电气设计规范》（以下简称《民规》）9. 2. 2条有此规定，笔者建议遵守。
对于自设变压器的高压用户（北京地区称之为“高基”用户，当变压器容量达到1 000 kVA及以上时），绝大部分消防水泵都可以全压启动。
必须注意的是：电动机的降压启动是为了减小对其配电母线电压的影响。
《民规》1992年版曾经规定，以电动机的端子电压作为是否需要降压启动的电压参考点。
电动机点动控制电路图大全（六款按钮控制的电动机点动控制电路详解）
电动机点动控制电路图大全（六款按钮控制的电动机点动控制电路详解）电动机点动控制电路图（一）点动控制是指按下按钮电动机得电起动运转，松开按钮电动机失电直至停转。
控制线路原理图如下所示：工作原理：启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。
停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。
电动机点动控制电路图（二）所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
这种控制方法常用于电动葫芦的起重电机控制和车床拖板箱快速移动的电机控制。
点动、单向转动控制线路是用按钮接触器来控制电动机运转的最简单的控制线路接线示意图如下图所示。
从图中可以看出点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止，线路工作原理如下：当电动机M需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，使衔铁吸合，同时带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，衔铁在复位弹簧作用下复位，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
上图中点动正转控制接线示意图是用近似实物接线图的画法表示的，看起来比较直观，初学者易学易懂，但画起来却很麻烦，特别是对一些比较复杂的控制线路，由于所用电器较多，画成接线示意图的形式反而使人觉得繁杂难懂，很不实用。
因此，控制线路通常不画接线示意图，而是采用国家统一规定的电器图形符号和文字符号，画成控制线路原理图。
点动正转控制线路原理图，如右图。
它是根据实物接线电路绘制的，图中以符号代表电器元件，以线条代表联接导线。
用它来表达控制线路的工作原理，故称为原理图。
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③ 控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件，都 应在原理图中表示出来。而与电路无关的部件(如铁心、 支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。
控
制
SB2 KM
电
..
路
SB1 自锁
通电 KM
利用自身辅助触点，维 持线圈通电的作用称自锁 电动机常见启动控制回路全面讲解
（2） 控制原理I
起动 QS FU
主 电
路 KM FR
转动
..
M 3~
松开起动按钮SB2，线圈仍保持通电状态， 电机连续运转。
FR
控
SB1 SB2 KM
制 电
..
路
通电 KM
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FU
主 电
KM
路
FR
热继电器 过载保护
..
M 3~
一、直接起动 控制电路
热继电器 动断触点
FR
控
SB1 SB2 KM
制 电 路
KM
接触器 零压、欠压保护
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电动机的保护
短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产 生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏， 故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器 FU和过 流继电器等。
KM 复合按钮
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2. 点动+连续运行的控制电路 I
点动时： 按下SB3
电机运转 FR
~ SB1
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要求：
1. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 2. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 3. 掌握常用基本控制环节的组成、作用和工作过程 （如电机启动、停车、正反转等控制） 。 4. 能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控 制电路。
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大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应
进行过载保护。常采用热继电器FR保护，也可采用自动
开关和电流继电器保护。
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2. 点动的控制电路
QS
FU
..
KM
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
FR
SB
KM
FR
M 3~
松开按钮
线圈（KM）断电
⑥ 电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列， 其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布 置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目 应纵向对齐。
⑦ 电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用 黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆 点。
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分析和设计控制电路时应注意以下几点：
④ 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其 功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标 注相同的文字符号。
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电器控制原理图的绘制规则（续前）
⑤ 所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下 的开闭状态绘制。（例如，继电器、接触器的触点， 按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于 零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力 作用时的状态画等）。
触头（KM）打开
电机停转。
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2. 点动+连续运行的控制电路 I
方法一： 加复合按钮
按下起动按钮SB2，电动机运转，松开起动按
钮 SB2，电动机继续连续运行。 FR
控制 SB2：连续运行 ~ SB1
SB2
KM
关系 SB3：点动
SB3
点动按钮SB3的作用： (1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。
（2） 控制原理II
停车
按下停止按钮SB1
பைடு நூலகம்KM线圈断电
主触头（KM）断开 电动机停转。
QS
KM辅助触头断开，取消自锁。
FU
主
..
FR
控 制
电 KM
路
. . SB1 SB2 KM
电 路
FR
通断电
转停动转 M 3~
KM 去掉KM辅助触点, 实现点动控制。
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电动机的保护
熔断器 短路保护 QS
..
起动按钮 SB1
SB2
M
停止按钮KM
3~
热继电器 动断触点 FR
KM 接触器 线圈
接触器 辅助触点
(b)原理图 电动机常见启动控制回路全面讲解
（2） 控制原
理 起动
QS
FU
主
..
电
路 KM
FR
转动 M 3~
合上开关QS 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触头闭合， 电动机运转。
KM辅助触点闭合，自锁。 FR
一、电器控制图的基本知识
电气图的符号
为了表达电气控制系统的设计意图，便于分析 系统工作原理、安装、调试和检修控制系统，必须 采用统一的图形符号和文字符号来表达。
❖电气控制图的分类：
➢电气原理图 ➢电气元件布置图 ➢电气安装接线图
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电器控制原理图的绘制规则
① 按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。
欠压是指电动机工作时，电路电压减少甚至使电动机 停转，失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转，在 电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起动)， 易造成人身或设备故障。通常采用继电器、接触器控制进 行保护。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁； 用欠电压继电器组成失压、欠压保护。
过载保护是在电机工作时，若因负载过重而使电流增
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2.1 鼠笼式电动机直接起动的控制线路
1.直接起动
组合开关QS
熔断器FU 交流接触器KM
21
按扭SB SB 13 SB2 5
4
热继电器FR
M 3～ 电动机常见启动控制回路全面讲解
(1) 电路
熔断器 QS 主 FU 电 路
KM 接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
开关 控制电路
(1) 使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠 ；
(2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路；
(3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。
电动机常见启动控制回路全面讲解
二、常用基本控制电路
2.1 笼型异步电动机直接起动控制线路 2.2 笼型异步电动机串电阻起动控制线路 2.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 2.4 鼠笼式电动机能耗制动控制线路 2.5 行程控制线路 2.6 电路图